JPH0472300B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0472300B2 JPH0472300B2 JP56098248A JP9824881A JPH0472300B2 JP H0472300 B2 JPH0472300 B2 JP H0472300B2 JP 56098248 A JP56098248 A JP 56098248A JP 9824881 A JP9824881 A JP 9824881A JP H0472300 B2 JPH0472300 B2 JP H0472300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- change
- signal level
- playback
- vtr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転２ヘツド型ヘリカルスキヤン方
式のVTRなどのオートトラツキング装置に関す
る。
式のVTRなどのオートトラツキング装置に関す
る。
回転２ヘツド型ヘリカルスキヤン方式のVTR
においては、記録時磁気テープ端に同期用のコン
トロール信号を記録しておき、再生時このコント
ロール信号によつてキヤプスタン、又は回転ヘツ
ドシリンダの回転位相制御を行ない、磁気テープ
の映像信号記録トラツクが正しくとトレースされ
るように動作している。したがつて、記録された
磁気テープ上の映像信号のトラツクとコントロー
ル信号の位相が正しく保たれている限りは、常に
正確にトラツキングが行なわれる筈である。
においては、記録時磁気テープ端に同期用のコン
トロール信号を記録しておき、再生時このコント
ロール信号によつてキヤプスタン、又は回転ヘツ
ドシリンダの回転位相制御を行ない、磁気テープ
の映像信号記録トラツクが正しくとトレースされ
るように動作している。したがつて、記録された
磁気テープ上の映像信号のトラツクとコントロー
ル信号の位相が正しく保たれている限りは、常に
正確にトラツキングが行なわれる筈である。
しかしながら、記録時に使用したVTRと再生
時に使用するVTRが異なつたり、或いは経年変
化などによつて記録された磁気テープの長さが変
つたりした場合には、磁気テープ上の映像信号の
記録トラツクとコントロール信号の相対位相関係
が再生時におけるVTRの標準トラツキング状態
と合致しなくなり、トラツキングにずれを生じ
て、再生された映像信号のＳ／Ｎが劣化したり、
画像再生に同期乱れを生じたりするようになる。
このトラツキングずれの問題は、長時間記録に伴
なう狭トラツキング化によつて増々重要なものと
なつてきている。
時に使用するVTRが異なつたり、或いは経年変
化などによつて記録された磁気テープの長さが変
つたりした場合には、磁気テープ上の映像信号の
記録トラツクとコントロール信号の相対位相関係
が再生時におけるVTRの標準トラツキング状態
と合致しなくなり、トラツキングにずれを生じ
て、再生された映像信号のＳ／Ｎが劣化したり、
画像再生に同期乱れを生じたりするようになる。
このトラツキングずれの問題は、長時間記録に伴
なう狭トラツキング化によつて増々重要なものと
なつてきている。
これを２時間記録VHS（登録商標）方式で記録
スピードを1/3にした６時間記録方式の場合（ト
ラツクピツチ19.3μｍ）について図によつて説明
すると、例えば第１図のように、磁気テープ１に
対して映像信号の記録トラツク２が記録され、対
応したコントロール信号がコントロールトラツク
４に記録されている場合、コントロール信号と記
録トラツク２との相対位置が変化してしまつた
時、或いは再生時のVTRのコントロールヘツド
と回転ヘツドシリンダの距離が記録時のVTRの
それと異なつていた時などには、コントロールト
ラツク４からのコントロール信号によるトラツキ
ングがずれ、回転シリンダによる実際のトラツキ
ングは例えば斜線を施した長方形３で示すように
なつてしまう。また、２時間と６時間を同じヘツ
ド幅のヘツド（19.3〜30μｍが適当、ここでは
19.3μｍで説明）で記録再生する場合は、２時間
記録で39μｍのガードバンドが生じ、トラツキン
グずれによる他、互録テープとの互換は更に問題
となり、極端な場合は全く再生されなくなつてし
まう。
スピードを1/3にした６時間記録方式の場合（ト
ラツクピツチ19.3μｍ）について図によつて説明
すると、例えば第１図のように、磁気テープ１に
対して映像信号の記録トラツク２が記録され、対
応したコントロール信号がコントロールトラツク
４に記録されている場合、コントロール信号と記
録トラツク２との相対位置が変化してしまつた
時、或いは再生時のVTRのコントロールヘツド
と回転ヘツドシリンダの距離が記録時のVTRの
それと異なつていた時などには、コントロールト
ラツク４からのコントロール信号によるトラツキ
ングがずれ、回転シリンダによる実際のトラツキ
ングは例えば斜線を施した長方形３で示すように
なつてしまう。また、２時間と６時間を同じヘツ
ド幅のヘツド（19.3〜30μｍが適当、ここでは
19.3μｍで説明）で記録再生する場合は、２時間
記録で39μｍのガードバンドが生じ、トラツキン
グずれによる他、互録テープとの互換は更に問題
となり、極端な場合は全く再生されなくなつてし
まう。
そこで従来は、トラツキング調整用のつまみを
VTRに設け、手動によつてキヤプスタン或いは
シリンダのサーボ制御回路を調節し、コントロー
ル信号と回転ヘツドシリンダの回転によつて得ら
れるヘツド切換信号の位相差を標準値から変化さ
せ、画面を見ながらトラツキングが最良の状態に
なるように調整していた。そのため、操作が複雑
で使用上不便であるばかりでなく、誤操作によつ
て使用不能をひきおこし、故障と判断されてしま
う場合も生じるなど不都合な点が多かつた。
VTRに設け、手動によつてキヤプスタン或いは
シリンダのサーボ制御回路を調節し、コントロー
ル信号と回転ヘツドシリンダの回転によつて得ら
れるヘツド切換信号の位相差を標準値から変化さ
せ、画面を見ながらトラツキングが最良の状態に
なるように調整していた。そのため、操作が複雑
で使用上不便であるばかりでなく、誤操作によつ
て使用不能をひきおこし、故障と判断されてしま
う場合も生じるなど不都合な点が多かつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、標準再生のみならず、可変速再生において
も自動的に最適状態にトラツキングを補正するこ
とができ、長時間化に伴なう狭トラツク化の互換
性を補償できるVTRのオートトラツキング装置
を提供することにある。
くし、標準再生のみならず、可変速再生において
も自動的に最適状態にトラツキングを補正するこ
とができ、長時間化に伴なう狭トラツク化の互換
性を補償できるVTRのオートトラツキング装置
を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、サーボ
回路のトラツキングシフト量を正逆両方向に単位
量ずつ常時変化させる手段を設け、変化のたび毎
に変化前後の再生信号レベルの増減方向を検出判
断し、増加するときはトラツキングの変化方向を
そのまま、減少するときは変化方向を逆に切換え
ることにより、常に最適トラツキング状態を保つ
ようにした点を特徴とする。
回路のトラツキングシフト量を正逆両方向に単位
量ずつ常時変化させる手段を設け、変化のたび毎
に変化前後の再生信号レベルの増減方向を検出判
断し、増加するときはトラツキングの変化方向を
そのまま、減少するときは変化方向を逆に切換え
ることにより、常に最適トラツキング状態を保つ
ようにした点を特徴とする。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第２図は本発明の一実施例によるVTRのオート
トラツキング装置のブロツク図である。この図に
おいて、５は回転シリンダ、６はシリンダモー
タ、７は回転シリンダ５の回転位相を検出し回転
ヘツド８が磁気テープ１を走査し始める時点を表
わすヘツドスタート信号ｄを作成するためのタツ
クヘツド、９は回転ヘツド８の出力である再生映
像FM信号（VTRではFM記録するのが通例）ｅ
を増幅するプリアンプで通常信号系に送る出力を
一定に制御するためAGCが掛けられている、１
０はサンプリングパルスｉによつて再生信号のエ
ンベロープのレベルに対応し、エンベロープレベ
ル変化が拡大された信号であるAGC制御電圧ｆ
をホールドするサンプルホールド回路、１１は
AGC制御電圧ｆとホールド出力ｇを比較して増
減判別信号を出力するコンパレータ、１２はコン
トロールトラツク４からコントロール信号ｂを再
生するコントロールヘツド、１３はテープ走行用
のキヤプスタンモータ、１４はトラツキングをコ
ントロールするキヤプスタンサーボ回路、１５は
制御用のマイクロコンピユータである。
第２図は本発明の一実施例によるVTRのオート
トラツキング装置のブロツク図である。この図に
おいて、５は回転シリンダ、６はシリンダモー
タ、７は回転シリンダ５の回転位相を検出し回転
ヘツド８が磁気テープ１を走査し始める時点を表
わすヘツドスタート信号ｄを作成するためのタツ
クヘツド、９は回転ヘツド８の出力である再生映
像FM信号（VTRではFM記録するのが通例）ｅ
を増幅するプリアンプで通常信号系に送る出力を
一定に制御するためAGCが掛けられている、１
０はサンプリングパルスｉによつて再生信号のエ
ンベロープのレベルに対応し、エンベロープレベ
ル変化が拡大された信号であるAGC制御電圧ｆ
をホールドするサンプルホールド回路、１１は
AGC制御電圧ｆとホールド出力ｇを比較して増
減判別信号を出力するコンパレータ、１２はコン
トロールトラツク４からコントロール信号ｂを再
生するコントロールヘツド、１３はテープ走行用
のキヤプスタンモータ、１４はトラツキングをコ
ントロールするキヤプスタンサーボ回路、１５は
制御用のマイクロコンピユータである。
次にこの実施例の動作を第３図の各部の波形図
と第４図のフローチヤートを用いて説明する。使
用者の再生開始指令によりシステムコントロール
用のマイクロコンピユータ２５のモード指令２
６，２７により磁気テープ１の標準速での走行と
オートトラツキング動作がスタートすると、まず
トラツキングの初期値が設定される。この実施例
ではトラツキングを変化させるためにコントロー
ル信号の遅延を用いているため、トラツキング量
に相当する遅延量ｔの初期値をt0にセツトする。
この初期トラツキングt0は標準テープで最適トラ
ツキングがとれるように設定しておけばオートト
ラツキングの応答速度を早くできる。
と第４図のフローチヤートを用いて説明する。使
用者の再生開始指令によりシステムコントロール
用のマイクロコンピユータ２５のモード指令２
６，２７により磁気テープ１の標準速での走行と
オートトラツキング動作がスタートすると、まず
トラツキングの初期値が設定される。この実施例
ではトラツキングを変化させるためにコントロー
ル信号の遅延を用いているため、トラツキング量
に相当する遅延量ｔの初期値をt0にセツトする。
この初期トラツキングt0は標準テープで最適トラ
ツキングがとれるように設定しておけばオートト
ラツキングの応答速度を早くできる。
この状態で記録トラツク２０とコントロール信
号の相対位置が狂つている場合は、第３図Ａの左
端に示すようなミストラツキングとなつており、
ヘツド８は斜線部分しか信号を拾うことができな
い。
号の相対位置が狂つている場合は、第３図Ａの左
端に示すようなミストラツキングとなつており、
ヘツド８は斜線部分しか信号を拾うことができな
い。
次にトラツキングを変化させる前の再生信号レ
ベルｆ（第３図Ｂ）を、サンプリンパルスｉ（第３
図ＤのTiの時点）をマイクロコンピユータ１５
からサンプリングホールド回路１０に出力してサ
ンプリングし、ホールド出力ｇを得る。これを第
３図Ｂに点線で示す。次にコントロール信号ｂの
遅延量ｔを正方向に単位量Δtだけ変化させてキ
ヤプスタンサーボ回路に信号Ｃとして加えること
により、トラツキングをシフトさせる。このトラ
ツキング変化量を第３図Ｃに階段波形で示す。ト
ラツキングを単位量シフトした後サーボ回路が安
定するまでの時間遅延１を動作させ、変化後の再
生信号レベルｆを第３図Ｅに示す検出パルスｊの
時点Tjで検出し、変化前の再生信号レベルとコ
ンパレータ１１で比較する。図では再生信号レベ
ルが増加方向にあるため、増減判別信号ｈは第３
図Ｆに示すように“Ｈ”となる。従つてトラツキ
ングの変化方向はそのままでよいため第４図のフ
ローチヤートに示すようにサンプリングｉ出力ル
ーチンに戻し、変化前のレベルを保持した後再び
遅延量を単位量Δtだけ増加（総遅延量はt0＋2Δt
となる）させ、変化前後の再生信号レベルｆの増
減方向を検出判断し、以上の動作を常時続ける。
ベルｆ（第３図Ｂ）を、サンプリンパルスｉ（第３
図ＤのTiの時点）をマイクロコンピユータ１５
からサンプリングホールド回路１０に出力してサ
ンプリングし、ホールド出力ｇを得る。これを第
３図Ｂに点線で示す。次にコントロール信号ｂの
遅延量ｔを正方向に単位量Δtだけ変化させてキ
ヤプスタンサーボ回路に信号Ｃとして加えること
により、トラツキングをシフトさせる。このトラ
ツキング変化量を第３図Ｃに階段波形で示す。ト
ラツキングを単位量シフトした後サーボ回路が安
定するまでの時間遅延１を動作させ、変化後の再
生信号レベルｆを第３図Ｅに示す検出パルスｊの
時点Tjで検出し、変化前の再生信号レベルとコ
ンパレータ１１で比較する。図では再生信号レベ
ルが増加方向にあるため、増減判別信号ｈは第３
図Ｆに示すように“Ｈ”となる。従つてトラツキ
ングの変化方向はそのままでよいため第４図のフ
ローチヤートに示すようにサンプリングｉ出力ル
ーチンに戻し、変化前のレベルを保持した後再び
遅延量を単位量Δtだけ増加（総遅延量はt0＋2Δt
となる）させ、変化前後の再生信号レベルｆの増
減方向を検出判断し、以上の動作を常時続ける。
もし増減判別信号ｈが“Ｌ”となつたとする
と、変化前後で再生信号レベルが減少したことに
なり、トラツキングシフトが行き過ぎたことを意
味するため、トラツキングを逆方向にΔtだけ減
少させるルーチンに移して同様の動作を行なわせ
る。その後同様に増減方向を判断して増加してい
ればそのまま、減少していれば遅延量を増加させ
るルーチンへ移す。以上の動作を続けることによ
り、常に再生信号レベルｆを最大に保つようなオ
ートトラツキング動作が行なわれる。
と、変化前後で再生信号レベルが減少したことに
なり、トラツキングシフトが行き過ぎたことを意
味するため、トラツキングを逆方向にΔtだけ減
少させるルーチンに移して同様の動作を行なわせ
る。その後同様に増減方向を判断して増加してい
ればそのまま、減少していれば遅延量を増加させ
るルーチンへ移す。以上の動作を続けることによ
り、常に再生信号レベルｆを最大に保つようなオ
ートトラツキング動作が行なわれる。
以上の説明では再生信号レベルｆの検出をヘツ
ド８の１走査期間即ち再生映像信号のランダム位
相で行なつていたが、第２図でヘツド８のスター
ト信号ｄをマイクロコンピユータ１５に読み込む
ことにより、再生映像信号の常に同じ位相で検出
することができる。第５図に示すように記録トラ
ツク２０と再生ヘツド軌跡２１とは一般には一致
しない。このときの再生信号レベルｆは第６図Ａ
に示すように変化するが、同図Ｂ〜Ｄに示すよう
に（標準再生時の１フイールドの再生映像信号に
対するサンプリング位相をTi1、検出パルス位相
をTj1とする。ここで図示されているTj1は１つ
前の検出パルスに対応している。）１フイールド
の常に同じ所定の位相でトラツキング変化前後の
再生信号レベルｆの検出を行なえば、１フイール
ド間のレベル変動によるオートトラツキングの安
定度の悪さ（変動幅が大きくなる）を打ち消し改
善することができる。
ド８の１走査期間即ち再生映像信号のランダム位
相で行なつていたが、第２図でヘツド８のスター
ト信号ｄをマイクロコンピユータ１５に読み込む
ことにより、再生映像信号の常に同じ位相で検出
することができる。第５図に示すように記録トラ
ツク２０と再生ヘツド軌跡２１とは一般には一致
しない。このときの再生信号レベルｆは第６図Ａ
に示すように変化するが、同図Ｂ〜Ｄに示すよう
に（標準再生時の１フイールドの再生映像信号に
対するサンプリング位相をTi1、検出パルス位相
をTj1とする。ここで図示されているTj1は１つ
前の検出パルスに対応している。）１フイールド
の常に同じ所定の位相でトラツキング変化前後の
再生信号レベルｆの検出を行なえば、１フイール
ド間のレベル変動によるオートトラツキングの安
定度の悪さ（変動幅が大きくなる）を打ち消し改
善することができる。
次に標準再生のみならず、記録時と異なるテー
プ走行速度で可変速再生を行う場合にも、発生す
るノイズバンドを垂直ブランキング期間に自動的
に追い込む可変速時のオートトラツキング動作が
同様の構成で実現できることを示す。
プ走行速度で可変速再生を行う場合にも、発生す
るノイズバンドを垂直ブランキング期間に自動的
に追い込む可変速時のオートトラツキング動作が
同様の構成で実現できることを示す。
第２図において、使用者が例えば２倍速再生
（テープ速度を標準時の２倍で走行させる）の指
令を行うと、システムコントロール用マイクロコ
ンピユータ２５は２倍速のモード指令２６，２７
をキヤプスタンサーボ回路１４と制御用マイクロ
コンピユータ１５に出力し、磁気テープは２倍速
で走行する。
（テープ速度を標準時の２倍で走行させる）の指
令を行うと、システムコントロール用マイクロコ
ンピユータ２５は２倍速のモード指令２６，２７
をキヤプスタンサーボ回路１４と制御用マイクロ
コンピユータ１５に出力し、磁気テープは２倍速
で走行する。
第７図が２倍速時の記録トラツク３０，３１，
３２，３３と再生ヘツド軌跡３４，３５を示す図
であり、３４，３５の順に記録時と異なつた傾斜
の再生軌跡が得られる。
３２，３３と再生ヘツド軌跡３４，３５を示す図
であり、３４，３５の順に記録時と異なつた傾斜
の再生軌跡が得られる。
ここで、通常の２ヘツドへリカルスキヤン方式
の２つのヘツドはいわゆるアジマス記録と呼ば
れ、２つのヘツドのアジマス角が異なるため、第
７図において記録トラツク３０，３２は同じアジ
マス（例えばＡアジマス）、３１，３３も同じア
ジマス（例えばＢアジマス）である。２倍速では
３４を再生するヘツド（Ａアジマスとする）と３
５を再生するヘツド（Ｂアジマスとする）のアジ
マスは異なるため、実際に信号の得られる領域は
第７図の斜線部分になる。このため第８図Ａに示
すように２倍速再生の再生信号出力ｆの波形は１
フイールド毎に最初減少し、次に増加する。
の２つのヘツドはいわゆるアジマス記録と呼ば
れ、２つのヘツドのアジマス角が異なるため、第
７図において記録トラツク３０，３２は同じアジ
マス（例えばＡアジマス）、３１，３３も同じア
ジマス（例えばＢアジマス）である。２倍速では
３４を再生するヘツド（Ａアジマスとする）と３
５を再生するヘツド（Ｂアジマスとする）のアジ
マスは異なるため、実際に信号の得られる領域は
第７図の斜線部分になる。このため第８図Ａに示
すように２倍速再生の再生信号出力ｆの波形は１
フイールド毎に最初減少し、次に増加する。
即ち、２倍速可変速再生時のサンプリング位相
Ti，Tjとしては第８図のTi2，Tj2のように設定
することにより、ノイズバンドが垂直ブランキン
グ期間に追い込まれる条件を満足することができ
る。
Ti，Tjとしては第８図のTi2，Tj2のように設定
することにより、ノイズバンドが垂直ブランキン
グ期間に追い込まれる条件を満足することができ
る。
第８図Ａが２倍速再生の再生出力信号ｆの波形
図である。変化前後のレベルｆの検出位相を第８
図Ｂ〜Ｄに示すように（可変速再生時のサンプリ
ング位相をTi2、検出パルス位相をTj2とする。
第８図では２倍速の例を示しておりそれぞれ
Ti21，Tj21と記号付けする。）ヘツドスタート信
号ｄ（２ヘツドのうちの一方の信号、例えばＡヘ
ツドの信号のみを示している）付近、即ち垂直ブ
ランキング期間付近に設定し、その他は標準再生
で述べたと同様のオートトラツキング動作を行わ
せれば、図に示すように一方のフイールドのスタ
ート部分（矢印の部分）でレベルが最大となるよ
うにオートトラツキング動作が働くので（トラツ
キングをシフトさせるとｆの山形のピークが左右
にずれる）、他方のフイールドのスタート部分
（再生出力信号ｆがほとんど０の部分）にノイズ
バンド（再生信号がないため画面上はノイズバン
ドとなる）を追い込むことができる。
図である。変化前後のレベルｆの検出位相を第８
図Ｂ〜Ｄに示すように（可変速再生時のサンプリ
ング位相をTi2、検出パルス位相をTj2とする。
第８図では２倍速の例を示しておりそれぞれ
Ti21，Tj21と記号付けする。）ヘツドスタート信
号ｄ（２ヘツドのうちの一方の信号、例えばＡヘ
ツドの信号のみを示している）付近、即ち垂直ブ
ランキング期間付近に設定し、その他は標準再生
で述べたと同様のオートトラツキング動作を行わ
せれば、図に示すように一方のフイールドのスタ
ート部分（矢印の部分）でレベルが最大となるよ
うにオートトラツキング動作が働くので（トラツ
キングをシフトさせるとｆの山形のピークが左右
にずれる）、他方のフイールドのスタート部分
（再生出力信号ｆがほとんど０の部分）にノイズ
バンド（再生信号がないため画面上はノイズバン
ドとなる）を追い込むことができる。
同様に1/3スローモーシヨン再生の場合を作図
により求めると第９図Ａ〜Ｅのようになる。再生
信号レベルｆの各フイールドの名称を時系列順に
４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６とす
ると、所定のフイールド（ここでは４０，４３，
４６のフイールド）の中央部に再生レベルｆの最
大値がくるように検出位相を設定すれば、３フイ
ールドに１度出現するノイズバンドを垂直ブラン
キング期間に追い込むことができる。所定のフイ
ールドの判別はコントロール信号ｂと再生信号レ
ベルｆのエンベロープの形が一定の関係にある
（コントロール信号ｂはテープ速度が1/3になるた
め図のようにその周期も標準時の３倍になる）た
め、マイクロコンピユータ１５で判別できる。
により求めると第９図Ａ〜Ｅのようになる。再生
信号レベルｆの各フイールドの名称を時系列順に
４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６とす
ると、所定のフイールド（ここでは４０，４３，
４６のフイールド）の中央部に再生レベルｆの最
大値がくるように検出位相を設定すれば、３フイ
ールドに１度出現するノイズバンドを垂直ブラン
キング期間に追い込むことができる。所定のフイ
ールドの判別はコントロール信号ｂと再生信号レ
ベルｆのエンベロープの形が一定の関係にある
（コントロール信号ｂはテープ速度が1/3になるた
め図のようにその周期も標準時の３倍になる）た
め、マイクロコンピユータ１５で判別できる。
なお以上の説明では再生信号レベルｆを得るの
にAGC制御電圧を用いたが、これは別に設けた
ヘツド出力のエンベロープ検波手段により得ても
よい。
にAGC制御電圧を用いたが、これは別に設けた
ヘツド出力のエンベロープ検波手段により得ても
よい。
またトラツキングの変化をサーボ回路に加える
コントロール信号の遅延で行なつているが、基準
クロツクａの遅延で行なつてもよいし、キヤプス
タンサーボ回路でなくシリンダサーボ回路（図示
せず）の諸量を変化させてトラツキング変化を行
なわせても良いことは当然である。
コントロール信号の遅延で行なつているが、基準
クロツクａの遅延で行なつてもよいし、キヤプス
タンサーボ回路でなくシリンダサーボ回路（図示
せず）の諸量を変化させてトラツキング変化を行
なわせても良いことは当然である。
更に本実施例で説明した単位量は一定であつた
が、この量がオートトラツキングの残留偏差とな
るため、極力小さいことが望ましい。しかし余り
小さく選ぶと応答時間が長くかかる。この相反し
た問題は単位量を適宜変化させることで解決でき
る。即ちオートトラツキング動作後、最初に再生
信号レベルの増加から減少あるいは減少から増加
が生じた時、単位量を小さく設定し直せばよい。
またオートトラツキング動作は常時行なわせるの
でなく、必要に応じて間欠的に行なうとか、再生
開始動作後一度行ない、その後固定してやる等が
考えられる。
が、この量がオートトラツキングの残留偏差とな
るため、極力小さいことが望ましい。しかし余り
小さく選ぶと応答時間が長くかかる。この相反し
た問題は単位量を適宜変化させることで解決でき
る。即ちオートトラツキング動作後、最初に再生
信号レベルの増加から減少あるいは減少から増加
が生じた時、単位量を小さく設定し直せばよい。
またオートトラツキング動作は常時行なわせるの
でなく、必要に応じて間欠的に行なうとか、再生
開始動作後一度行ない、その後固定してやる等が
考えられる。
以上本実施例では制御にマイクロコンピユータ
を用いた例を示したが、同様の機能を個別回路を
用いて実現できることはもちろんである。
を用いた例を示したが、同様の機能を個別回路を
用いて実現できることはもちろんである。
以上説明したように、本発明によれば、どのよ
うな録画テープを再生しても、標準再生のみなら
ず可変速再生において常に自動的にトラツキング
が正しく行なわれ、従来のように操作ミスにより
故障と見誤つたり、困難な操作を要求されたりす
ることがなく、マイクロコンピユータを組み、他
の制御機能と併わせて構成することにより、比較
的簡単な構成とすることができ、しかも完全なト
ラツキングを得ることができる。
うな録画テープを再生しても、標準再生のみなら
ず可変速再生において常に自動的にトラツキング
が正しく行なわれ、従来のように操作ミスにより
故障と見誤つたり、困難な操作を要求されたりす
ることがなく、マイクロコンピユータを組み、他
の制御機能と併わせて構成することにより、比較
的簡単な構成とすることができ、しかも完全なト
ラツキングを得ることができる。
第１図は磁気テープ上の記録パターンとそれに
対するヘツドのトラツキング状態を示す平面図、
第２図は本発明の一実施例によるVTRのオート
トラツキング装置のブロツク図、第３図Ａ〜Ｆは
本発明の動作を説明するためのヘツドとトラツク
の位置の変化に応じた各部の波形図、第４図は同
じく動作説明用フローチヤート、第５図は１フイ
ールド中のヘツド再生軌跡を示す平面図、第６
図、第８図、第９図はそれぞれ標準速、２倍速、
１／３倍速再生時のオートトラツキング動作を説明
するための波形図、第７図は２倍速再生時の再生
ヘツド軌跡を示す図である。 ７……タツクヘツド、８……ヘツド、９……プ
リアンプ、１０……サンプルホールド回路、１１
……コンパレータ、１２……コントロールヘツ
ド、１４……キヤプスタンサーボ回路、１５……
マイクロコンピユータ。
対するヘツドのトラツキング状態を示す平面図、
第２図は本発明の一実施例によるVTRのオート
トラツキング装置のブロツク図、第３図Ａ〜Ｆは
本発明の動作を説明するためのヘツドとトラツク
の位置の変化に応じた各部の波形図、第４図は同
じく動作説明用フローチヤート、第５図は１フイ
ールド中のヘツド再生軌跡を示す平面図、第６
図、第８図、第９図はそれぞれ標準速、２倍速、
１／３倍速再生時のオートトラツキング動作を説明
するための波形図、第７図は２倍速再生時の再生
ヘツド軌跡を示す図である。 ７……タツクヘツド、８……ヘツド、９……プ
リアンプ、１０……サンプルホールド回路、１１
……コンパレータ、１２……コントロールヘツ
ド、１４……キヤプスタンサーボ回路、１５……
マイクロコンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ヘツドヘリカルスキヤン方式のVTRに
おいて、VTRのサーボ回路のトラツキングを正
逆両方向に任意の単位量ずつ変化させる単位量変
化手段と、 変化前の再生信号レベルを再生映像信号の所定
の位相Tiで一旦保持する保持手段と、 変化前の保持された再生信号レベルと変化後の
再生信号レベルとを再生映像信号の所定の位相
Tjで比較する比較手段と、 標準再生時は前記所定の位相Ti，Tjとして予
め設定された第１の位相Ti1，Tj1を選択し、記
録時と異なる走行速度で磁気テープを走行させ記
録トラツクと異なる傾斜の軌跡を回転ヘツドが走
査する可変速再生を行う必要がある時は、前記所
定の位相Ti，Tjとして可変速倍率に応じてノイ
ズバンドが垂直ブランキング期間に追い込まれる
条件を満足する第２の位相Ti2，Tj2を選択する
選択手段と、 変化前に比べ変化後で再生信号レベルが増加す
る時は、トラツキングの変化方向をそのままと
し、逆に、再生信号レベルが減少する時は、トラ
ツキングの変化方向を逆に変更するように制御す
る構成の制御手段と を有することを特徴とするVTRのオートトラツ
キング装置。 ２ 前記単位量変化手段は、オートトラツキング
動作後、最初に再生信号レベルの増加から減少あ
るいは減少から増加が生じた時、前記単位量を小
さく設定し直す構成を備える特許請求の範囲第１
項に記載のVTRのオートトラツキング装置。 ３ 回転ヘツドヘリカルスキヤン方式のVTRに
おいて、VTRのサーボ回路のトラツキングを正
逆両方向に任意の単位量ずつ変化させる単位量変
化手段と、 変化前の再生信号レベルを再生映像信号の所定
の位相Tiで一旦保持する保持手段と、 変化前の保持された再生信号レベルと変化後の
再生信号レベルとを再生映像信号の所定の位相
Tjで比較する比較手段と、 変化前後で再生信号レベルが増加する時はトラ
ツキングの変化方向をそのままとし、再生信号レ
ベルが減少する時はトラツキングの変化方向を逆
に変更するように制御する制御手段と、 前記保持手段と前記比較手段に入力される再生
信号レベルをAGC制御電圧により得る構成のヘ
ツド信号増幅器と を有することを特徴とするVTRのオートトラツ
キング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098248A JPS581843A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Ｖｔｒのオ−トトラッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098248A JPS581843A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Ｖｔｒのオ−トトラッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS581843A JPS581843A (ja) | 1983-01-07 |
| JPH0472300B2 true JPH0472300B2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14214648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56098248A Granted JPS581843A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Ｖｔｒのオ−トトラッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS581843A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07107760B2 (ja) * | 1984-04-06 | 1995-11-15 | ソニー株式会社 | 映像信号再生装置 |
| JPS6126955A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置のオ−トトラツキング装置 |
| DE3889995T2 (de) * | 1987-08-04 | 1995-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | Spursteuerung für magnetisches Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegerät. |
| JPH0664794B2 (ja) * | 1987-12-21 | 1994-08-22 | 三菱電機株式会社 | 磁気記録再生装置の自動トラツキング制御装置 |
| JP2695197B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1997-12-24 | 株式会社日立製作所 | 磁気記録再生装置 |
| JPH0711879B2 (ja) * | 1988-10-28 | 1995-02-08 | シャープ株式会社 | オートトラッキング装置 |
| KR930001645B1 (ko) * | 1991-02-13 | 1993-03-08 | 삼성전자주식회사 | 자동 트랙킹 방법 |
| JP3286039B2 (ja) * | 1993-10-18 | 2002-05-27 | 株式会社日立製作所 | トラッキング装置 |
| JP2866327B2 (ja) * | 1995-08-07 | 1999-03-08 | 株式会社日立製作所 | 磁気記録再生装置のオートトラッキング装置 |
| EP1983190A1 (en) | 2007-04-18 | 2008-10-22 | Technology for Ideas | Damper and damping structure for a wave energy conversion device |
| WO2012127015A1 (en) | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Technology From Ideas Limited | A mooring component having a smooth stress-strain response to high loads |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5227609A (en) * | 1975-08-27 | 1977-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tracking control device in magnetic picture recording reproduer |
| JPS5441114A (en) * | 1977-09-08 | 1979-04-02 | Sony Corp | Automatic tracking system |
| JPS5448210A (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-16 | Sony Corp | Automatic tracking system |
| JPS5613880A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-10 | Hitachi Ltd | Automatic tracking device of variable speed reproduction |
-
1981
- 1981-06-26 JP JP56098248A patent/JPS581843A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS581843A (ja) | 1983-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4338640A (en) | Speed control system for a multiple speed tape recording and reproducing apparatus | |
| JPH0472300B2 (ja) | ||
| JPH0378688B2 (ja) | ||
| JPH0421391B2 (ja) | ||
| US5396378A (en) | Time lapse VCR using ATF error data as a control signal | |
| US5412520A (en) | Tracking control which avoids lock-up for rotary head reproducing apparatus and which senses whether a trucking control signal is absent for a predetermined time | |
| JP3008712B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0719413B2 (ja) | オートトラッキング装置 | |
| JPH0547904B2 (ja) | ||
| EP0357352B1 (en) | Video signal recording/reproducing apparatus | |
| JP2810484B2 (ja) | 回転ヘッド式デジタルオーディオテープレコーダのトラッキング制御方法 | |
| US7046479B2 (en) | Magnetic recording/reproducing device having position control | |
| JPS6326455B2 (ja) | ||
| JP2799093B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP3270577B2 (ja) | トラッキング方法および装置 | |
| JP2589742B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0344371B2 (ja) | ||
| JPH0626048B2 (ja) | 磁気記録再生装置の自動トラツキング装置 | |
| JPH07101492B2 (ja) | トラツキング装置 | |
| JPH0495209A (ja) | スチル角検出装置 | |
| JPH0711879B2 (ja) | オートトラッキング装置 | |
| JPH07112263B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS63152285A (ja) | 再生装置 | |
| JPH0580066B2 (ja) | ||
| JPS61237251A (ja) | トラツキングサ−ボ装置 |