JPH0472488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コーン、メイズ、ソルゴ等の長稈作
物を株元付近で切断してから走行車体一側方のド
ロツパー機構に搬送して後、束にして地上に落す
ようにした長稈作物刈取搬送方法に係り、特に、
追い刈りにおいて、長稈作物の先端を引込んでお
いて株元を確実に切断し、切断した作物は後傾斜
に変更しながら送ることによつて、ドロツパー機
構への供給姿勢を良好にしたことを目的とする。

飼料とされるコーン、メイズ、ソルゴ等の長稈
作物を収穫するため、まず、圃場に植生している
当該作物を株元付近で切断し、その後、車体の一
側方に設けられたドロツパー機構に搬送する刈取
機が今まで提案されている。

ところで、コーン、メイズ等の作物は長稈作物
であるために、その切断搬送が非常に困難なもの
であつた。

とくに、圃場の植生状態は条植えされていたと
しても、長稈であるが故に千差万別の方向に傾斜
しているし、又、実の成育状況も種々異なること
から、飼料に適した傷のない状態での刈取作業は
非常に困難とされていた。

また、ドロツパー機構への供給（搬送）姿勢が
悪いと、該ドロツパー機構で一旦保留し束にして
から地上に落とす作業にも支障が生じ、円滑迅速
な刈取収穫が困難とされていた。

そこで、本発明は前述の問題点を解消せんため
に案出されたものであり、従つて、本発明では、
走行車体２の走行方向前側下部に設けられた切断
機構３によりコーン、、メイズ、ソルゴ等の長稈
作物Ａの株元付近を切断し、該切断された作物Ａ
を走行車体２の一側方のロツパー機構１６に搬送
して一旦保留した後に束にして地上に落す方法に
おいて、 後上り傾斜の搬送面上に循環回走する複数の引
込み爪４９，５０を有する上・下段搬送機構４，
５の上段搬送機構４の引込み爪４９で作物Ａの先
端を先行して引付けかつ下段搬送機構５の引込み
爪５０で作物Ａの下部側をつかんだ状態で長稈作
物Ａの株元を切断し、その後、切断した作物Ａを
前記上・下段搬送機構４，５で支えながらドロツ
パー機構１６に搬送するに際して、上段搬送機構
４の搬送速度を下段搬送機構５の搬送速度よりも
速くして搬送することを特徴とする長稈作物刈取
搬送方法を提供するものである。

以下、図面を参照して本発明に係る方法に直接
使用する刈取機の構成を説明してから、本発明方
法について詳述する。

全体構成を示す第１図乃至第３図において、１
は刈取機であり、本例ではハンド形の走行車体２
の走行方向前側下部に縦軸回りに回転される切断
機構３が設けられ、該切断機構３の上方には上下
間隔をおいて本例では２段の搬送機構４，５が縦
軸回りに後上り傾斜（前下り傾斜）の搬送面上を
循環回走自在に設けられて主構成されている。

走行車体２はエンジン６が搭載され、左右一対
の駆動輪７を伝動可能にするとともに、第７図、
第８図を参照して後述する伝動機構により切断機
構３および複数段の搬送機構４，５をそれぞれ駆
動可能としている。

走行車体２の前部に棒材等からなる機枠８が取
付けられており、切断機構３の前方左右にはゴム
車輪よりなるゲージ輪９がその取付棒１０に装着
されており、更に、取付棒１０のそれぞれの先端
（前端）にはデバイダ取付棒１１が装着され、該
取付棒１１のそれぞれにはデバイダ１２が装着さ
れている。

搬送機構４，５のそれぞれは走行車体２の走行
方向に対して一側方に切断された作物Ａ（第１２
図参照）を搬送するように構成されるが、搬送機
構４，５のそれぞれの送込み始端部４Ａ，５Ａは
前記切断機構の上方に位置され、かつ、上段側の
送込み始端部４ａが下段側の送込み始端部５Ａに
対して第１図で符号Ｂで示す如く走行方向の前方
に突出されている。

そして、搬送機構４，５のそれぞれは互いに上
下方向に関しては平行とされて第１図で明らかな
如く前方下向に例えば15゜程度傾斜され、更に、
それぞれの送出端部４Ｂ，５Ｂは略鉛直平面上に
位置されている。そして、送込み始端部４Ａ，５
Ａと送出端部４Ｂ，５Ｂとの間の搬送部４Ｃ，５
Ｃは第３図で示す如く送出端部４Ｂ，５Ｂが送込
み始端部４Ａ，５Ａに対して後側となる直線傾斜
路に構成され、該搬送部４Ｃ，５Ｃにはそれぞれ
棒材よりなる案内機構１３，１４が装着され、ま
た、搬送機構４が搬送機構５よりも送り勝手とさ
れている。

１５は案内デツキであり、切断機構３から一側
方に、即ち、切断機構３の回転方向側に延設され
て溝形路１５Ａとして構成され、切断された作物
Ａを支持しながら搬送部４Ｃ，５Ｃに沿つて案内
するものである。

１６はドロツパー機構であり、送出端部４Ｂ，
５Ｂの送出方向側上部に折畳み自在に設けてあ
り、該ドロツパー機構１６は前記案内デツキ１５
で作物Ａの下端を支持した状態で該作物Ａを掛け
渡して支持するもので、所定量の作物Ａが保留さ
れるとその重畳で自動的に圃場にウインドローす
るように構成されている。

次に、第４図から第１６図を参照して、切断機
構、搬送機構、案内デツキ、ドロツパー機構等の
具体的構成について詳述する。

第４図から第８図において、１７は巻掛伝動機
構であり、エンジン６側に連動する駆動プーリー
１８と従動プーリー１９とにベルト２０を掛張し
てなり、該ベルト２０はテンシヨンプーリー２０
で断接可能とされ、該プーリーのアーム２２がハ
ンドル２３側にボーデンケーブル２４によつて連
係されている。

従動プーリー１９はベベルギヤ機構２５を介し
て切断機構と搬送機構のギヤ伝動機構２６に連動
されている。

即ち、第７図、第８図で示す如く、縦軸回りに
回転するベベルギヤ機構２５の出力ギヤ２７に軸
心を同心とした大小中間ギヤ２８，２９の大ギヤ
２８が咬合連動され、該大ギヤ２８にカツター３
Ａの駆動ギヤ３０が増速関係で咬合連動され、一
方、小ギヤ２９に搬送用駆動ギヤ３１が減速関係
で咬合連動されている。

そして、ギヤ伝動機構２６はボツクス３２に内
蔵され、該ボツクス３２は走行車体２の前下部に
取付けられている。

なお、第６図において、３３は駆動輪７の伝動
機構を内蔵したケースであり、３４はその車軸で
あり、該車軸３４には硬質樹脂パイプ、金属パイ
プ等のパイプ３５が套嵌され、草、異物の巻付き
絡みを防止している。

カツター３Ａは第６図に示す如く前傾、例えば
約15゜傾斜した縦軸回りに駆動される外周に刃部
を有するロータリ形であり、第１３図等で示す如
く走行方向に向いて時計針方向に回転され、ボツ
クス３２はカバー３６でおおわれている。

機枠８から支柱３７が立設されるとともに、ボ
ツクス３２から駆動ギヤ３１に連動された駆動軸
３３に套嵌される管材よりなる支柱３８がそれぞ
れ立設され、搬送機構４，５のそれぞれの基板３
９，４０が支柱３７，３８を介して上下方向間隔
おいて互いに平行として前傾状に支持されてい
る。

搬送機構４，５のそれぞれの駆動スプロケツト
ホイール４１，４２は駆動軸３３に取付けられて
おり、搬送機構４，５のそれぞれの送込み始端部
４Ａ，５Ａを構成する従動ホイール４３，４４、
及び送出端部４Ｂ，５Ｂを構成する従動ホイール
４５，４６がそれぞれ対応する基板３９，４０に
装着されており、搬送機構４のホイール４１，４
３，４５及び搬送機構５のホイール４２，４４，
４６は第４図、第５図で示す如く三角配置とさ
れ、各ホイール４１，４３，４５にはチエーン４
７が、又、各ホイール４２，４４，４６にはチエ
ーン４８がそれぞれ掛張されている。

そして、第４図、第５図でも明らかな如く、ホ
イール４１と４２は大小とされてそれぞれ周速差
があるようにされ、これに応じてホイール４３，
４４、ホイール４５，４６も同様に大小とされ、
要は、上段の搬送機構４が下段の搬送機構５より
も前述の周速差によつて、送り速度がやや早くさ
れている。

なお、各チエーン４７，４８にはそのチエーン
プレートに三角形状の突起４７Ａ，４８Ａがそれ
ぞれ形成されており、この突起４７Ａ，４８Ａの
係合で作物を搬送可能としている。

また、各チエーン４７，４８にはそれぞれ所定
ピツチの下で先端が細く形成された引込み爪４
９，５０が列設されている。

なお、送込み始端部４Ａ，５Ａ側の各ホイール
４３，４４は弾機調整機構５１，５２によつてチ
エーン４７，４８の張り具合を強弱にねじ手段で
調整可能とされ、各チエーン４７，４８の内周面
にはガイド板５３，５４がその三辺に配置され、
又、搬送部４Ｃ，５Ｃではチエーン４７，４８の
突起４７Ａ，４８Ａ及び引込み爪４９，５０が突
出するが、それ以外の部分では異物絡み防止の見
地からカバー５５，５６が取付けられ、該カバー
５５，５６側の送出端部４Ｂ，５Ｂの両側には送
出ガイド体５７，５８がそれぞれ取付けられてい
る。

搬送部４Ｃ，５Ｃとそれぞれ対応して案内機構
１３，１４がそれぞれ設けられるが、該案内機構
１３，１４は機枠８に連設されたゲージ輪取付棒
１０の一方より支柱５９を立設せしめ、該支柱５
９の上端に取付板６０を固設し、更に、取付板６
０に別の支柱６１を立設せしめ該支柱６１の上端
に取付板６２を固設している。

各取付板６０，６２には案内杆６３，６４の対
の支持ロツド６５，６６が軸方向進退自由に挿設
され、しかも、緩衝バネ６７，６８が巻回されて
いる。なお、支持ロツド６５，６６に長さ方向間
隔おいて孔を形成し、この間によつてバネ６７，
６８の力を強弱調整可能である。

支持ロツド６５，６６のそれぞれには案内杆６
３，６４が枢着６９，７０されており、各案内杆
６３，６４はその一端に切断機構３への案内部６
３Ａ，６４Ａが、他端にドロツパー機構１６への
案内部６３Ｂ，６４Ｂがそれぞれ形成され、搬送
機構４，５の搬送部４Ｃ，５Ｃにおいてはそれぞ
れ上下２段とされ、その間にそれぞれの引込み爪
４９，５０が通過するようにされている。

なお、案内部６３Ａ，６４Ａにはグリツプ７
１，７２が形成され、搬送部４Ｃ，５Ｃでの作物
詰りが生じたとき、案内杆６３，６４を揺動可能
としている。

又、案内部６３Ｂ，６４Ｂ側は、第１４図でそ
の一例を案内部６３Ｂで示す如く屈折部７３を介
して機体側に折畳み保持可能としている。これに
より、所謂中割り作業及び路上走行にさいして外
側方に大きく突出する案内部６３Ｂ，６４Ｂの走
行障害を回避することができる。

案内デツキ１５は切断機構３を始端とし、ドロ
ツパー機構１６を終端とするが、案内デツキ１５
の更に前方側にはゲージ輪９の取付棒１０に第１
３図、第１４図に示す如く案内板７４を取付け
て、ここに、取付棒１０等を作物下部の案内部と
しているとともに、取付棒１０にはゲージ支柱７
５の挿支筒７６が固設され、ゲージ支柱７５に連
設したブラケツト７７にゴム車輪を転動自在に支
持させ、ゲージ支柱７５を挿支筒７６に嵌挿せし
め高さ方向所定間隔おいて支柱７５に形成した孔
７８にピン７９を挿抜自在にすることによつて、
ゲージ輪９の高さが調節自在とされている。

また、取付棒１０にはピン８０と該ピン８０を
支点とする長孔８１にピン又はボルト８２を介し
てデバイダー取付棒１１を枢着して、デバイダー
１２を上下方向に屈折自在にするとともに、デバ
イダー１２の上部はねじ調整体８３を介して固定
側に支持されている。

案内デツキ１５は搬送部４Ｃ，５Ｃの下方に対
応して設けられ、切断機構３のカツター３Ａの回
転方向（第１３図の矢示Ｘ）側に案内板７４を介
する傾斜路７４Ａに続いて段部８４が形成され、
該段部８４と対応してガイド板３６には三角形状
の切欠部８５が形成されている。即ち、案内デツ
キ１５の受板８６は溝形状とされて搬送部４Ｃ，
５Ｃの下方に対応して切断機構３を始端として外
側方に延設されており、該始端側に段部８４が形
成されているとともに、切断機構３のカツター３
Ａの回転中心とする刃部外周の回転先行側に切欠
部８５が形成され、該切欠部８５を介してゴミ、
その他の異物を排出逃避可能としている。

而して、切断された作物Ａは第１２図で示す如
く段部８４にて支持され、ドロツパー機構１６に
その先端が受けられるのである。

ドロツパー機構１６は第１４図、第１５図、第
１６図に示す如く搬送機構４，５の送出端部４
Ｂ，５Ｂの送出側に対応して支柱８７を介してそ
の取付板８８が機体側に支持されている。

取付板８８には縦軸回りに揺動するアーム８９
が設けられ、該アーム８９は連動ロツド９０を介
して横軸回りに回動するクラツチレバー９１に連
動されている。

また、取付板８８の先端にはＵ字形のドロツパ
ーバー９２がクラツチカム９３を介して作業姿勢
Ｃと倒伏姿勢Ｄに切換自在とされ、クラツチカム
９３のカム部９３Ａがクラツチレバー９１のカム
フオロア９１Ａにバネ９４で係合方向に付勢され
ている。

一方、搬送機構４，５の上段搬送機構４内には
カウント機構９５が具備され、該カウント機構９
５に揺動レバー９６及び連動ロツド９７を介して
アーム８９が連動されている。

即ち、カウント機構９５は星形回転体９８が縦
軸回りに回動自在に設けられ、該星形回転体９８
の外周に、第６図で示したチエーン４７の下部に
突出させたピン９９が係脱自在とされている。つ
まり、チエーン４７の１回の循環回走によつてピ
ン９９が星形回転体９８をワンピツチ回動するよ
うにしている。

そして、星形回転体９８には周方向所定間隔お
きに本例では６個のピン孔１００が形成され、ピ
ン孔１００にピン１０１が挿抜固定自在とされて
いる。

そして、ピン１０１が図示しないバネに抗して
揺動レバー９６を揺動することにより、連動ロツ
ド９７を引張り、クラツチレバー９１を第１５図
の鎖線で示す如くクラツチ断の体勢となし、ここ
に、ドロツパーバー９２をその自重及びこれに作
用する作物Ａの重量によつて作業姿勢Ｃから倒伏
姿勢Ｄに姿勢変更させ、作物Ａをウインドロー可
能としている。

なお、ドロツパーバー９２はその回動支軸９２
Ａにピン１０２を有するアーム１０３を備え、こ
のアーム１０３が固定側に回動支軸９２Ａを支点
に設けたピン孔１０４に係脱自在とされている。
即ち、バネ１０５に抗してピン１０２とピン孔１
０４を離脱するようにドロツパーバー９２を押込
み、ピン孔１０４にピン１０２を択一的に係合す
ることによつてドロツパーバー９２を作業姿勢Ｃ
とこれにより上方に折畳んだ非作業姿勢に姿勢変
更自在としている。

なお、以上の例において、搬送機構４，５及び
これに対応する案内機構１３，１４を図示の２段
以上の複数段にすることが可能であり、このとき
には、駆動軸３３の端部をスプライン軸としてカ
ツプリングを介して継ぎ足される。

又、切断機構３の入力軸にクラツチを切るとブ
レーキが作用するか又は緊急用のペダルでブレー
キが作用するブレーキ機構を設けることもでき
る。

次に、作用を説明しながら本発明の方法を説明
する。

作業者はハンドル２３を操縦して走行車体２を
駆動走行させるとともに、切断機構３及び搬送機
構４，５をそれぞれ駆動させながら圃場を走行さ
せる。

圃場に植生されている作物は左右一対のデバイ
ダ１２で分草作用を受け、デバイダー取付棒１
１、ゲージ取付棒１０によつて株元がガイドさ
れ、中途は案内機構１３，１４の案内部６３Ａ，
６４Ａによつてガイドされ、相対的に切断機構３
に進入されようとする。そして、ゲージ輪９によ
つて設定された高さの下で、作物の株元を切断す
ることになる。

この切断にさいして、搬送機構４，５の上段搬
送機構４における送込み始端部４Ａが下段搬送機
構５における送込み始端部５Ａに対して符号Ｂで
示す如く先行しているので、まず、引込み爪４９
が作用され、ついで引込み爪５が作用することと
なり、ここで、作物の先端側を引込み爪４９で確
実につかんだ状態で作物先端側を引付きつけてお
いて下部を引込み爪５０でつかむことにより、こ
こに、圃場で密生している長稈作物Ａの追い刈り
を切断機構３のカツター３Ａによる作物株元の切
断が確実になされる。

そして、上下２段の搬送機構４，５による搬送
作用とこれと対応する案内機構１３，１４による
ガイド作用により切断作物Ａは案内デツキ１５の
傾斜路７４Ａを乗り上げて段部８４に係合され、
一方、枯葉とか草等の異物はカツター３Ａの回転
に伴う力によつて切欠部８５より排出される。

このようにして、順次切断され、搬送される作
物Ａは案内デツキ１５の段部８４でその下端が支
持され、先端側はドロツパー機構１６のバー９２
に受け止められて保留されることになる。

そして、カウント機構９５により設定した本数
の作物Ａが保留されると、揺動レバー９６、連動
ロツド９７等を介してクラツチレバー９１がクラ
ツチ断方向に連動され、ドロツパーバー９２が伏
倒姿勢Ｃとなり、所定本数の作物Ａをウインドロ
ーすることになる。

そして、作物伏倒（ウインドロー）後にあつて
は、バネ９４によつて再びクラツチレバー９１と
クラツチカム９３によつてドロツパーバー９２が
作業姿勢Ｃに復元保持されることになる。

ここで、第１７図を参照して切断機構３側から
ドロツパー機構１６への切断作物Ａの搬送につき
説明すると、切断機構３にあつては、引込み爪４
９でつかみ、下部を引込み爪５０でつかみ、爪４
９側が先行（前方）にあることから、作物Ａが前
傾斜Ｅすなわち前倒れ状態で圃場に密生していて
も、作物Ａの先端側を引込み爪４９で引つけてお
いてかつ引込み爪５０で下部を支えて切断機構３
による株元切断を確実にし、切断後にあつては、
上段搬送機構４が下段搬送機構５よりも周速差に
よつて搬送速度が早くなつていることから、ドロ
ツパー機構１６に向うに従つて、作物Ａは前傾斜
Ｅから徐々に後傾斜Ｆと姿勢変更されてドロツパ
ー機構１６に対して作物Ａの先端側を先行してあ
づけるように搬送されるのである。

即ち、搬送機構４，５は切断後にあつては、該
搬送機構４，５の搬送面が後上り傾斜であること
から長稈作物Ａであつてもこれを確実に支えての
搬送となり、また、作物Ａの先端側を搬送方向送
り勝手にすることによつて、ドロツパー機構１６
のバー９２に一旦受け止められ保留され、複数本
を束にして（結束するかしないかは自由である）
から、地上に落されるのである。

以上、本発明によれば、作物は切断機構側では
前傾斜されていたとしても、上段搬送機構の引込
み爪で作物の先端を引付け、下段搬送機構の引込
み爪で作物下部を支えていることから、少こしの
カツター力によつて確実、迅速に切断するのであ
り、切断後にあつては前傾斜から後傾斜に姿勢変
更されながらドロツパー機構に搬送するのであ
り、ここに、ドロツパー機構に一旦保留すること
も容易となり、搬送中の作物の停留は少なく、と
くに、長稈作物を対象とするとき、上下搬送機構
の搬送面が後上り傾斜であることから、作物の上
下を確実に支えての搬送を保証し、しかも、作物
先端側を先にドロツパー機構にあづけてから束に
して地面に落す作業がきわめて円滑、迅速にで
き、ここに、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例と、これに使用する刈取
機を示し、第１図は刈取機全体の右側面図、第２
図は同じく全体の左側面図、第３図は前方より見
た平面斜視図、第４図は下段搬送機構を示す平面
図、第５図は上段搬送機構を示す平面図、第６図
は要部の側面図、第７図は切断機構及び搬送機構
の伝動（駆動）機構の概略立面図、第８図は第７
図の平面図、第９図は上下段搬送機構の配置説明
を示す平面図、第１０図は要部の前方より見た斜
視図、第１１図は案内デツキの斜視図、第１２図
は切断機構と案内デツキの関連を示す正面図、第
１３図は第１２図の部分的な平面図、第１４図は
搬送機構とドロツパー機構の関連を示す平面図、
第１５図はドロツパー機構の側面図、第１６図は
ドロツパー機構の一部断面平面図、第１７図は搬
送状態を示す説明図である。 １…刈取機、２…走行車体、３…切断機構、
４，５…搬送機構、４Ａ，５Ａ…送込み始端部、
４Ｂ，５Ｂ…送出端部、１６…ドロツパー機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体２の走行方向前側下部に設けられた
   切断機構３によりコーン、メイズ、ソルゴ等の長
   稈作物Ａの株元付近を切断し、該切断された作物
   Ａを走行車体２の一側方のドロツパー機構１６に
   搬送して一旦保留した後に束にして地上に落す方
   法において、 後上り傾斜の搬送面上を循環回走する複数の引
   込み爪４９，５０を有する上・下段搬送機構４，
   ５の上段搬送機構４の引込み爪４９で作物Ａの先
   端を先行して引付けかつ下段搬送機構５の引込み
   爪５０で作物Ａの下部側をつかんだ状態で長稈作
   物Ａの株元を切断し、その後、切断した作物Ａを
   前記上・下段搬送機構４，５で支えながらドロツ
   パー機構１６に搬送するに際して、上段搬送機構
   ４の搬送速度を下段搬送機構５の搬送速度よりも
   速くして搬送することを特徴とする長稈作物刈取
   搬送方法。