JPH0472445A - 車両の駆動輪スリップ防止装置 - Google Patents
車両の駆動輪スリップ防止装置Info
- Publication number
- JPH0472445A JPH0472445A JP18409190A JP18409190A JPH0472445A JP H0472445 A JPH0472445 A JP H0472445A JP 18409190 A JP18409190 A JP 18409190A JP 18409190 A JP18409190 A JP 18409190A JP H0472445 A JPH0472445 A JP H0472445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slip
- engine
- ignition timing
- vehicle
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、駆動輪のスリップを防止する車両の駆動輪ス
リップ防止装置に関する。
リップ防止装置に関する。
（従来の技術）
例えば、自動二輪車では、エンジンの動力なことによっ
て走行するか、後輪かエンジンから過剰な駆動力を受け
ると該後輪か路面との間でスリップする。
て走行するか、後輪かエンジンから過剰な駆動力を受け
ると該後輪か路面との間でスリップする。
（発’７１か解決しようとする課題）
ところて、上述のように後輪かスリップすると、後輪に
異常摩耗か生してその耐久性か低下するばかりか、乗車
フィーリングか悪くなるという聞届か生ずる。
異常摩耗か生してその耐久性か低下するばかりか、乗車
フィーリングか悪くなるという聞届か生ずる。
本発明は上記聞届に鑑みてなされたものて、その目的と
する処は、駆動輪のスリップを防止することによって、
該駆動輪の耐久性向上、乗車フィーリングの向上等を図
ることかできる車両の駆動輪スリップ防止装置を提供す
ることにある。
する処は、駆動輪のスリップを防止することによって、
該駆動輪の耐久性向上、乗車フィーリングの向上等を図
ることかできる車両の駆動輪スリップ防止装置を提供す
ることにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく本発明は、エンジンの過剰な駆動
力によって駆動輪か路面との間でスリップした場合にこ
のスリップの状態を検知するスリップ検知手段と、該ス
リップ検知手段の出力信号に対応してエンジンの点火時
期を遅角させる点火時期制御ｆ−段を含んで車両の駆動
輪スリップ防止装置を構成したことをその特徴とする。
力によって駆動輪か路面との間でスリップした場合にこ
のスリップの状態を検知するスリップ検知手段と、該ス
リップ検知手段の出力信号に対応してエンジンの点火時
期を遅角させる点火時期制御ｆ−段を含んで車両の駆動
輪スリップ防止装置を構成したことをその特徴とする。
（作用）
本発明によれば、スリップ検知手段によって駆動輪のス
リップか検知されると、そのスリップの度合に応したエ
ンジンの点火時期の遅角か点火時期制御手段によってな
され、エンジンの出力か下げられるため、駆動輪のスリ
ップか防止され該駆動輪の異常摩耗に伴う耐久性の低下
や乗車フィーリングの悪化か効果的に防がれる。
リップか検知されると、そのスリップの度合に応したエ
ンジンの点火時期の遅角か点火時期制御手段によってな
され、エンジンの出力か下げられるため、駆動輪のスリ
ップか防止され該駆動輪の異常摩耗に伴う耐久性の低下
や乗車フィーリングの悪化か効果的に防がれる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図は本発明に係るスリップ防止装置を備える自動二
輪車の側面図、第２図は前輪と後輪の回転速度の関係を
示すグラフ、第３図はエンジン回転数と点火時期との関
係を示すグラフ、第４図は各変速ギヤにおいてエンジン
回転数とスリップ量とから点火時期の遅角量を決定する
ためのＭＡＰを示す図である。
輪車の側面図、第２図は前輪と後輪の回転速度の関係を
示すグラフ、第３図はエンジン回転数と点火時期との関
係を示すグラフ、第４図は各変速ギヤにおいてエンジン
回転数とスリップ量とから点火時期の遅角量を決定する
ためのＭＡＰを示す図である。
第１図に示す自動二輪車１には駆動輪である後輪３のス
リップを防止するスリップ防止装置か備えられているか
、該スリップ防止装置は後輪３にスリップか生じたとき
にこのスリップの状態を検知するスリップ検知手段と、
該スリップ検知−丁段の出力信号に対応してエンジンの
点火時期を遅角させる制御信号を点火コイル４に対して
出力するイクニッションコントロールユニット（以下、
ＩＯコントロールユニウドと略称する）５を含んで構成
されている。尚、上記スリップ検知手段は、前輪２と後
輪３の回転数を各々検知する回転センサーと、エンジン
の回転数を検知するエンジン回転センサーと、変速ギヤ
を検知する変速ギヤ検知センサー（共に不図示）を含ん
で構成されている。
リップを防止するスリップ防止装置か備えられているか
、該スリップ防止装置は後輪３にスリップか生じたとき
にこのスリップの状態を検知するスリップ検知手段と、
該スリップ検知−丁段の出力信号に対応してエンジンの
点火時期を遅角させる制御信号を点火コイル４に対して
出力するイクニッションコントロールユニット（以下、
ＩＯコントロールユニウドと略称する）５を含んで構成
されている。尚、上記スリップ検知手段は、前輪２と後
輪３の回転数を各々検知する回転センサーと、エンジン
の回転数を検知するエンジン回転センサーと、変速ギヤ
を検知する変速ギヤ検知センサー（共に不図示）を含ん
で構成されている。
而して、回転センサーによって検出される前輪２と後輪
３の回転速度か等しく、これらか第２図に示す直線（横
軸に対して４５°の角度をなす直＆９）Ａに沿って変化
している速度■１以下の範囲ては後輪３にスリップは発
生していないか、第２図の直線Ｂに沿って変化すると後
輪３にスリップか発生する。即ち、前輪２の回転速度か
■１であるのに対し、後輪３の回転速度かＶ、より大キ
ナ値Ｖ２ （Ｖ２＞Ｖ、＞Ｙｆあれば、後輪３はエンジ
ンから過剰な駆動力を受けてスリップしていることとな
り、前輪２と後輪３の回転検知信号か回転センサーから
ＩＯコントロールユニット５に入力されると、ＩＧコン
トロールユニット５ては次式によって後輪３のスリップ
量ΔＶ及びスリップ率Ｖ°か演算される。
３の回転速度か等しく、これらか第２図に示す直線（横
軸に対して４５°の角度をなす直＆９）Ａに沿って変化
している速度■１以下の範囲ては後輪３にスリップは発
生していないか、第２図の直線Ｂに沿って変化すると後
輪３にスリップか発生する。即ち、前輪２の回転速度か
■１であるのに対し、後輪３の回転速度かＶ、より大キ
ナ値Ｖ２ （Ｖ２＞Ｖ、＞Ｙｆあれば、後輪３はエンジ
ンから過剰な駆動力を受けてスリップしていることとな
り、前輪２と後輪３の回転検知信号か回転センサーから
ＩＯコントロールユニット５に入力されると、ＩＧコン
トロールユニット５ては次式によって後輪３のスリップ
量ΔＶ及びスリップ率Ｖ°か演算される。
ΔＶ ” Ｖ ｚ Ｖ ＋ ・・・・・・（１）
ｖ’＝ΔＶ／Ｖ、 ・・・・・・（２）ところて、
エンジンの点火時期は前記ＩＧコントロールユニット５
によって制御されるか、後輪３にスリップか生していな
い場合には、エンジンの点火時期はエンジン回転数に対
して第３図の実線Ｃに沿って制御される。
ｖ’＝ΔＶ／Ｖ、 ・・・・・・（２）ところて、
エンジンの点火時期は前記ＩＧコントロールユニット５
によって制御されるか、後輪３にスリップか生していな
い場合には、エンジンの点火時期はエンジン回転数に対
して第３図の実線Ｃに沿って制御される。
一方、ＩＯコントロールユニット５には後輪３にスリッ
プが生じた場合のエンジンの点火時期の遅角量を求める
ＭＡＲか各変速ギヤ（第１速（ＩｓＬ）、ｉ２速（２ｎ
ｄ）、第３速（３ｒｄ）、第４速（４ｔｈ）、第５速（
５Ｌｂ）、トップ（ＴＯＰ）ギヤ）に対して第４図に示
すように予め入力されている（但し、第４図には第１速
（１ｓｔ）ギヤに対するＭＡＰのみか図示されている）
。各ＭＡＰはエンジン回転数とスリップ量ΔＶ（又はス
リップ率Ｖ’）から点火時期の遅角量か求められるよう
になっている。
プが生じた場合のエンジンの点火時期の遅角量を求める
ＭＡＲか各変速ギヤ（第１速（ＩｓＬ）、ｉ２速（２ｎ
ｄ）、第３速（３ｒｄ）、第４速（４ｔｈ）、第５速（
５Ｌｂ）、トップ（ＴＯＰ）ギヤ）に対して第４図に示
すように予め入力されている（但し、第４図には第１速
（１ｓｔ）ギヤに対するＭＡＰのみか図示されている）
。各ＭＡＰはエンジン回転数とスリップ量ΔＶ（又はス
リップ率Ｖ’）から点火時期の遅角量か求められるよう
になっている。
而して、前述のように後輪３のスリップか検知され、Ｉ
Ｇコントロールユニット５において前記第（１）式又は
第（２）式からスリップ量ΔＶ又はスリップ率Ｖ°か演
算されると、ＩＧコントロールユニット５はスリップ量
ΔＶ（スリップ率Ｖ′）とエンジン回転センサーによっ
て検知されたエンジン回転数に基づき、変速ギヤ検知セ
ンサーによって検知された変速ギヤに対応するＭＡＲか
ら点火時期の遅角量を読み取り、これに対応する制御信
号を点火コイル４に対して出力する。
Ｇコントロールユニット５において前記第（１）式又は
第（２）式からスリップ量ΔＶ又はスリップ率Ｖ°か演
算されると、ＩＧコントロールユニット５はスリップ量
ΔＶ（スリップ率Ｖ′）とエンジン回転センサーによっ
て検知されたエンジン回転数に基づき、変速ギヤ検知セ
ンサーによって検知された変速ギヤに対応するＭＡＲか
ら点火時期の遅角量を読み取り、これに対応する制御信
号を点火コイル４に対して出力する。
この結果、エンジンの点火時期は後輪３のスリップの度
合に応して遅角せしめられてエンジンの出力が低下する
ため、エンジンから後輪３への過剰な駆動力の伝達か解
消され、後輪３のスリ、ンプか防止されてその異常摩耗
による耐久性の低下や乗車フィーリンクの悪化か効果的
に防がれる。
合に応して遅角せしめられてエンジンの出力が低下する
ため、エンジンから後輪３への過剰な駆動力の伝達か解
消され、後輪３のスリ、ンプか防止されてその異常摩耗
による耐久性の低下や乗車フィーリンクの悪化か効果的
に防がれる。
即ち、第３図に示すようにエンジン回転数がＮ。
〜Ｎ２の範囲で後輪３にスリップが発生した場合には、
点火時期は同図に点線りで示すように遅角せしめられ、
このエンジン回転数範囲Ｎｌ〜Ｎ。
点火時期は同図に点線りで示すように遅角せしめられ、
このエンジン回転数範囲Ｎｌ〜Ｎ。
においてエンジンの出力が下げられて後輪３のスリップ
が防止される。
が防止される。
尚、不図示の前輪ブレーキ操作子か操作され、この結果
、前輪２かスリップした場合には、後輪３のスリップ状
態を正確に検知することかできなくなるため、この場合
は前記点火時期制御をキャンセルして通常の制御に戻す
ようにしてもよい。
、前輪２かスリップした場合には、後輪３のスリップ状
態を正確に検知することかできなくなるため、この場合
は前記点火時期制御をキャンセルして通常の制御に戻す
ようにしてもよい。
又１以上はスリップ防止装置を特に自動二輪車に適用し
た例について述べたか、本発明装置はエンジンの駆動力
によって駆動輪が回転駆動される車両てあれば、任意の
ものに対して適用可能であることは勿論である。
た例について述べたか、本発明装置はエンジンの駆動力
によって駆動輪が回転駆動される車両てあれば、任意の
ものに対して適用可能であることは勿論である。
（発明の効果）
以−１−の説明て明らかな如く、本発明によれば、エン
ジンの過剰な駆動力によって駆動輪か路面との間でスリ
ップした場合にこのスリップの状態を検知するスリップ
検知手段と、該スリップ検知手段の出力信号に対応して
エンジンの点火時期を遅角させる点火時期制御手段を含
んで車両の駆動輪スリップ防止装置を構成したため、駆
動輪のスリップを防止することかてき、該駆動輪の耐久
性向−Ｌ、乗車フィーリンクの向上等を図ることかてき
るという効果か得られる。
ジンの過剰な駆動力によって駆動輪か路面との間でスリ
ップした場合にこのスリップの状態を検知するスリップ
検知手段と、該スリップ検知手段の出力信号に対応して
エンジンの点火時期を遅角させる点火時期制御手段を含
んで車両の駆動輪スリップ防止装置を構成したため、駆
動輪のスリップを防止することかてき、該駆動輪の耐久
性向−Ｌ、乗車フィーリンクの向上等を図ることかてき
るという効果か得られる。
第１図は本発明に係るスリップ防止装置を備える自動二
輪車の側面図、第２図は前輪と後輪の回転速度の関係を
示すグラフ、第３図はエンジン回転数と点火時期との関
係を示すグラフ、第４図は各変速ギヤにおいてエンジン
回転数とスリップ量とから点火時期の遅角酸を決定する
ためのＭＡＰを示す図である。 ｌ・・・自動二輪車（車両）、２・・・前輪、３・・・
後輪（駆動輪）、４・・・点火コイ−ル、５・・・イグ
ニッションコントロールユニット（点火時期制御手段）
。
輪車の側面図、第２図は前輪と後輪の回転速度の関係を
示すグラフ、第３図はエンジン回転数と点火時期との関
係を示すグラフ、第４図は各変速ギヤにおいてエンジン
回転数とスリップ量とから点火時期の遅角酸を決定する
ためのＭＡＰを示す図である。 ｌ・・・自動二輪車（車両）、２・・・前輪、３・・・
後輪（駆動輪）、４・・・点火コイ−ル、５・・・イグ
ニッションコントロールユニット（点火時期制御手段）
。
Claims (1)
- エンジンの動力を駆動輪に伝達して該駆動輪を回転させ
ることによって走行する車両の駆動輪スリップ防止装置
であって、エンジンの過剰な駆動力によって駆動輪が路
面との間でスリップした場合にこのスリツプの状態を検
知するスリップ検知手段と、該スリップ検知手段の出力
信号に対応してエンジンの点火時期を遅角させる点火時
期制御手段を含んで構成されることを特徴とする車両の
駆動輪スリップ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18409190A JP2920319B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 車両の駆動輪スリップ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18409190A JP2920319B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 車両の駆動輪スリップ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472445A true JPH0472445A (ja) | 1992-03-06 |
| JP2920319B2 JP2920319B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=16147242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18409190A Expired - Lifetime JP2920319B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 車両の駆動輪スリップ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920319B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010031847A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 車両用スリップ抑制制御装置 |
| US7753156B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-07-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle including the same |
| US8452512B2 (en) | 2008-06-26 | 2013-05-28 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Slip suppression control system for vehicle |
| US8554439B2 (en) | 2008-06-26 | 2013-10-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Slip suppression control for a motorcycle with an on/off input device |
| US8676465B2 (en) | 2008-06-26 | 2014-03-18 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Slip suppression control system for vehicle |
| DE102014116156A1 (de) | 2013-11-06 | 2015-07-23 | Suzuki Motor Corporation | Antriebsschlupfregelungsvorrichtung |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP18409190A patent/JP2920319B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7753156B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-07-13 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle including the same |
| JP2010031847A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 車両用スリップ抑制制御装置 |
| US8452512B2 (en) | 2008-06-26 | 2013-05-28 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Slip suppression control system for vehicle |
| US8554439B2 (en) | 2008-06-26 | 2013-10-08 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Slip suppression control for a motorcycle with an on/off input device |
| US8676465B2 (en) | 2008-06-26 | 2014-03-18 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Slip suppression control system for vehicle |
| DE102014116156A1 (de) | 2013-11-06 | 2015-07-23 | Suzuki Motor Corporation | Antriebsschlupfregelungsvorrichtung |
| US9663095B2 (en) | 2013-11-06 | 2017-05-30 | Suzuki Motor Corporation | Traction control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2920319B2 (ja) | 1999-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050085950A1 (en) | Method and device for determining the geometric vehicle inclination of a motor vehicle | |
| JPS62146753A (ja) | 自動車の前進調整装置 | |
| US5107430A (en) | Method and a system for controlling traction in motor vehicles with mechanical gearboxes | |
| JPH08258588A (ja) | 車両における路面状態検出装置 | |
| JP2001047996A (ja) | 車両車輪滑り制御方法および装置 | |
| US6055841A (en) | Device for calibrating longitudinal acceleration sensor of vehicle through inertial running | |
| JPH11107803A (ja) | 自動車における駆動滑り制御方法および装置 | |
| JPH02171374A (ja) | トラクションスリップ制御回路機構 | |
| JPH0472445A (ja) | 車両の駆動輪スリップ防止装置 | |
| JP3410112B2 (ja) | ４輪駆動車の疑似車速算出方法 | |
| JPS6342446A (ja) | スリップ状態の検知方法 | |
| KR20040011345A (ko) | 각속도 센서를 이용한 조향 위치 센서 조립체 | |
| JP2684844B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JPH0665545B2 (ja) | アンチスキッド装置の誤動作防止制御方法及び誤動作防止制御装置 | |
| JPH0539015A (ja) | アンチロツク・ブレーキシステムに使用する回路構成 | |
| JPS60165554A (ja) | 自動車の車輪スリツプ検出装置 | |
| JPH0663766B2 (ja) | 路面勾配検出装置 | |
| JPS61235235A (ja) | 車両のスキツド検出装置 | |
| JP2803496B2 (ja) | 差動制限トルク制御装置 | |
| JPH03295445A (ja) | 路面最大摩擦係数算出方法 | |
| JP3328324B2 (ja) | 全輪駆動車のアンチスキッドブレ−キ装置 | |
| JP4158378B2 (ja) | 駆動力配分制御装置 | |
| JP2923071B2 (ja) | 坂道判定方法 | |
| JPH02138557A (ja) | 交通渋滞認識装置 | |
| JPH10141105A (ja) | 車両用トラクションコントロール装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100430 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100430 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430 Year of fee payment: 12 |