JPH0565825B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動分析装置に係り、特に生化学
的分析や免疫学的分析、血中薬物分析、さらには
電解質検査等も容易に行うことができる多目的多
項目測定が可能な自動分析装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来より多項目自動分析装置は種々提案されて
いるが、そのほとんどのものは、生化学的分析又
は免疫学的分析若しくは血中薬物分析を専門に処
理する構造のもの、或いは生化学的分析と電解質
検査とを行うよう構成されているのが限度であ
る。

これは、生化学的分析、免疫学的分析、血中薬
物分析、電解質検査の夫々における分析手順が大
きく相違することから、これらを一台の自動分析
装置で行うこととすると、装置が極めて複雑・大
型化し、コスト高となるという問題を有してい
た。

〔発明の目的〕

この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつてその目的とするところは、生化学的分析、
免疫学的分析、血中薬物分析は、勿論、電解質検
査も一台の装置を用いて容易に行うことができ、
しかも装置も簡易で小型化することができるとと
もにコストも廉価である自動分析装置を提供しよ
うとするものである。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために、この発明にあつて
は、外周側に所要数のサンプル容器を保持し内周
側に所要数の希釈管を保持してなるターレツト状
のサンプルテーブルと、該テーブルの外周側に回
転可能に配置され所要数の通常の反応管を保持し
た円環状の反応管保持部を有するものと所要数の
EIA分析用の反応管を保持した別の円環状の反応
管保持部を有するものとを着脱自在に交換可能と
なした反応テーブルと、該テーブルの挟みその両
側に配置された第１試薬テーブル及び第２試薬テ
ーブルと、反応テーブルと第１試薬テーブルとの
間に立設した軸に一端部を支持されたピペツト支
持アームを昇降可能とすると共に、ピペツト支持
アームの他端部を上記軸を中心としてサンプル吸
引位置、反応管位置及び洗浄位置に回動可能と
し、かつピペツト支持アームの他端部に装着した
ピペツトをピペツト支持アームの長手方向に沿つ
た希釈検体吸引位置、検体吸引・吐出位置及び電
解質検査位置に切替えて移動可能としたピペツト
装置と、第１試薬テーブルに載置された試薬ボト
ル内の第１試薬を上記反応管に測定項目に対応し
て所要量分注する第１試薬用ピペツト装置と、第
２試薬テーブルに載置された試薬ボルト内の第２
試薬を上記反応管に測定項目に対応して所要量分
注する第２試薬用ピペツト装置と、上記サンプル
テーブルの回転中心部に配設された支筒内に位置
された光源からの測定光が反応液を透過して受光
される反応テーブルの外側に配置された複数個の
受光素子を有し反応管内の反応液を比色測定する
光学測定装置と、上記サンプルテーブルを所要の
タイミングで間欠回動させる駆動装置と、上記反
応テーブルを所要のタイミングで回動制御する駆
動装置と、第１試薬テーブルを正逆回転制御して
測定項目に対応する試薬ボトルを試薬吸引位置ま
で移送する駆動装置と、第２試薬テーブルを正逆
回転制御して測定項目に対応する試薬ボトルを試
薬吸引位置まで移送する駆動装置と、生化学的分
析用、免疫学的分析用、血中薬物分析用、電解質
検査用に分析動作を切換可能とするために、上記
各装置の制御を実行するコンピユータを内蔵した
制御装置とから構成したものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例にもとづきこの
発明を詳細に説明する。

この実施例に係る自動分析装置Ｘは、外周側に
所要数のサンプル容器１を保持し、内周側に所要
数の希釈管２を保持してなるターレツト状のサン
プルテーブル３と、該テーブル３の外周側に回転
可能に配置された所要数の通常の反応管４を保持
した円環状の反応管保持部を有するものと所要数
のEIA分析用の反応管（図示せず）を保持した別
の円環状の反応管保持部を有するものとを着脱自
在に交換可能となした反応テーブル５と、該テー
ブル５を平面状に挟みその両側に配置された第１
試薬テーブル６及び第２試薬テーブル７と、反応
テーブル５と第１試薬テーブル６との間に立設し
た軸に一端部を支持されて昇降、回動されるピペ
ツト支持アームの他端部に装着したピペツトを、
測定項目に対応した位置に位置させるために、ピ
ペツト支持アームの長手方向に沿つて多段に切替
えて移動可能となしたピペツト装置８と、第１試
薬テーブル６に載置された複数個の試薬ボトル９
内の第１試薬を測定項目に対応して上記反応管４
に所要量分注する第１試薬用ピペツト装置１０
と、第２試薬テーブル７に載置された複数個の試
薬ボトル１１内の第２試薬を測定項目に対応して
上記反応管４に所要量分注する第２試薬用ピペツ
ト装置１２と、上記反応管４内の反応液（血清検
体に第１試薬と第２試薬とを添加して反応したも
の。以下同じ。）を上記サンプルテーブル３の回
転中心部に配設された支筒３８内に位置された光
源３９からの測定光が反応液を透過して受光され
る反応テーブル５の外側に配置された複数個の受
光素子を有して比色測定する光学測定装置１３
と、上記サンプルテーブル３を所要のタイミング
で間欠回動させる駆動装置１４と、第１及び第２
試薬テーブル６及び７を夫々正逆回転制御して測
定項目に対応する試薬ボルト９，１１を所定の第
１及び第２試薬吸引位置まで移送する駆動装置１
５，１６と、上記反応テーブル５を所要のタイミ
ングで回転制御する駆動装置１７と、２個の攪拌
装置１８，１９と、洗浄装置２０と、蛍光検出器
２１と、生化学的分析用、免疫学的分析用、血中
薬物分析用、電解質検査用に分析動作を切換可能
とするために、上記各装置の制御を実行するコン
ピユータを内蔵した制御装置とから構成されてい
る。

サンプルテーブル３は、反応テーブル５と同軸
状に軸支されており、駆動装置１４を介して各サ
ンプル容器１を順次サンプル吸引位置ａまで間欠
移送すべく回動される。この各サンプル容器１内
には測定すべき検体（血清）が所要量収容されて
いる。尚、当然のことであるが希釈管２も上記サ
ンプル容器１の間欠移送にともないサンプル容器
１とともに間欠移送される。

このようにして所定のサンプル容器１が所定の
サンプル吸引位置ａまで移送されると、同サンプ
ル容器１内の検体はピペツト装置８を介して所要
量吸引された後、対応する反応管４内に分注され
る。

ピペツト装置８は、特に第３図に示すように反
応テーブル５と第１試薬テーブル６との間に立設
した軸２２に一端部が支持されたピペツト支持ア
ーム２３と、このピペツト支持アーム２３の他端
部に装着され、ピペツト支持アーム２３の長手方
向に沿つて多段に切替えて移動可能となしたピペ
ツト２４と、このピペツト２４に連通接続され検
体を所要量吸引し反応テーブル５上の反応管４又
はサンプルテーブル３上の希釈管２に吐出するサ
ンプリングポンプ２５と、上記ピペツト支持アー
ム２３の他端部がサンブル吸引位置ａ、希釈管位
置ｂ、反応管位置ｃ又は図示しない洗浄位置の上
方に位置するように、ピペツト支持アーム２３を
軸２２を中心として所定のタイミングで回動制御
し各位置で昇降制御する駆動装置２６とから構成
されている。

上記ピペツト２４に所要量吸引する検体の計量
方式は、吸上系を水で満たしておき、空気を介し
て検体と水とを隔離した状態で吸引計量した後、
検体のみを吐出させ、この後内部から洗浄水を通
してピペツト２４の内部を洗浄する。この洗浄の
とき、ピペツト２４は勿論ピペツト洗浄位置（図
示せず）にセツトされている。尚、このピペツト
２４には検体等の吸上量を確認する公知の構成よ
りなる吸上量確認装置（図示せず）が配設されて
おり、サンプリングのたびに検体等の絶対量を検
出し、サンプル量の補正を自動的に行うよう構成
されている。

またこのピペツト装置８のピペツト２４は、上
述のごとく、第１図と第３図に示すように測定項
目に対応してピペツト支持アーム２３の長手方向
に沿つて摺動可能にしかも多段に切換可能に構成
されており、このピペツト２４の移動は、切換装
置Ｇを介して行われる。この切換装置Ｇは、ピペ
ツト支持アーム２３の一端部に配設されたモータ
ｍと、このモータｍの回転軸に巻装されたベルト
２７とから構成され、該ベルト２７の他端は、ピ
ペツト支持アーム２３の長手方向に沿つて開設さ
れた中空溝孔２８ａ内に摺動可能で、かつ非抜出
状態に嵌装されたピペツトホルダ２９の上端より
ピペツト支持アーム２３上壁面を貫通して開設さ
れた溝孔３０より突設されてなるピン３１ａに固
着され、上記モータｍを回転駆動制御すること
で、ピペツト２４がピペツト支持アーム２３の他
端部においてその先端から一端側（第３図におい
ては左端から右端側）へ順に希釈検体吸引装置６
０、検体吸引・吐出装置６１及び電解質検査位置
６２の三位置に位置決めされて移動されるように
三段階切替制御される。

そして、ピペツト２４が希釈検体吸引位置６０
に位置決めされる場合、希釈検体吸引位置６０ま
で長手移動され、またピペツト支持アーム２３が
回転移動されて、さらに、希釈管２も間欠移送さ
れて所定の希釈管位置ｂに移送されると、ピペツ
ト支持アーム２３が降下され、希釈検体はピペツ
ト２４により所要量吸引された後、ピペツト支持
アーム２３の上昇、回転移動が行われて、対応す
る反応管位置ｃにある反応管４内に分注される。

又、ピペツト２４が検体吸引・吐出位置６１に
位置決めされる場合、上記検体吸引・吐出位置６
１まで長手移動され、また、ピペツト支持アーム
２３が回転移動されて、さらにサンプル容器１は
サンプルテーブル３上の所定のサンプル吸引位置
ａに移送され、サンプル容器１内の検体はピペツ
ト２４より所要量吸引された後、ピペツト支持ア
ーム２３の回転移動が行われて、対応する反応管
位置ｃに位置された別の反応管４内に分注され
る。

さらに、ピペツト２４が最初に検体吸引・吐出
位置６１に位置決めされてサンプルテーブル３上
のサンプル吸引位置ａのサンプル容器１内の検体
がピペツト２４により所要量吸引された後、次
に、ピペツト支持アーム２３を上昇させてピペツ
ト２４を検体吸引・吐出位置６１から電解質検査
位置６２に位置決めされるように長手移動され、
この電解質検査位置６２で検体がフローセル（図
示せず）内に引込まれる。

上述したピペツト２４による検体もしくは希釈
検体の選択的な吸引及び分注動作は、すべてピペ
ツト２４の一端に導路（図示せず）を介して接続
されたサンプリングポンプ２５の作動にもとづき
マイクロシリンジを適用しており、パルスモータ
によりプーリー駆動が行われ、シリンジ液量はパ
ルスモータにおけるパルス数に対応して調節され
ている。

反応テーブル５は前記したように駆動装置１７
を介してステツプ回転、又は任意のステツプ可逆
回転制御される。この駆動装置１７としてはパル
スモータが適用される。そしてこの反応テーブル
５に係合されている反応管保持部は第２図に示す
ように平面略円環状に形成されており、該部には
等間隔毎に有底孔３３が複数個開設されており、
該各孔３３の底部よりやや上部には反応管保持部
を水平に貫通する導光孔３４が開設されている。
この各有底孔３３に、硬質ガラスや透明プラスチ
ツク（耐薬品性材質）で有底の４角筒状に形成さ
れた反応管４が嵌装される。

第１試薬テーブル６と第２試薬テーブル７とを
夫々正逆回転制御する駆動装置１５と１６は、前
記したように測定項目に対応する試薬が収容され
た試薬ボトル９と１１とを第１試薬吸引位置及び
第２試薬吸引位置まで移送する。この各テーブル
６及び７に配設される各試薬ボトル９と１１は、
予め定められた位置にセツトされコンピユータを
内蔵した制御装置にメモリーされており、上記制
御装置を操作して測定項目に対応する試薬が収容
された試薬ボトル９，１１を上記各駆動装置１
５，１６で移送するように作動される。

このようにして測定項目に対応する試薬ボトル
９，１１が所定の試薬吸引位置に移送されると、
夫々第１及び第２試薬用ピペツト装置１０，１２
を介して対応反応管４内に所要量毎分注される。

この第１及び第２試薬用ピペツト装置１０及び
１２は、一端が軸２８，２８′に支持されたピペ
ツト支持アーム５１，５１′と、このピペツト支
持アーム５１，５１′の他端に配設されたピペツ
ト５３，５３′と、これらのピペツト５３，５
３′に夫々連通接続され、測定項目に対応する第
１及び第２試薬を所要量吸引し、対応反応管４に
分注する試薬ポンプ３１，３１′と、上記ピペツ
ト支持アーム５１，５１′を試薬吸引位置から反
応管位置ｃを経て洗浄位置（図示せず）まで軸２
８，２８′を中心として回転移送し、かつ各位置
で昇降制御する駆動装置５２，５２′とから構成
され、各ピペツト５３，５３′より吸引された試
薬は、吸上系流路内を水で満たしておき、空気で
試薬と水とを隔離し、吐出時には試薬のみを試薬
ポンプ３１，３１′で押し出し、流路内部は流路
内に充填された水で洗浄されるよう構成されてい
る。この時、ピペツト５３，５３′は洗浄位置に
セツトされている。尚、上記試薬の吸上流路部に
は図示はしないが加温装置及び吸上量確認装置が
配設されており、試薬吸上時毎に吸引量を検出
し、試薬量の補正を自動的に行うよう構成されて
いる。尚試薬ポンプ３１，３１′の構成は、前記
サンプリングポンプ２５の構成と同様である。

上記第１試薬ピペツト装置１０の上記軸２８
は、前記ピペツト装置８の軸２２と同軸状に配設
され、ピペツト支持アーム５１は第１図と第３図
からも明らかなようにピペツト装置８のピペツト
支持アーム２３より上方に配置され、かつピペツ
ト５３はピペツト支持アーム２３と干渉しないよ
う配設されている。また、ピペツト５３は、ピペ
ツト装置８のピペツト２４によつて分注される反
応管位置ｃにある反応管４が１ピツチ進んだ位置
で第１試薬を同反応管４内に分注するよう構成さ
れている。

攪拌装置１８は、第１試薬の分注が終了した反
応管４が１ピツチ移送された位置での同管４内の
反応液を攪拌するよう配設され、また他方の攪拌
装置１９は、第２試薬の分注が終了した反応管４
が１ピツチ移送された位置で同管４内の反応液を
攪拌するよう配設されている。

これらの攪拌装置１８，１９は第４図に示すよ
うに一端が軸５４，５４′に支持されたアーム５
５，５５′、このアーム５５，５５′の上面に固着
されたモータ３５，３５′と、このモータ３５，
３５′の回転軸に連結され、アーム５５，５５′を
貫通して垂設された攪拌棒３６，３６′とから構
成され、しかも上記アーム５５，５５′は、軸５
４，５４′に巻装されたスプリング３７，３７′に
よつて常態において上方向へ付勢された状態で支
持されているとともに、同アーム５５，５５′は
図示はしないが、スプリングによつて第４図反時
計方向へ常態において引張され、常に攪拌棒３
６，３６′が洗浄位置に位置するよう付勢されて
いる。また、アーム５５，５５′は第１及び第２
試薬用ピペツト装置１０，１２のピペツト支持ア
ーム５１，５１′よりやや下位に位置するよう配
設され、第１及び第２試薬用ピペツト装置１０，
１２のピペツト支持アーム５１，５１′が反応管
４の試薬分注位置へと回動するのに伴い上記アー
ム５５，５５′はピペツト支持アーム５１，５
１′に押圧されて攪拌位置まで移送され、この後
試薬分注に伴うピペツト支持アーム５１，５１′
の下降にともないアーム５５，５５′はスプリン
グ３７，３７′の付勢力に抗して下方へ押圧され、
攪拌棒３６，３６′は反応管４内に挿入され、同
管４内の反応液は攪拌される。第１又は第２試薬
用ピペツト装置１０，１２による試薬分注作業が
終了し、ピペツト支持アーム５１，５１′が上昇
すると、アーム５５，５５′は上記したように、
スプリング３７，３７′によつて上方へ付勢され
ているので、同スプリング３７，３７′の付勢力
によつてアーム５５，５５′は上昇する。この後
上記ピペツト支持アーム５１，５１′はピペツト
５３，５３′を洗浄位置まで移送するが、このピ
ペツト支持アーム５１，５１′の回動にともない
アーム５５，５５′は前記スプリングによつて洗
浄位置まで引張られて回動し同位置で停止する。
そして上記ピペツト支持アーム５１，５１′が下
降するとアーム５５，５５′はピペツト支持同ア
ーム５１，５１′に押圧されて洗浄位置まで降動
し、所定の洗浄作業が終了すると、ピペツト支持
アーム５１，５１′の上昇作動に伴いアーム５５，
５５′はスプリング３７，３７′によつて上昇し原
位置へと復帰するよう構成されている。尚洗浄さ
れた攪拌棒３６，３６′に付着した洗浄水は払拭
装置によりぬぐわれるよう構成されている。

光学測定装置１３は、第２図に示すようにサン
プルテーブル３の回転中心位置で同テーブル３の
下方に配設された密閉状に形成されてなる支筒３
８と、この支筒３９内中空部に配設された光源３
９と、この光源３９からの測定光を支筒３８外へ
と導くよう開設された複数個の孔４０と、該各孔
４０に装着された集光レンズ４１と、上記支筒３
８の外周側にベアリング４２を介して支持配設さ
れ、該支筒３８の外周側において駆動装置４３を
介して一定速度で回転するフイルター支持体４４
と、該支持体４４に開設され、支筒３８の孔４０
と同軸位置に開設された孔４５に装着されたフイ
ルタ４６と、このフイルタ４６で所定波長に変換
された測定光であつて前記反応テーブル５の導光
孔３４に入光し反応液を透過した測定光が受光さ
れる複数個の受光素子４７とから構成されてい
る。

支筒３８に開設される孔４０の数は受光素子４
７の数（図示の実施例では８個）と同数とし、第
１図からも明らかなように光源３９と各受光素子
４７とを結ぶ直線上に位置するように開設されて
いる。

フイルター支持体４４に開設される複数の孔４
５は、同支持体４４の周方向に沿つて等間隔毎に
開設され、これらの各孔４５には異なる波長に変
換するフイルタ４６が装着さている。これらのフ
イルタ４６の配置状態は、位置検出器４８により
検出され、この位置検出器４８により検出された
データにもとづき、測定波長に対応する波長光が
各受光素子４７に入力される。

受光素子４７は、第１図からも明らかなよう
に、反応テーブル５の外周側に配置された受光体
４７の長手方向に沿つて等間隔毎に配設されてい
る。従つて、反応管４内の反応液内を透過した測
定光は、導光孔３４を経て各受光素子４７に受光
され、光量変換電圧の増減信号が制御装置の
CPUに入力される。

蛍光検出器２１は、ビーズ固相のEIA検査を行
う場合使用されるもので、光源と、この光源から
の光を反応管４内反応液の真上からフイルターで
波長（255nｍ）変換された測定光を真下方向へ
導く石英フアイバと、反応管４内反応液に照射さ
れ入射光に対して直角にでる365nｍの出射光を
受ける干渉フイルタと、光電管と、検出回路及び
制御ボード、蛍光検出器コントロール等より構成
され、その構成の詳細は従来のものと同一である
のでここでは省略する。

洗浄装置２０は、６段洗浄を行うよう構成さ
れ、初段又は２段目において洗浄水を流し、他の
洗浄ラインは水洗浄とするとともに、そのうちの
一本は水を溜めておき、反応管４自身のブランク
値を測定するよう構成した他は、その構成の詳細
は公知の自動分析装置に用いられる洗浄装置と同
様であるので、ここではその説明を省略する。

制御装置は、コンピユータを内蔵しており、上
述したCPU、キーボード、デイスプレイ及び
種々のプログラムを切り替えるフロツピーデイス
クドライバー、更に測定結果を印字するプリンタ
などを備えているとともに、前記のサンプルテー
ブル駆動装置、反応テーブル駆動装置、第１試薬
テーブル及び第２試薬テーブル駆動装置、ピペツ
ト装置、第１試薬用ピペツト装置及び第２試薬用
ピペツト装置、光学測定装置などの作動を制御、
操作するものとする。

また、電解質検査用ポンプ３２は、公知の標準
液移送ポンプ、フローセル引込ポンプ及び排液移
送ポンプの３種類より構成され、独立シゴキポン
プで構成されている。

さらに、反応管４の温度調整は、温調水をブロ
ツクヒータに循環させ、その温度は分析項目等に
対応して可変される。また試薬ボトル９，１１は
約10℃前後に保冷され、冷却方法としては冷却水
の循環方式等が適用される。

尚、第２図中、符号４９はサンプルテーブル３
の支承用ベアリング、５０はサンプルテーブル３
の位置検出器である。

次にこの実施例に係る自動分析装置Ｘの作用に
ついて以下に説明する。

ます生化学的分析を行う場合には、制御装置の
フロツピーデイスクドライバーに専用プログラム
（デイスケツト）をセツトし、スタートスイツチ
（図示せず）をオンすると、制御装置の出力信号
により各装置を駆動、動作させ、ピペツト装置８
のピペツト２４は、検体吸引・吐出位置６１に位
置決めされるように移動されかつピペツト支持ア
ーム２３は、サンプル吸引位置ａに回動されてセ
ツトされ、サンプルテーブル３のサンプル容器１
内から所要量の検体を吸引した後、反応管位置ｃ
までピペツト支持アーム２３が回転移送され対応
反応管４内に所要量の検体が分注される。次に反
応テーブル５は、検体が分注された反応管４を１
ピツチ（第１図反時計方向）、つまり第１試薬分
注位置まで間欠移送する。反応管４が第１試薬分
注位置に移送されると、これに同期して第１試薬
テーブル６が回転制御され、測定項目に対応する
試薬が収納されてなる試薬ボトル９が第１試薬吸
引位置にセツトされ、同ボトル９内より第１試薬
用ピペツト装置１０を介して第１試薬がピペツト
５３により所要量吸引され、このピペツト５３に
吸引された第１試薬が上記第１試薬分注位置に移
動した反応管４内に所要量分注される。次いで第
１試薬分注が終了した反応管４は、反応テーブル
５によつて１ピツチ進んだ攪拌位置まで間欠移送
される。同攪拌位置まで反応管４が移送されると
攪拌装置１８が作動して同管４内の検体等は攪拌
される。この攪拌作業が終了した反応管４はこの
後所定ピツチ進んだ第２試薬分注位置まで移送さ
れる。これに同期して第２試薬テーブル７は回転
制御され測定項目に対応する第２試薬が収容され
た試薬ボトル１１が第２試薬吸引位置まで移送さ
れ、第２試薬用ピペツト装置１２により所要量の
第２試薬が吸引され、この第２試薬が上記反応管
４内に分注される。次に第２試薬が分注され反応
管４はさらに反応テーブル５の回動によつて１ピ
ツチ間欠移送され攪拌位置に到り、反応管４内の
反応液は攪拌装置１９により攪拌される。次いで
この反応管４は１ピツチ間欠移送されて直ちに同
管４内の反応液の比色測定が光学測定装置１３に
より行われる。この比色測定は、反応管４が最初
の測定位置に移送された後、一定のピツチ間隔毎
に数回（図示の実施例では合計８回）行われる。
この場合、測定項目に対応する波長のみを各段階
で検知して反応のタイムコースデータを得ること
もできるし、各段階で種々の組合せ分析を行うこ
とで所望のデータを得ることができる。この所定
の比色測定作業が終了した反応管４は洗浄位置ま
で移送され、同位置で反応管４は洗浄装置２０に
よつて洗浄され再使用に供与される。

尚、この生化学的分析を行う場合には、希釈管
２を試薬ブランク、スタンダード、精度管理用若
しくは緊急検体用として使用することもできる。
勿論この場合には、制御装置によつてピペツト装
置８のピペツト２４は希釈検体吸引位置６０に切
換えられる。また、内側の希釈管２も一般検体用
として使用することもできる。

免疫学的分析を行う場合には、制御装置のフロ
ツピーデイスクドライバーに免疫学的分析用専用
プログラム（デイスケツト）をセツトしスター
ト・スイツチをオンすると、制御装置の出力信号
により、各装置を駆動、動作させ、ピペツト装置
８のピペツト２４は、最初、検体吸引・吐出位置
６１に位置決めされるように移動されかつピペツ
ト支持アーム２３は、サンプル吸引位置ａに回動
されてセツトされ、サンプル容器１から所要量の
検体を吸引する。この検体吸引作業が終了すると
制御装置はピペツト２４を希釈検体吸引位置６０
に再び位置決めされるように切換制御して希釈管
位置ｂに移動し、吸引された検体を充填された所
要量の第１次希釈用液体とともに希釈管２内に吐
出し、所定倍率に検体を第１次希釈する。このよ
うに所定倍率に希釈された第１次希釈検体をピペ
ツト２４が再び所要量吸引し、この後ピペツト２
４を上昇させかつピペツト支持アーム２３を回転
移送して反応管位置（生化学的分析における第１
試薬添加位置）まで回動し、所要量の第１次希釈
用液体を対応反応管４内に分注する。この後の作
動は大略前記生化学的分析と同様である。勿論第
２試薬分注位置で分注されるのは、試薬ボトル１
１内に収容された測定項目に対応する第２次希釈
用液体である。

次に、本装置Ｘで電解質検査（Na、Ｋ、Cl）
を行う場合には、制御装置のフロツピーデイスク
ドライバーに電解質検査用専用プログラム（デイ
スケツト）をセツトし、スタートスイツチをオン
すると、制御装置の出力信号により各装置を駆
動、動作させ、ピペツト装置８のピペツト２４
は、最初、検体吸引・吐出位置６１に位置決めさ
れるように移動されかつピペツト支持アーム２３
は、サンプル吸引位置ａに回動されてセツトさ
れ、サンプル容器１から所要量の検体を吸引す
る。この検体吸引作業が終了すると、制御装置は
ピペツト２４を電解質検査位置６２に位置決めさ
れるように切換制御して移動され、吸引された検
体をフローセル（図示せず）内に引込み所定の分
析作業が行われる。

次に、本装置Ｘでビーズ固相のEIA分析を行う
場合は、制御装置７０のフロツピーデイスクドラ
イバーにビーズ固相のEIA分析用専用プログラム
（デイスケツト）をセツトする。

また、上述した反応管４に比して、寸法の大き
いビーズを入れた反応管に交換するとともに、こ
の反応管を保持した別の円環状の反応管保持部を
有する反応テーブルと交換する。

かくして、スタートスイツチをオンすると、制
御装置の出力信号により各装置を駆動、動作さ
せ、検体及び試薬などについて公知のビーズ固相
用分析処理（バツチ処理）を施し、蛍光検出器２
１で光学測定処理する。

〔発明の効果〕

この発明に係る自動分析装置は、以上説明した
ように通常分析用とEIA分析用のいずれかに反応
テーブルを交換させ、ピペツト装置のピペツト位
置を切替えるとともに、同一装置の作動状態をフ
ロツピーデイスクドライバーに、生化学的分析
用、免疫学的分析用、血中薬物分析用、電解質検
査用等の専用プログラムを装着するだけで容易に
切換えることができるので装置を大型化すること
なく、複数種の分析を一台の装置を用いて容易に
行うことができ、しかも装置が簡易で低コストで
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図はこの実施例に係る自動分析装置の全
体構成を示す平面図、第２図は第１図−線拡
大断面図、第３図はピペツト装置と第１試薬用ピ
ペツト装置との構成を示す断面図、第４図は試薬
用ピペツト装置と攪拌装置との構成を示す斜視図
である。 〔符号の説明〕、Ｘ……自動分析装置、１……
サンプル容器、２……希釈管、３……サンプルテ
ーブル、４……反応管、５……反応テーブル、６
……第１試薬テーブル、７……第２試薬テーブ
ル、８……ピペツト装置、９，１１……試薬ボト
ル、１０……第１試薬用ピペツト装置、１２……
第２試薬用ピペツト装置、１３……光学測定装
置、１４……サンプルテーブル駆動装置、１５…
…第１試薬テーブル駆動装置、１６……第２試薬
テーブル駆動装置、１７……反応テーブル駆動装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周側に所要数のサンプル容器を保持し内周
   側に所要数の希釈管を保持してなるターレツト状
   のサンプルテーブルと、該テーブルの外周側に回
   転可能に配置され所要数の通常の反応管を保持し
   た円環状の反応管保持部を有するものと所要数の
   EIA分析用の反応管を保持した別の円環状の反応
   管保持部を有するものとを着脱自在に交換可能と
   なした反応テーブルと、該テーブルの挟みその両
   側に配置された第１試薬テーブル及び第２試薬テ
   ーブルと、反応テーブルと第１試薬テーブルとの
   間に立設した軸に一端部を支持されたピペツト支
   持アームを昇降可能とすると共に、ピペツト支持
   アームの他端部を上記軸を中心としてサンプル吸
   引位置、反応管位置及び洗浄位置に回動可能と
   し、かつピペツト支持アームの他端部に装着した
   ピペツトをピペツト支持アームの長手方向に沿つ
   た希釈検体吸引位置、検体吸引・吐出位置及び電
   解質検査位置に切替えて移動可能としたピペツト
   装置と、第１試薬テーブルに載置された試薬ボト
   ル内の第１試薬を上記反応管に測定項目に対応し
   て所要量分注する第１試薬用ピペツト装置と、第
   ２試薬テーブルに載置された試薬ボルト内の第２
   試薬を上記反応管に測定項目に対応して所要量分
   注する第２試薬用ピペツト装置と、上記サンプル
   テーブルの回転中心部に配設された支筒内に位置
   された光源からの測定光が反応液を透過して受光
   される反応テーブルの外側に配置された複数個の
   受光素子を有し反応管内の反応液を比色測定する
   光学測定装置と、上記サンプルテーブルを所要の
   タイミングで間欠回動させる駆動装置と、上記反
   応テーブルを所要のタイミングで回動制御する駆
   動装置と、第１試薬テーブルを正逆回転制御して
   測定項目に対応する試薬ボトルを試薬吸引位置ま
   で移送する駆動装置と、第２試薬テーブルを正逆
   回転制御して測定項目に対応する試薬ボトルを試
   薬吸引位置まで移送する駆動装置と、生化学的分
   析用、免疫学的分析用、血中薬物分析用、電解質
   検査用に分析動作を切換可能とするために、上記
   各装置の制御を実行するコンピユータを内蔵した
   制御装置と、を備えたことを特徴とする自動分析
   装置。