JPH047205A - 板状体用の保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状体用の保管設備に関し、更に詳しくは、仕
様の異なる複数種の板状体を、種類毎に複数枚重ね合わ
せ状態で受け入れ、種類毎に区分けして保管すると共に
、その保管された板状体を一枚ずつ取り出すのに用いら
れる板状体用の保管設備に関する。

〔従来の技術〕

このような板状体の受け入れ・取り出しを行う場合は、
従来、フォークリフトを用いて前記板状体の複数枚を重
ね合わせ状態に載置するパレットを、受け入れ箇所に搬
入し、また搬出時には作業者臼らが前記板状体を支承し
て取り出すという手段が採用されていた。

しかし、このような手段では、搬入・搬出作業が非常に
手間のかかるものとなる。そこで、前記板状体の搬入時
には上述のようにフォークリフトを用いるものの、前記
板状体の搬出時には、最上に位置する板状体を上方から
吸着して支持する吸着部を移動自在に備える搬出用搬送
手段を用いて、前記最上に位置する板状体を吸着支持し
つつ搬送して前記板状体を取り出すという手段が、作業
性改善のために考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

然るに、このような手段においても、複数枚重ね合わせ
状態に板状体が搬入された前記受け入れ箇所における前
記板状体の在庫がなくなると、その都度、フォークリフ
トを用いて行う前記板状体の搬入作業が必要となる。し
かも、この作業は、仕様の異なる複数種の板状体が種類
毎に区分けされて受け入れられている前記受け入れ箇所
の数だけ必要となる。従って、これらの作業の効率は依
然として低いものであるといわざるを得ない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、前
記作業効率の一層の向上を図る手段としての板状体用の
保管設備を提供することを目的とし、更には、前記作業
効率の一層の向上が図れ、しかも可及的に狭い設置面積
での設置が可能な板状体用の保管設備を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る板状体用の保管設備は、仕様の異なる複数
種の板状体を、種類毎に複数枚重ね合わせ状態で受け入
れ、種類毎に区分けして保管すると共に、その保管され
た板状体を一枚ずつ取り出すものであって、その第１の
特徴構成は、 前記複数種の板状体を種類毎に保管する複数個の棚部分
を水平方向に沿って並べる状態で備える棚が設けられ、 前記複数個の棚部分の夫々は、前記板状体を水平方向に
沿う姿勢で載置する載置部を上下複数段に備え、 前記複数個の棚部分夫々における最上段の載置部に保管
されている板状体を上方から吸着して支持する吸着部を
、前記棚部分から取り出した板状体の受け渡し箇所への
搬送のために備える搬出用搬送手段が設けられ、 前記板状体を載置支持する支持部を、前記複数個の棚部
分夫々における最上段の載置部よりも下方側の載置部へ
の板状体の移送、及び、その下方側の載置部に保管され
ている板状体の最上段の載置部への移送のために備える
搬入用搬送手段が設けられているしである点、にあり、
その作用・効果は後述の通りである。

また、本発明に係る板状体用の保管設備の第２の特徴構
成は、 前記搬出用搬送手段が、前記棚の直上方箇所において、
前記棚部分の並置方向に沿うレールに沿って走行自在な
走行部を備え、 前記吸着部が、前記走行部に昇降操作自在に取り付けら
れている点にあり、その作用・効果は後述の通りである
。

〔作　用〕

前記第１の特徴構成を備える保管設備において、前記板
状体を保管すべくこれを受け入れる場合、前記搬入用搬
送手段を用いて前記板状体を載置支持しつつこれを前記
棚部分の最上段の載置部よりも下方側の載置部へ移送し
、補充保管する。そして、最上段の載置部での前記板状
体の在庫がなくなれば、その下方側の載置部に保管され
ている板状体を、前記搬入用搬送手段を用いて載置支持
しつつこれを最上段の載置部へ移送保管する。かくして
保管された板状体を一枚ずつ取り出す場合は、前記搬出
用搬送手段を用いて前記最上段の載置部の前記板状体を
上方から吸着支持しつつ取り出してこれを前記受け渡し
箇所へ搬送する。

また、前記第２の特徴構成を備える保管設備にあっては
、前記搬出用搬送手段の要部であり、吸着部を備える前
記走行部が、前記棚の直上方箇所において、前記棚部分
の並置方向に沿うレールに沿って走行できるような構成
となっているため、平面的にみて、前記棚の上方に前記
搬出用搬送手段の要部である前記走行部を重ねるように
配置することができる。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成を備える保管設備によれば、上述したよ
うに、前記板状体の受け入れ・取り出しの作業が前記両
搬送手段によって行われるため、従来の手動的な手段に
よる場合に比してその作業効率が大幅に改善されること
となる。

しかも、前記搬入用搬送手段に用いることにより、前記
下方側の載置部へ補充された板状体は、最上段の載置部
での在庫がなくなれば該最上段の載置部へ移送されるた
め、そこでの板状体のストレージが絶えず行われるよう
になる。

その結果、従来の手段による場合のように受け入れ箇所
での在庫がなくなる度に板状体の搬入作業が必要となる
という問題が回避され、前記従来の手段による場合に比
しても一層の作業効率の改善がなされることとなる。

また、第２の特徴構成を備える保管設備においては、前
記作業効率の改善効果に加え、上述したように、前記搬
出用搬送手段の要部が、平面的にみて前記棚の上方に重
ねるように配置され得るため、前記保管設備が可及的に
狭い設置面積にて設置されるようになるという効果があ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には、本発明の板状体用の保管設備がその付帯設
備と共に示されており、該保管設備は、複数種の組立用
部品を分類収納する箱状体（Ｂ）の上面開口部に、各箱
状体（Ｂ）の仕様に応じた複数種の板状体（Ａ）を夫々
蓋として施すのに使用される。

第１図において、（６０）は工場床面に相当する第１フ
ロアを示しており、該第１フロア（６０）には、前記箱
状体（Ｂ）をその仕様に応じて別々に載置搬送する、第
１箱状体搬送ライン（６１）、第２箱状体搬送ライン（
６２）、第３箱状体搬送ライン（６３）、及び第４箱状
体搬送ライン（６４）が、相互に平行にレイアウトされ
た状態で設置されている。

前記第１フロア（６０）には、工場内に搬入直後の板状
体（Ａ）を前記保管設備の近傍に仮置きするための固定
荷受台（６６）も設置されている。該固定荷受台（６６
）には、前記板状体（Ａ）を載置支持した状態のパレッ
ト（６５〉が、フォークリフト（図外）によって搬入さ
れた後に、そこに仮置きされるようになっている。

また、前記第」フロア（６０）には、平面的にみて前記
固定荷受台（６６）と前記保管設備の受け入れ箇所（５
０）との中間位置に、前記バレン）　（６５）上の板状
体（Ａ）を受け取った上で上昇させ、該板状体（Ａ）を
前記保管設備の受け入れ箇所（５０）へ受け渡すための
りフタ−（６７）も設置されている。

前記リフター（６７）は、具体的には第２図に示すよう
に、上下に立設されたポストフレーム（６７ａ）　　と
、該ポストフレーム（６７ａ）　にてガイドされて上下
方向へ移動する昇降体（６７ｂ）　　と、該昇降体（６
７ｂ）上に設置され、前記バレン）　（６５）直上の位
置及び前記受け入れ箇所（５０）の位置への突出がテレ
スコープのように８退自在に行われて前記板状体（Ａ）
の受け入れ・受け渡しが可能なフォーク（６７ｃ）　　
とを備えてなる。

前記第１７０ア（６０）の上方には、二階床面としての
第２フロア（５２）が設けられている。そして、該第２
フロア（５２）においては、その適宜位置に、更に詳し
くは、前記第１箱状体搬送ライン（６１）の所定位置上
方、前記第２箱状体搬送ライン（６２）の所定位置上方
、前記第３箱状体搬送ライン（６３）の所定位置上方、
及び前記第４箱状体搬送ライン（６４）の所定位置上方
の４箇所に、前言己第１フロア（６０）を望める窓部（
５２ａ）、　（５２ｂ）。

（５２ｃ）、　（５２ｄ）が開設されている。

前記第２フロア（５２）には、前記複数種の板状体（Ａ
）用の保管設備が設置されている。該保管設備において
は、仕様の異なる複数種の板状体（Ａ）が、種類毎に複
数枚重ね合わせ状態で、前記受け入れ箇所（５０）経由
で受け入れられ、種類毎に区分けして保管されると共に
、その保管された板状体（Ａ）　は一枚ずつ取り出され
るようになっている。

前記保管設備においては、前記複数種の板状体（Ａ）を
種類毎に保管する複数個の棚部分（１１）を水平方向に
沿って並べる状態で備える棚（１０）が設けられている
。

前記複数個の棚部分（１１）は、具体的には第１図に示
すように、前記第２フロア（５２）上において、前記搬
送ライン（６１）、　（６２）、　（６３）、　（６４
）の搬送方向と直交する方向にわたる２本のラインに沿
って延在している。そして、該２本のラインのうちの一
方のラインに沿う複数個の棚部分（１１）は、第１ブロ
ツク（ｌｌａ）を構成し、該第１ブロツク（ｌｌａ）の
中間適宜位置の棚部分（１１）は前記受け入れ箇所（５
０）としての機能を果たすようになっている。また、前
記２本のラインのうちの他方のラインに沿う複数個の棚
部分（１１）はその中間適宜位置にて分断され、第２ブ
ロツク（ｌｌｂ）及び第３ブロツク（１１Ｃ）が構成さ
れている。なお、前記第２ブロツク（ｌｌｂ）及び第３
ブロツク（ＩＩＣ）の中間の分断部分は、前記第２箱状
体搬送ライン（６２）の所定位置上方に開設された窓部
（５２ｂ）の位置に相応している。

前記２本のラインの中央位置には、該２本のラインに平
行して、後に述べる搬入用搬送手段（３０）の本体（３
３）を走行させるためのレール（３２）が敷設されてい
る。

前記複数個の棚部分（１１）の夫々は、具体的には第３
図及び第４図に示すように、前記板状体（Ａ）を水平方
向に沿う姿勢で載置するための載置部（１２）を備えて
いる。該載置部（１２）は、上下複数段の載置部（１２
ａ）、　（１２ｂ）、即ち、最上段の載置部（１２ａ）
と該最上段の載置部（１２ａ）よりも下方側の載置部（
１２ｂ）　とからなる。なお、本実施例は、前記下方側
の載置部（１２ｂ）が１段のものを示している。また、
該載置部（１２ａ）、　（１２ｂ）は夫々、載置状態の
板状体（Ａ）における前記ラインの長手方向両端部を第
４図に示すように担持する左右一対の板状体端担持部を
備えてなる。

そして該板状体端担持部の間の空間には、搬入用搬送手
段（３０）の支持部（３１）が、出し入れ操作自在に挿
入されるようになっている。

前記搬入用搬送手段（３０）は、前記レール（３２）上
をそれによって案内されて走行する本体（３３）と、該
本体（３３）によって支持され、且つ、前記リフター（
６７）のフォーク（６７ｃ）　　と同様の機構によって
前記板状体端担持部の間の空間に上述のように挿入され
る支持ａ（３１）とを備えてなる。

かかる搬入用搬送手段（３０）を用いることにより、前
記最上段の載置部（１２ａ）に載置された前記板状体（
Ａ）　は、前記下方側の載置部（１２ｂ）へ移送され、
また前記下方側の載置部（１２ｂ）に保管されている板
状体（Ａ）　は前記最上段の載置部（１２ａ）へ移送さ
れるようになる。

前記第１ブロツク（ｌｌａ）　の設置ライン上方、並び
に、前記第２ブロツク（ｌｌｂ）及び第３ブロツク（Ｉ
ＩＣ）　の設置ライン上方には、夫々、搬出用搬送手段
（２０）が設置されている。該搬出用搬送手段（２０）
は、第５図に示すように、前記設置ラインに沿った状態
に配設されたレール（２２）によって吊支された走行部
（２３）と、前記複数個の棚部分（１１）夫々における
最上段の載置部（１２ａ）に保管されている板状体（Ａ
）を上方から吸着して支持する吸着部（２１）とを備え
てなる。前記走行部（２３）は、前記レール（２２）内
に付設された給電線経由で供給される電力によって駆動
されて自走するようになっている。前記吸着部（２１）
は、前記走行部（２３）に対して繰り出し・巻き込み操
作自在に付設され下方への延出が可能とされたローラチ
ェーン（２１ａ）　　と、該ローラチェーン（２１ａ）
の先端部に吊支されて前記板状体（Ａ）を上方から吸着
して支持する吸着パッド（２１ｂ）　　とを備えてなる
。なお該吸着パッド（２１ｂ）　による板状体（Ａ）の
吸着は、前記レール（２２）内に付設されたホース経由
で吸着パッド（２１ｂ）　の部分のエアーを吸引するこ
とにより行われる。一方、該吸着パッド（２１ｂ）にエ
アーを送り込むと、該吸着パッド（２１ｂ）　による板
状体（Ａ）の吸着は解除される。

かかる搬出用搬送手段（２０）を用いることにより、前
記複数個の棚部分（１１）夫々における最上段の載置部
（１２ａ）に保管されている板状体（Ａ）は、前記吸着
部（２１）にて上方から吸着支持されつつ、前記走行部
（２３）の適宜走行によって搬送され、もって該板状体
（Ａ）　はその受け渡し箇所（４０）へ搬送されるよう
になる。

前記受け渡し箇所（４０）は、前記第１ブロツク（ｌｌ
ａ）の設置位置の両側、並びに、前記第２ブロツク（ｌ
ｌｂ）及び第３ブロツク（ＩＩＣ）の設置位置の両側に
設定されている。従って、前記受け渡し箇所（４０）は
複数箇所に存在する。

前記受け渡し箇所（４０）には、第１図及び第６図に示
すように、レール（７１）によってその始点（７１ａ）
・終点（７１ｂ）間を案内され前記搬送ライン（６１）
、　（６２）、　（６３）、　（６４）の搬送方向と平
行する方向へ移動し得る台車（７２）が、前記レール（
７１）の始点（７１ａ）で待機し得るようになっている
。

そして、前記受け渡し箇所（４０）においては、前記搬
出用搬送手段（２０）によって搬出される板状体（Ａ）
が前記台車（７２）に受け渡されるようになる。

前記受け渡し箇所（４０）において前記台車（７２）に
受け渡される板状体（Ａ）　は、前記レール（７１）の
終点（７１ｂ）まで搬送された後、前記搬出用搬送手段
（２０）と同様の構造よりなる搬出用搬送手段（８０）
　（但し、設置位置及び設置形状は勿論具なる）に受け
渡され、該搬出用搬送手段（８０）によって前記台車（
７２）と同様の構造よりなる台車（８１）に受け渡され
る。そして、該台車（８１）に受け渡された板状体（Ａ
）　は、該台車（８１）によって適宜搬送され、前記窓
部（５２ａ）、　（５２ｂ）、　（５２ｃ）。

（５２ｄ）の開設位置にまで搬出されるようになってい
る。

前記窓部（５２ａ）、　（５２ｂ）、　（５２Ｃ）、　
（５２［］）の開設位置には、第７図に示すように、前
記搬出用輸送手段（２０）よりも低い位置に吊り下げら
れ、パンタグラフ状に伸縮する吸着部支持部（８２ａ）
　　と、該吸着部支持部（８２ａ）の下端に吊支状態で
支持された吸着部（８２ｂ）　とを備えてなるホイスト
（８２）が設けられている。そして、該ホイスト（８２
）を用いることにより、前記窓部（５２ａ）、　（５２
ｂ）。

（５２ｃ）、　（５２ｄ）の開設位置にまで搬出された
板状体（Ａ）は、吸着支持された上で前記第１箱状体搬
送ライン（６１）、第２箱状体搬送ライン（６２）、第
３箱状体搬送ライン（６３）、第４箱状体搬送ライン（
６４）の真上にまで下降させられ、然る後に各搬送ライ
ンの上に移載されるようになっている。

かかる構成の板状体用の保管設備を用いて、前記板状体
（Ａ）を保管すべくこれを受け入れる場合、前記搬入用
搬送手段（３０）を用いて前記板状体（Ａ）を載置支持
しつつこれを前記棚部分（１１）の最上段の載置部（１
２ａ）よりも下方側の載置部（１２ｂ）へ移送し、補充
保管する。そして、最上段の載置部（１２ａ）での前記
板状体（Ａ）の在庫がなくなれば、下方側の載置部（１
２ｂ）に保管されている板状体（Ａ）を、前記搬入用搬
送手段（３０）を用いて載置支持しつつこれを最上段の
載置Ｎ（１２ａ）へ移送保管する。かくして保管された
板状体（Ａ）を一枚ずつ取り出す場合は、前記搬出用搬
送手段（２０）を用いて前記最上段の載置部（１２ａ）
の板状体（Ａ）を上方から吸着支持しつつ取り出してこ
れを前記受け渡し箇所（４０）へ搬送する。かくして、
板状体（Ａ）を保管する場合は、高い作業効率の保管が
可能となる。

また、本実施例においては、前記搬出用搬送手段（２０
）の要部であり、吸着部（２１）を備える前記走行部（
２３）が、前記棚（１０）の真上方箇所において、前記
棚部分（１１）の並置方向に沿うレール（２２）に沿っ
て走行できるような構成となっているため、平面的にみ
て、前記棚（１０）の上方に前記搬出用搬送手段（２０
）の要部である前記走行部（２３）を重ねるように配置
することができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該言己入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面には本発明に係る板状体用の保管設備の一実施例が
その付帯設備と共に示されており、第１図はその全体を
示す平面図、第２図はりフタ−を示す側面図、第３図は
搬入用搬送手段及び棚部分を示す側面図、第４図は第３
図中の■−■線による断面図、第５図は搬出用搬送手段
を示す斜視図、第６図は台車を示す側面図、第７図はホ
イストを示す側面図である。 （Ａ）・・・・・・板状体、（１０）・・・・・・棚、
（１１）・・・・・・棚部分、（１２）・・・・・・載
置部、（１２ａ）・・・・・・最上段の載置部、（１２
ｂ）・・・−・・下方側の載置部、（２０）・・・・・
・搬出用搬送手段、（２１）・・・・・・吸着部、（２
２）・・・・・・レーノベ（２３）・・・・・・走行部
、（３０）・・・・・・搬入用搬送手段、（３１）・・
・・・・支持部、（４０）・・・・・・受け渡し箇所。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、仕様の異なる複数種の板状体（Ａ）を、種類毎に複
   数枚重ね合わせ状態で受け入れ、種類毎に区分けして保
   管すると共に、その保管された板状体（Ａ）を一枚ずつ
   取り出す板状体用の保管設備であって、 前記複数種の板状体（Ａ）を種類毎に保管する複数個の
   棚部分（１１）を水平方向に沿って並べる状態で備える
   棚（１０）が設けられ、 前記複数個の棚部分（１１）の夫々は、前記板状体（Ａ
   ）を水平方向に沿う姿勢で載置する載置部（１２）を上
   下複数段に備え、 前記複数個の棚部分（１１）夫々における最上段の載置
   部（１２ａ）に保管されている板状体（Ａ）を上方から
   吸着して支持する吸着部（２１）を、前記棚部分（１１
   ）から取り出した板状体（Ａ）の受け渡し箇所（４０）
   への搬送のために備える搬出用搬送手段（２０）が設け
   られ、 前記板状体（Ａ）を載置支持する支持部（３１）を、前
   記複数個の棚部分（１１）夫々における最上段の載置部
   （１２ａ）よりも下方側の載置部（１２ｂ）への板状体
   （Ａ）の移送、及び、その下方側の載置部（１２ｂ）に
   保管されている板状体（Ａ）の最上段の載置部（１２ａ
   ）への移送のために備える搬入用搬送手段（３０）が設
   けられている板状体用の保管設備。 ２、前記搬出用搬送手段（２０）が、前記棚（１０）の
   直上方箇所において、前記棚部分（１１）の並置方向に
   沿うレール（２２）に沿って走行自在な走行部（２３）
   を備え、 前記吸着部（２１）が、前記走行部（２３）に昇降操作
   自在に取り付けられている請求項１記載の板状体用の保
   管設備。