JPH0472323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景と目的］ 本発明は撚線機の回転ケージの定位置矯正装置
に関するものである。

第１図には２度撚々線機の撚線巻取部の従来例
が示されている。同図に示されているように支持
枠１，１ａにベアリング２，２ａを介して支持さ
れている回転ケージ３は、モータ（図示せず）に
よつて軸線Ｘ−Ｘを中心に回転される。また回転
ケージ３の内側ベアリング４，４ａを介して支持
されるクレードル５には、一対のボビン装置用ス
ピンドル６，６ａが軸線Ｙ−Ｙ方向に対向して取
り付けられている。ボビン装着用スピンドル６，
６ａのうち、その一方のスピンドル６はベアリン
グ７を介してクレードル５に取り付けられてお
り、他方のスピンドル６ａはこれと対をなすスピ
ンドル６に対して進退動作することにより、クレ
ードル５に対するボビン８の取り付け、取り出し
が行なわれる。なお同図において９はボビン８に
撚線を巻取るためのボビン駆動モータである。ク
レードル５内の撚線１０は引取プーリー１１、ガ
イドプーリー１２に数回巻き回された後、撚線１
０の張力によりガイドプーリー１３とのプーリー
間が伸縮するダンサーガイドプーリー１４を通
り、ガイドプーリー１５で折り返され、ドラバー
サシヤフト１６に接続されているトラバーサガイ
ドプーリー１７を通つてボビン８に巻取られる。

作業の完了したボビン８の空ボビンとの交換を
行なう場合には、クレードル５の開放されている
下側を移動する昇降装置が用いられる。この場合
に第２図に示されているように回転ケージ３が昇
降装置１８とボビン８との間に位置していたので
は、昇降装置１８がその目的を果すことができな
いのみならず、回転ケージ３を破損させる。これ
を防止するため昇降装置１８をクレードル５に近
づける前に、回転ケージ３を手作業で第３図に示
されているような定位置（適正位置）、すなわち
回転ケージ３をボビン８の移動に邪魔にならない
位置にくるように矯正していた。ところでこの種
の作業の効率向上を図るため回転ケージ３の自動
矯正を行なうには、回転ケージ３を駆動する駆動
源（図示せず）に矯正用の特別の電気制御を加え
るか、別のモータとクラツチ機構とを設置する必
要があるが、前者は精度が出ないし、後者は高価
になつてしまう。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、
回転ケージを確実、かつ容易に定位置に矯正する
ことを可能とした撚線機の回転ケージの定位置矯
正装置を提供することを目的とするものである。

［発明の概要］ すなわち本発明は支持枠に支持され、駆動モー
タおよびこの駆動モータに連結された駆動シヤフ
トを介して回転駆動される回転自在な回転ケージ
を、撚線を巻取つたボビンの交換時に定位置に矯
正する撚線機の回転ケージの定位置矯正装置にお
いて、前記定位置矯正装置を、前記駆動シヤフト
に取り付けたラチエツト歯車と、このラチエツト
歯車を介して前記回転ケージを回転駆動する回転
ケージ駆動装置と、前記回転ケージの前記定位置
を感知する回転ケージ位置感知装置とで構成した
ことを特徴とするものであり、これによつて回転
ケージはラチエツト歯車、回転ケージ駆動装置お
よび回転ケージ位置感知装置で定位置に矯正され
るようになる。

［実施例］ 以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明
する。第４図から第６図には本発明の一実施例が
示されている。なお従来と同じ部品には同じ符号
を付したので説明を省略する。本実施例では回転
ケージ３の定位置矯正装置を、回転ケージ３を駆
動する駆動モータ１９に連結してある駆動シヤフ
ト２０に取り付けたラチエツト歯車２１と、この
ラチエツト歯車２１を介して回転ケージ３を回転
駆動する回転ケージ駆動装置と、回転ケージ３の
定位置を感知する回転ケージ位置感知装置とで構
成した。このようにすることにより回転ケージ３
の定位置矯正装置は駆動シヤフト２０に取り付け
られたラチエツト歯車２１と、このラチエツト歯
車２１を介して回転ケージ３を回転駆動する回転
ケージ駆動装置と、回転ケージ３の定位置を感知
する回転ケージ位置感知装置とで構成されるよう
になつて、回転ケージ３はラチエツト歯車２１、
回転ケージ駆動装置および回転ケージ感知装置で
定位置に矯正されるようになり、回転ケージ３を
確実に、かつ容易に定位置に矯正することを可能
とした撚線機の回転ケージの定位置矯正装置を得
ることができる。

すなわち回転ケージ３の定位置矯正装置をラチ
エツト歯車２１、回転ケージ駆動装置および回転
ケージ位置感知装置で構成したが、回転ケージ駆
動装置をラチエツト歯車２１とかみ合う爪２２を
備えたエアーシリンダー２３で構成した。そして
このエアーシリンダー２３を、その端部に爪２２
を固定したピストン２４と、このピストン２４を
出入させるエアーを供給するピストン出用エアー
管２５、ピストン戻用エアー管２６とを設けると
共に、架台２７上にクレビス２８およびストツパ
ー２９を介して支持し、かつピストン２４の出入
側がストツパー２９の高さ以上で上下動するよう
に構成した。また、回転ケージ位置感知装置を、
回転ケージ３に設けた金属片３０と、支持枠１ａ
に固定し、回転ケージ３が定位置に到達した場合
に金属片３０を感知し反応する近接スイツチ３１
とで構成した。このようにすることにより次の述
べるようにしてその結果を奏することができる。

撚線作業が完了し、撚線１０が巻取られたボビ
ン８の交換の下準備として回転ケージ３を定位置
である適正位置に矯正する場合には、第６図に示
されているような断続した電気信号、すなわちシ
リンダー出、シリンダー戻の信号を、エアーシリ
ンダー２３のピストン２４に出のエアーを供給す
るピストン出用エアー管２５と戻のエアーを供給
するピストン戻用エアー管２６とへのエアーの切
換を行なう電磁バルブ（図示せず）に与える。こ
れによりエアーシリンダー２３のピストン２４は
往復運動を行なう。この往復運動で爪２２がラチ
エツト歯車２１を図中矢印表示の方向に回転運動
を与え、これにより駆動シヤフト２０、この駆動
シヤフト２０に連結してある駆動プーリー３２，
３２ａ、この駆動プーリー３２，３２ａにその一
方端が連結してある伝動ベルト３３，３３ａ、こ
の伝動ベルト３３，３３ａの他方端に連結してあ
る従動プーリー３４，３４ａを介して回転ケージ
３は回転させられる。ピストン２４の往復運動は
近接スイツチ３１が動作するまで続けられる。近
接スイツチ３１が動作するとピストン２４は戻
り、爪２２とラチエツト歯車２１との接続は解放
され、回転ケージ３は適正位置に矯正される。エ
アーシリンダー２３のピストン２４の反対側は上
述のように架台２７にクレビス２８を用いて固定
したので、エアーシリンダー２３は前後には動か
ないか、ピストン２４側はクレビス２８を中心と
した上下動を行なう。従つてストツパー２９を架
台２７に固定し、ピストン２４を一定の高さ以上
に保ち、爪２２とラチエツト歯車２１とかみ合わ
せを円滑にした。このように本実施例によれば回
転ケージ３の位置矯正用のモータを別に設けた
り、クラツチ機構を設けたりしなくてもよいの
で、安価である。また、メンテナンスが不要で、
かつ精度がよい。これらのことから撚線機巻取り
ボビン交換時の回転ケージ３の適正位置への自動
矯正を可能にした。

なお、本実施例によれば回転ケージの位置感知
を近傍スイツチで行なつたが、これのみに限るも
のではなく光電スイツチで行なうようにしてもよ
い。

また、エアーシリンダーは、ピストンが出る場
合にラチエツト歯車とかみ合うようにしたが、こ
れとは逆にピストンが入る（戻る）場合にラチエ
ツト歯車とかみ合うようにしてもよい。

なおまた、本実施例では昇降装置が下方からの
ものに適用したが、上方からのものにも使用する
ことができる。

［発明の効果］ 上述のように本発明は回転ケージが確実、かつ
容易に定位置に矯正されるようになつて、回転ケ
ージを確実、かつ容易に定位置に矯正することを
可能とした撚線機の回転ケージの定位置矯正装置
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の撚線機の回転ケージの定位置矯
正装置による２度撚々線機の撚線巻取部の正面
図、第２図は従来の撚線機の回転ケージの定位置
矯正装置の回転ケージが定位置でない位置に矯正
された状態を示す回転ケージの側面図、第３図は
同じく従来の回転ケージが定位置に矯正された状
態を示す回転ケージの側面図、第４図は本発明の
撚線機の回転ケージの定位置矯正装置の一実施例
の側面図、第５図は同じく一実施例のピストンの
往復運動によるラチエツト歯車の回転状態を示す
側面図、第６図は同じく一実施例のエアーシリン
ダーの電磁バルブに加える電気信号の波形図であ
る。 １，１ａ……支持枠、３……回転ケージ、８…
…ボビン、１０……撚線、１８……昇降装置、１
９……駆動モータ、２０……駆動シヤフト、２１
……ラチエツト歯車、２２……爪、２３……エア
ーシリンダー、２４……ピストン、２５……ピス
トン出用エアー管、（エアー管）、２６……ピスト
ン戻用エアー管（エアー管）、２７……架台、２
８……クレビス、２９……ストツパー、３０……
金属片、３１……近接スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持枠に支持され、駆動モータおよびこの駆
   動モータに連結された駆動シヤフトを介して回転
   駆動される回転自在な回転ケージを、撚線を巻取
   つたボビンの交換時に定位置に矯正する撚線機の
   回転ケージの定位置矯正装置において、前記定位
   置矯正装置を、前記駆動シヤフトに取り付けたラ
   チエツト歯車と、このラチエツト歯車を介して前
   記回転ケージを回転駆動する回転ケージ駆動装置
   と、前記回転ケージの前記定位置を感知する回転
   ケージ位置感知装置とで構成したことを特徴とす
   る撚線機の回転ケージの定位置矯正装置。 ２ 前記回転ケージ駆動装置が、前記ラチエツト
   歯車とかみ合う爪を備えたエアーシリンダーで構
   成されたものである特許請求の範囲第１項記載の
   撚線機の回転ケージの定位置矯正装置。 ３ 前記エアーシリンダーが、その端部に前記爪
   を固定したピストンと、このピストンを出入させ
   るエアーを供給するエアー管とが設けられると共
   に、架台上にクレビスおよびストツパーを介して
   支持され、かつ前記ピストンの出入側が前記スト
   ツパーの高さ以上で上下動自在に構成されたもの
   である特許請求の範囲第２項記載の撚線機の回転
   ケージ位置感知装置。 ４ 前記回転ケージ位置感知装置が、前記回転ケ
   ージに設けた金属片と、前記支持枠に固定され、
   前記回転ケージが前記定位置に到達した場合に前
   記金属片を感知し反応する近傍スイツチとで構成
   されたものである特許請求の範囲第１項記載の撚
   線機の回転ケージの定位置矯正装置。