JPH0471832A

JPH0471832A - ベルト歯数測定装置

Info

Publication number: JPH0471832A
Application number: JP18608990A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Sekine; 関根　輝明
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1990-07-12
Filing date: 1990-07-12
Publication date: 1992-03-06
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: JP2941373B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ベルトの歯数を測定する装置に関する。

（従来の技術）一般に、長尺ベルトを製造する場合、リングで成形せず
、帯状に作った後、所定の歯数で切断し、その切断部同
士を接合してエンドレスにする製法が採用されており、
このことから、その製造工程には歯数を測定する工程か
設けられ、このベルト歯数のａ］定は通常、手作業で行
われている。

（発明か解決しようとする課題）しかし、このベルト歯数の測定を手作業で行うと、検数
ミスや検数忘れを避けられ得す、歯数不良によりベルト
品質に悪影響が出るとともに、その防止のために検数を
２度行うチエツクシステムか必要であり、検査工数か増
加するという問題があった。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目的
は、多種類のベルトに対し、その各々の歯数を簡単な装
置構成で測定できるようにすることにある。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するために、請求項（１）の発明では、
ベルトに噛み合う歯部を有するプーリと、それに一体に
設けられ、プーリの歯部と同数の被測定部を有する検数
板とからなる回転部材を主軸に対して着脱可能に取り付
け、プーリにベルトを互いの歯部を噛合させた状態で巻
き掛けて回転部材を回転させ、その回転によりベルトが
プーリに噛合した状態で一端から他端まで送られるとき
に所定位置を通る検数板の被測定部の総数を計数して、
それをベルト歯数とするようにした。

すなわち、この発明は、ベースに回転可能に支持され駆
動手段により回転駆動される主軸と、該主軸に着脱可能
に支持され、ベルトに噛み合う歯部を外周に有するブー
１、及び該プーリに回転−体に設けられ、円周位置にプ
ーリの歯数と同数の被測定部がそれぞれプーリの歯部に
対応して同心状に配置された検数板からなる回転部材と
、ベースにおいて上記検数板の被測定部の半径位置に対
応する検出位置に取り付けられ、検数板の回転に伴って
被測定部が上記検出位置を通過したことを検出する被測
定部検出手段と、この被測定部検出手段の出力を受け、
上記検出位置を通過した被測定部の数を計数する計数手
段とを備えたことを特徴としている。

請求項（２）の発明では、ベルトのプーリからの外れを
防止し、かつベルトの歯部がプーリの歯部に正常に噛み
合わない状態のベルトの乗上げ、浮き、外れ等を判別す
るために、プーリに巻き掛けられたベルトの外周をテン
ションロールで押え、このテンションロールの所定位置
からの移動を検出するようにした。

すなわち、この発明は、ベースに主軸の軸心を通る平面
に沿って移動可能に支持された支持アームと、該支持ア
ームに主軸と平行な回転軸心をもって回転自在に支持さ
れ、回転部材のプーリに巻き掛けられたベルトの外周面
を押圧するように付勢されたテンションロールとからな
るベルト規制手段を備えるとともに、上記ベルトの歯部
がプーリの歯部に正常に噛合しているときのテンション
ロールの基準位置からテンションロールが変位したこと
を検出するロール変位検出手段を備えたことを特徴とし
ている。

（作用）上記の構成により、請求項（１）の発明では、回転部材
のプーリにヘルドが各々の南部を互いに噛合させた状態
で巻き掛けられ、その状態て駆動手段により主軸か駆動
されて回転部＋４か回転する。この回転部材の回転に伴
い、そのプーリに噛み合ったベルトか送られて移動する
とともに、検数板の被測定部か検出位置を通過して、そ
の通過か被測定部検出手段により検出され、この検出手
段の出力信号を受けた計数手段では、ヘルド全体かブリ
に噛合して送られたときに検出位置を通過した被測定部
の総数か計数される。上記被測定部はプーリの歯部に対
応して設けられてそれと同数であるため、上記検出位置
を通過した被測定部の総数は取りも直さずベルトの歯数
となり、よって簡単な構成でベルト＝数を自動的に測定
することができる。

また、その場合、回転部材（プーリ及び検数板）は主軸
に対し着脱可能であるので、この回転部材として異なる
種類のベルトに対応したものを複数用意しておけば、ベ
ルトの種類の変更の都度、それに対応した回転部材に交
換して、そのベルトの歯数を測定することかできる。

請求項（２）の発明では、プーリに巻き掛けられたベル
トの外周がベルト規制手段のテンションロールにより押
圧されるので、ベルトはテンションロールとプーリとの
間に挟持された状態となり、ベルトのプーリからの外れ
が防止される。また、ベルトかプーリに正常に噛み合っ
ていないとき、或いはベルトの送りか終了してプーリが
ら抜は出たときには、上記テンションロールが基準位置
から変位するので、そのことがロール変位検出手段によ
り検出され、よって上記ベルトの挙動を確実に判別する
ことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明の実施例に係るベルト歯数測
定装置を示し、１は基台で、この基台１は各々脚部に立
設された左右のコラム２Ｌ、２Ｒと、このコラム２Ｌ、
２Ｒの上部同士を連結する平板からなるベース３とて構
成されている。上記ベース３にはベース３を前後方向に
貫通する主軸４が回転可能に支持され、この主軸４の後
端（第２図では右端）はベース３後面に取付固定した駆
動手段としての電動モータ６に駆動連結されており、モ
ータ６の作動により主軸４を第１図で時計回り方向に回
転させるようにしている。

上記主軸４にはベース３前市側に突出する部分に回転部
材７か着脱可能に取付支持されている。

この回転部材７は、第３図及び第４図にも示すように、
プーリ８と該プーリ８の後端にホルトにより回転一体に
固定された検数板１０とを主たる要素として構成されて
いる。上記プーリ８は測定しようとする所定長さのヘル
ドＢが巻き掛けられる円柱状のもので、その外周には所
定数（図では１２個）の歯部８ａ、８ａ、・・・か形成
され、この歯部８ａ　、　３　ａ　、・・・は測定しよ
うとするベルトＢの歯部Ｂ、、Ｂ、、・・・に噛合する
（第６図及び第７図参照）。

また、プーリ８の中心部には上記主軸４か挿通される軸
挿通孔９か貫通形成され、この軸挿通孔９の側面には主
軸４外面に取り付けたキー５を嵌合するキーｍ９ａか形
成されており、キー溝９ａにキー５を嵌合させなから軸
挿通孔９に主軸４を挿通することで、回転部材７を主軸
４に回転一体に装着するようにしている。

一方、上記検数板１０はプーリ８と同心状に配置された
金属製円板からなり、その外周の所定半径位置にはプー
リ８の歯部８ａ、８ａ、・・・の数と同数（１２個）の
円形孔１１，１１．・・・（被測定部）が貫通形成され
、第３図に示すように、この各円形孔１１はそれぞれプ
ーリ８の歯部８ａ、８ａ、・・・の位置と半径方向に対
応している。また、検数板１０の後面には上記各円形孔
１１の位置よりも中心側にビン１２か突設されている。

上記ベース３には第１近接センサ１３が上記検数板１０
の円形孔１１，１１．・・・の半径位置と対応して取り
付けられている。この近接センサ１３は、検数板１００
回転に伴い各円形孔１１が近接センサ１３の位置（検出
位置）を通過したことを検数板１０の金属と円形孔１１
の非金属部との材質の違いに基づいて検出して、検出信
号を出力する。尚、円形孔１１に代え、検数板１０にそ
れとは異なる材質の被測定部を取り付けて、この被測定
部をセンサて検出するようにしてもよい。

また、ベース３には第２近接でンサ１４が取り付けられ
ている。この第２近接センサ１４は、上記検数板１０後
面におけるビン１２の半径位置と対応した位置に配置さ
れていて、このビン１２が近接センサ１４に接近したと
きに検出信号を出力する。そして、この第２近接センサ
１４の検出信号を基に検数板１０の回転方向基準位置を
決定するようにしている。

上記プーリ８にベルトＢが巻き掛けられたときに該ベル
トＢが外れないように規制するベルト規制機構１５が設
けられている。この規制機構１５は、ベース３の前面上
端において主軸４の真上方部位に取り付けられた上下方
向に延びるガイドレール１６を有し、このガイドレール
１６にはスライダ１７が摺動可能に乗架され、このスラ
イダ１７には支持アーム１８か取り付けられている。よ
って支持アーム１８はベース３に対し主軸４の軸心を通
る鉛直方向の平面に沿って移動可能に支持されている。

上記支持アーム１８は水平部１８ａ及び前後の垂直部１
８ｂ、１８ｃからなる略コ字状の部材で、上記水平部１
８ａはスライダ１７から前方に延び、その後端かスライ
ダ１７に固定され、水平部１８ａの長さは上記プーリ８
と同程度とされている。一方、前側垂直部１８ｂは水平
部１８ａの前端から垂下され、その下端はプーリ８前端
の真上位置に位置している。また、後側垂直部１８ｃは
水平部１８Ｈの後端近傍から垂下され、その下端はプー
リ８後端の真上位置に位置している。この前後の垂直部
１８ｂ、１８ｃの下端同士は主軸４と平行な軸１９によ
り連結され、この軸１９には、プーリ８に巻き掛けられ
たベルトＢの外周面に当接可能なテンションロール２０
がベアリングにより回転自在に支持されている。そして
、上記スライダ１７は図外のばねにより下方に付勢され
ており、このばねの付勢力により、テンションロール２
０をプーリ８上のベルトＢの外周面に押圧させて、ベル
トＢをテンションロール２０とプーリ８との間に挟持す
るようになっている。

また、上記ベルトＢの歯部Ｂ、、Ｂ、、・・・かプーリ
８の歯部８ａ、８ａ、・・に正常に噛合しているときの
テンションロール２０の上下方向の位置を基準位置とし
て、そこからテンションロール２０か変位したことを検
出するロール変位検出機構２１か設けられている。この
検出機構２１は、上記スライダ１７の右側側面に突設さ
れたピン２２と、スライダ１７右側のベース３前面に取
り付けられ、上記ピン２２との接触によりＯＮ動作する
上下１対のリミットスイッチ２３．２４とからなる。上
側のリミットスイッチ２３は、チンジョンロール２０が
上記基準位置から上方に変位したことを検出するもので
、ベルトＢの乗上げや浮き等によりベルトＢの歯部Ｂｌ
、Ｂ、、・・・がプーリ８の歯部８ａ、　　８ａ、・・
・と正常に噛み合わない状態となると、上昇するピン２
２と接触してＯＮ動作する。一方、下側のリミットスイ
ッチ２４は、テンションロール２０か基準位置から下方
に移動したことを検出するもので、測定途中でのベルト
Ｂの外れやｎＪ定終了に伴うベルトＢの抜出し等により
ヘルドＢかプーリ８とテンションロール２０との間から
なくなると、それに伴って下降移動するピン２２と接触
してＯＮ動作する。

上記基台１の右側側方には操作盤３ｏが設置され、この
操作盤３０の上面にはカウンタ３１が取り付けられてい
る。上記操作盤３０には、第１及び第２近接センサ１３
，１４、上下のリミットスイッチ２３．２４並びに上記
モータ６が接続されており、操作盤３０において、上記
モータ６を駆動制御するとともに、第１近接センサ１３
の出力信号を基に、検数板１０の回転に伴い第１近接セ
ンサ１３の位置（検出位置）を通過した円形孔１１．１
１．・・・の総数をカウントしてそのカウント値をカウ
ンタ３１で表示させる。また、第２近接センサ１４の検
出信号に基づいて検数板１ｏの回転方向の基準位置を判
定し、さらに、上記上側リミットスイッチ２３のＯＮ動
作信号を受けてベルトＢのプーリ８との噛合不良状態を
、また下側リミットスイッチ２４のＯＮ動作信号を受け
てヘルドＢのプーリ８からの外れや抜出し等をそれぞれ
検出するようにしている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

先ず、テンションロール２０を上方に移動させた状態で
、第５図に示す如く、測定しようとするベルトＢの種類
に対応したプーリ８を持つ回転部材７を斜め下方から主
軸４に装着し、その後、上記テンンヨンロール２０を下
降移動させる。このテンンヨンロール２０の下降移動に
伴い、テンションロール２０の外周かプーリ８の外周歯
部８ａ８ａ、・・に直接接触する。

次いて、モータ６の作動により回転部材７を回転させ、
その検数板１０後面のピン１２が第２近接センサ１４の
位置に移動して、該センサ１４か検出信号を出力すると
、モータ６を停止させる。

このとき、検数板１０（回転部材７）は回転方向の基準
位置に位置付けられる。

さらに、第６図に示すように、測定するオーブンエンド
のベルトＢの歯部Ｂ、、Ｂｌ、・・・をプ−リ８外周の
歯部ｇａ、　ｇａ、・・・に噛合させながら、テンショ
ンロール２０を上昇させてそのプーリ８との間の隙間に
ベルトＢの始端を挟み込む。

この後、モータ６を作動させて回転部材７を回転させる
と、上記プーリ８とテンションロール２０との間に挟持
されたベルトＢが送られる。また、検数板１０の回転に
よりその外周の円形孔１１１１、・・・がそれぞれ順に
第１近接センサ１３の位置（基準位置）を通過し、この
センサ１３の検出信号を受けた操作盤３０で上記通過す
る円形孔１１．１１．・・・の数かカウントされ、その
カウント値がカウンタ３１に表示される。

そのとき、プーリ８に巻き掛けられたベルトＢの移動を
規制するベルト規制機構１５が設けられ、その主軸４の
中心に向かつて付勢されたテンションロール２０により
ベルトＢの外周が押圧されてプーリ８に押し付けられる
ので、ベルトＢは絶えずテンションロール２０とプーリ
８との間に挟持された状態で送られることとなり、ベル
トＢのプーリ８からの外れを有効に防止することかでき
る。

また、仮に、例えばベルトＢの浮きやプーリ８への乗上
げ等によりベルトＢの歯部Ｂｌ、Ｂ、。

・・・がプーリ８の歯部８ａ、３ａ、・・・に正常に噛
み合っていないときには、それに伴い、ベルトＢの上方
への変位により上記テンションロール２０か上下方向の
基準位置から上方に移動し、テンションロール２０と一
体のスライダ１７及びピン２２か上方に変位して上側リ
ミットスイッチ２３がＯＮ動作する。一方、ベルトＢか
主軸４の軸方向にずれる等してプーリ８から外れたとき
には、それに伴い、ベルトＢの厚さ分たけテンションロ
ール２０が上記基準位置から下方に移動するので、上記
スライダ１７及びピン２２の下方への変位により下側リ
ミットスイッチ２４がＯＮ動作する。これらのリミット
スイッチ２３．２４のＯＮ信号によりモータ６か停止し
て、ベルトＢの歯数測定が中断され、そのことがブザー
やランプ等で警告される。よって上記ベルトＢの送り時
の噛合不良を確実に検出することかできる。

そして、第７図に示すように、ベルトＢの送りに伴って
その終端かプーリ８とテンションロール２０との間を通
過すると、上記と同様に、テンションロール２０か正規
の基準位置から下降移動するので、下側のリミットスイ
ッチ２４がＯＮ動作し、このスイッチ２４の信号により
モータ６が停止して、ベルトＢの歯数測定が終了する。

そのとき、上記検数板１０における円形孔１１゜１１、
・・・はプーリ８の歯部８ａ、８ａ、・・・に対応して
それと同数設けられているため、上記第１近接センサ１
３の位置を通過した円形孔１１，１１゜・・・の総数は
ベルトＢ全体の歯数と一致する。従って、上記ベルトＢ
の終端がプーリ８から外れた時点でのカウンタ３１の表
示値がベルｌ−Ｂの歯数を表示していることとなり、よ
って簡単な構成でベルトＢの歯数を自動的に測定するこ
とかできる。

また、上記プーリ８及び検数板１０からなる回転部材７
は主軸４に対し着脱可能であるので、ベルトＢの種類が
変わったときには、そのベルトＢの種類に対応した回転
部材７に交換すればよく、ベルトＢの種類か多数あって
も、その各種のベルトＢの歯数を随意に測定することか
できる。

最後に、本発明者による具体例について説明する。歯数
を測定しようとするベルトは幅か５０ｍｍ。

厚みが２．３０ｍｍのオープンエンドタイプの長尺ウレ
タンシンクロベルトである。このベルトに対応する回転
部材のプーリの長さは１０５ｍｍ、歯数は３０てあり、
検数板の外径は１５０ｍｍであった。

このような測定装置を使用してベルトの歯数を測定した
ところ、そのベルトの終端てモータか停止したときのカ
ウンタの表示値は「１００歯」であった。ベルトの歯数
を確認するとそれは「１００歯」であり、よって計１定
装置により誤差なく測定できることか確認された。

そして、長尺シンクロベルトの歯数測定工程において、
従来の人手によるベルトの歯数測定時間と、本発明の測
定装置を導入したときの歯数測定時間とを比較すると、
測定装置の使用により測定時間を従来に比べ８０％程度
短縮でき、大幅な工数ダウンを達成できることが判明し
た。

（発明の効果）以上説明したように、請求項（１）の発明によると、ベ
ルトに噛み合うプーリと該プーリの歯部と同数の被測定
部を有する検数板とからなる回転部材を、駆動手段によ
り駆動される主軸に着脱可能に取り付け、プーリにベル
トを噛み合わせた状態で駆動手段により回転部材を回転
させたときの所定位置を通過する被測定部の総数をもっ
てベルトの歯数を測定するようにしたことにより、簡単
な装置構成で多種類のベルトの歯数を自動的に測定でき
、歯数の正確な測定によりベルトの品質を向上維持てき
るとともに、検査工数の低減を図ることかできる。

請求項（２）の発明によると、プーリに巻き掛けられた
ベルトを押圧するテンンヨンロールと、このテンション
ロールの基準位置からの変位を検出する検出手段とを設
けたことにより、ベルトをプーリに正確に噛合させるこ
とかできるとともに、ベルトの噛合い異常やベルト送り
の終了等を検出てき、ベルトの歯数をより一層正確に測
定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図はベ
ルト歯数測定装置の正面図、第２図は同側面図、第３図
は回転部材の正面図、第４図は第３図のＩＶ　−ＴＶ線
断面図、第５図は回転部材の装着時の状態を示す側面図
、第６図は測定開始時の状態を示す正面図、第７図は同
終了時の状態を示す要部正面図である。１・・・基台３・・・ベース４・・・主軸６・・・モータ（駆動手段）７・・・回転部材８・・・プーリ８ａ・・・歯部１０・・・検数板１１・・・円形孔（被測定部）１３・・・近接センサ（検出手段）１５・・・ベルト規制機構１８・・・支持アーム２０・・テンンヨンロール２１・・移動量検出機構２３２４・・・リミットスイッチ３０・操作盤３トカウンタＢ・ベルトＢ１・・歯部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）歯部を有するベルトの歯数を測定する歯数測定装
置であって、ベースに回転可能に支持され、駆動手段により回転駆動
される主軸と、該主軸に着脱可能に支持され、ベルトに噛み合う歯部を
外周に有するプーリと、該プーリに回転一体に設けられ
、円周位置にプーリの歯数と同数の被測定部がそれぞれ
プーリの歯部に対応して同心状に配置された検数板とか
らなる回転部材と、ベースにおいて上記検数板の被測定部の半径位置と対応
する検出位置に取り付けられ、検数板の回転に伴って被
測定部が上記検出位置を通過したことを検出する被測定
部検出手段と、上記被測定部検出手段の出力を受け、上
記検出位置を通過した被測定部の数を計数する計数手段
とを備えたベルト歯数測定装置。
（２）ベースに主軸の軸心を通る平面に沿って移動可能
に支持された支持アームと、該支持アームに主軸と平行
な回転軸心をもって回転自在に支持され、回転部材のプ
ーリに巻き掛けられたベルトの外周面を押圧するように
付勢されたテンションロールとからなるベルト規制手段
を備えるとともに、上記ベルトの歯部がプーリの歯部に正常に噛合している
ときのテンションロールの基準位置からテンションロー
ルが変位したことを検出するロール変位検出手段を備え
た請求項（１）記載のベルト歯数測定装置。