JPH0472096U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0472096U JPH0472096U JP11685990U JP11685990U JPH0472096U JP H0472096 U JPH0472096 U JP H0472096U JP 11685990 U JP11685990 U JP 11685990U JP 11685990 U JP11685990 U JP 11685990U JP H0472096 U JPH0472096 U JP H0472096U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- chassis
- arms
- casters
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handcart (AREA)
Description
第１図は本考案を具現化した一実施例の平面図
、第２図は本考案を具現化した一実施例の側面図
、第３図はキヤスタ部の詳細図、第４図は走行軌
跡を示す図、第５図は本考案の走行原理を説明す
る図、第６図は各種運動様式を示す図である。 シヤシ……１６、アーム……５、アーム対……
５ａと５ｂ，５ｃと５ｄ、キヤスタ……７、回転
規制機構……モータ９、スプロケツト１０，１２
，１３，１５、チエーン１１，１４。
、第２図は本考案を具現化した一実施例の側面図
、第３図はキヤスタ部の詳細図、第４図は走行軌
跡を示す図、第５図は本考案の走行原理を説明す
る図、第６図は各種運動様式を示す図である。 シヤシ……１６、アーム……５、アーム対……
５ａと５ｂ，５ｃと５ｄ、キヤスタ……７、回転
規制機構……モータ９、スプロケツト１０，１２
，１３，１５、チエーン１１，１４。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 シヤシ、 該シヤシに対して揺動可能に取付けられた一対
のアーム、 該一対のアームを反対向きに揺動させるアーム
揺動機構、 該一対のアームの各揺動端側に取付けられた一
対のキヤスタ、 該アームの揺動中、該キヤスタのキングピン傾
斜方位を該シヤシに対して所定方位に維持する回
転規制機構、 を少なくとも有する滑走推進車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11685990U JPH0472096U (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11685990U JPH0472096U (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472096U true JPH0472096U (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=31864707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11685990U Pending JPH0472096U (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0472096U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335332A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-14 | Hiroaki Yamaguchi | 移動機構、移動機構用部材及び該移動機構の制御方法 |
-
1990
- 1990-11-07 JP JP11685990U patent/JPH0472096U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335332A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-14 | Hiroaki Yamaguchi | 移動機構、移動機構用部材及び該移動機構の制御方法 |