JPH0472121A - インターロック監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インターロック信号の授受を行ないなから連
動運転する２台の機器において、インターロック信号か
正常であるか否か監視する装とに関する。

［従来の技術］ 従来、上記のようにインターロック信号の授受を行ない
ながら連動運転する２台の機器としては１例えば第８図
及び第９図に示すような組合せ秤２ａ、２ｂと包装機４
ｂ、４ｂとかある。組合せ秤は、複数の物品を計量し、
その計量値を種々に組合せ、その組合せの中から合計重
量値か目標重量値に等しいか近いものを選択し、その選
択された組合せを構成する物品を排出するものて、包装
機４ａ　　４ｂは、これら排出された物品を袋等に包装
するものである。第８図に示すような組合せ′＃４２ａ
は、包装機４ａの上部に取り付けられ、排出された物品
を組合せ１４２ａに設けた集合シュート６を介して親装
置ｉ４ａに供給する。第９図に示すような組合せ秤２ｂ
は、包装機４ｂの側方に設けられ、排出された物品は組
合せ秤２ｂ内に設けたコンベヤ８によって包装＠　４　
ａに供給される。

このような組合せ秤２ａ、２ｂと親装置１１４ａ、４ｂ
とにおいて用いられるようなインターロック信号として
は例えば排出命令信号、排出完了信号、組合せ科排出待
ち信号、組合せ秤運転中信号、包装機運転中信号等かあ
る。排出命令信号とは、包装機４ａ、４ｂから組合せ耕
２ａ、２ｂに発信される信号てこの信号を受けると、組
合せ秤２ａ、２ｂて選択された物品か組合せ秤２ａ、２
ｂから排出される。排出完了信号は、組合せ秤２ａ、　
２ｂから包装機４ａ、４ｂに発信される信号て、上記排
出命令信号に応して組合せＮ２ａ、２ｂから物品か排出
されたときに組合せ秤２ａ、２ｂか発信する。組合せ秤
排出待ち信号は、組合せ秤２ａ、２ｂか包装機４ａ、４
ｂに発信する信号て、組合せ秤か組合せの選択を完了し
、包装機４ａ、４ｂからの排出命令信号を待っている状
態のときに発信される。包装機４ａ、４ｂには、この組
合せ秤排出待ち信号を受けて、上記排出命令信号を発信
するものもある。組合せ１４運転中信号は１組合せ秤２
ａ、２ｂから包装機４ａ、　４ｂに、組合せ秤か運転中
のときに発信される信号である。包装機運転中信号は、
包装機４ａ、４ｂから組合せ秤２ａ、２ｂに、包装機４
ａ、４ｂか運転中に発信される信号である。なお、これ
らインターロック信号は、全てか使用されるわけてはな
く、組合せ秤や包装機の機種によっては一部のみか使用
されることもある。

［発明か解決しようとする課Ｍ］ 上記のような各種インターロック信号を用いて、組合せ
秤２ａ、２ｂと包装機４ａ、４ｂとの連動運転か行なわ
れるか、なんらかの原因によってインターロック信号の
授受か良好に行なわれず、連動運転か良好に行なわれな
いことかある。その結果、例えば、空袋か包装機４ａ、
４ｂからててきたり、１つの袋に２組の排出物品か包装
されたり、組合せ秤２ａ、２ｂからの排出タイミングの
ずれによって袋から物品かこぼれたり、インターロック
信号の授受不良による組合せ耕２ａ、２ｂまたは親装置
１４ａ４ｂの停止等か生しる。

インターロック不良か頻発する場合には、その原因を捜
すのは比較的容易であるか、１日に数回、あるいは何日
かに１回しか生しないようなインターロック不良の原因
を捜したすのは非常に困難である。このような極まれに
しか発生しないインターロック不良に対する対策として
は、原因に関連すると思われる部品を取り替えて、様子
を見たり、１１４足塁を組合せ１４２ａ、２ｈや包装機
４ａ、　４ｂに接続し、組合せ材及び包装機の運転に１
日中ケ合い、インターロック不良か生しるのを待つなと
の手間の係ることを行なっている。

本発明は、このようなインターロック運転する機器自体
にインターロック信号の不良を検出する機能を付加し、
自動的に不良原因を検出することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、第１の発明は、相互にイ
ンターロック信号の授受を行ない連動運転する第１及び
第２の機器と、第１の機器から第２の機器に発信された
インターロック信号の発生間隔と期間とを検出する手段
と、検出された上記インターロック信号の発生間隔を発
生間隔基準値と比較し、比較結果を出力する第１の比較
手段と、検出された上記インターロック信号の期間を期
間基準値とを比較し、比較結果を出力する第２の比較手
段とを有するものである。

第２の発明は、第１の機器と、この第１の機器から発信
された第１のインターロック信号を受けて作動し、この
作動状態において第１の機器に第２のインターロック信
号を発信する第２の機器と、第１のインターロック信号
の発生数を計数する第１のカウント手段と、第２のイン
ターロック信号の発生数をカウントする第２のカウント
手段と、第１及び第２のカウント値の差が設定値以内で
あるか否か判定し、判定結果を出力する手段とを、具備
するものである。

第３の発明は、相互にインターロック信号の授受を行な
い連動運転する第１及び第２の機器と、第１の機器内に
設けられ上記インターロック信号を発生する手段と、こ
の発生手段から上記インターロック信号を受け第２の機
器に出力する出力回路と、第１の機器内に設けられ上記
出力回路に接続され上記インターロック信号を受ける入
力回路と、この入力回路に接続され上記発生手段か出力
回路にインターロック信号を供給している状態て上記イ
ンターロック信号を上記入力回路から受信できるか否か
判定し１判定結果を出力する手段とを、具備するもので
ある。

［作用］ 第１の発明によれば、インターロック信号の発生間隔と
、その発生期間か検出され、それぞれ間隔基準値１期間
基準値と比較される。インターロック信号の発生間隔と
、発生間隔とは、予め規定され、またその許容限界も予
め規定されている。

従って、実際に発生したインターロック信号の間隔と期
間とをそれぞれの基準値と比較することによって　その
インターロック信号か正常に発生しているか否か判定て
きる。

第２の発明によれば、第１の機器からインターロック信
号か第２の機器に発信されると、第２の機器から第２の
インターロック信号か第１の機器に発信される。従って
、両インターロック信号の発生回数の差は、両インター
ロックか正常である限り一定値（この値は差をとるタイ
ミンクの設定の仕方によって異なる。）になるのて、こ
の差を上記一定値と比較することによって両インターロ
ック信号か正常であるか否か判定できる。

第３の発明によれば、第１の機器のインターロック信号
か出力回路から第２の機器に出力される。このとき、出
力回路から入力回路を介してインターロック信号か判定
手段に供給される。出力回路か正常に動作していると、
判定手段は、入力回路からインターロック信号を検出で
きるか、出力回路か不良であると、判定手段はインター
ロック信号を検出てきない。従って、インターロック信
号を検出できるか否かによって出力回路等の良否を判定
てきる。

［実施例］ 第６図は、本発明を組合せ秤ｌＯと包装機１２とに実施
した実施例のブロック図て、組合せ秤１０はＣＰ　Ｕ　
１４を有し、このＣＰ　Ｕ　１４には、図示していない
複数の計量機から、これらて計量された物品の計量信号
か供給され、これら計量信号を種々に組合せ、これら組
合せの中から合計重量か目標重量値に等しいか近い組合
せを選択する組合せ演算を行ない、その選択された組合
せを構成する物品を計量機から排出する排出制御を行な
い、排出された計量機に物品を供給する供給制御を行な
い、以下組合せ演算、排出制御、供給制御を繰り返す。

ＣＰ　Ｕ　１４は、このような動作をＰＲＯＭ］６に記
憶されているブロクラムに従って行なう。このような制
御、特に排出制御を行なう場合、包装機Ｉ２とインター
ロックを取る必要かあり、組合せ科１０から発信するイ
ンターロック信号は、出力回路１８から包装機１２の入
力回路２０に供給され、包装機１２から発信するインタ
ーロック信号は包装機１２の出力回路２２から組合せ糾
１０の入力回路２４に供給される。なお、包装機１２側
にもＣＰＵ等の機器か設けられているか、本発明とは直
接に関連しないのて、その説明を省略する。

入力回路２ｏ、　ｚ＋、出力回路１８．２２の一例を第
７図に示す。組合せ秤１０の出力回路１８は、リレー回
路２６、ホトカプラー２８によって構成され、包装機１
２の入力回路２０もホトカプラー３０、リレー回路３２
によって構成されている。この組合せ糾問から発信され
るインターロック信号としては、上述したように排出完
了信号１組合せ秤排出待ち信号、組合せ秤運転中信号か
ある。

包装機１２の出力回路２２は、リレー回路３４やマイク
ロスイッチ３５によって構成され、組合せ秤ＩＯの入力
回路２４は、ホトカプラー３８１．３８２・・・・・３
８ｎによって構成されている。親装置１１２から発信さ
れるインターロック信号としては、上述した排出命令信
号、包装機運転中信号等かある。

再び第６図に戻って、ＣＰＵ１４は、上述したような組
合せ演算等を行なう際のデータの一時的な記憶等にＲＡ
Ｍ４０を使用している。また、ＣＰＵ１４は計時用にタ
イマ４２を使用している。

この実施例ては、インターロック信号の監視として、ま
ず包装機１２からの排出命令信号を監視している。包装
＠１２の包装スピードは、運転中は一定であるはずであ
る。袋のセット不良、シール不良、包装機１２の一時的
な停止等によって、第４図に示す排出命令信号の間隔Ｔ
ｌｌ、Ｔ、□、Ｔ１３等か基準値Ｔ　ｒｅｆよりも長く
なることは考えられるか、短くなることは通常考えられ
ない、また、排出命令信号の期間ｔｌｌ＋　　ｊ　＋２
、ｔ１３等か長くなることも通常考えられない。これら
か予め定めた基準値ｊｒｅｒよりも短くなっているとす
ると、包装機１２側のマイクロスイッチやカムを含む発
信回路に、異常か生していると考えられる。このような
異常か生しると、１つの袋に２組の物品が供給されたり
、この２組の物品か袋に物品か入りきらずに、こぼれた
りする。そこで、この実施例では第１図にフローチャー
トて示すプログラムを実行している。

即ち、第１図（ａ）に示すように先ず排出命令信号の予
想最小間隔Ｔ　ｒｅｆと予想最小期間ｊｒｅｆとを設定
する（ステップＳ２）。この設定は図示していないキー
ボード等の設定手段によって行なわれる。次に例えばＲ
ＡＭ内に構成した排出命令信号△ フラグかオンであるか判断する（ステップＳ４）。

このフラグは排出命令信号を受信しているときにオンと
され、受信していないときにオフとされる。ステップＳ
４の判断結果かＮｏであると、組合せ秤ｌＯの入力回路
２４か排出命令信号を受信しているか判断する（ステッ
プＳ６）。この判断の結果かＮｏであると、判断結果か
ＹＥＳになるまて、即ち排出命令信号を受信するまで、
ステップＳ４．６を繰り返す。ステップＳ６の判断結果
かＹＥＳであると、排出命令信号受信中フラグをオンと
しくステップＳ８）、排出命令信号の発生時刻をＲＡ　
Ｍ　４０の所定の領域に記憶させ（ステップ５ＩＯ）、
ステップＳ４に戻る。なお、このように時刻を記憶する
ため時計か設けられており、この時計は、第１図（ｂ）
に示すように一定時間が経過するごとに、第６図に示す
タイマ４２がＣＰＵ１４に対し割込をかけることによっ
て、計時を行なっている（ステップ５１２）。

再びステップＳ４を実行した場合、その判断結果はＹＥ
Ｓとなり、また排出命令信号を受信しているか判断する
（ステップ５１４）。この判断結果がＹＥＳであると、
ＮｏとなるまでステップＳ１４．２．４を繰り返す。そ
して、Ｎｏになると即ち排出命令信号か消失すると、そ
のときの時刻を消失時刻として記憶すると共に、排出命
令信号受信中フラグをオフとする（ステップ５１６）。

次に先の発生時刻と消失時刻との差を求めることによっ
て、排出命令信号の期間ｔ１を求め、さらに現在対象と
している排出命令信号の１つ前に発生した排出命令信号
の発生時刻または消失時刻（これはＲＡ　Ｍ　４０に記
憶されている。）と、対象としている排出命令信号の発
生時刻または消失時刻との差を求めることによって、排
出命令信号の間隔Ｔ、を求める（ステップ５１８）。こ
のようにして求め斥排出命令信号の間隔Ｔ１か予想最小
間隔Ｔ　ｒｅｆ以上であるか判断する（ステ、ンブ５２
０）。

この判断結果かＮｏであると、排出命令信号の間隔に異
常があることになるのて、排出命令信号間隔異常警報を
発生する（ステップ５２２）。この警報の発生は、第６
図には図示していない表示部にその旨を表示したり、こ
の警報用に予め設定した音色の警報音を図示していない
警報音発生装置から発生させたりすることによって行な
われる。また、異常の発生時刻、発生内容、この場合排
出命全信号の発生間隔異常は、ＲＡ　Ｍ　４０に記憶さ
れ図示しないプリンタ等によって後に打ち出し可能とさ
れる。ステップＳ２２に続いて、またはステップＳ２０
の判断結果かＹＥＳである場合、算出した排出命令信号
期間ｔ、か予想最小期間ｊ　ｒｅ（以上であるか判断す
る（ステップ５２４）。この判断結果かＮｏであると、
排出命令信号の期間に異常かあることになるので、排出
命令信号期間異常警報を発生する（ステップ５２６）。

この警報の発生も上記表示部にその旨を表示したり、こ
の警報用に予め設定した警報音を上記警報音発生装置か
ら発生したりすることによって行なう。また、異常の発
生時刻、発生内容、この場合排出命令信号の期間異常は
、ＲＡ　Ｍ　４０に記憶され、図示しないプリンタ等に
よって後に打ち出し可能とされる。ステップＳ２６に続
いて、またはステップＳ２４の判断結果かＹＥＳの場合
、ステップＳ４に戻り、以下同様に動作する。従って、
排出命令信号の発生間隔または発生期間か予想最小間隔
または予想最小期間よりも小さいときに警報か発生され
る。

また、この実施例ては、インターロック信号の監視とし
て、包装機１２からの排出命令信号と組合せ秤１０から
の排出完了信号の発生回数も監視している。組合せＮｌ
ＯのＣＰＬＪ＋４は、包装機１２から排出命令信号を受
信したのにｚして物品を排出しその後に排出完了信号を
包装４１１１２に発信する。従って、排出命令信号と排
出完了信号とは、なんらかの異常かない限りｌ対ｌに対
応している。従って、正常である限り、排出命令信号及
び排出完了信号の発生回数をそれぞれカウントし、その
差を求めれば、その差は第５図にそれぞれｔ２て示すタ
イミンつて差を求めればｌとなり、それぞれｔ３て示す
タイミンクによって差を求めればＯとなる。即ち、正常
である限り、その差は常に一定値となる。もし、この差
が一定値てないと、なんらかの異常かあることになり、
その原因か組合せ秤１０側にあるとすると、ＣＰＵ１４
以外の発信回路に原因かあることになり、包装機１２側
に原因かあるとすると、入力回路２０を含む受信回路に
原因かあることになる。このとき同時に第１のフローチ
ャートによって監視している排出命令信号の発生間隔か
予想最小間隔よりも短くなっていると、包装４１１２側
の発信回路に異常かあることになる。これら異常かある
か否か判断するために、第２図にフローチャートて示す
プロクラムを実行する。

即ち、まず排出命令信号受信中フラグがオンであるか判
断する（ステップ５２８）。この判断結果かＮＯである
と、いままて排出命令信号を受信していなかったのて、
今回新たに排出命令信号を受信したか判断する（ステッ
プＳ　３０）。この判断結果かＹＥＳであると、今まて
受信されてぃなかった排出命令信号を受信したことにな
るのて、排出命令信号受信中フラグをオンとしくステッ
プ５３２）、排出命令信号の発生数をカウントするため
のソフトウェアカウンタＣ１の値を１歩進させる（ステ
ップ５３４）。一方ステップＳ２８の答かＹＥＳである
と、いままて排出命令信号を受信していたので、今回も
また排出命令信号を受信しているか判断する（ステップ
５３６）。この判断結果かＮＯであると、排出命令信号
は消失したことになるのて、排出命令信号受信中フラグ
をオフとする（ステップ５３８）。

ステップＳ３４に続いて、またはステップＳ］８に続い
て、またはステップＳ３０の判断結果かＮｏの場合に続
いて、またはステップＳ３６の判断結果がＹＥＳの場合
に続いて１組合せＮ１０のシーケンスか実行される（ス
テップ５４０）。このシーケンスは公知であるのて、詳
細な説明は省略するか、ステップＳ３４に続いて行なわ
れる場合、またはステップＳ３６の判断結果かＹＥＳの
場合に統いて行なわれると、排出命令信号を受信してい
るときであるのて、選択された物品の排出制御か行なわ
れる。またステップ３３８に続いて行なわれる場合、ま
たはステップＳ３０の判断結果かＮｏの場合に続いて行
なわれると、排出命令信号は消失しているので、物品の
供給、計量及び組合せ演算の各制御か行なわれる。

ステップＳ４０に続いて、ＣＰＵ］４か排出完了信号を
発信したか判断する（ステップ５４２）。この答かＹＥ
Ｓであると、排出完了信号の発生数をカラントしている
ソフトウェアカウンタＣ２の値を１歩進させる（ステッ
プ５４４）。

このステップＳ４４に続いて、またはステップＳ４２の
判断結果かＮＯの場合に続いて、カウンタＣ１のカウン
ト値からカウンタＣ２のカウント値Ｃ２を減算し、即も
排出命令信号の発生回数から排出完了信号の発生回数を
減算し、この減算値かｌまたは０であるか判断する（ス
テップ５４６）。ｌまたはＯであるか判断するのは次に
理由による。

排出命令信号と排出完了信号とは上述したようにｌ対１
に対応しているのて、排出命令完了信号が発生した以後
のタイミング、例えば第５図にｔ：ｌて示すタイミング
て減算値を求めると、０になるはずであるか、ステップ
Ｓ４０のシーケンスの関係上、例えば第５図にｔ２て示
すタイミング、即ち排出命令信号か発生中にステップ３
４６を実行する可能性もある。この場合には、第５図か
ら明らかなように、組合せ秤ｌＯ１包装機１２か共に正
常てあっても、上記減算値は１となる。これを考慮して
いるからである。ステップＳ４６の答かＮＯであると、
組合せ秤１０または包装機１２に上述したような異常か
あることになるのて、排出命令信号と排出完了信号との
発生回数異常警報を発生する（ステップ５４８）。この
警報の発生は、上記表示部にその旨を表示したり、この
警報用に予め定めた音色の警報音を上記警報発生装置か
ら発生したりすることによって行なう。また、異常の発
生時刻、発生内容、この場合排出命令信号と排出完了信
号との発生回数の異常は、ＲＡＭ４０に記憶され、後に
図示しないプリンタ等によって後に打ち出し可能とされ
る。ステップＳ４８に続いて、またはステップＳ４６の
判断結果がＹＥＳの場合（排出命令信号と排出完了信号
との発生回数とに異常かない場合）には、ステップＳ２
８に戻る。以上のようにして、排出命令信号と排出完了
信号との発生回数に異常かあるか否か監視している。

この実施例ては、さらにインターロック信号の監視とし
て、組合せ秤ＩＯから発信した信号をＣＰＵ１４ヘフイ
ートハツクさせて、正常に発信されたかも監視している
。もし、正常に発信されていなければ、出力回路または
、これとＣＰＵ１４との間に接続されている電子回路に
異常かあることか判明する。そのため、第３図にフロー
チャートで示すブロクラムを実行している。即ち、組合
せ秤ｌＯのシーケンスを実行しくステップ５ＳＯ）、そ
の後に包装Ｊａ１２に対してなんらかの信号、例えば排
出完了信号または組合せ秤→動作中信号を出力回路】８
を介して発信したか判断する（ステップ５５２）。

この判断の結果かＮＯであると、ステップＳ５０に戻り
、ステ・ンブＳ５２の答かＹＥＳになるまで、ステ・ン
プＳ５０．５２を繰り返す。ステップＳ５２の答かＹＥ
Ｓになると、入力回路２４を通して、その信号をＣＰＵ
１．４に入力する（ステップ５５４）。なお、例えば第
７図に示す出力回路１８のリレー回路２６か信号を包装
機１２に発信した場合を想定すると、このリレー回路２
６は、包装機１２へ発信するための接点２６ａの他に接
点２５ｂを有しているのて、この接点２５ｂを入力回路
２４の例えばホトカプラー３８ｎに接続しておくと、Ｃ
Ｐ　Ｕ　１４か信号を発信するために、リレーコイル２
５ｃを作動させたときに目動的に入力回路２４に信号か
入力されるので、ステップＳ５４は不要になる。ステッ
プＳ５４か必要なのは例えばホトカプラー２８によって
信号を発信した場合、このホトカプラー２８に対応して
図示していないリレー回路を設け、その接点を接点２５
ｂのようにホトカプラー３８ｎに接続させた場合、その
リレーを動作させるようなときである。

ステップＳ５４に続いて、入力回路２４を通して発信し
た信号を受信てきたか判断する（ステップ５５６）。こ
の判断結果かＹＥＳであると、出力回路１８は正常に動
作しているので、ステップＳ５０に戻る。またステップ
Ｓ５６の判断結果かＮｏであると、出力回路またはこれ
とＣＰ　Ｕ　１４との間にある電子回路に異常かあるこ
とか判明するので、出力回路等異常警報を発生する（ス
テップ３５８）、この警報の発生は上記表示部にその旨
を表示したり、この警報用に予め定めた音色の警報音を
上記警報発生装置から発生したりすることによって行な
う。また、Φ尋異常の発生時刻、発生内容、この場合出
力回路等の異常は、ＲＡ　Ｍ　４０に記憶され１図示し
ないプリンタ等によって後に打ち出し可能とされる。ス
テ・ンブＳ５８の後、ステップＳ５０に戻る。以上のよ
うにして出力回路等に故障かあるか否か監視している。

上記の実施例ては、説明の便宜上及び発明の内容の理解
を容易にするために、３つのインターロック信号の監視
をそれぞれ別のプログラムとして説明したか、実際には
これらは１つのプロクラムとされる。その場合１例えば
第１図のステップＳ１０か第２図に点線て示すステップ
ＳＩＯの位置に、同しく第１図に点線て囲んたＳＡの各
ステップか第２図に点線て示すＳＡの位置に、同しく第
３図に点線て囲んだＳＢの各ステップか第２図に点線て
示すＳＢの位置に組み込まれる。上記の実施例ては、イ
ンターロック信号の監視装置を組合せ秤１０偏に設けた
か包装４１１１Ｚ側に設け、組合せ秤１０から受信する
信号、例えば排出完了信号の発生間隔と期間の監視、排
出命令信号と排出完了信号との発生回数の監視、包装機
１２の出力回路、またはこれとＣＰＵ１４との間の電子
回路の監視等を行なうようにしてもよい。また、上記の
実施例ては１組合せ秤ＩＯと包装機１２どの組合せに対
してインターロック信号の監視装置を設けたか、組合せ
秤ＩＯ以外の計量機と包装機１２どの組合せに対しても
実施することかでき、さらに組合せＮ１０と包装＠Ｉ２
以外の機器であってもインターロック信号を用いて連動
する２台の機器に対しても実施することかできる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、インターロック不良の
原因を、自動的に検出し、その検出結果を表示または記
録等の形態て出力することかできる。従って、インター
ロック不良か頻発するのてはなく、１日のうちに１回と
か、１週間の内に７１口のように、ごく稀にしか発生せ
ずに、インターロック不良か生したとの知らせによって
修理等に補修員かいっても、そのインターロック不良か
発生せずに、原因を発見しにくいような場合ても、検出
結果か出力されているのて、比較的容易にその原因を見
つけだすことかでき、修理作業な迅速に行なうことかて
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるインターロック監視装置の１実施
例の排出命令信号監視のフローチャート、第２図は同実
施例の排出命令信号と排出完了信号との発生回数の監視
のフローチャート、第３図は同実施例の出力回路等監視
のフローチャート、第４図は同実施例の排出命令信号の
波形図、第５図は同実施例の排出命令信号と排出完了信
号との波形図、第６図は同実施例のブロック図、第７図
は同実施例の出力回路と入力回路との回路図、第８図は
従来の組合せ秤と包装機との１例を示す図、第９図は従
来の組合せ秤と包装機との他の例を示す図である。 １０・・・・・組合せ秤、１２・・・・包装機、１４・
・・・・・ＣＰＵ、１８．２２・・・・・出力回路、２
０．２４・・・・・入力回路。 ２３図 才５［２１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）相互にインターロック信号の授受を行ない連動運
   転する第１及び第２の機器と、第１の機器から第２の機
   器に発信されたインターロック信号の発生間隔と期間と
   を検出する手段と、検出された上記インターロック信号
   の発生間隔を発生間隔基準値と比較し比較結果を出力す
   る第１の比較手段と、検出された上記インターロック信
   号の期間を期間基準値とを比較し比較結果を出力する第
   ２の比較手段とを有するインターロック監視装置。
2. （２）第１の機器と、この第１の機器から発信された第
   １のインターロック信号を受けて作動し、この作動状態
   において第１の機器に第２のインターロック信号を発信
   する第２の機器と、第１のインターロック信号の発生数
   を計数する第１のカウント手段と、第２のインターロッ
   ク信号の発生数をカウントする第２のカウント手段と、
   第１及び第２のカウント値の差が設定値以内であるか否
   か判定し判定結果を出力する手段とを、具備するインタ
   ーロック監視装置。
3. （３）相互にインターロック信号の授受を行ない連動運
   転する第１及び第２の機器と、第１の機器内に設けられ
   上記インターロック信号を発生する手段と、この発生手
   段から上記インターロック信号を受け第２の機器に出力
   する出力回路と、第１の機器内に設けられ上記出力回路
   に接続され上記インターロック信号を受ける入力回路と
   、この入力回路に接続され上記発生手段が出力回路にイ
   ンターロック信号を供給している状態で上記インターロ
   ック信号を上記入力回路から受信できるか否か判定し判
   定結果を出力する手段とを、具備するインターロック監
   視装置。