JPH0472496A - ポンプ制御装置 - Google Patents
ポンプ制御装置Info
- Publication number
- JPH0472496A JPH0472496A JP18460690A JP18460690A JPH0472496A JP H0472496 A JPH0472496 A JP H0472496A JP 18460690 A JP18460690 A JP 18460690A JP 18460690 A JP18460690 A JP 18460690A JP H0472496 A JPH0472496 A JP H0472496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge flow
- flow rate
- discharge
- pump
- pumps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、浄水場等に設置される送・配水ポンプの制御
に利用されるポンプ制御装置に係わり、特に複数台のポ
ンプの台数制御および速度制御を適切に行ってポンプ吐
出側圧力を一定に保持するポンプ制御装置に関する。
に利用されるポンプ制御装置に係わり、特に複数台のポ
ンプの台数制御および速度制御を適切に行ってポンプ吐
出側圧力を一定に保持するポンプ制御装置に関する。
（従来の技術）
一般に、浄水場の送・配水ポンプの制御装置においては
、複数台の速度制御可能な送・配水ポンプが設置され、
これらポンプの組み合わせによる台数制御および各ポン
プの速度制御によってポンプ吐出側の送水圧力を一定に
保持する制御が行われている。
、複数台の速度制御可能な送・配水ポンプが設置され、
これらポンプの組み合わせによる台数制御および各ポン
プの速度制御によってポンプ吐出側の送水圧力を一定に
保持する制御が行われている。
第４図はかかるポンプ制御装置の構成を示す図である。
同図において１はポンプ井、２はポンプ井１の水位Ｈ１
を測定する水位計、３は速度制御可能なポンプ群、４は
ポンプ吐出側の圧力Ｐｐｖを測定する圧力計、５は吐出
側配管を流れる流量Ｑｏｕｔを測定する流量計、６はポ
ンプの回転数Ｎを測定する回転数計である。
を測定する水位計、３は速度制御可能なポンプ群、４は
ポンプ吐出側の圧力Ｐｐｖを測定する圧力計、５は吐出
側配管を流れる流量Ｑｏｕｔを測定する流量計、６はポ
ンプの回転数Ｎを測定する回転数計である。
これら測定計器２〜６の出力を受けて、圧力一定制御部
７、速度制御部８、ポンプ運転台数切換判定部９および
ポンプ運転制御部１０等は前記ポンプ群３の速度制御お
よび台数制御を実行する。
７、速度制御部８、ポンプ運転台数切換判定部９および
ポンプ運転制御部１０等は前記ポンプ群３の速度制御お
よび台数制御を実行する。
先ず、圧カ一定制御部７は、吐出圧力１１！１定値をＰ
ｐｖ、吐出圧力目標値をＰＳＶとすると、下記のＰＩ演
算式に基づいて目標回転数Ｎｒを求める。
ｐｖ、吐出圧力目標値をＰＳＶとすると、下記のＰＩ演
算式に基づいて目標回転数Ｎｒを求める。
ΔＮ−Ｋｐ （（ｅｎ −ｅｎ−１）＋（Δｔ／Ｔ＋
）ｅｎ ｌ −（１）Ｎｒ−△Ｎ＋Ｎｒ、ｎ−１
−（２） ｅｎ −Ｐｓｖ Ｐｐｖ −（３）
但し、上式においてＮ「：今回目標回転数、Ｎｒ、ｎ−
１：前回目標回転数、ΔＮ二目標回転数変分、Ｐｓｖ：
吐出圧力目標値、ＰＰＶ：吐出圧力測定値、ＫＰ：比例
ゲイン、Ｔ！ ：積分時間、Δｔ：制御周期である。
）ｅｎ ｌ −（１）Ｎｒ−△Ｎ＋Ｎｒ、ｎ−１
−（２） ｅｎ −Ｐｓｖ Ｐｐｖ −（３）
但し、上式においてＮ「：今回目標回転数、Ｎｒ、ｎ−
１：前回目標回転数、ΔＮ二目標回転数変分、Ｐｓｖ：
吐出圧力目標値、ＰＰＶ：吐出圧力測定値、ＫＰ：比例
ゲイン、Ｔ！ ：積分時間、Δｔ：制御周期である。
このようにして得られた今回目標回転数Ｎｒは速度制御
部８に送られ、ここで回転数＝１６からのポンプ回転数
Ｎが目標回転数Ｎｒに一致するようにポンプの回転数を
制御する。
部８に送られ、ここで回転数＝１６からのポンプ回転数
Ｎが目標回転数Ｎｒに一致するようにポンプの回転数を
制御する。
一方、ポンプ運転台数切換判定部９では、現在の吐出圧
力ＰＰＶ、吐出流ｊｉＱｏｕｔ、ポンプ井水位Ｈ１等か
ら種々の演算を実行してポンプ運転台数の増／減有無を
判定し、その判定結果に基づいて台数増／台数減の指令
をポンプ運転制御部１０に送出する。このポンプ運転制
御部１０はポンプ運転台数切換制御部９からの台数増指
令または台数減指令を受けてポンプ運転優先順序に従っ
てポンプを１台起動または１台停止する制御を行う。
力ＰＰＶ、吐出流ｊｉＱｏｕｔ、ポンプ井水位Ｈ１等か
ら種々の演算を実行してポンプ運転台数の増／減有無を
判定し、その判定結果に基づいて台数増／台数減の指令
をポンプ運転制御部１０に送出する。このポンプ運転制
御部１０はポンプ運転台数切換制御部９からの台数増指
令または台数減指令を受けてポンプ運転優先順序に従っ
てポンプを１台起動または１台停止する制御を行う。
次に、前記ポンプ運転台数切換判定部９について第５図
のフローに従って更に詳細に説明する。
のフローに従って更に詳細に説明する。
先ず、吐出側圧力Ｐ ｐｖ、吐出流ｊｌＱｏｕｔ等から
現在運転中のポンプ運転台数を計算した後（ステップ５
Ｔ１）、次式に基づいて目標吐出揚程Ｈ５Ｖを求める（
ステップ５Ｔ２）。
現在運転中のポンプ運転台数を計算した後（ステップ５
Ｔ１）、次式に基づいて目標吐出揚程Ｈ５Ｖを求める（
ステップ５Ｔ２）。
Ｈｓｖ＝ Ｐ ｓｖ Ｈ１−（４）
しかる後、ポンプのＱ−Ｈ特性および目標吐出揚程ＵＳ
Ｖから現在のポンプ運転台数における最大吐出流量Ｑ
ｌａＸと最小吐出流ＩＱ＊ｉｎとを求めた後（ステップ
５Ｔ３）、次のステップＳＴ４に移行し、ここで流量計
５からの吐出流ｆｉＱｏｕｔと最大吐出流量Ｑ ｇ＋ａ
ｘとを比較し、 Ｑｏｕｔ ＞ Ｑｍａｘ −（５
）の関係にあれば台数増加と判断し、ステップＳＴ５に
て台数増指令をポンプ運転制御部１０に送出する。
Ｖから現在のポンプ運転台数における最大吐出流量Ｑ
ｌａＸと最小吐出流ＩＱ＊ｉｎとを求めた後（ステップ
５Ｔ３）、次のステップＳＴ４に移行し、ここで流量計
５からの吐出流ｆｉＱｏｕｔと最大吐出流量Ｑ ｇ＋ａ
ｘとを比較し、 Ｑｏｕｔ ＞ Ｑｍａｘ −（５
）の関係にあれば台数増加と判断し、ステップＳＴ５に
て台数増指令をポンプ運転制御部１０に送出する。
また、ステップＳＴ５においてＱ ｏｕｔ ＞ Ｑ ｓ
ａｘの関係にないとき、ステップＳ６に移行し、Ｑｏｕ
ｔ ＜Ｑｍｌｎ −ＤＢ −（６）なる
関係にあるか否かを判断する。ＤＢは例えば流量計５の
測定精度等によって決定される不感帯である。ここで、
（６）式の関係にあれば台数減少の必要性有りと判断し
、ステップＳＴ７にて台数減指令をポンプ運転制御部１
０に送出する。
ａｘの関係にないとき、ステップＳ６に移行し、Ｑｏｕ
ｔ ＜Ｑｍｌｎ −ＤＢ −（６）なる
関係にあるか否かを判断する。ＤＢは例えば流量計５の
測定精度等によって決定される不感帯である。ここで、
（６）式の関係にあれば台数減少の必要性有りと判断し
、ステップＳＴ７にて台数減指令をポンプ運転制御部１
０に送出する。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、通常、朝方などに水の使用量が急激に増える
場合が多いが、このとき第６図に示す如く配水管の管路
抵抗曲線が■から■に急に下がり、それに伴って吐出流
１１Ｑｏｕｔが増加する。その結果、吐出流ｆｉＱｏｕ
ｔが現在運転台数のＱ−Ｈ特性と吐出圧力目標値）１ｓ
ｖとによって定まる最大吐出流ＱＱｉａｘまで吐出圧カ
一定制御を行うが、吐出流ＱＱｏｕｔが最大吐出流ｍ
Ｑ ＩＩａＸを越えたとき、吐出圧力ＰＰＶが下式の如
く急激に吐出揚程）１ｐｖまで下がり、その後、管路抵
抗曲線に従って増加する。
場合が多いが、このとき第６図に示す如く配水管の管路
抵抗曲線が■から■に急に下がり、それに伴って吐出流
１１Ｑｏｕｔが増加する。その結果、吐出流ｆｉＱｏｕ
ｔが現在運転台数のＱ−Ｈ特性と吐出圧力目標値）１ｓ
ｖとによって定まる最大吐出流ＱＱｉａｘまで吐出圧カ
一定制御を行うが、吐出流ＱＱｏｕｔが最大吐出流ｍ
Ｑ ＩＩａＸを越えたとき、吐出圧力ＰＰＶが下式の如
く急激に吐出揚程）１ｐｖまで下がり、その後、管路抵
抗曲線に従って増加する。
Ｈｐｖ＝Ｐｐｖ Ｈｌ −（７）
従って、以上述べたように従来の制御装置においては、
水の使用量の急激な増加に伴って管路抵抗が低下して吐
出流量Ｑｏｕｔが最大吐出流口Ｑ ｓａｗを越えたとき
吐出揚程Ｉ（ｐｖまで下がってしまうので、ポンプ運転
台数の増加の起動が遅くなるばかりでなく、吐出圧カ一
定制御を離脱してしまい、ポンプの円滑な運転制御を実
行できない問題がある。
従って、以上述べたように従来の制御装置においては、
水の使用量の急激な増加に伴って管路抵抗が低下して吐
出流量Ｑｏｕｔが最大吐出流口Ｑ ｓａｗを越えたとき
吐出揚程Ｉ（ｐｖまで下がってしまうので、ポンプ運転
台数の増加の起動が遅くなるばかりでなく、吐出圧カ一
定制御を離脱してしまい、ポンプの円滑な運転制御を実
行できない問題がある。
本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、吐出流
量が急激に増加したときポンプの運転台数を速かに増加
し、常に吐出圧カ一定制御を行い得るポンプ制御装置を
提供することを目的とする。
量が急激に増加したときポンプの運転台数を速かに増加
し、常に吐出圧カ一定制御を行い得るポンプ制御装置を
提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明に係わるポンプ制御装置は上記課題を解決するた
めに、複数台のポンプの台数制御および速度制御によっ
てポンプ吐出側圧力を一定に保持するに際し、ポンプの
運転台数の増減を判定するポンプ運転台数切換判定部と
しては、実吐出揚程および目標吐出揚程を求める吐出揚
程算出手段と、この吐出揚程算出手段によって求めた目
標吐出揚程と実吐出揚程とを用いて圧カ一定制御の安定
性を判断し、その安定性の有無に応じて吐出流量の予＃
Ｉ値を決定する吐出流量子Δｐ１値決定手段と、予め記
憶されたポンプの流量−揚程特性と前記吐出揚程算出手
段で求めた目標吐出揚程とから現在運転台数のポンプの
最大吐出流量および最小吐出流量を求める最大・最小吐
出流量算出手段と、この吐出流量算出手段の出力と前記
吐出流量予測値または実吐出流量とを比較しポンプ台数
の増加または減少の必要性を判定する手段とを備えた構
成である。
めに、複数台のポンプの台数制御および速度制御によっ
てポンプ吐出側圧力を一定に保持するに際し、ポンプの
運転台数の増減を判定するポンプ運転台数切換判定部と
しては、実吐出揚程および目標吐出揚程を求める吐出揚
程算出手段と、この吐出揚程算出手段によって求めた目
標吐出揚程と実吐出揚程とを用いて圧カ一定制御の安定
性を判断し、その安定性の有無に応じて吐出流量の予＃
Ｉ値を決定する吐出流量子Δｐ１値決定手段と、予め記
憶されたポンプの流量−揚程特性と前記吐出揚程算出手
段で求めた目標吐出揚程とから現在運転台数のポンプの
最大吐出流量および最小吐出流量を求める最大・最小吐
出流量算出手段と、この吐出流量算出手段の出力と前記
吐出流量予測値または実吐出流量とを比較しポンプ台数
の増加または減少の必要性を判定する手段とを備えた構
成である。
（作用）
従って、本発明は以上のような手段を講じたことにより
、吐出揚程算出手段において実吐出圧力、目標吐出圧力
およびポンプ水位等から実吐出揚程および目標吐出揚程
を求めた後、吐出流量子ｉ！−１値決定値設定手段標吐
出揚程と実吐出揚程との差が小さいとき吐出圧カ一定制
御が安定であると判断し、そうでないときには吐出圧カ
一定制御が不安定であると判断する。ここで、安定であ
ると判断した場合には複数回にわたって得られる吐出流
量の変化から吐出流量予測値を求め、一方、不安定な場
合には実吐出流量を吐出流量予測値として決定する。さ
らに、最大・最小吐出流量算出手段では予め記憶された
ポンプの流量−揚程特性と前記吐出揚程算出手段で求め
た目標吐出揚程とから現在運転台数のポンプ最大吐出流
量および最小吐出流量を求めた後、前記吐出流量予測値
決定手段で決定された現在運転台数の吐出流量予測値と
最大吐出流量とを比較し、吐出流量予測値が大きいとき
にはポンプ台数の増加を判定することにより、実吐出流
量が急激に増加した場合でも吐出圧カ一定制御を行うも
のである。
、吐出揚程算出手段において実吐出圧力、目標吐出圧力
およびポンプ水位等から実吐出揚程および目標吐出揚程
を求めた後、吐出流量子ｉ！−１値決定値設定手段標吐
出揚程と実吐出揚程との差が小さいとき吐出圧カ一定制
御が安定であると判断し、そうでないときには吐出圧カ
一定制御が不安定であると判断する。ここで、安定であ
ると判断した場合には複数回にわたって得られる吐出流
量の変化から吐出流量予測値を求め、一方、不安定な場
合には実吐出流量を吐出流量予測値として決定する。さ
らに、最大・最小吐出流量算出手段では予め記憶された
ポンプの流量−揚程特性と前記吐出揚程算出手段で求め
た目標吐出揚程とから現在運転台数のポンプ最大吐出流
量および最小吐出流量を求めた後、前記吐出流量予測値
決定手段で決定された現在運転台数の吐出流量予測値と
最大吐出流量とを比較し、吐出流量予測値が大きいとき
にはポンプ台数の増加を判定することにより、実吐出流
量が急激に増加した場合でも吐出圧カ一定制御を行うも
のである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。本発明装置は第４図とほぼ同様な構成を有し、特に
異なるところはポンプ運転台数切換判定部９を改良した
ことにある。
る。本発明装置は第４図とほぼ同様な構成を有し、特に
異なるところはポンプ運転台数切換判定部９を改良した
ことにある。
このポンプ運転台数切換判定部９は機能的には第１図に
示すような構成をもって表すことができる。つまり、こ
のポンプ運転台数切換判定部９は、測定値Ｐ ｐｖｓ
Ｑ ｏｕｔ等から現在運転中のポンプ運転台数を計算す
るポンプ運転台数算出手段１１、吐出揚程および目標吐
出揚程を求める吐出揚程算出手段１２、この吐出揚程算
出手段１２によって求めた実吐出揚程と目標吐出揚程と
の差から圧カ一定制御が安定状態にあるか否かを判断し
、その安定状態の有無に応じて吐出流量予測値を決定す
る予測値決定手段１３等が設けられ、さらにポンプのＱ
−Ｈ特性および目標吐出揚程Ｈ５Ｖから現在のポンプ運
転台数における最大吐出流１１ Ｑ ｗａｘと最小吐出
流ＪｉＱｓｌｎとを求める最大・最小吐出流量算出手段
１４、この最大・最小吐出流量算出手段１４によって求
めた最大吐出流ｆｆ１Ｑ■ａｘ ％最小吐出流ＱＱｍｌ
ｎと吐出流量予測値とからポンプ台数の増減を判定する
台数増減判定手段１５およびこの台数増減判定手段１５
の判定結果に基づいて台数増または台数減指令を出力す
る台数増減指令出力手段１６等によって構成されている
。
示すような構成をもって表すことができる。つまり、こ
のポンプ運転台数切換判定部９は、測定値Ｐ ｐｖｓ
Ｑ ｏｕｔ等から現在運転中のポンプ運転台数を計算す
るポンプ運転台数算出手段１１、吐出揚程および目標吐
出揚程を求める吐出揚程算出手段１２、この吐出揚程算
出手段１２によって求めた実吐出揚程と目標吐出揚程と
の差から圧カ一定制御が安定状態にあるか否かを判断し
、その安定状態の有無に応じて吐出流量予測値を決定す
る予測値決定手段１３等が設けられ、さらにポンプのＱ
−Ｈ特性および目標吐出揚程Ｈ５Ｖから現在のポンプ運
転台数における最大吐出流１１ Ｑ ｗａｘと最小吐出
流ＪｉＱｓｌｎとを求める最大・最小吐出流量算出手段
１４、この最大・最小吐出流量算出手段１４によって求
めた最大吐出流ｆｆ１Ｑ■ａｘ ％最小吐出流ＱＱｍｌ
ｎと吐出流量予測値とからポンプ台数の増減を判定する
台数増減判定手段１５およびこの台数増減判定手段１５
の判定結果に基づいて台数増または台数減指令を出力す
る台数増減指令出力手段１６等によって構成されている
。
次に、特にポンプ運転台数切換判定部９の動作について
第２図に示すフローチャートに従って説明する。先ず、
ポンプ運転台数算出手段１１では現在の吐出圧力ＰＰＶ
ｓ吐出流量Ｑ ｏｕｔ等から現在運転中のポンプ運転台
数を計算しくステップ５Ｔ１１）、得られた運転台数を
記憶する。
第２図に示すフローチャートに従って説明する。先ず、
ポンプ運転台数算出手段１１では現在の吐出圧力ＰＰＶ
ｓ吐出流量Ｑ ｏｕｔ等から現在運転中のポンプ運転台
数を計算しくステップ５Ｔ１１）、得られた運転台数を
記憶する。
しかる後、吐出揚程算出手段１２においては、下式に基
づいて吐出揚程ＨＰｖを算出する（ステップ５Ｔ１２）
。
づいて吐出揚程ＨＰｖを算出する（ステップ５Ｔ１２）
。
Ｈｐｖ＝Ｐｐｖ−Ｈｌ
・＝ （８）上式においてＰｐｖは吐出圧力、Ｈｌは
ポンプ井水位である。また、前記（４）式に基づいて目
標吐出揚程ａＳＶを算出する。
・＝ （８）上式においてＰｐｖは吐出圧力、Ｈｌは
ポンプ井水位である。また、前記（４）式に基づいて目
標吐出揚程ａＳＶを算出する。
このようにして吐出揚程ＨＰＶおよび目標吐出揚程ａＳ
Ｖを求めたならば、吐出流量予測値決定手段１３にて吐
出圧カ一定制御の安定性および吐出流量予測値ＱＴを決
定する。具体的には、ステップ５Ｔ１４において目標吐
出揚程Ｈｓｖと吐出揚程Ｈ，Ｖとの差が、 Ｉ Ｈｓｖ Ｈｐｖｌ ＜ ｋ −（
９）なる関係から圧カ一定制御が安定状態に有るか否か
を判断する。上式のｋは例えば予めシミュレーション等
によって目標吐出揚程Ｈｓｖまたは吐出揚程１（ｐｖに
比例係数を乗算して得られる定数であり、これは過去の
経験または実験等に基づき適宜な値を定めるものである
。つまり、ＵＳＶとＨｐｖとの差が小さいとき吐出圧カ
一定制御が安定状態にあると判断しステップＳＴＩ ５
に移行し、吐出流量の変化から吐出流量予測値Ｑｔを求
めた後、メモリに記憶する。つまり、前々回吐出流量を
Ｑ ｏｕｔ（Ｔ−２） 、前回吐出流量をＱｏｕｔ
（Ｔ−１）、今回吐出流量をＱｏｕｔ（Ｔ）、重み付け
をａ、ｂ。
Ｖを求めたならば、吐出流量予測値決定手段１３にて吐
出圧カ一定制御の安定性および吐出流量予測値ＱＴを決
定する。具体的には、ステップ５Ｔ１４において目標吐
出揚程Ｈｓｖと吐出揚程Ｈ，Ｖとの差が、 Ｉ Ｈｓｖ Ｈｐｖｌ ＜ ｋ −（
９）なる関係から圧カ一定制御が安定状態に有るか否か
を判断する。上式のｋは例えば予めシミュレーション等
によって目標吐出揚程Ｈｓｖまたは吐出揚程１（ｐｖに
比例係数を乗算して得られる定数であり、これは過去の
経験または実験等に基づき適宜な値を定めるものである
。つまり、ＵＳＶとＨｐｖとの差が小さいとき吐出圧カ
一定制御が安定状態にあると判断しステップＳＴＩ ５
に移行し、吐出流量の変化から吐出流量予測値Ｑｔを求
めた後、メモリに記憶する。つまり、前々回吐出流量を
Ｑ ｏｕｔ（Ｔ−２） 、前回吐出流量をＱｏｕｔ
（Ｔ−１）、今回吐出流量をＱｏｕｔ（Ｔ）、重み付け
をａ、ｂ。
Ｃとすると、吐出流量子ａｌｌ値Ｑｔは、Ｑｔ ＋＋＋
＋＋３ ＊ Ｑｏｕｔ （Ｔ−２）＋ｂ 壷Ｑｏｕｔ
（Ｔ−１） ＋ｃ−Ｑｏｕｔ （Ｔ）・・・ （
１０） によって求めることができる。
＋＋３ ＊ Ｑｏｕｔ （Ｔ−２）＋ｂ 壷Ｑｏｕｔ
（Ｔ−１） ＋ｃ−Ｑｏｕｔ （Ｔ）・・・ （
１０） によって求めることができる。
一方、前記（９）式の関係にないとき吐出圧カ一定制御
が不安定の状態にあると判断しステップ５Ｔ１６に移行
し、ここで今回吐出流ｆｆ１Ｑｏｕｔを吐出流量予測値
０丁としてセットする。
が不安定の状態にあると判断しステップ５Ｔ１６に移行
し、ここで今回吐出流ｆｆ１Ｑｏｕｔを吐出流量予測値
０丁としてセットする。
しかる後、最大・最小吐出流量算出手段１４においてポ
ンプのＱ−Ｈ特性および目標吐出揚程Ｈ５Ｖから現在の
ポンプ運転台数における最大吐出流ｆｆ１Ｑｓａｘと最
小吐出流ｊｉＱｍｌｎとを求めた後（ステップ５Ｔ１７
）、次のステップ５Ｔ１８に移行し、ここで吐出流量予
測値Ｑｔと最大吐出流量Ｑ ｗａｘとを比較し、 ＱＴ ＞Ｑｍａｘ −＝ （１
１）なる関係にあれば台数増加の必要性有りと判定し、
ステップＳＴＩ ９にて台数槽指令をポンプ運転制御部
１０に送出する。
ンプのＱ−Ｈ特性および目標吐出揚程Ｈ５Ｖから現在の
ポンプ運転台数における最大吐出流ｆｆ１Ｑｓａｘと最
小吐出流ｊｉＱｍｌｎとを求めた後（ステップ５Ｔ１７
）、次のステップ５Ｔ１８に移行し、ここで吐出流量予
測値Ｑｔと最大吐出流量Ｑ ｗａｘとを比較し、 ＱＴ ＞Ｑｍａｘ −＝ （１
１）なる関係にあれば台数増加の必要性有りと判定し、
ステップＳＴＩ ９にて台数槽指令をポンプ運転制御部
１０に送出する。
一方、ステップ５Ｔ１８においてＱＴ＞ Ｑ ｓａｗの
関係にないとき、ステップ５Ｔ２０に移行し、Ｑｏｕｔ
＜ Ｑｇ＋ｉｎ −Ｄ Ｂ なる関係にあるか否かを判断し、該当の式の関係にあれ
ば台数減少の必要性有りと判定し、ステップＳＴ２１に
て台数減指令をポンプ運転制御部１０に送出する。
関係にないとき、ステップ５Ｔ２０に移行し、Ｑｏｕｔ
＜ Ｑｇ＋ｉｎ −Ｄ Ｂ なる関係にあるか否かを判断し、該当の式の関係にあれ
ば台数減少の必要性有りと判定し、ステップＳＴ２１に
て台数減指令をポンプ運転制御部１０に送出する。
従って、以上のような実施例の構成によれば、吐出流量
予測値決定手段１３を設け、目標吐出揚程）１ｓｖと吐
出揚程Ｈ１ｖとの差が小さいとき、吐出圧カ一定制御が
安定状態にあると判断し、複数回の吐出流量から第３図
に示すように吐出流量予測値Ｑ７を求め、このＱＴと最
大吐出流ＨｋＱｍｔ１ｚとからポンプ台数槽を判断する
ので、吐出流量の急増に対し比較的速かに台数増加の指
令を出力してポンプ台数を増加でき、常に吐出圧カ一定
制御を実現でき、ひいてはポンプの円滑な運転制御を図
ることかできる。
予測値決定手段１３を設け、目標吐出揚程）１ｓｖと吐
出揚程Ｈ１ｖとの差が小さいとき、吐出圧カ一定制御が
安定状態にあると判断し、複数回の吐出流量から第３図
に示すように吐出流量予測値Ｑ７を求め、このＱＴと最
大吐出流ＨｋＱｍｔ１ｚとからポンプ台数槽を判断する
ので、吐出流量の急増に対し比較的速かに台数増加の指
令を出力してポンプ台数を増加でき、常に吐出圧カ一定
制御を実現でき、ひいてはポンプの円滑な運転制御を図
ることかできる。
なお、上記実施例では、ステップ５Ｔ１１にてポンプ運
転台数を計算したが、例えばメモリカウンタを設け、こ
のメモリカウンタに予め初期運転台数を設定し、その後
、ポンプ台数の増・減判断に基づいてカウンタ値をアッ
プ・ダウンすれば、特にポンプ運転台数を計算する必要
がない。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施できる。
転台数を計算したが、例えばメモリカウンタを設け、こ
のメモリカウンタに予め初期運転台数を設定し、その後
、ポンプ台数の増・減判断に基づいてカウンタ値をアッ
プ・ダウンすれば、特にポンプ運転台数を計算する必要
がない。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施できる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、吐出流量が急激に
増加した場合でもポンプ運転台数を速かに増加でき、常
に吐出圧力を一定に制御できるポンプ制御装置を提供で
きる。
増加した場合でもポンプ運転台数を速かに増加でき、常
に吐出圧力を一定に制御できるポンプ制御装置を提供で
きる。
第１図ないし第３図は本発明に係わるポンプ制御装置の
一実施例を説明するために示したもので、第１図は本発
明装置の要部であるポンプ運転台数切換判定部の機能ブ
ロック図、第２図はポンプ運転台数切換判定部の動作を
説明する動作流れ図、第３図は吐出流量の急増時に吐出
流量予測値に基づいて吐出圧カ一定制御を行うことを説
明する図、第４図ないし第６図は従来装置を説明するた
めに示したもので、第４図は従来のポンプ制御装置の全
体構成図、第５図はポンプ運転台数切換判定部の動作を
説明する動作流れ図、第６図は吐出流量の急増時に吐出
圧カ一定制御を離脱することを説明する図である。 １・・・ポンプ井、２・・・水位計、３・・・ポンプ群
、４・・・圧力計、５・・・流量計、６・・・回転数計
、７・・。 圧カ一定制御部、８・・・速度制御部、９・・・ポンプ
運転台数切換判定部、１０・・・ポンプ運転制御部、１
１・・・ポンプ運転台数算出手段、１２・・・吐出揚程
算出手段、１３・・・吐出流量予測値決定手段、１４・
・・最大・最小吐出流量算出手段、１５・・・台数増減
判定手段、１６・・・台数増減指令出力手段。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 ｏｕｔ 第 図
一実施例を説明するために示したもので、第１図は本発
明装置の要部であるポンプ運転台数切換判定部の機能ブ
ロック図、第２図はポンプ運転台数切換判定部の動作を
説明する動作流れ図、第３図は吐出流量の急増時に吐出
流量予測値に基づいて吐出圧カ一定制御を行うことを説
明する図、第４図ないし第６図は従来装置を説明するた
めに示したもので、第４図は従来のポンプ制御装置の全
体構成図、第５図はポンプ運転台数切換判定部の動作を
説明する動作流れ図、第６図は吐出流量の急増時に吐出
圧カ一定制御を離脱することを説明する図である。 １・・・ポンプ井、２・・・水位計、３・・・ポンプ群
、４・・・圧力計、５・・・流量計、６・・・回転数計
、７・・。 圧カ一定制御部、８・・・速度制御部、９・・・ポンプ
運転台数切換判定部、１０・・・ポンプ運転制御部、１
１・・・ポンプ運転台数算出手段、１２・・・吐出揚程
算出手段、１３・・・吐出流量予測値決定手段、１４・
・・最大・最小吐出流量算出手段、１５・・・台数増減
判定手段、１６・・・台数増減指令出力手段。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 ｏｕｔ 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数台のポンプの台数制御および速度制御によってポン
プ吐出側圧力を一定に保持するポンプ制御装置において
、 ポンプの運転台数の増減を判定するポンプ運転台数切換
判定部は、 実吐出揚程および目標吐出揚程を求める吐出揚程算出手
段と、この吐出揚程算出手段によって求めた目標吐出揚
程と実吐出揚程とを用いて圧力一定制御の安定性を判断
し、その安定性の有無に応じて吐出流量の予測値を決定
する吐出流量予測値決定手段と、予め記憶されたポンプ
の流量−揚程特性と前記吐出揚程算出手段で求めた目標
吐出揚程とから現在運転台数のポンプの最大吐出流量お
よび最小吐出流量を求める最大・最小吐出流量算出手段
と、この吐出流量算出手段の出力と前記吐出流量予測値
または前記実吐出流量とを比較しポンプ台数の増加また
は減少の必要性を判定する手段とを備えたことを特徴と
するポンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184606A JP2735362B2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | ポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184606A JP2735362B2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | ポンプ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472496A true JPH0472496A (ja) | 1992-03-06 |
| JP2735362B2 JP2735362B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=16156163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2184606A Expired - Lifetime JP2735362B2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735362B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047038A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 雨水ポンプの制御装置 |
| JP2012077701A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Metawater Co Ltd | ポンプ特性計測方法及びポンプ特性計測装置 |
| CN103089596A (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-08 | 株式会社日立制作所 | 泵控制系统 |
| CN111190443A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-22 | 温州大学 | 一种基于牛顿迭代的并联变频恒压控制系统控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59200095A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Hitachi Ltd | 給液装置 |
| JPH01175613A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-12 | Toshiba Corp | ポンプ制御装置 |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP2184606A patent/JP2735362B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59200095A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Hitachi Ltd | 給液装置 |
| JPH01175613A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-12 | Toshiba Corp | ポンプ制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047038A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 雨水ポンプの制御装置 |
| JP2012077701A (ja) * | 2010-10-04 | 2012-04-19 | Metawater Co Ltd | ポンプ特性計測方法及びポンプ特性計測装置 |
| CN103089596A (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-08 | 株式会社日立制作所 | 泵控制系统 |
| CN111190443A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-22 | 温州大学 | 一种基于牛顿迭代的并联变频恒压控制系统控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2735362B2 (ja) | 1998-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4197648B2 (ja) | パルスショット式流量調整装置とパルスショット式流量調整方法 | |
| CN103529869A (zh) | 压力控制装置、流量控制装置、压力控制方法及流量控制方法 | |
| RU2008151429A (ru) | Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода | |
| JP7027151B2 (ja) | 濃度制御装置、ガス制御システム、成膜装置、濃度制御方法、及び濃度制御装置用プログラム | |
| KR850003174A (ko) | 다단 압축기의 액체 분사제어 | |
| JP2011204265A (ja) | マスフローコントローラ | |
| CN116965685A (zh) | 即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质 | |
| JPH0472496A (ja) | ポンプ制御装置 | |
| CN114451786A (zh) | 水处理装置的控制方法和装置、存储介质和水处理装置 | |
| JP3910139B2 (ja) | 圧力式流量制御装置を用いた流体の流量制御方法 | |
| JP2005501214A (ja) | 蒸気送出システム | |
| JP4592221B2 (ja) | ポンプ台数制御装置 | |
| JP2018059667A (ja) | 内部循環型給湯システム | |
| JP3564837B2 (ja) | Ｌｎｇ基地 | |
| CN116518590A (zh) | 冷凝器过冷度控制方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| JPS588003B2 (ja) | 末端圧制御装置 | |
| CN115844047A (zh) | 一种回潮机出口水分控制方法及系统 | |
| JP5492459B2 (ja) | 配水網内における圧力制御装置及び圧力制御方法 | |
| JP3887972B2 (ja) | 圧縮機におけるガス温度制御方法及び圧縮機 | |
| JP2575482B2 (ja) | 蒸気タービンサイクルにおける脱気器圧力制御装置 | |
| JP2923040B2 (ja) | 発電プラントと水位制御方法及びその装置 | |
| JP2004218953A (ja) | 復水器冷却水流量調整装置および調整方法 | |
| JP7474541B1 (ja) | 流量制御装置 | |
| JPS6256354B2 (ja) | ||
| JPH11324932A (ja) | 配水圧力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 13 |