JPH02138557A - 交通渋滞認識装置 - Google Patents
交通渋滞認識装置Info
- Publication number
- JPH02138557A JPH02138557A JP29023188A JP29023188A JPH02138557A JP H02138557 A JPH02138557 A JP H02138557A JP 29023188 A JP29023188 A JP 29023188A JP 29023188 A JP29023188 A JP 29023188A JP H02138557 A JPH02138557 A JP H02138557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque converter
- traffic
- speed ratio
- vehicle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトルクコンバータを具える変速機を搭載した車
両上でその運転状態から交通渋滞を認識するための装置
に関するものである。
両上でその運転状態から交通渋滞を認識するための装置
に関するものである。
（従来の技術）
交通渋滞認識装置としては従来、特開昭５９２００８４
８号公報に記載の如く、一定時間中におけるアクセル操
作とブレーキ操作の繰返し操作頻度から平均車速を考慮
して認識するようなものがある。
８号公報に記載の如く、一定時間中におけるアクセル操
作とブレーキ操作の繰返し操作頻度から平均車速を考慮
して認識するようなものがある。
（発明が解決しようとする課Ｂ）
ところで、交通渋滞の仕方によっては、第６図（ａ）に
示す如くアクセル操作とブレーキ操作を高頻度で繰返す
だけでなく、同じ平均車速Ｖ、でも同図（ｂ）に示す如
くほとんどブレーキ操作をせず微妙なアクセル操作のみ
で車両を微速走行させることがある。
示す如くアクセル操作とブレーキ操作を高頻度で繰返す
だけでなく、同じ平均車速Ｖ、でも同図（ｂ）に示す如
くほとんどブレーキ操作をせず微妙なアクセル操作のみ
で車両を微速走行させることがある。
しかして上記従来の渋滞認識装置では、第６図（ｂ）の
如くアクセル操作とブレーキ操作の繰返し操作頻度が低
くなるような交通渋滞を認識することができず、認識精
度が低い。
如くアクセル操作とブレーキ操作の繰返し操作頻度が低
くなるような交通渋滞を認識することができず、認識精
度が低い。
本発明は、トルクコンバータを具える変速機を搭載した
車両の場合、トルクコンバータが入出力回転数Ｎ、 、
Ｎ、の比で表わされる速度比ｅ＝Ｎｒ／Ｎ＋に対し、
入出力トルクＴ＋ 、 Ｔｔの比で表わされるトルク比
ｔ ＝ＴＴ／ＴＩ及び効率η−Ｎ、・Ｔア／Ｎ＋・Ｔ、
を例えば第４図の如くに変化させるような性能曲線を持
ち、変速比ｅが微小設定値０５未満の領域を通常の走行
ではほとんど使用せず、発進時と微速走行時に使用する
程度であるとの観点から、 この領域への侵入間隔（頻度）を基に交通渋滞を認識し
て認識精度を高めることにより、上述の問題を解消する
ことを目的とする。
車両の場合、トルクコンバータが入出力回転数Ｎ、 、
Ｎ、の比で表わされる速度比ｅ＝Ｎｒ／Ｎ＋に対し、
入出力トルクＴ＋ 、 Ｔｔの比で表わされるトルク比
ｔ ＝ＴＴ／ＴＩ及び効率η−Ｎ、・Ｔア／Ｎ＋・Ｔ、
を例えば第４図の如くに変化させるような性能曲線を持
ち、変速比ｅが微小設定値０５未満の領域を通常の走行
ではほとんど使用せず、発進時と微速走行時に使用する
程度であるとの観点から、 この領域への侵入間隔（頻度）を基に交通渋滞を認識し
て認識精度を高めることにより、上述の問題を解消する
ことを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的のため本発明は第１図に概念を示す如く、
トルクコンバータを具える変速機を搭載した車両上で交
通渋滞を認識する装置において、前記トルクコンバータ
の入出力回転数を夫々検出する入出力回転センサと、 これら入出力回転数の比で表わされるトルクコンバータ
の速度比を演算する速度比演算手段と、この速度比が設
定値未満となる走行状態を検知する比較手段と、 該走行状態の発生間隔が設定値未満になったのを交通渋
滞と判断する渋滞判別手段と を具備してなるものである。
通渋滞を認識する装置において、前記トルクコンバータ
の入出力回転数を夫々検出する入出力回転センサと、 これら入出力回転数の比で表わされるトルクコンバータ
の速度比を演算する速度比演算手段と、この速度比が設
定値未満となる走行状態を検知する比較手段と、 該走行状態の発生間隔が設定値未満になったのを交通渋
滞と判断する渋滞判別手段と を具備してなるものである。
（作 用）
速度比演算手段は、入力回転センサで検出したトルクコ
ンバークの入力回転数と、出力回転センサで検出したト
ルクコンバータの出力回転数との比からトルクコンバー
タの速度比を演算する。比較手段はこの速度比が設定値
未満となる走行状態を検知し、渋滞判別手段はこの走行
状態の発生間隔が設定値未満になったのを、つまり上記
走行状態の発生頻度が高くなったのを交通渋滞と判別す
る。
ンバークの入力回転数と、出力回転センサで検出したト
ルクコンバータの出力回転数との比からトルクコンバー
タの速度比を演算する。比較手段はこの速度比が設定値
未満となる走行状態を検知し、渋滞判別手段はこの走行
状態の発生間隔が設定値未満になったのを、つまり上記
走行状態の発生頻度が高くなったのを交通渋滞と判別す
る。
ところで、この渋滞判別に当りトルクコンバータの小さ
な速度比への侵入間隔を判断資料とするため、アクセル
操作とブレーキ操作の繰返し操作頻度が高い渋滞はもと
より、微妙なアクセル操作のみで微速走行するような渋
滞をも確実に認識することができ、信頬性を向上させる
ことができる。
な速度比への侵入間隔を判断資料とするため、アクセル
操作とブレーキ操作の繰返し操作頻度が高い渋滞はもと
より、微妙なアクセル操作のみで微速走行するような渋
滞をも確実に認識することができ、信頬性を向上させる
ことができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に暴き詳細に説明する。
第２図は本発明交通渋滞認識装置の一実施例で、ｌは前
輪、２は後輪を夫々示す。これら車輪１゜２は夫々サス
ペンション装置３．４により車体５に弾支し、路面から
の衝撃がそのまま車体に入力されることのないように緩
和する。６はエンジン、７は自動変速機で、自動変速機
７はトルクコンバータ１０からのエンジン動力をプロペ
ラシャフト８及びディファレンシャルギヤ９を介し後輪
２に伝達して車両を走行させるものとする。
輪、２は後輪を夫々示す。これら車輪１゜２は夫々サス
ペンション装置３．４により車体５に弾支し、路面から
の衝撃がそのまま車体に入力されることのないように緩
和する。６はエンジン、７は自動変速機で、自動変速機
７はトルクコンバータ１０からのエンジン動力をプロペ
ラシャフト８及びディファレンシャルギヤ９を介し後輪
２に伝達して車両を走行させるものとする。
本例においては、交通渋滞を認識するために、マイクロ
コンピュータを可とする渋滞認識回路１１を設ける。こ
の回路１１には、エンジン６及び変速機７間を駆動結合
するトルクコンバータｌＯの入力回転数Ｎ、及び出力回
転数Ｎ７を夫々検出する入力回転センサ１２及び出力回
転センサ１３からの信号を夫々入力する。
コンピュータを可とする渋滞認識回路１１を設ける。こ
の回路１１には、エンジン６及び変速機７間を駆動結合
するトルクコンバータｌＯの入力回転数Ｎ、及び出力回
転数Ｎ７を夫々検出する入力回転センサ１２及び出力回
転センサ１３からの信号を夫々入力する。
渋滞認識回路１１はこれら入力情報を基に第３図の制御
プログラムを実行して交通渋滞を認識し、その結果に応
じ自動変速機７の変速パターンを後述の如くに決定する
。第３図の制御プログラムにおいては、先ずステップ２
１でトルクコンバータｌＯの速度比ｅを演算する。トル
クコンバータ１０はこの速度比ｅに関し、入出力トルク
Ｔ、、 ＴＴの比で夫々例えば第４図の如くに変化する
性能曲線を持ち、ｅ＝ｏが停車時を、又Ｑｕｅｕｅ、（
ｅｓは微小設定（Ｉりが発進状態及びアクセルペダルの
微小踏込みによる微速走行状態を示す。
プログラムを実行して交通渋滞を認識し、その結果に応
じ自動変速機７の変速パターンを後述の如くに決定する
。第３図の制御プログラムにおいては、先ずステップ２
１でトルクコンバータｌＯの速度比ｅを演算する。トル
クコンバータ１０はこの速度比ｅに関し、入出力トルク
Ｔ、、 ＴＴの比で夫々例えば第４図の如くに変化する
性能曲線を持ち、ｅ＝ｏが停車時を、又Ｑｕｅｕｅ、（
ｅｓは微小設定（Ｉりが発進状態及びアクセルペダルの
微小踏込みによる微速走行状態を示す。
次のステップ２２．２３ではｅ＝０の停車中か否か、又
ｅ＜ｅ、の発進又は微速走行状態か否かをチエツクする
。停車中か、若しくは走行中でも発進や微速走行以外の
通常走行であれば、ステップ２４でその間の時間をタイ
マＴＳＬのインクリメントにより計測する。この計時は
ステップ２３で発進又は微速走行状態と判別してステッ
プ２５が選択される迄継続し、よってタイマＴＳＬは発
進又は微速走行状態をやめて再び発進又は微速走行状態
とする迄のインタバル時間を計測する。
ｅ＜ｅ、の発進又は微速走行状態か否かをチエツクする
。停車中か、若しくは走行中でも発進や微速走行以外の
通常走行であれば、ステップ２４でその間の時間をタイ
マＴＳＬのインクリメントにより計測する。この計時は
ステップ２３で発進又は微速走行状態と判別してステッ
プ２５が選択される迄継続し、よってタイマＴＳＬは発
進又は微速走行状態をやめて再び発進又は微速走行状態
とする迄のインタバル時間を計測する。
ステップ２５では、かかるインタバル時間ＴｉＬのは前
回の加重平均値）により求める。この加重平均値Ｔは発
進又は微迷走行状態にする頻度に反比例し、Ｔが小さい
か否かにより交通渋滞か否かを判別することができる。
回の加重平均値）により求める。この加重平均値Ｔは発
進又は微迷走行状態にする頻度に反比例し、Ｔが小さい
か否かにより交通渋滞か否かを判別することができる。
この原理を利用して次のステップ２６ではＴＮＴｓ
（ＴＳは設定時間）か否かにより交通渋滞か否かをチエ
ツクする。
（ＴＳは設定時間）か否かにより交通渋滞か否かをチエ
ツクする。
交通渋滞でないと判別する場合、ステップ２８で第５図
（ａ）に示す通常の変速パターン（便宜上アップシフト
線とダウンシフト線を重ねて示した）を選択するよう自
動変速機７に指令し、以後次の演算サイクルのためにス
テップ２９で今回の加重平均値ＴをＴ′としてメモリす
ると共に、ステップ３０でタイマＴＳＬをクリアする。
（ａ）に示す通常の変速パターン（便宜上アップシフト
線とダウンシフト線を重ねて示した）を選択するよう自
動変速機７に指令し、以後次の演算サイクルのためにス
テップ２９で今回の加重平均値ＴをＴ′としてメモリす
ると共に、ステップ３０でタイマＴＳＬをクリアする。
この場合自動変速機７は第５図（ａ）の変速パターンか
ら車速及びスロットル開度・の組合せに基く最適変速段
を選択するよう自動変速する。
ら車速及びスロットル開度・の組合せに基く最適変速段
を選択するよう自動変速する。
ところでステップ２６において交通渋滞と判別する場合
、ステップ３１で第５図（ｂ）に示すスノーモード用変
速パターン（便宜上アップシフト線とダウンシフト線を
重ねて示した）を選択するよう自動変速機７に指令し、
このパターンに基き自動変速させる。この変速パターン
は第５図（ａ）との比較から明らかなように、１□２シ
フト線が低スロツトル開度域ではいかなる車速のもので
もｌ遠域を存在させないものであり、従って自動変速機
７はスロットル開度を第５図（ｂ）中ＴＨ１以下に保つ
交通渋滞中第２速を保持し、変型なる１−２変速で変速
ショックが乗員を不快にさせるようなことがないように
することができる。
、ステップ３１で第５図（ｂ）に示すスノーモード用変
速パターン（便宜上アップシフト線とダウンシフト線を
重ねて示した）を選択するよう自動変速機７に指令し、
このパターンに基き自動変速させる。この変速パターン
は第５図（ａ）との比較から明らかなように、１□２シ
フト線が低スロツトル開度域ではいかなる車速のもので
もｌ遠域を存在させないものであり、従って自動変速機
７はスロットル開度を第５図（ｂ）中ＴＨ１以下に保つ
交通渋滞中第２速を保持し、変型なる１−２変速で変速
ショックが乗員を不快にさせるようなことがないように
することができる。
なお、上述の例ではｅ＜ｅ、となる時間隔ＴＳＬから交
通渋滞を判別したが、この代りにｅ＜ｅ。
通渋滞を判別したが、この代りにｅ＜ｅ。
から外れ次にｅｖｅ、となる迄の走行距離から交通渋滞
を判別してもよいことは言うまでもない。
を判別してもよいことは言うまでもない。
（発明の効果）
かくして本発明装置は上述の如く、トルクコンバータの
速度比が設定値未満となる間隔が短くなったのを交通渋
滞と判別する構成にしたから、アクセル操作とブレーキ
操作の繰返し操作頻度が高い渋滞はもとより、微妙なア
クセル操作のみで微速走行するような渋滞をも確実に認
識することができ、信顛性を向上させ得る。
速度比が設定値未満となる間隔が短くなったのを交通渋
滞と判別する構成にしたから、アクセル操作とブレーキ
操作の繰返し操作頻度が高い渋滞はもとより、微妙なア
クセル操作のみで微速走行するような渋滞をも確実に認
識することができ、信顛性を向上させ得る。
第１図は本発明交通渋滞認識装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同側における渋滞認識回路の制御プログラムを
示すフローチャート、 第４図はトルクコンバータの性能線図、第５図（ａ）
、 （ｂ）は夫々自動変速機の２種の変速パターンを示
す線図、 第６図（ａ） 、 （ｂ）は夫々交通渋滞中における２
種の運転パターンを示す車速の変化タイムチャートであ
る。 １・・・前輪 ２・・・後輪３．４・・・
サスベンジジン装置 ６・・・エンジン ７・・・自動変速機９・・
・ディファレンシャルギヤ
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同側における渋滞認識回路の制御プログラムを
示すフローチャート、 第４図はトルクコンバータの性能線図、第５図（ａ）
、 （ｂ）は夫々自動変速機の２種の変速パターンを示
す線図、 第６図（ａ） 、 （ｂ）は夫々交通渋滞中における２
種の運転パターンを示す車速の変化タイムチャートであ
る。 １・・・前輪 ２・・・後輪３．４・・・
サスベンジジン装置 ６・・・エンジン ７・・・自動変速機９・・
・ディファレンシャルギヤ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、トルクコンバータを具える変速機を搭載した車両上
で交通渋滞を認識する装置において、前記トルクコンバ
ータの入出力回転数を夫々検出する入出力回転センサと
、 これら入出力回転数の比で表わされるトルクコンバータ
の速度比を演算する速度比演算手段と、この速度比が設
定値未満となる走行状態を検知する比較手段と、 該走行状態の発生間隔が設定値未満になったのを交通渋
滞と判断する渋滞判別手段と を具備してなることを特徴とする交通渋滞認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29023188A JPH02138557A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 交通渋滞認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29023188A JPH02138557A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 交通渋滞認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138557A true JPH02138557A (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=17753452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29023188A Pending JPH02138557A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 交通渋滞認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02138557A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309790A (en) * | 1990-09-11 | 1994-05-10 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | System and method for controlling working hydraulic pressure for automatic transmission with fluid transmission device |
| CN104018945A (zh) * | 2013-02-28 | 2014-09-03 | 本田技研工业株式会社 | 车辆的停止控制装置 |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP29023188A patent/JPH02138557A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309790A (en) * | 1990-09-11 | 1994-05-10 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | System and method for controlling working hydraulic pressure for automatic transmission with fluid transmission device |
| CN104018945A (zh) * | 2013-02-28 | 2014-09-03 | 本田技研工业株式会社 | 车辆的停止控制装置 |
| JP2014167280A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の停止制御装置 |
| US9188070B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle stop control system |
| CN104018945B (zh) * | 2013-02-28 | 2016-10-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆的停止控制装置 |
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