JPH0472276B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472276B2 JPH0472276B2 JP59202888A JP20288884A JPH0472276B2 JP H0472276 B2 JPH0472276 B2 JP H0472276B2 JP 59202888 A JP59202888 A JP 59202888A JP 20288884 A JP20288884 A JP 20288884A JP H0472276 B2 JPH0472276 B2 JP H0472276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- recess
- sorting
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/12—Sorting coins by means of stepped deflectors
- G07D3/128—Rotary devices
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/04—Hand- or motor-driven devices for counting coins
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
(産業上の利用分野)
本発明は一般に、種類によつてコイン通貨を選
別する装置に関し、特に、所定の条件に達したと
きにこれを感知してその選別工程を停止させるよ
うな、種類でコインを選別する装置に関する。
別する装置に関し、特に、所定の条件に達したと
きにこれを感知してその選別工程を停止させるよ
うな、種類でコインを選別する装置に関する。
(従来の技術)
或るビジネス、特に銀行では、しばしば1日の
終わり、週末、或いは月末に多量のコイン通貨を
準備し、計算し、記録しなければならない。種々
の種類が混じり合つた多量のコインを手で計算
し、記録することは大変な注意力と労力を要し、
大変な人の労働時間を費す。このような時間は、
他のより有効な労働に使えるものである。コイン
をより少ない労力で計算するために、従来から、
混合したコインのグループを種類によつて自動的
に選別するような機械がいくつも開発されてい
る。
終わり、週末、或いは月末に多量のコイン通貨を
準備し、計算し、記録しなければならない。種々
の種類が混じり合つた多量のコインを手で計算
し、記録することは大変な注意力と労力を要し、
大変な人の労働時間を費す。このような時間は、
他のより有効な労働に使えるものである。コイン
をより少ない労力で計算するために、従来から、
混合したコインのグループを種類によつて自動的
に選別するような機械がいくつも開発されてい
る。
このような機械の使用者は、自動選別工程をコ
ントロールする能力がなければ、機械が誤動作し
た場合にその機械を完全に止めるために、その操
作中、機械のそばにいなければならない。更に、
選別したコインが容器に一杯になつた時、それを
取出すためにも、使用者は機械のそばにいなけれ
ばならない。
ントロールする能力がなければ、機械が誤動作し
た場合にその機械を完全に止めるために、その操
作中、機械のそばにいなければならない。更に、
選別したコインが容器に一杯になつた時、それを
取出すためにも、使用者は機械のそばにいなけれ
ばならない。
(発明が解決しようとする問題点)
そこで本発明の第1の目的は、高速度でコイン
を自動的に選別し、計算することができ、所定の
条件に達したことが感知された時には、その選別
工程を迅速に終了させるような改良型コイン選別
装置を提供することにある。本発明の第2目的
は、コイン容器が既定数のコインで一杯になつた
時には、コイン選別装置を手動でストツプさせる
ことなしに、コインの選別を自動的に停止させる
装置を提供することにある。
を自動的に選別し、計算することができ、所定の
条件に達したことが感知された時には、その選別
工程を迅速に終了させるような改良型コイン選別
装置を提供することにある。本発明の第2目的
は、コイン容器が既定数のコインで一杯になつた
時には、コイン選別装置を手動でストツプさせる
ことなしに、コインの選別を自動的に停止させる
装置を提供することにある。
本発明のもう1つの目的は、容器がコインであ
ふれたり、この選別装置が引つかかつて動かなく
なつたり、コインが過度に摩耗したりする危険が
なく、不意の操作の場合も安全なコイン選別装置
を提供することにある。
ふれたり、この選別装置が引つかかつて動かなく
なつたり、コインが過度に摩耗したりする危険が
なく、不意の操作の場合も安全なコイン選別装置
を提供することにある。
本発明の更にもう1つの目的は、電気信号によ
つて代表される所定の状態に応答して、簡単でし
かも確実な方法で、選別機構を通るコインの動き
を停止させるコイン選別装置を提供することにあ
る。
つて代表される所定の状態に応答して、簡単でし
かも確実な方法で、選別機構を通るコインの動き
を停止させるコイン選別装置を提供することにあ
る。
本発明の更にもう1つの目的は、前記の目的を
満足させ、サイズ的にも、それを殆どのビジネス
の作業スペース内に容易かつ便利に配置できる大
きさを有するコイン選別装置を提供することにあ
る。
満足させ、サイズ的にも、それを殆どのビジネス
の作業スペース内に容易かつ便利に配置できる大
きさを有するコイン選別装置を提供することにあ
る。
発明の構成
(問題点を解決するための手段)
上記問題点を解決するため、本発明によれば、
一対の対向面を形成するように互いに平行に配
置された一対の水平デイスクにして、これらの対
向面間でコインを移動させることができるように
なされている一対の水平デイスクを備えたコイン
選別装置であつて、 該水平デイスクの一方は、中央に中心開口を有
する環状の固定デイスクであり、該水平デイスク
の他方は、前記固定デイスクの下側に配置され、
該固定デイスクの前記中心開口を通して投入され
るコインを受ける円形の回転デイスクであり、 該回転デイスクは、該回転デイスクの回転によ
りデイスク間を移動するコインを前記固定デイス
クの対向面側に付勢する弾性片寄せ面を有してお
り、 前記固定デイスクの対向面には、デイスク間を
移動するコインを弧状経路に沿つて案内するため
の凹部が設けられており、 前記弧状経路は、前記固定デイスクの外周に沿
つて互いに間隔をおかれた複数の位置にて各々異
なるサイズのコインを仕分けるように形成された
選別領域に接続しており、 前記コイン選別装置がさらに、 所定の状態が存在することを示す信号を出す装
置と、 前記信号に応答して第1のコイン非遮断位置と
第2のコイン遮断位置との間を移動可能であるゲ
ート手段と、 を備えており、 前記ゲート手段が、前記第1のコイン非遮断位
置にあるときには、コインが前記弧状経路を通過
して前記選別領域へ到達することを許容し、前記
第2のコイン遮断位置にあるときには、コインが
前記弧状経路を通過して前記選別領域へ到達する
ことのないよう、該弧状経路中を移動するコイン
を該弧状経路から前記固定デイスクの前記中心開
口の空所領域へ向けて転向させ、該中心開口の空
所領域内で再循環させるようになされていること
を特徴とする、 コイン選別装置が提供される。
置された一対の水平デイスクにして、これらの対
向面間でコインを移動させることができるように
なされている一対の水平デイスクを備えたコイン
選別装置であつて、 該水平デイスクの一方は、中央に中心開口を有
する環状の固定デイスクであり、該水平デイスク
の他方は、前記固定デイスクの下側に配置され、
該固定デイスクの前記中心開口を通して投入され
るコインを受ける円形の回転デイスクであり、 該回転デイスクは、該回転デイスクの回転によ
りデイスク間を移動するコインを前記固定デイス
クの対向面側に付勢する弾性片寄せ面を有してお
り、 前記固定デイスクの対向面には、デイスク間を
移動するコインを弧状経路に沿つて案内するため
の凹部が設けられており、 前記弧状経路は、前記固定デイスクの外周に沿
つて互いに間隔をおかれた複数の位置にて各々異
なるサイズのコインを仕分けるように形成された
選別領域に接続しており、 前記コイン選別装置がさらに、 所定の状態が存在することを示す信号を出す装
置と、 前記信号に応答して第1のコイン非遮断位置と
第2のコイン遮断位置との間を移動可能であるゲ
ート手段と、 を備えており、 前記ゲート手段が、前記第1のコイン非遮断位
置にあるときには、コインが前記弧状経路を通過
して前記選別領域へ到達することを許容し、前記
第2のコイン遮断位置にあるときには、コインが
前記弧状経路を通過して前記選別領域へ到達する
ことのないよう、該弧状経路中を移動するコイン
を該弧状経路から前記固定デイスクの前記中心開
口の空所領域へ向けて転向させ、該中心開口の空
所領域内で再循環させるようになされていること
を特徴とする、 コイン選別装置が提供される。
(作用)
本発明のコイン選別装置によるコインの選別操
作は、互いに十分に接近して位置する固定デイス
クと回転デイスクとによつて行われ、混合したコ
イン群が固定デイスクの中心開口へ落下した時、
それらは回転デイスクによつて回転され、そして
放射方向外方の弧状経路へと固定デイスクに設け
た凹部によつて案内され、その弧状経路に連なる
選別領域にて、固定デイスクの周囲に沿つて間隔
をおいた位置で、各々の種類のコインが仕分けら
れるようになつている。コインが選別される時、
感知装置のごとき装置が、所定状態の存在を指示
する信号を出す。ゲート手段は、前記感知装置か
らの信号に応答してコイン遮断位置をとるとき、
コインを弧状経路から放射方向内方の中心開口の
領域へと転向させ、そこで再循環させることによ
り、選別工程を中止させる。又、感知装置に応答
する回路が、選別装置の回転デイスクを駆動させ
るモータへの動力供給をコントロールし、選別工
程が終了する時には、再循環するコインの摩耗を
防ぎ、かつ選別装置の損傷を防ぐために、その動
力を切るように働くようにしてもよい。
作は、互いに十分に接近して位置する固定デイス
クと回転デイスクとによつて行われ、混合したコ
イン群が固定デイスクの中心開口へ落下した時、
それらは回転デイスクによつて回転され、そして
放射方向外方の弧状経路へと固定デイスクに設け
た凹部によつて案内され、その弧状経路に連なる
選別領域にて、固定デイスクの周囲に沿つて間隔
をおいた位置で、各々の種類のコインが仕分けら
れるようになつている。コインが選別される時、
感知装置のごとき装置が、所定状態の存在を指示
する信号を出す。ゲート手段は、前記感知装置か
らの信号に応答してコイン遮断位置をとるとき、
コインを弧状経路から放射方向内方の中心開口の
領域へと転向させ、そこで再循環させることによ
り、選別工程を中止させる。又、感知装置に応答
する回路が、選別装置の回転デイスクを駆動させ
るモータへの動力供給をコントロールし、選別工
程が終了する時には、再循環するコインの摩耗を
防ぎ、かつ選別装置の損傷を防ぐために、その動
力を切るように働くようにしてもよい。
実施例
以下、本発明を或る好ましい実施例について説
明するが、本発明がこれらの特定の実施例に限定
されるものではないことは理解されるであろう。
逆に本発明は、特許請求の範囲によつて限定する
ように、本発明の要旨と範囲内に包含される全て
の変形例や同等物を包含するものとする。
明するが、本発明がこれらの特定の実施例に限定
されるものではないことは理解されるであろう。
逆に本発明は、特許請求の範囲によつて限定する
ように、本発明の要旨と範囲内に包含される全て
の変形例や同等物を包含するものとする。
第1図にコイン選別機が示されており、この選
別機は、弧状経路に沿つてコインを回転させ、選
別領域にてそれぞれ異なる額面のコインを相異な
る選別位置で選別機から容器へと放出するため
に、本発明のコイン選別装置を利用している。選
別工程を開始するために、混合した種々の種類の
コイン11が、ハウジングカバー15と一体をな
す投入板13上に落下する。これらのコイン11
は普通、その投入板13のわずかな傾斜に沿つて
押入れられ、第1図の矢印で示すようにホツパー
17内へ落下する。それらのコインは第1図の断
面図で示すように、回転デイスク19と固定デイ
スク21とを備えるコイン選別装置へとホツパー
17から導かれる。固定デイスク21は後に第2
〜7図で詳述する目的で、その底面に凹部49等
とうね部53等とを有している。
別機は、弧状経路に沿つてコインを回転させ、選
別領域にてそれぞれ異なる額面のコインを相異な
る選別位置で選別機から容器へと放出するため
に、本発明のコイン選別装置を利用している。選
別工程を開始するために、混合した種々の種類の
コイン11が、ハウジングカバー15と一体をな
す投入板13上に落下する。これらのコイン11
は普通、その投入板13のわずかな傾斜に沿つて
押入れられ、第1図の矢印で示すようにホツパー
17内へ落下する。それらのコインは第1図の断
面図で示すように、回転デイスク19と固定デイ
スク21とを備えるコイン選別装置へとホツパー
17から導かれる。固定デイスク21は後に第2
〜7図で詳述する目的で、その底面に凹部49等
とうね部53等とを有している。
弾性片寄せ面となる弾性バツト19aが回転デ
イスク19の上面となつている。このパツド19
aはデイスク19にしつかりと固定されているの
で、デイスク19と共にその中心軸20のまわり
で回転する。回転デイスク19と固定デイスク2
1とは密接状態に保持されているので、弾性パツ
ド19a上で回転するコインはそれらのデイスク
19,21間の区域へ送られ、そこで固定デイス
ク21のうね部53等によりパツド19aに対し
て選択的に押圧される。回転デイスク19の回転
により遠心力を受けるコインは、凹部49a等に
よつて弧状経路に沿つて案内され、デイスクの外
周縁に設けられた選別領域へと螺旋状に移動す
る。各々の種類のコインは、選別領域におけるそ
れぞれの位置に到達するように仕分けられる。従
つて、仕分けられた各種類のコインを集めるため
に、前記の各到達位置に容器が固定されている。
イスク19の上面となつている。このパツド19
aはデイスク19にしつかりと固定されているの
で、デイスク19と共にその中心軸20のまわり
で回転する。回転デイスク19と固定デイスク2
1とは密接状態に保持されているので、弾性パツ
ド19a上で回転するコインはそれらのデイスク
19,21間の区域へ送られ、そこで固定デイス
ク21のうね部53等によりパツド19aに対し
て選択的に押圧される。回転デイスク19の回転
により遠心力を受けるコインは、凹部49a等に
よつて弧状経路に沿つて案内され、デイスクの外
周縁に設けられた選別領域へと螺旋状に移動す
る。各々の種類のコインは、選別領域におけるそ
れぞれの位置に到達するように仕分けられる。従
つて、仕分けられた各種類のコインを集めるため
に、前記の各到達位置に容器が固定されている。
コインは交互にパツド19aに対して押圧され
たり、そこから解放されたりするので、そのパツ
ド19aは硬度計による約30〜35の弾性をもつゴ
ム化合物で作られている。固定デイスク21は、
あらかじめ加熱した鋼芯を機械仕上げし、周知の
ガス窒化法によつて更に硬度を増すようデイスク
21を表面処理することによつて形成されてい
る。この選別装置を支持するのはベース23であ
つて、このベース23は、回転デイスク19の駆
動軸部分19bを受入れる開口23aを有してい
る。回転デイスク19を固定ベース23に対して
回転可能とするために、回転デイスク19の前記
軸部分19bをベース23の開口23aとの間に
軸受25が取付けられている。コイン選別装置の
重量が軸受25にかかるのを緩和し、その軸受2
5の片持ち作用を防ぐために、開口23a底部の
口部にカラー兼用の支持板24が取付けられてい
る。
たり、そこから解放されたりするので、そのパツ
ド19aは硬度計による約30〜35の弾性をもつゴ
ム化合物で作られている。固定デイスク21は、
あらかじめ加熱した鋼芯を機械仕上げし、周知の
ガス窒化法によつて更に硬度を増すようデイスク
21を表面処理することによつて形成されてい
る。この選別装置を支持するのはベース23であ
つて、このベース23は、回転デイスク19の駆
動軸部分19bを受入れる開口23aを有してい
る。回転デイスク19を固定ベース23に対して
回転可能とするために、回転デイスク19の前記
軸部分19bをベース23の開口23aとの間に
軸受25が取付けられている。コイン選別装置の
重量が軸受25にかかるのを緩和し、その軸受2
5の片持ち作用を防ぐために、開口23a底部の
口部にカラー兼用の支持板24が取付けられてい
る。
スロツトキー28を備えた駆動軸26は、回転
デイスク19の駆動軸部分19bからカラー兼用
支持板24を通つて延びている。その駆動軸26
を回転させるために、駆動軸26の底端部にはプ
ーリ33が取付けられている。そのプーリ33は
ベルト35によつてモータ37に接続され、その
モータ37も又、その駆動軸の端部にプーリ39
を有している。ベルト35とプーリ33,39に
よる駆動は、回転デイスク19と固定デイスク2
1との間にコインが引つかかつた場合に、ベルト
をプーリ上でスリツプさせることにより、クラツ
チ機構に似た働きをする。
デイスク19の駆動軸部分19bからカラー兼用
支持板24を通つて延びている。その駆動軸26
を回転させるために、駆動軸26の底端部にはプ
ーリ33が取付けられている。そのプーリ33は
ベルト35によつてモータ37に接続され、その
モータ37も又、その駆動軸の端部にプーリ39
を有している。ベルト35とプーリ33,39に
よる駆動は、回転デイスク19と固定デイスク2
1との間にコインが引つかかつた場合に、ベルト
をプーリ上でスリツプさせることにより、クラツ
チ機構に似た働きをする。
保守や修理を容易にするために、ハウジングカ
バー15は蝶番27によつてベース23に取付け
られ、固定デイスク21は蝶番29によつてベー
ス23に取付けられている。固定デイスク21を
挟んで蝶番29の反対側には支持構造体31があ
り、これは固定デイスク21を回転デイスク19
上で水平状に保持し、又固定デイスク21を前記
蝶番29のまわりで持ち上げるためのハンドルと
もなつている。支持構造体31と蝶番29は又、
固定デイスク21の垂直位置を固定し、これを弾
性バツド19aの表面に接近させ、かつ、それに
触れないように保持する。これは、固定デイスク
21に対する摩擦による摩耗によつて弾性パツド
19a表面がいたむ可能性をなくするためであ
る。
バー15は蝶番27によつてベース23に取付け
られ、固定デイスク21は蝶番29によつてベー
ス23に取付けられている。固定デイスク21を
挟んで蝶番29の反対側には支持構造体31があ
り、これは固定デイスク21を回転デイスク19
上で水平状に保持し、又固定デイスク21を前記
蝶番29のまわりで持ち上げるためのハンドルと
もなつている。支持構造体31と蝶番29は又、
固定デイスク21の垂直位置を固定し、これを弾
性バツド19aの表面に接近させ、かつ、それに
触れないように保持する。これは、固定デイスク
21に対する摩擦による摩耗によつて弾性パツド
19a表面がいたむ可能性をなくするためであ
る。
第1図の断面図に示すように、固定デイスク2
1は中心開口41を有しており、この開口41は
弾性パツド19aの一部分に露出しているので、
ホツパー17から落下したコインは回転デイスク
19の弾性パツド19a上に乗る。そのコインを
回転デイスク19の弧状経路の入口となる凹部4
9aの開口部へと導くため、中心開口41の空所
領域は、その一部分(延長部分)として、中心開
口41に隣接する凹部49を有している。弾性パ
ツド19aの露出部分の中心部にコインが溜まる
のを防ぐために、円錐形の突起43が回転デイス
ク19の回転中心部にねじ45によつて固定され
ている。
1は中心開口41を有しており、この開口41は
弾性パツド19aの一部分に露出しているので、
ホツパー17から落下したコインは回転デイスク
19の弾性パツド19a上に乗る。そのコインを
回転デイスク19の弧状経路の入口となる凹部4
9aの開口部へと導くため、中心開口41の空所
領域は、その一部分(延長部分)として、中心開
口41に隣接する凹部49を有している。弾性パ
ツド19aの露出部分の中心部にコインが溜まる
のを防ぐために、円錐形の突起43が回転デイス
ク19の回転中心部にねじ45によつて固定され
ている。
コインが回転デイスク19の露出中心部分に落
下すると、それらのコインは、回転デイスク19
によつてコインに伝達される遠心力に反応して、
固定デイスク21に切欠かれた中心開口41の空
所領域の環状内側壁へ向かつて移動する。この外
方への動きと同時に、しかもそれと関連して、コ
インは回転デイスク19によりそのデイスク19
の回転中心のまわりの軌道を運ばれる。これらの
動きと共に、見る人が動かないで見た時の外方へ
の螺旋軌道を説明する。コインの周縁が中心開口
41の空所領域の環状内側壁に到達した時、その
壁によつてコインの外方への動きが制限される。
下すると、それらのコインは、回転デイスク19
によつてコインに伝達される遠心力に反応して、
固定デイスク21に切欠かれた中心開口41の空
所領域の環状内側壁へ向かつて移動する。この外
方への動きと同時に、しかもそれと関連して、コ
インは回転デイスク19によりそのデイスク19
の回転中心のまわりの軌道を運ばれる。これらの
動きと共に、見る人が動かないで見た時の外方へ
の螺旋軌道を説明する。コインの周縁が中心開口
41の空所領域の環状内側壁に到達した時、その
壁によつてコインの外方への動きが制限される。
中心開口41の空所領域の環状内側壁は凹部4
9の環状内側壁を有している。同凹部49は上下
に重ね合わされていない単層のコインを固定デイ
スク21の下で摺動させることができるが、多層
に重ねられたコインは不可能となつている。第5
図に関連してより詳しく説明するように、前記の
凹部49内へ摺動したコインは、固定デイスク2
1にある一連のうね部53等と凹部49a等とに
よつて2個のデイスク19,21間に捕集され、
凹部49a等に沿つて弧状経路を案内されて選別
領域に入り、該選別領域内でのコインの各々の種
類によつて異なる所定の位置へ仕分けされる。回
転デイスク19の弾性表面と固定デイスク21の
うね部53等及び凹部49a等とが協働して、コ
インを回転デイスク19へ押圧したり該押圧を解
除したり、うね部53と凹部49a等との間に画
成される側壁によつてコインの放射方向への移動
を制限することによつて、コインは弧状経路を案
内される。
9の環状内側壁を有している。同凹部49は上下
に重ね合わされていない単層のコインを固定デイ
スク21の下で摺動させることができるが、多層
に重ねられたコインは不可能となつている。第5
図に関連してより詳しく説明するように、前記の
凹部49内へ摺動したコインは、固定デイスク2
1にある一連のうね部53等と凹部49a等とに
よつて2個のデイスク19,21間に捕集され、
凹部49a等に沿つて弧状経路を案内されて選別
領域に入り、該選別領域内でのコインの各々の種
類によつて異なる所定の位置へ仕分けされる。回
転デイスク19の弾性表面と固定デイスク21の
うね部53等及び凹部49a等とが協働して、コ
インを回転デイスク19へ押圧したり該押圧を解
除したり、うね部53と凹部49a等との間に画
成される側壁によつてコインの放射方向への移動
を制限することによつて、コインは弧状経路を案
内される。
回転デイスク19と固定デイスク21の機能の
相互関係を説明する有効な方法は、固定デイスク
21を案内機構として見ることである。もし固定
デイスク21が回転デイスク19の表面に近い位
置から離れて配置されたとしたら、その回転デイ
スク19に乗せられたコインは、それらのコイン
に作用する自由な遠心力の結果、回転デイスク1
9の表面からでたらめな方向へ放り出されるであ
ろう。固定デイスク21はコインの放射方向の動
きをコントロールしながら案内し、それによつて
コインにコントロールされた軌道が与えられ、そ
の軌道は外方へ向かうにつれ半径を増す。このコ
ントロールされた外方への螺旋軌道すなわち弧状
経路を通り、コインは選別領域へと導かれる。
相互関係を説明する有効な方法は、固定デイスク
21を案内機構として見ることである。もし固定
デイスク21が回転デイスク19の表面に近い位
置から離れて配置されたとしたら、その回転デイ
スク19に乗せられたコインは、それらのコイン
に作用する自由な遠心力の結果、回転デイスク1
9の表面からでたらめな方向へ放り出されるであ
ろう。固定デイスク21はコインの放射方向の動
きをコントロールしながら案内し、それによつて
コインにコントロールされた軌道が与えられ、そ
の軌道は外方へ向かうにつれ半径を増す。このコ
ントロールされた外方への螺旋軌道すなわち弧状
経路を通り、コインは選別領域へと導かれる。
固定デイスク21のうね部53等と凹部49a
等の各部分はコインを特別の方法で案内し、コイ
ンが次のうね部と凹部の部分へ送られてそこで処
理されるように準備する。その案内は、うね部5
3等と凹部49a等とによつて画成される側壁に
よつて行われ、この側壁は、遠心力によつて側壁
に対して押圧されるコインの周縁部に対する案内
面として作用する。固定デイスク21によりコイ
ンを案内することによつて、コインは弧状経路を
経て選別領域へ入り、そこで種類別に仕分けされ
る。
等の各部分はコインを特別の方法で案内し、コイ
ンが次のうね部と凹部の部分へ送られてそこで処
理されるように準備する。その案内は、うね部5
3等と凹部49a等とによつて画成される側壁に
よつて行われ、この側壁は、遠心力によつて側壁
に対して押圧されるコインの周縁部に対する案内
面として作用する。固定デイスク21によりコイ
ンを案内することによつて、コインは弧状経路を
経て選別領域へ入り、そこで種類別に仕分けされ
る。
コインが回転デイスク19上で選ばれる時、そ
の進路は、固定デイスク21の表面と回転デイス
ク19との間の2つの良好に限定された動きで決
まる。コインが固定デイスク21のうね部53等
と凹部49a等とによつてパツド19aに対して
押圧された状態に保持される場合、コインは遠心
力の影響により放射方向へは移動しないが、一定
の半径をもつて弾性パツド19a上を運ばれ、回
転デイスク19の中心のまわりに円形軌道を描く
この軌道を通る間にコインは凹部へ送られ、そこ
ではコインはパツド19aに対して押圧されない
が、遠心力によつてパツド19a上を外方へ移動
しようとする放射方向の分力がコインに与えら
れ、コインは、その周縁部が固定デイスク21の
うね部53等と凹部49a等との間に画成された
側壁に当接するまで、デイスク中心から遠ざかる
ように移動する。コインが弾性バツド19a内へ
押圧されない限り、それらのコインは固定デイス
ク21の上記側壁に当接したままとなる。要する
に、固定デイスク21底面のうね部53等と凹部
49a等は、コインの軌道を一線に並べるよう特
定のデイスク半径にコインを位置づけ、コインを
自然な動きにする効果がある。
の進路は、固定デイスク21の表面と回転デイス
ク19との間の2つの良好に限定された動きで決
まる。コインが固定デイスク21のうね部53等
と凹部49a等とによつてパツド19aに対して
押圧された状態に保持される場合、コインは遠心
力の影響により放射方向へは移動しないが、一定
の半径をもつて弾性パツド19a上を運ばれ、回
転デイスク19の中心のまわりに円形軌道を描く
この軌道を通る間にコインは凹部へ送られ、そこ
ではコインはパツド19aに対して押圧されない
が、遠心力によつてパツド19a上を外方へ移動
しようとする放射方向の分力がコインに与えら
れ、コインは、その周縁部が固定デイスク21の
うね部53等と凹部49a等との間に画成された
側壁に当接するまで、デイスク中心から遠ざかる
ように移動する。コインが弾性バツド19a内へ
押圧されない限り、それらのコインは固定デイス
ク21の上記側壁に当接したままとなる。要する
に、固定デイスク21底面のうね部53等と凹部
49a等は、コインの軌道を一線に並べるよう特
定のデイスク半径にコインを位置づけ、コインを
自然な動きにする効果がある。
ここで第2図を参照すれば、うね部分53は、
弾性パツド19aに面する固定デイスク21表面
の大部分を占めていることがわかる。そのうね部
分53は弾性パツド19aと平行をなし、それに
接近しているので、コインがうね部分53の下を
通過する時、全ての種類のコインはパツド19a
へ押圧される。コインがパツド19aに対して押
圧されている限り、コインは、最後に案内された
凹部によつて決定された一定半径位置を保ちなが
ら回転する。
弾性パツド19aに面する固定デイスク21表面
の大部分を占めていることがわかる。そのうね部
分53は弾性パツド19aと平行をなし、それに
接近しているので、コインがうね部分53の下を
通過する時、全ての種類のコインはパツド19a
へ押圧される。コインがパツド19aに対して押
圧されている限り、コインは、最後に案内された
凹部によつて決定された一定半径位置を保ちなが
ら回転する。
コインの動きを理解し易くするために、第2図
の断面図は、固定デイスク21のうね部分53を
通つて切つたので、第2図のハツチング部分はこ
のデイスク21の凹部に対する規準面となつてい
る。固定デイスク21のハツチング部分以外の部
分は種々の深さの凹部分に対応している。又、コ
インの動きを理解し易くするために、関連する深
さの互いに隣接する凹部には同一数字にアルフア
ベツトを付けて示した(例えば、49,49a,
49b,49c等)。
の断面図は、固定デイスク21のうね部分53を
通つて切つたので、第2図のハツチング部分はこ
のデイスク21の凹部に対する規準面となつてい
る。固定デイスク21のハツチング部分以外の部
分は種々の深さの凹部分に対応している。又、コ
インの動きを理解し易くするために、関連する深
さの互いに隣接する凹部には同一数字にアルフア
ベツトを付けて示した(例えば、49,49a,
49b,49c等)。
第1図に関連して述べたように、移動開始時、
コインは投入部分13及びホツパー17から中心
開口41を通して回転デイスク19の弾性パツド
19a上へ落下する。第2図に示すように、固定
デイスク21は、その下面で回転デイスク19上
に回転コインを最初に受入れる、中心開口41の
空所領域の一部分としての凹部49を有してい
る。コインが2個重なつた状態で凹部49へ入る
のを防ぐために、その凹部49は最も厚みのある
コインを受入れるだけの深さしかない。コインが
凹部49へ入る時、それらのコインは、回転デイ
スク19の中心のまわりでパツド19a表面上の
軌道を運ばれ、同時に、パツド19a表面上をデ
イスクの周囲へ向かつて放射状に移動する。コイ
ンの放射方向の動きは、凹部49の外縁51によ
つて制限される。
コインは投入部分13及びホツパー17から中心
開口41を通して回転デイスク19の弾性パツド
19a上へ落下する。第2図に示すように、固定
デイスク21は、その下面で回転デイスク19上
に回転コインを最初に受入れる、中心開口41の
空所領域の一部分としての凹部49を有してい
る。コインが2個重なつた状態で凹部49へ入る
のを防ぐために、その凹部49は最も厚みのある
コインを受入れるだけの深さしかない。コインが
凹部49へ入る時、それらのコインは、回転デイ
スク19の中心のまわりでパツド19a表面上の
軌道を運ばれ、同時に、パツド19a表面上をデ
イスクの周囲へ向かつて放射状に移動する。コイ
ンの放射方向の動きは、凹部49の外縁51によ
つて制限される。
回転デイスク19が固定デイスク21の下で回
転する時、コインは凹部49を通つて凹部49a
へと運ばれる。凹部49aは凹部49とほぼ同じ
深さを有しているので、その深さのためにコイン
が弾性パツド19a内へ押圧されることはない。
従つて、コインは周縁部51aへ放射状に移動
し、その周縁部51aはコインの周縁部と当接し
てコインを凹部49aに沿つて案内する。
転する時、コインは凹部49を通つて凹部49a
へと運ばれる。凹部49aは凹部49とほぼ同じ
深さを有しているので、その深さのためにコイン
が弾性パツド19a内へ押圧されることはない。
従つて、コインは周縁部51aへ放射状に移動
し、その周縁部51aはコインの周縁部と当接し
てコインを凹部49aに沿つて案内する。
この時点で、凹部49aとその両側にあるうね
部53は、外縁51によつて案内されるこれらの
コインを集めるためのチヤンネルを形成してい
る。大径のコインの内側周縁部が凹部49aの内
側周縁部の下にはまり込まないことを確実にする
ために(凹部49aの周縁部によつて生じるわず
かな楔作用は垂直方向の作用力より若干小さいた
め)、凹部9aの内側周縁部は膨出部52を有し
ている。この膨出部52は、大径のコインが遠心
力に負けて凹部49aの外側周縁部51aへ移動
するのに十分な余裕を凹部49aに与えている。
部53は、外縁51によつて案内されるこれらの
コインを集めるためのチヤンネルを形成してい
る。大径のコインの内側周縁部が凹部49aの内
側周縁部の下にはまり込まないことを確実にする
ために(凹部49aの周縁部によつて生じるわず
かな楔作用は垂直方向の作用力より若干小さいた
め)、凹部9aの内側周縁部は膨出部52を有し
ている。この膨出部52は、大径のコインが遠心
力に負けて凹部49aの外側周縁部51aへ移動
するのに十分な余裕を凹部49aに与えている。
コインが凹部49aへの入口に近づく前に、コ
インが周縁部51によつて適切に並べられなかつ
た場合、そのコインはうね部53のセグメント5
3aによつて遮られる。うね部53aはコインを
弾性パツド19a側へ押圧し、コインが放射方向
へ移動するのを防ぐ。このようなコインは回転デ
イスク19と共に、セグメント53aの下を反時
計方向への円弧を描いて傾斜路69へ移動し、そ
こで同傾斜路69はコインを再び中心開口41の
空所領域の一部分である凹部49内へ解放する。
前述したように、凹部49はコインをパツド19
aとの押圧係合から解除するので、コインは周縁
部51へ向かつて移動する。傾斜路69によつて
開放されたコインは遠心力の影響のもとで放射方
向外方へ移動し、周縁部51によつて凹部49内
を案内される。ここでコインは、凹部49aへ適
切に入るよう正しい通路上に位置する。
インが周縁部51によつて適切に並べられなかつ
た場合、そのコインはうね部53のセグメント5
3aによつて遮られる。うね部53aはコインを
弾性パツド19a側へ押圧し、コインが放射方向
へ移動するのを防ぐ。このようなコインは回転デ
イスク19と共に、セグメント53aの下を反時
計方向への円弧を描いて傾斜路69へ移動し、そ
こで同傾斜路69はコインを再び中心開口41の
空所領域の一部分である凹部49内へ解放する。
前述したように、凹部49はコインをパツド19
aとの押圧係合から解除するので、コインは周縁
部51へ向かつて移動する。傾斜路69によつて
開放されたコインは遠心力の影響のもとで放射方
向外方へ移動し、周縁部51によつて凹部49内
を案内される。ここでコインは、凹部49aへ適
切に入るよう正しい通路上に位置する。
その凹部49aにおいて、コインは一列をな
し、コインの放射方向位置を調整する周縁部51
aによつて案内される。凹部49aの端部でコイ
ンは、凹部49aをうね部53に掛渡す傾斜部で
ある斜状部(wedge)63により弾性パツド19
aに対して押圧される。コインが回転デイスク1
9によつて運ばれる時、それらのコインは、回転
するコインが斜状部63のゆるやかな傾斜面の下
を移動する時に弾性パツド19aに対して確実に
押圧される。コインが回転デイスク19上を更に
移動すると、それらのコインの一部は凹部49b
の下へ入る。
し、コインの放射方向位置を調整する周縁部51
aによつて案内される。凹部49aの端部でコイ
ンは、凹部49aをうね部53に掛渡す傾斜部で
ある斜状部(wedge)63により弾性パツド19
aに対して押圧される。コインが回転デイスク1
9によつて運ばれる時、それらのコインは、回転
するコインが斜状部63のゆるやかな傾斜面の下
を移動する時に弾性パツド19aに対して確実に
押圧される。コインが回転デイスク19上を更に
移動すると、それらのコインの一部は凹部49b
の下へ入る。
比較的小径のコインはうね部53aによつては
捕集されず、凹部43a中で一列に並ばないこと
があるので、凹部49bはこれらの間違つて並ん
だコインを弾性パツド19aの中心部へ戻して再
度循環させるための通路となる。その間違つて並
んだコインに隣接するコインは、その間違つて並
んだコインが放射方向へ移動して凹部49aの外
縁部51aに出ないようにしてしまう。このよう
に間違つて並んだコインを矯正しないと、そのコ
インは正しい位置から内方へ離れた放射方向位置
のまま凹部65へ入り、その結果、コインは選別
領域における凹部67a〜67eの1つから不適
切に出るか、或いは全く出ることなくその機械に
引つかかつてしまう。
捕集されず、凹部43a中で一列に並ばないこと
があるので、凹部49bはこれらの間違つて並ん
だコインを弾性パツド19aの中心部へ戻して再
度循環させるための通路となる。その間違つて並
んだコインに隣接するコインは、その間違つて並
んだコインが放射方向へ移動して凹部49aの外
縁部51aに出ないようにしてしまう。このよう
に間違つて並んだコインを矯正しないと、そのコ
インは正しい位置から内方へ離れた放射方向位置
のまま凹部65へ入り、その結果、コインは選別
領域における凹部67a〜67eの1つから不適
切に出るか、或いは全く出ることなくその機械に
引つかかつてしまう。
正しく並んだコインが凹部49aから出る時、
それらのコインは斜状部63とうね部53bとに
よつてパツド19aに押圧され、又それらのコイ
ンは、凹部49bの下を通過する時、うね部53
cによつてパツド19aに押圧されたままとな
る。コインがパツド19aに対して押圧されるの
で、それらのコインは遠心力に応答して放射方向
へ移動することができない。その代り、コインは
一定半径の経路に沿つて移動する。たとえ、正し
く並んだコインの一部が凹部49bを通過して
も、各コインの或る部分は、うね部53,53b
又は53c(ハツチング部分)と常に接触する。
従つて、コインは凹部49bを通過する間中弾性
パツド19aに対して押圧される。コインがうね
部53によつてパツド19aに押圧された状態に
保持されるので、コインは一定半径の円弧に沿つ
て凹部65内へと入る。
それらのコインは斜状部63とうね部53bとに
よつてパツド19aに押圧され、又それらのコイ
ンは、凹部49bの下を通過する時、うね部53
cによつてパツド19aに押圧されたままとな
る。コインがパツド19aに対して押圧されるの
で、それらのコインは遠心力に応答して放射方向
へ移動することができない。その代り、コインは
一定半径の経路に沿つて移動する。たとえ、正し
く並んだコインの一部が凹部49bを通過して
も、各コインの或る部分は、うね部53,53b
又は53c(ハツチング部分)と常に接触する。
従つて、コインは凹部49bを通過する間中弾性
パツド19aに対して押圧される。コインがうね
部53によつてパツド19aに押圧された状態に
保持されるので、コインは一定半径の円弧に沿つ
て凹部65内へと入る。
間違つて並んだコインが凹部49aを離れる
時、それらのコインは又、斜状部63によつて弾
性パツド19aに押圧され、うね部53bによつ
てパツドとの押圧係合状態に保持される。間違つ
て並んだコインは正しく並んだコインの位置から
内方へ離れた放射方向個所に位置するので、その
ようなコインの外縁はうね部分53cの下にとど
まることはない。従つて、間違つて並んだコイン
は、凹部49bにより弾性パツド19aとの押圧
係合状態から開放される。
時、それらのコインは又、斜状部63によつて弾
性パツド19aに押圧され、うね部53bによつ
てパツドとの押圧係合状態に保持される。間違つ
て並んだコインは正しく並んだコインの位置から
内方へ離れた放射方向個所に位置するので、その
ようなコインの外縁はうね部分53cの下にとど
まることはない。従つて、間違つて並んだコイン
は、凹部49bにより弾性パツド19aとの押圧
係合状態から開放される。
殆どの凹部は弾性パツド19aとほぼ平行な底
面を有するが、凹部49bだけはパツド19a表
面に対してわずかな角度(例えば5.25度)をなし
ている。そのような角度により、間違つて並んだ
コインはその凹部49bをとび出し、パツド19
aとの押圧係合から逃れることができる。間違つ
て並んだコインの先行周縁部が、凹部49bの壁
51の延長部にぶつかると、それらのコインはパ
ツド圧から解放されて放射方向内方へ移動する。
凹部49bの周縁部51は、コインが凹部49a
内に適切に並ぶよう、そのコインを凹部49内へ
戻すように案内する。
面を有するが、凹部49bだけはパツド19a表
面に対してわずかな角度(例えば5.25度)をなし
ている。そのような角度により、間違つて並んだ
コインはその凹部49bをとび出し、パツド19
aとの押圧係合から逃れることができる。間違つ
て並んだコインの先行周縁部が、凹部49bの壁
51の延長部にぶつかると、それらのコインはパ
ツド圧から解放されて放射方向内方へ移動する。
凹部49bの周縁部51は、コインが凹部49a
内に適切に並ぶよう、そのコインを凹部49内へ
戻すように案内する。
凹部49aの幅より小さな直径であれば、どん
な種類のコインも、この並び間違いの問題を経験
する。実際に、コインの直径が大きくなければな
るほど、コインが凹部49a内で並び間違いする
傾向は減少する。事実、経験から言つても、ほと
んど小径で肉薄のコインだけが凹部49a内で並
び間違いをする。それにも拘らず、凹部49bの
幅より大きい直径を有してはいるが、凹部49a
の中で並び間違いをすることにより放射方向外縁
部がうね部53cより内方に位置するようなコイ
ンもある。このようなコインも凹部49bによつ
て凹部49へ戻るように案内される。たとえ、コ
インの一部がうね部53bの下に残つていても
(その直径が凹部49bの幅より大きいために)、
そのコインの先行周縁部は周縁部51に当接する
ため、コインは放射方向内方へうまく案内され
る。
な種類のコインも、この並び間違いの問題を経験
する。実際に、コインの直径が大きくなければな
るほど、コインが凹部49a内で並び間違いする
傾向は減少する。事実、経験から言つても、ほと
んど小径で肉薄のコインだけが凹部49a内で並
び間違いをする。それにも拘らず、凹部49bの
幅より大きい直径を有してはいるが、凹部49a
の中で並び間違いをすることにより放射方向外縁
部がうね部53cより内方に位置するようなコイ
ンもある。このようなコインも凹部49bによつ
て凹部49へ戻るように案内される。たとえ、コ
インの一部がうね部53bの下に残つていても
(その直径が凹部49bの幅より大きいために)、
そのコインの先行周縁部は周縁部51に当接する
ため、コインは放射方向内方へうまく案内され
る。
凹部49bの下を通る正しく並んだコインが、
その放射方向の位置からわずかにずれることがあ
る。これを矯正するために、正しく並んだコイン
は凹部49bを通つて凹部65に入り、そこで、
コインは凹部65の放射方向外周縁部70に沿つ
て並べ直される。凹部65と周縁部70は、正し
く選別するのに必要な放射方向位置にコインの外
縁を並べ直す機会をコインに与える。
その放射方向の位置からわずかにずれることがあ
る。これを矯正するために、正しく並んだコイン
は凹部49bを通つて凹部65に入り、そこで、
コインは凹部65の放射方向外周縁部70に沿つ
て並べ直される。凹部65と周縁部70は、正し
く選別するのに必要な放射方向位置にコインの外
縁を並べ直す機会をコインに与える。
パツド19aの回転により、放射方向へ正しく
並んだコインは、凹部65から固定デイスク21
の選別領域へ運ばれ、そこには、適切な寸法をも
つて適切に配置されたコインが両デイスク19,
21間から出るように、一連の凹部67a〜67
fが設けられている。凹部67a〜67fの各々
は、パツド19Aとの押圧係合からコインを解放
することにより、特定コインの種類に対する出口
シユートとして働く。コインがパツド19aから
解放されると、それらのコインは凹部67a〜6
7fに沿つて放射方向へ自由に移動し、コイン容
器へ入る。
並んだコインは、凹部65から固定デイスク21
の選別領域へ運ばれ、そこには、適切な寸法をも
つて適切に配置されたコインが両デイスク19,
21間から出るように、一連の凹部67a〜67
fが設けられている。凹部67a〜67fの各々
は、パツド19Aとの押圧係合からコインを解放
することにより、特定コインの種類に対する出口
シユートとして働く。コインがパツド19aから
解放されると、それらのコインは凹部67a〜6
7fに沿つて放射方向へ自由に移動し、コイン容
器へ入る。
全ての種類のコインは、周縁部70によつて同
一の放射方向位置へ案内される外縁を有している
ので、コインの内縁は、各種類毎に独自の放射方
向距離をおいた所に位置する。従つて、相異なる
コインが両デイスク19,21間から出るよう
に、する凹部67a〜67fは、コインがそれら
の下を幅の小さい順に通過するように、固定デイ
スク21上に配置されねばならない。これを達成
するために、凹部67a〜67fは反時計方向へ
行くに従つて幅が大きくなるように並べられてい
る。
一の放射方向位置へ案内される外縁を有している
ので、コインの内縁は、各種類毎に独自の放射方
向距離をおいた所に位置する。従つて、相異なる
コインが両デイスク19,21間から出るよう
に、する凹部67a〜67fは、コインがそれら
の下を幅の小さい順に通過するように、固定デイ
スク21上に配置されねばならない。これを達成
するために、凹部67a〜67fは反時計方向へ
行くに従つて幅が大きくなるように並べられてい
る。
凹部67a〜67fを出るコインを感知し、そ
れによつて、各容器内の選別されたコインを正確
に計算するために、固定デイスク21の周囲でし
かも凹部67a〜67fの各開口に近い所に、一
連の計算機69a〜69fを配置する。各々の計
算機は、普通の抑制型オシレータのような周知の
計算装置から成る。
れによつて、各容器内の選別されたコインを正確
に計算するために、固定デイスク21の周囲でし
かも凹部67a〜67fの各開口に近い所に、一
連の計算機69a〜69fを配置する。各々の計
算機は、普通の抑制型オシレータのような周知の
計算装置から成る。
計算機69a〜69fのどれかが既定数量を計
算すると、凹部65と凹部67aとの間に配置さ
れた後退可能なゲート手段としてのブリツジガイ
ド(bridge guide)71が、第1位置から第2位
置へ持ち上げられ、そこでコインは、固定デイス
ク21の中心開口へ向かつて放射方向内方へ再循
環される。全ての計算機69a〜69fが既定の
額に満たない時、後退可能なブリツジガイド71
は、コインがブリツジ71の下を邪魔されないで
通過するような第1位置にあり、それによつてコ
インは選別領域の凹部67a〜67fへと到達で
きる。ブリツジガイド71は凹部49c内の挿入
体であつて、凹部49cは、ブリツジガイド71
がその上昇位置にある時、弧状経路を移動してく
る全てのコインがその凹部49cによつて遮られ
ることを除けば、凹部49bと実質上同じであ
る。ブリツジガイド71をその上昇位置におくこ
とにより、凹部49cの放射方向長さは増大す
る。即ち、この凹部49cは、コインが凹部65
を出て凹部67a〜67fに近づくときに移動す
る弧状経路を放射方向外方に越えるように延びる
のである。凹部49c内のコインによつて示すよ
うに、又凹部49bに関連して説明したように、
あらゆる直径のコインを凹部49cによつて再循
環させることができる。
算すると、凹部65と凹部67aとの間に配置さ
れた後退可能なゲート手段としてのブリツジガイ
ド(bridge guide)71が、第1位置から第2位
置へ持ち上げられ、そこでコインは、固定デイス
ク21の中心開口へ向かつて放射方向内方へ再循
環される。全ての計算機69a〜69fが既定の
額に満たない時、後退可能なブリツジガイド71
は、コインがブリツジ71の下を邪魔されないで
通過するような第1位置にあり、それによつてコ
インは選別領域の凹部67a〜67fへと到達で
きる。ブリツジガイド71は凹部49c内の挿入
体であつて、凹部49cは、ブリツジガイド71
がその上昇位置にある時、弧状経路を移動してく
る全てのコインがその凹部49cによつて遮られ
ることを除けば、凹部49bと実質上同じであ
る。ブリツジガイド71をその上昇位置におくこ
とにより、凹部49cの放射方向長さは増大す
る。即ち、この凹部49cは、コインが凹部65
を出て凹部67a〜67fに近づくときに移動す
る弧状経路を放射方向外方に越えるように延びる
のである。凹部49c内のコインによつて示すよ
うに、又凹部49bに関連して説明したように、
あらゆる直径のコインを凹部49cによつて再循
環させることができる。
第2図のブリツジガイド71は、その下方位置
にある時、うね部53と同一平面位置を占める平
らな底面を有している。ブリツジガイド71がそ
の下方位置にある時、凹部49cの下を通るコイ
ンは、放射方向内方へは移動しない。なぜなら、
そのブリツジガイド71はコインを弾性パツド1
9aとの押圧係合状態に保持し、コインの先行周
縁部が凹部49cの傾斜に沿つて移動して周縁部
51と接触するようになるのを防ぐからである。
ブリツジガイド71が上昇位置にある時、第2図
の矢印で示すように、凹部49cはコインを弧状
経路から放射方向内方へと向け直し、中心開口4
1の空所領域の一部分をなす凹部49へと戻す。
にある時、うね部53と同一平面位置を占める平
らな底面を有している。ブリツジガイド71がそ
の下方位置にある時、凹部49cの下を通るコイ
ンは、放射方向内方へは移動しない。なぜなら、
そのブリツジガイド71はコインを弾性パツド1
9aとの押圧係合状態に保持し、コインの先行周
縁部が凹部49cの傾斜に沿つて移動して周縁部
51と接触するようになるのを防ぐからである。
ブリツジガイド71が上昇位置にある時、第2図
の矢印で示すように、凹部49cはコインを弧状
経路から放射方向内方へと向け直し、中心開口4
1の空所領域の一部分をなす凹部49へと戻す。
本発明の重要な局面によれば、固定デイスク2
1の後退可能なゲート手段としての転向ガイド7
2は2つの位置間を上下し、前記ブリツジガイド
71が作動する時、コインが装置内部で引つかか
らないよう凹部49aの入口部に近い所に位置し
ている。ブリツジガイド71が作動して上昇する
と、転向ガイド72も同時に作動して下降する。
ブリツジガイド71がその上昇位置即ち作動位置
へ移動してコインを放射方向内方へ向け直す時、
再度方向づけられたコインは、移動速度が遅くな
る。これらのコインは内方へ再度向け直されるこ
とにより、その移動ベクトルに放射方向内向きの
分力を付加され、その円周方向の分力は減じられ
る。再度方向づけされたコインは、回転デイスク
19によつて与えられる外向き放射方向の遠心力
に打ち勝たねばならないので、内向き放射方向の
運動分力は、減じた円周方向の運動を全く補足す
るものではない。従つて、方向づけ直されたコイ
ンは凹部49c内で遅速となるのである。コイン
が迅速に凹部49a内へ入り続けると、そこにコ
インが溜まり、遂にはこのコインが装置内部で引
つかかつて動かなくなる。転向ガイド72はその
下方位置にある時、コインが凹部49aへ入るの
を遮断するので、多過ぎる量のコインが凹部49
aに入つて溜まるのを防ぎ、装置内部で引つかか
るのを防ぐ。
1の後退可能なゲート手段としての転向ガイド7
2は2つの位置間を上下し、前記ブリツジガイド
71が作動する時、コインが装置内部で引つかか
らないよう凹部49aの入口部に近い所に位置し
ている。ブリツジガイド71が作動して上昇する
と、転向ガイド72も同時に作動して下降する。
ブリツジガイド71がその上昇位置即ち作動位置
へ移動してコインを放射方向内方へ向け直す時、
再度方向づけられたコインは、移動速度が遅くな
る。これらのコインは内方へ再度向け直されるこ
とにより、その移動ベクトルに放射方向内向きの
分力を付加され、その円周方向の分力は減じられ
る。再度方向づけされたコインは、回転デイスク
19によつて与えられる外向き放射方向の遠心力
に打ち勝たねばならないので、内向き放射方向の
運動分力は、減じた円周方向の運動を全く補足す
るものではない。従つて、方向づけ直されたコイ
ンは凹部49c内で遅速となるのである。コイン
が迅速に凹部49a内へ入り続けると、そこにコ
インが溜まり、遂にはこのコインが装置内部で引
つかかつて動かなくなる。転向ガイド72はその
下方位置にある時、コインが凹部49aへ入るの
を遮断するので、多過ぎる量のコインが凹部49
aに入つて溜まるのを防ぎ、装置内部で引つかか
るのを防ぐ。
ブリツジガイド71と転向ガイド72は第3図
に示すように、固定デイスク21の上面に位置す
るソレノイド75,77によつて上方位置と下方
位置との間を移動する。選別工程を停止してコイ
ンを固定デイスク21の中心開口41の空所領域
へ向けて転向させ、そこで再循環させるために、
プランジヤ75a,77aは、それぞれ連動装置
79,80によつてブリツジガイド71を持ち上
げ、転向ガイド72を下降させる。ソレノイド7
5,77は両方とも、計算機66a〜69f或い
は他の感知装置に応答し、それらの計算機のどれ
かが容器の満杯状態を示した時或いは他の感知装
置が所定状態に応答した時、ソレノイド75,7
7のコインを励磁してプランジヤ75a,77a
を引つぱる。
に示すように、固定デイスク21の上面に位置す
るソレノイド75,77によつて上方位置と下方
位置との間を移動する。選別工程を停止してコイ
ンを固定デイスク21の中心開口41の空所領域
へ向けて転向させ、そこで再循環させるために、
プランジヤ75a,77aは、それぞれ連動装置
79,80によつてブリツジガイド71を持ち上
げ、転向ガイド72を下降させる。ソレノイド7
5,77は両方とも、計算機66a〜69f或い
は他の感知装置に応答し、それらの計算機のどれ
かが容器の満杯状態を示した時或いは他の感知装
置が所定状態に応答した時、ソレノイド75,7
7のコインを励磁してプランジヤ75a,77a
を引つぱる。
ソレノイド75,77、連動装置79,80及
びガイド71,72の組み合わせを有するリサイ
クル機構の各々は第4,5図に断面で示され、そ
れぞれの相互接続関係もわかり易く示されてい
る。第4図のブリツジガイド71と第5図の転向
ガイド72は、それらが作動ソレノイド75,7
7によつて保持された位置で示されている。ブリ
ツジガイド71は上昇位置に保持されて凹部49
cを放射方向へ延長させており、弧状経路に沿つ
て移動してきた全てのコインを捕集して凹部49
へと向ける。転向ガイド72は、全てのコインが
凹部49aに入らずに固定デイスク21の中心開
口41の空所領域内で再循環するように該コイン
を転向させるため、下降している。許容誤差を大
きくし、かつブリツジガイド71及び転向ガイド
72の適切な性能を保障するために、ブリツジガ
イド71及び転向ガイド72にそれぞれある傾斜
面71a,72aは、それらのガイド71,72
に対する先行縁部として設けられている。もし
も、これらの縁部がないと、ガイド71,72は
わずかでもうね部53や凹部49に対して垂直方
向において不揃いの場合には、ガイドとして作用
しない。即ち、ブリツジガイド71は、それが下
方位置にある時には、うね部53と必ずしも完全
に共通な平面とはならず、又転向ガイド72も、
それぞれ上昇位置にある時には、凹部49と必ず
しも完全に共通平面とはならないので、傾斜した
先行縁部71a,72aは、周囲の固定ヘツド2
1のうね部53又は凹部49より低い非直角縁部
となり、従つてこれは、コインを一定方向のまま
にしないで転向させる案内縁部として作用するの
である。
びガイド71,72の組み合わせを有するリサイ
クル機構の各々は第4,5図に断面で示され、そ
れぞれの相互接続関係もわかり易く示されてい
る。第4図のブリツジガイド71と第5図の転向
ガイド72は、それらが作動ソレノイド75,7
7によつて保持された位置で示されている。ブリ
ツジガイド71は上昇位置に保持されて凹部49
cを放射方向へ延長させており、弧状経路に沿つ
て移動してきた全てのコインを捕集して凹部49
へと向ける。転向ガイド72は、全てのコインが
凹部49aに入らずに固定デイスク21の中心開
口41の空所領域内で再循環するように該コイン
を転向させるため、下降している。許容誤差を大
きくし、かつブリツジガイド71及び転向ガイド
72の適切な性能を保障するために、ブリツジガ
イド71及び転向ガイド72にそれぞれある傾斜
面71a,72aは、それらのガイド71,72
に対する先行縁部として設けられている。もし
も、これらの縁部がないと、ガイド71,72は
わずかでもうね部53や凹部49に対して垂直方
向において不揃いの場合には、ガイドとして作用
しない。即ち、ブリツジガイド71は、それが下
方位置にある時には、うね部53と必ずしも完全
に共通な平面とはならず、又転向ガイド72も、
それぞれ上昇位置にある時には、凹部49と必ず
しも完全に共通平面とはならないので、傾斜した
先行縁部71a,72aは、周囲の固定ヘツド2
1のうね部53又は凹部49より低い非直角縁部
となり、従つてこれは、コインを一定方向のまま
にしないで転向させる案内縁部として作用するの
である。
ブリツジガイド71をプランジヤ75aに接続
させるのは、ロツド83とロツカーアーム組立体
85とアーム87とから成る連動装置79であ
る。そのロツカーアーム組立体85の一端はアー
ム87の頭部87aに連結されている。固定デイ
スク21の表面に取付けられた板ばね89はアー
ム87の中心台部87b上方に位置している。こ
のアーム87の底部はブツシング91を介してブ
リツジガイド71に螺入され、そのブツシング9
1はアーム87を垂直方向へ移動させる。ソレノ
イド75が励磁されていない時、板ばね89はブ
リツジガイド71をその下方位置に保持する。ソ
レノイド75が励磁されるとプランジヤ75aは
第4図で右方へ移動し、そのため連動装置79が
アーム87を引つぱつてこれに取付けられたブリ
ツジガイド71をその上昇位置へ持ち上げる。
させるのは、ロツド83とロツカーアーム組立体
85とアーム87とから成る連動装置79であ
る。そのロツカーアーム組立体85の一端はアー
ム87の頭部87aに連結されている。固定デイ
スク21の表面に取付けられた板ばね89はアー
ム87の中心台部87b上方に位置している。こ
のアーム87の底部はブツシング91を介してブ
リツジガイド71に螺入され、そのブツシング9
1はアーム87を垂直方向へ移動させる。ソレノ
イド75が励磁されていない時、板ばね89はブ
リツジガイド71をその下方位置に保持する。ソ
レノイド75が励磁されるとプランジヤ75aは
第4図で右方へ移動し、そのため連動装置79が
アーム87を引つぱつてこれに取付けられたブリ
ツジガイド71をその上昇位置へ持ち上げる。
同様に、第5図の転向ガイド72はソレノイド
77及び連動装置80によつて移動される。ソレ
ノイド77が励磁されていない時、転向ガイド7
2を上昇位置に保持するために、コイルスプリン
グ93がアーム95のまわりに配置され、このア
ーム95はその下端部95aが転向ガイド72に
螺入され、その上端95bは平らな頭部となつて
いる。コイルスプリング93は平らな頭部95b
と固定デイスク21との間で圧縮される。調整ス
トツパ96はブツシング97内でのアーム95の
ストロークを制限する。
77及び連動装置80によつて移動される。ソレ
ノイド77が励磁されていない時、転向ガイド7
2を上昇位置に保持するために、コイルスプリン
グ93がアーム95のまわりに配置され、このア
ーム95はその下端部95aが転向ガイド72に
螺入され、その上端95bは平らな頭部となつて
いる。コイルスプリング93は平らな頭部95b
と固定デイスク21との間で圧縮される。調整ス
トツパ96はブツシング97内でのアーム95の
ストロークを制限する。
ソレノイド75,77は計算機69a〜69f
からの信号以外の信号によつて作動される。例え
ば或る例としては(1)選別装置の引つかかりを指示
するモータ電流のサージ、或いは(2)容器内にコイ
ンが既定重量だけ蓄えられたことを表わす信号に
応答して選別を終了させることが好ましい。応用
例次第では、選別装置及び機能に関するその他多
くのパラメータも又、選別工程の終了をコントロ
ールすることができる。
からの信号以外の信号によつて作動される。例え
ば或る例としては(1)選別装置の引つかかりを指示
するモータ電流のサージ、或いは(2)容器内にコイ
ンが既定重量だけ蓄えられたことを表わす信号に
応答して選別を終了させることが好ましい。応用
例次第では、選別装置及び機能に関するその他多
くのパラメータも又、選別工程の終了をコントロ
ールすることができる。
本発明のもう1つの重要な局面によれば、回転
デイスク19も又、例えば既定の計算に達した計
算機69a〜69fのような既定の条件に応答し
て、回転デイスク19の回転をストツプさせ、リ
サイクル機構がコイン選別機を再循環状態にした
時に、選別装置の損傷を防いだり或いはコイン表
面が過度に摩耗するのを防いだりする回転デイス
ク19の回転はいくつかの方法で終了させること
ができる。そのひとつの方法は、電力線にあるリ
レータ74を、例えば計算機69a〜69fのよ
うな感知器に応答するモータ37に接続し、その
モータから動力を除去することである。そのモー
タと選別装置を再スタートさせるには、単にリレ
ーをリセツトするだけでよい。
デイスク19も又、例えば既定の計算に達した計
算機69a〜69fのような既定の条件に応答し
て、回転デイスク19の回転をストツプさせ、リ
サイクル機構がコイン選別機を再循環状態にした
時に、選別装置の損傷を防いだり或いはコイン表
面が過度に摩耗するのを防いだりする回転デイス
ク19の回転はいくつかの方法で終了させること
ができる。そのひとつの方法は、電力線にあるリ
レータ74を、例えば計算機69a〜69fのよ
うな感知器に応答するモータ37に接続し、その
モータから動力を除去することである。そのモー
タと選別装置を再スタートさせるには、単にリレ
ーをリセツトするだけでよい。
計算機69a〜69f又は他の感知器によつて
リレー74を作動させるのは、ブリツジガイド7
1及び転向ガイド72の作動と同時ではない。な
ぜなら、ガイド71,72の作動後、回転デイス
ク19を1〜2回回転させると、全てのコインが
選別通路から向け直されて固定デイスク21の中
心へ確実に戻されるからである。リレー74の作
動時にこの遅延を行わせ、又、既定時間経過後そ
のリレー74を自動的にセツトするために、タイ
マ回路76が設けられており、これは普通のアナ
ログ及び/又はデジタル回路からなつている(例
えば、それぞれアステーブル(astable)マルチ
バイブレーター又はバイナリカウンタ)。
リレー74を作動させるのは、ブリツジガイド7
1及び転向ガイド72の作動と同時ではない。な
ぜなら、ガイド71,72の作動後、回転デイス
ク19を1〜2回回転させると、全てのコインが
選別通路から向け直されて固定デイスク21の中
心へ確実に戻されるからである。リレー74の作
動時にこの遅延を行わせ、又、既定時間経過後そ
のリレー74を自動的にセツトするために、タイ
マ回路76が設けられており、これは普通のアナ
ログ及び/又はデジタル回路からなつている(例
えば、それぞれアステーブル(astable)マルチ
バイブレーター又はバイナリカウンタ)。
既定数の或る種類のコインが容器内へ入つた
時、計算機69a〜69fのうちそれに関連する
ものが、作動信号をタイマ回路76とソレノイド
75,77へ発し、これらのソレノイド75,7
7は直ちにブリツジガイド71と転向ガイド72
をそれぞれ上昇、下降させる。タイマ回路76に
よつて設定された短時間の遅れ(好ましくは330
ミリ秒)の後、リレー74が励磁される。そのリ
レー74の励磁後、タイマ回路76は、回転デイ
スク19が停止まで移動するための最大時間に等
しい時間を測定する。この時間の終わりには(好
ましくは4秒後)、デイスク19はもはや回転せ
ず、タイマ回路76は作動信号をリレー74から
排除し、そのためソレノイド75,77が非励磁
状態となり、ブリツジガイド71及び転向ガイド
72はいずれも元位置へ戻る。最も早い安全な機
会にソレノイド75,77を自動的に非励磁状態
にすることにより、これらのソレノイド75,7
7は、容器が一杯になつた後まもなく選別装置に
気が配られずにモータの作動が停止されなかつた
場合でも、焼けないよう防護される。
時、計算機69a〜69fのうちそれに関連する
ものが、作動信号をタイマ回路76とソレノイド
75,77へ発し、これらのソレノイド75,7
7は直ちにブリツジガイド71と転向ガイド72
をそれぞれ上昇、下降させる。タイマ回路76に
よつて設定された短時間の遅れ(好ましくは330
ミリ秒)の後、リレー74が励磁される。そのリ
レー74の励磁後、タイマ回路76は、回転デイ
スク19が停止まで移動するための最大時間に等
しい時間を測定する。この時間の終わりには(好
ましくは4秒後)、デイスク19はもはや回転せ
ず、タイマ回路76は作動信号をリレー74から
排除し、そのためソレノイド75,77が非励磁
状態となり、ブリツジガイド71及び転向ガイド
72はいずれも元位置へ戻る。最も早い安全な機
会にソレノイド75,77を自動的に非励磁状態
にすることにより、これらのソレノイド75,7
7は、容器が一杯になつた後まもなく選別装置に
気が配られずにモータの作動が停止されなかつた
場合でも、焼けないよう防護される。
リレー74及びタイマ回路76によつてモータ
37が非作動状態となることについては、計算機
69a〜69fからの信号に関連して説明した
が、そのモータ37は前述のような多くの他の所
定条件に応答する。更に、コインの回転を終わら
せることも、モータ37を非作動状態におくこと
以外の方法によつて行うこともできる。例えば、
クラツチ及びブレーキ組立体がリレー74に応答
して回転デイスク19の回転を停止させるように
することもできる。
37が非作動状態となることについては、計算機
69a〜69fからの信号に関連して説明した
が、そのモータ37は前述のような多くの他の所
定条件に応答する。更に、コインの回転を終わら
せることも、モータ37を非作動状態におくこと
以外の方法によつて行うこともできる。例えば、
クラツチ及びブレーキ組立体がリレー74に応答
して回転デイスク19の回転を停止させるように
することもできる。
第6図には固定デイスク21のもう1つの実施
例が示されており、これはブリツジガイド111
と転向ガイド113のリサイクル機構を利用して
いる。最近、国によつては、互いに異なる種類の
コインの直径を同じにして厚みを違うようにして
いるところがある。第6図の固定デイスク21
は、ある種類のコインが他の種類のコインより厚
さは厚いが直径は同じであるような貨幣を選別す
るために、区別パラメータとして、直径ばかりで
なく厚みも利用している。第2図の固定デイスク
21は第6図のものに比べて、直径だけでコイン
を選別する。直径によつて選別されるコインは、
第6図の固定デイスク21及び第2図の固定デイ
スク21の両方ともほとんど同じ方法で案内され
るので、厚みによつて選別されるコインの選別通
路についてのみ詳しく説明する。
例が示されており、これはブリツジガイド111
と転向ガイド113のリサイクル機構を利用して
いる。最近、国によつては、互いに異なる種類の
コインの直径を同じにして厚みを違うようにして
いるところがある。第6図の固定デイスク21
は、ある種類のコインが他の種類のコインより厚
さは厚いが直径は同じであるような貨幣を選別す
るために、区別パラメータとして、直径ばかりで
なく厚みも利用している。第2図の固定デイスク
21は第6図のものに比べて、直径だけでコイン
を選別する。直径によつて選別されるコインは、
第6図の固定デイスク21及び第2図の固定デイ
スク21の両方ともほとんど同じ方法で案内され
るので、厚みによつて選別されるコインの選別通
路についてのみ詳しく説明する。
全てのコインは、固定デイスク21と回転デイ
スク19との間の区域へ凹部115によつて入れ
られる。この凹部115は肉厚のコインを受入れ
るのに十分な深さを有しているので、時々、肉薄
のコインがその凹部115内で重なり合つてしま
う。全部のコインを単層に分配するために、それ
よりわずかに浅い凹部119へ至る斜状部117
がその凹部119に入る全てのコインの上部を一
掃して、重なつたコインを除去する。又、凹部1
19は浅いので、肉薄コインを単層に分配しなが
ら、そのコインを固定デイスク21の中心開口部
からその凹部119へ直接流入させることができ
る。凹部119は浅いので、肉厚コインは固定デ
イスク21の中心から凹部119へ直接入ること
はできない。その代わり、そのコインは初めに凹
部115に入り、その後斜状部117によつて凹
部119へ容易に入る。
スク19との間の区域へ凹部115によつて入れ
られる。この凹部115は肉厚のコインを受入れ
るのに十分な深さを有しているので、時々、肉薄
のコインがその凹部115内で重なり合つてしま
う。全部のコインを単層に分配するために、それ
よりわずかに浅い凹部119へ至る斜状部117
がその凹部119に入る全てのコインの上部を一
掃して、重なつたコインを除去する。又、凹部1
19は浅いので、肉薄コインを単層に分配しなが
ら、そのコインを固定デイスク21の中心開口部
からその凹部119へ直接流入させることができ
る。凹部119は浅いので、肉厚コインは固定デ
イスク21の中心から凹部119へ直接入ること
はできない。その代わり、そのコインは初めに凹
部115に入り、その後斜状部117によつて凹
部119へ容易に入る。
そのコインは、凹部119から傾斜路123に
よつてより深い凹部121へ移される。凹部11
9の円周延長部119aは、固定デイスク21の
中心部で重なつたコインが凹部121への通路を
見い出せないように働く。凹部121が斜状部1
25へコインを案内する時、一列の円周方向の選
別通路がその凹部121によつて形成される。あ
らゆる厚みと直径を持つコインは周縁部128に
よつて放射方向へ一線に並び、この周辺部128
は一列のコインの外縁を位置づける。第2図の固
定デイスク21と同じ方法で、凹部121へ接近
する並び間違つたコインは、うね部127の延長
部127aによつて補集され、弾性パツド19a
に対して押圧され、一定半径の円弧に沿つて回転
し、それが並び間違えたコインを凹部129によ
つて凹部115へ戻すように循環させる。
よつてより深い凹部121へ移される。凹部11
9の円周延長部119aは、固定デイスク21の
中心部で重なつたコインが凹部121への通路を
見い出せないように働く。凹部121が斜状部1
25へコインを案内する時、一列の円周方向の選
別通路がその凹部121によつて形成される。あ
らゆる厚みと直径を持つコインは周縁部128に
よつて放射方向へ一線に並び、この周辺部128
は一列のコインの外縁を位置づける。第2図の固
定デイスク21と同じ方法で、凹部121へ接近
する並び間違つたコインは、うね部127の延長
部127aによつて補集され、弾性パツド19a
に対して押圧され、一定半径の円弧に沿つて回転
し、それが並び間違えたコインを凹部129によ
つて凹部115へ戻すように循環させる。
コインは斜状部125から、うね部分127b
により、弾性パツド19aに対して押圧される。
凹部121内で正しく放射方向に並べられた全て
のコインは、それらがブリツジガイド111とそ
れに関連する凹部131との下を通過する時、パ
ツド19aと押圧係合状態にある。第2図のブリ
ツジガイド71の場合のように、第6図のブリツ
ジガイド111は上方位置と下方位置との間を移
動し、その下降位置では凹部131に橋をかけ、
上昇位置ではその凹部131の放射方向外側部分
を露出させる。その上昇位置では、ブリツジガイ
ド111は凹部131と協働して第2図の凹部4
9cの機能も兼ねる。
により、弾性パツド19aに対して押圧される。
凹部121内で正しく放射方向に並べられた全て
のコインは、それらがブリツジガイド111とそ
れに関連する凹部131との下を通過する時、パ
ツド19aと押圧係合状態にある。第2図のブリ
ツジガイド71の場合のように、第6図のブリツ
ジガイド111は上方位置と下方位置との間を移
動し、その下降位置では凹部131に橋をかけ、
上昇位置ではその凹部131の放射方向外側部分
を露出させる。その上昇位置では、ブリツジガイ
ド111は凹部131と協働して第2図の凹部4
9cの機能も兼ねる。
ブリツジガイド111のこの形は、構造を実際
に考慮して作られたものである。第6図に示す固
定ディスク21では、その凹部とうね部が大きな
スペースを占めるため、凹部131は、第2図の
固定デイスク21の凹部49bと49cの両方の
機能を果たさなければならない。ブリツジガイド
111がその下方位置にある時、そのブリツジガ
イド111凹部131をして、並び間違えたコイ
ンを再循環せしめることができるように、そのガ
イド111は第2図のうね部53cより長く放射
方向内方へ延びてはならない。固定デイスク21
の上部にソレノイドとそれに関連した連動装置を
位置させるための充分な余裕を保持するという実
際的問題のために、又、ブリツジガイド111と
連動装置との間の接続が、そのガイド111を連
動装置に適切に接続させるのに最低幅のガイドを
必要とするので、ブリツジガイド111は又、最
低幅でなければならない。これらの要件を満たす
ために、ブリツジガイド111は2個の部分11
1aと111bとで構成されている。
に考慮して作られたものである。第6図に示す固
定ディスク21では、その凹部とうね部が大きな
スペースを占めるため、凹部131は、第2図の
固定デイスク21の凹部49bと49cの両方の
機能を果たさなければならない。ブリツジガイド
111がその下方位置にある時、そのブリツジガ
イド111凹部131をして、並び間違えたコイ
ンを再循環せしめることができるように、そのガ
イド111は第2図のうね部53cより長く放射
方向内方へ延びてはならない。固定デイスク21
の上部にソレノイドとそれに関連した連動装置を
位置させるための充分な余裕を保持するという実
際的問題のために、又、ブリツジガイド111と
連動装置との間の接続が、そのガイド111を連
動装置に適切に接続させるのに最低幅のガイドを
必要とするので、ブリツジガイド111は又、最
低幅でなければならない。これらの要件を満たす
ために、ブリツジガイド111は2個の部分11
1aと111bとで構成されている。
部分111aは弾性パツド19aの表面と平行
なブリツジガイド部分であり、そのガイドが下方
位置にある時、うね部127と共通な平面をも
つ。部分111bはそれが下方位置にある時、凹
部131と共通な平面をもつ。この下方位置にお
いて、ブリツジガイド111は凹部131と協働
し、第2図の凹部49bと同じ働きをする。前述
の考慮が必要ない場合には、ブリツジガイド11
1は部分111aだけを有する方が好ましい。こ
のようにした時には、部分111bは凹部131
の固定部分とすればよい。
なブリツジガイド部分であり、そのガイドが下方
位置にある時、うね部127と共通な平面をも
つ。部分111bはそれが下方位置にある時、凹
部131と共通な平面をもつ。この下方位置にお
いて、ブリツジガイド111は凹部131と協働
し、第2図の凹部49bと同じ働きをする。前述
の考慮が必要ない場合には、ブリツジガイド11
1は部分111aだけを有する方が好ましい。こ
のようにした時には、部分111bは凹部131
の固定部分とすればよい。
ここで第7図を参照すると、これはブリツジガ
イド111が下方位置にある時の断面図であつ
て、うね部127と共通な面を持つた第1部分1
11aを示している。第2部分111bは凹部1
31と同じ高さにあり、それによつてその凹部1
31の放射方向延長部を形成している。コインC
で示すように、正しく並んだコインは、それらが
ブリツジガイド111の下を通る時、弾性パツド
19aとの押圧係合状態に保持される。第7図に
示すロツド149は第4図に示すのと同じ方法
で、ブリツジガイド111を固定デイスク21表
面上のソレノイドと連動装置との組立体に接続し
ている。
イド111が下方位置にある時の断面図であつ
て、うね部127と共通な面を持つた第1部分1
11aを示している。第2部分111bは凹部1
31と同じ高さにあり、それによつてその凹部1
31の放射方向延長部を形成している。コインC
で示すように、正しく並んだコインは、それらが
ブリツジガイド111の下を通る時、弾性パツド
19aとの押圧係合状態に保持される。第7図に
示すロツド149は第4図に示すのと同じ方法
で、ブリツジガイド111を固定デイスク21表
面上のソレノイドと連動装置との組立体に接続し
ている。
正しく並んだコインは弾性パツド19aに対し
て押圧され、それらのコインがうね部分127b
から、下方のブリツジガイド部分111aとうね
部分127cとの下を傾斜路133へと回転する
時、一定半径の円弧を描く。傾斜路133はコイ
ンの回転通路に対して斜状をなしているので、そ
の凹部の下を通るコインはわずかに放射方向外方
へ押圧される。コインがこのように放射方向へ押
圧されると、コインは凹部137の周縁部135
に沿つて並び直され、それによつて、ブリツジガ
イド111の下を通る時に生じる可能性のあるい
かなる放射方向のわずかな動きもなくなる。
て押圧され、それらのコインがうね部分127b
から、下方のブリツジガイド部分111aとうね
部分127cとの下を傾斜路133へと回転する
時、一定半径の円弧を描く。傾斜路133はコイ
ンの回転通路に対して斜状をなしているので、そ
の凹部の下を通るコインはわずかに放射方向外方
へ押圧される。コインがこのように放射方向へ押
圧されると、コインは凹部137の周縁部135
に沿つて並び直され、それによつて、ブリツジガ
イド111の下を通る時に生じる可能性のあるい
かなる放射方向のわずかな動きもなくなる。
コインをその厚みで選別するために、凹部13
7は、最も肉厚のコイン以外の全てのコインがそ
の凹部137内で放射方向へ移動できるほど深
い。その最も肉厚のコインは凹部137内で弾性
パツド19a内に押圧され、一定の放射方向位置
に保持される。他の肉薄コインは、周縁部135
によつて放射方向へ自由に案内される。周縁部1
35が凹部139へ接近する時、固定デイスク2
1の中心からの放射方向位置が増大する。最も肉
厚のコイン以外のコインは周縁部135に従い、
それがコインを凹部139から離れる方向へ導
く。その結果、これらのコインはいずれも凹部1
39、入らない。最も肉厚のコインは弾性パツド
19aに対して押圧され、凹部137内で一定の
放射方向位置に保持されるので、それは他の肉薄
コインとは別の通路に沿つて回転する。この通路
は最も肉厚のコインを傾斜路141へ、しかも、
凹部139へ導く。その凹部139は十分な深さ
を有し、最も肉厚のコインをパツド19aとの押
圧係合から自由に開放するので、その凹部39内
のコインは周縁部143によつて放射方向へ動か
される。
7は、最も肉厚のコイン以外の全てのコインがそ
の凹部137内で放射方向へ移動できるほど深
い。その最も肉厚のコインは凹部137内で弾性
パツド19a内に押圧され、一定の放射方向位置
に保持される。他の肉薄コインは、周縁部135
によつて放射方向へ自由に案内される。周縁部1
35が凹部139へ接近する時、固定デイスク2
1の中心からの放射方向位置が増大する。最も肉
厚のコイン以外のコインは周縁部135に従い、
それがコインを凹部139から離れる方向へ導
く。その結果、これらのコインはいずれも凹部1
39、入らない。最も肉厚のコインは弾性パツド
19aに対して押圧され、凹部137内で一定の
放射方向位置に保持されるので、それは他の肉薄
コインとは別の通路に沿つて回転する。この通路
は最も肉厚のコインを傾斜路141へ、しかも、
凹部139へ導く。その凹部139は十分な深さ
を有し、最も肉厚のコインをパツド19aとの押
圧係合から自由に開放するので、その凹部39内
のコインは周縁部143によつて放射方向へ動か
される。
凹部139を通つて移動するその終わりに、コ
インは斜状部145によつて弾性パツド19aの
中に係止され、うね部127によつて係合状態に
保持される。これに対して他の全てのコインは、
周縁部135によつて放射方向における位置決め
がなされており、最も肉厚のコインは、凹部13
9内で周縁部143によつて放射方向位置が決め
られている。従つて、コインが出口凹部147a
〜fによつて占められる固定ディスク21部分の
下に入る時、最も肉厚の種類のコインは、その放
射方向外縁が出口凹部147a〜eに対して正確
に並ばない。しかし、凹部147fだけは正しく
位置する放射方向の開口を有しており、従つて最
も肉厚の種類のコインをパツド19aとの押圧係
合から開放して、そのコインを固定デイスク21
の周囲にある出口点へ案内する。凹部139と周
縁部143によつて一線に並べられたコインは、
それらが出口凹部147a〜eの下を回転する時
には、うね部127から決して完全に自由となら
ない。従つて、それらのコインは弾性パツド19
aとの押圧係合状態に保持され、放射方向外方へ
移動しないようにされる。周縁部135によつて
放射方向へ案内された他の肉薄の種類のコイン
は、コインが第2図の凹部67a〜fから出るの
と同じ方法で、出口凹部147a〜eから出る。
インは斜状部145によつて弾性パツド19aの
中に係止され、うね部127によつて係合状態に
保持される。これに対して他の全てのコインは、
周縁部135によつて放射方向における位置決め
がなされており、最も肉厚のコインは、凹部13
9内で周縁部143によつて放射方向位置が決め
られている。従つて、コインが出口凹部147a
〜fによつて占められる固定ディスク21部分の
下に入る時、最も肉厚の種類のコインは、その放
射方向外縁が出口凹部147a〜eに対して正確
に並ばない。しかし、凹部147fだけは正しく
位置する放射方向の開口を有しており、従つて最
も肉厚の種類のコインをパツド19aとの押圧係
合から開放して、そのコインを固定デイスク21
の周囲にある出口点へ案内する。凹部139と周
縁部143によつて一線に並べられたコインは、
それらが出口凹部147a〜eの下を回転する時
には、うね部127から決して完全に自由となら
ない。従つて、それらのコインは弾性パツド19
aとの押圧係合状態に保持され、放射方向外方へ
移動しないようにされる。周縁部135によつて
放射方向へ案内された他の肉薄の種類のコイン
は、コインが第2図の凹部67a〜fから出るの
と同じ方法で、出口凹部147a〜eから出る。
その出口凹部147a〜dは、それぞれうね部
127との間に移行傾斜路を有している。それら
の凹部は、その凹部の下を一部分が通過するよう
になつたコインに対し、うね部127によつて最
大範囲にわたり接触し、弾性パツド19aとの押
圧係合を保持するように成されている。又、その
傾斜路の形は、非円形コインがそれらの凹部の下
を通る時、それらのコインが放射方向へ並び間違
いをする傾向を減少させるように作られている。
127との間に移行傾斜路を有している。それら
の凹部は、その凹部の下を一部分が通過するよう
になつたコインに対し、うね部127によつて最
大範囲にわたり接触し、弾性パツド19aとの押
圧係合を保持するように成されている。又、その
傾斜路の形は、非円形コインがそれらの凹部の下
を通る時、それらのコインが放射方向へ並び間違
いをする傾向を減少させるように作られている。
本発明の更にもう1つの重要な局面によれば、
固定デイスク21の転向ガイド113は凹部12
1の第1置に配置されて、コインがその凹部12
1へ入るのを遮るようにするか、或いはコインが
凹部121内へ通過するように第2位置に配置さ
れる。第6図に矢印で示すように、転向ガイド1
13がその下方位置にある時、全てのコインは凹
部119の延長部119aの下を放射方向内方
へ、しかも固定デイスク21の中心部へ方向づけ
られる。たとえ、或るコインが前記凹部の延長部
119aの下にある時、弾性パツド19a内へわ
ずかに押圧されたとしても、転向ガイド113は
その下方位置にある時、うね部127と共通平面
を有するので、そのコインに対する抵抗が最も少
ない通路は矢印で示す通路となる。最も肉厚の種
類のコインだけが、凹部119の延長部119a
によつてパツド19aに対して押圧されるので、
その転向ガイド113の後方で大きな蓄積が生じ
ることはない。第2図の転向ガイド72の場合の
ように、第6図の転向ガイド113はコインが凹
部121へ入るのを妨げ、それによつてブリツジ
ガイド111部分における蓄積やコインの引つか
かりを防ぐことができる。
固定デイスク21の転向ガイド113は凹部12
1の第1置に配置されて、コインがその凹部12
1へ入るのを遮るようにするか、或いはコインが
凹部121内へ通過するように第2位置に配置さ
れる。第6図に矢印で示すように、転向ガイド1
13がその下方位置にある時、全てのコインは凹
部119の延長部119aの下を放射方向内方
へ、しかも固定デイスク21の中心部へ方向づけ
られる。たとえ、或るコインが前記凹部の延長部
119aの下にある時、弾性パツド19a内へわ
ずかに押圧されたとしても、転向ガイド113は
その下方位置にある時、うね部127と共通平面
を有するので、そのコインに対する抵抗が最も少
ない通路は矢印で示す通路となる。最も肉厚の種
類のコインだけが、凹部119の延長部119a
によつてパツド19aに対して押圧されるので、
その転向ガイド113の後方で大きな蓄積が生じ
ることはない。第2図の転向ガイド72の場合の
ように、第6図の転向ガイド113はコインが凹
部121へ入るのを妨げ、それによつてブリツジ
ガイド111部分における蓄積やコインの引つか
かりを防ぐことができる。
前述のことから、本発明の選別装置は、所定枚
数のコインが計算された等の所定状態になつたと
きに、それを知らせる信号に応答して、選別領域
へ向かうコインを遮断して中心開口の空所領域へ
と転向させ、該領域で再循環させることができ
る。したがつて、作業員がそばに付いていなくと
も、自動的に選別作業を中止させることができ、
しかも再循環されたコインが装置内部で引つかか
ることもない。
数のコインが計算された等の所定状態になつたと
きに、それを知らせる信号に応答して、選別領域
へ向かうコインを遮断して中心開口の空所領域へ
と転向させ、該領域で再循環させることができ
る。したがつて、作業員がそばに付いていなくと
も、自動的に選別作業を中止させることができ、
しかも再循環されたコインが装置内部で引つかか
ることもない。
第1図は本発明に従つたコイン選別装置の断面
図、第2図は第1図の2−2線に沿つてとつたコ
イン選別装置の固定デイスク全体の断面図であつ
て、本発明に従つたリサイクル機構のガイド部材
の位置を示し、第3図は第1図の3−3千に沿つ
てとつたコイン選別装置の部分断面図であつて、
部分的に断面にした固定デイスクの上部と、ガイ
ド部材をコントロールするリサイクル機構とを示
し、第4図は第3図のほぼ4−4線に沿つてとつ
た第1リサイクル機構の断面図、第5図は第3図
のほぼ5−5線に沿つてとつた第2リサイクル機
構の断面図、第6図は第1図の2−2線に沿つて
とつたコイン選別装置の固定デイスク全体の断面
図であつて、本発明の別の実施例に従つたリサイ
クル機構のガイド部材の位置を示し、第7図は第
6図の7−7線にそつてとつた固定デイスクの第
1ガイド部材の断面図である。 回転デイスク……19、弾性パツド……19
a、中心軸……20、固定デイスク……21、中
心開口……41、凹部……49,49a,11
5,119,121、計算機……69a〜69
f、うね部……53,127。
図、第2図は第1図の2−2線に沿つてとつたコ
イン選別装置の固定デイスク全体の断面図であつ
て、本発明に従つたリサイクル機構のガイド部材
の位置を示し、第3図は第1図の3−3千に沿つ
てとつたコイン選別装置の部分断面図であつて、
部分的に断面にした固定デイスクの上部と、ガイ
ド部材をコントロールするリサイクル機構とを示
し、第4図は第3図のほぼ4−4線に沿つてとつ
た第1リサイクル機構の断面図、第5図は第3図
のほぼ5−5線に沿つてとつた第2リサイクル機
構の断面図、第6図は第1図の2−2線に沿つて
とつたコイン選別装置の固定デイスク全体の断面
図であつて、本発明の別の実施例に従つたリサイ
クル機構のガイド部材の位置を示し、第7図は第
6図の7−7線にそつてとつた固定デイスクの第
1ガイド部材の断面図である。 回転デイスク……19、弾性パツド……19
a、中心軸……20、固定デイスク……21、中
心開口……41、凹部……49,49a,11
5,119,121、計算機……69a〜69
f、うね部……53,127。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 一対の対向面を形成するように互いに平行に
配置された一対の水平デイスクにして、これらの
対向面間でコインを移動させることができるよう
になされている一対の水平デイスクを備えるコイ
ン選別装置であつて、 該水平デイスクの一方は、中央に中心開口を有
する環状の固定デイスクであり、該水平デイスク
の他方は、前記固定デイスクの下側に配置され、
該固定デイスクの前記中心開口を通して投入され
るコインを受ける円形の回転デイスクであり、 該回転デイスクは、該回転デイスクの回転によ
りデイスク間を移動するコインを前記固定デイス
クの対向面側に付勢する弾性片寄せ面を有してお
り、 前記固定デイスクの対向面には、デイスク間を
移動するコインを弧状経路に沿つて案内するため
の凹部が設けられており、 前記弧状経路は、前記固定デイスクの外周に沿
つて互いに間隔をおかれた複数の位置にて各々異
なるサイズのコインを仕分けるように形成された
選別領域に接続しており、 前記コイン選別装置がさらに、 所定の状態が存在することを示す信号を出す装
置と、 前記信号に応答して第1のコイン非遮断位置と
第2のコイン遮断位置との間を移動可能であるゲ
ート手段と、 を備えており、 前記ゲート手段が、前記第1のコイン非遮断位
置にあるときには、コインが前記弧状経路を通過
して前記選別領域へ到達することを許容し、前記
第2のコイン遮断位置にあるときには、コインが
前記弧状経路を通過して前記選別領域へ到達する
ことのないよう、該弧状経路中を移動するコイン
を該弧状経路から前記固定デイスクの前記中心開
口の空所領域へ向けて転向させ、該中心開口の空
所領域内で再循環させるようになされていること
を特徴とする、 コイン選別装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/536,686 US4570655A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Apparatus and method for terminating coin sorting |
| US536686 | 1983-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60150199A JPS60150199A (ja) | 1985-08-07 |
| JPH0472276B2 true JPH0472276B2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=24139504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59202888A Granted JPS60150199A (ja) | 1983-09-28 | 1984-09-27 | コイン選別装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4570655A (ja) |
| EP (1) | EP0138449B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60150199A (ja) |
| AT (1) | ATE65335T1 (ja) |
| AU (1) | AU566694B2 (ja) |
| CA (1) | CA1253118A (ja) |
| DE (1) | DE3484815D1 (ja) |
| ZA (1) | ZA846912B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105488894A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-04-13 | 中南林业科技大学 | 一种硬币清分机 |
Families Citing this family (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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