JPS59200095A - 給液装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は給液装置に係り、特に運転制御を効率よく進め
てゆくことができる運転制御装置を備えた給水装置−に
閂するものである。

〔発明の背景〕

複数台のポンプの吐出し側に小容量の圧力タンクを醗設
して、この圧力タンク内の圧力に応じて複数台のポンプ
を可変台数制御して給水を行なってゆくことが行なわれ
ている。才だ、需要水量に応じてポンプを可変速運転す
ることも行なわれている。このような給液装置の一例を
説明すると、第１図は給水装置の、＋ｆ５成を示すブロ
ック図でＰ。

〜Ｐ４はポンプ、ＣＨ，〜ＯＨ，は逆止め弁、ＳＬ、〜
ＳＬ４は仕切弁、ＤＰは給水管、Ｔは子方タンク、ＰＳ
Ｌ、　　ＰｓＨは圧力スイッチである。

尚、添字１〜４はポンプの号機を示し、本例ではポンプ
４台の構成である。第２図は伊数台ポンプの運転特性図
で、縦軸に圧力Ｈ１横軸に水量Ｑを取って示す。曲線ａ
ば４台ポンプの平均的な単独性能（４台のポンプ性能は
ほぼ同一性能を有しているとみなす）を示す。

以下、曲線すはポンプ２台、曲線Ｃはポンプ３台、曲線
ｄはポンプ４台の並列運転時合成性能を示す。又、圧力
Ｈ５〜Ｈ４はそれぞれ作動圧力を示し、前記した圧力ス
イッチＰＳＬは圧力Ｈ７で閉じ、圧力Ｈ２で開き、同様
に圧力スイッチＰＳＨは圧力Ｈ３で閉じ、圧力Ｈ４で開
くように設定しであるｏ　Ｑａ、Ｑ、１）、Ｑ、ｈ、Ｑ
ｇはそれぞれ各作動圧力点に於ける水量を示している。

今、便宜上、圧力タンクＴ内の圧力がＨ４に達して全て
のポンプは停止しているものとする。この状態より、水
が消費されて圧力が低下し、圧力Ｈ１に達すると圧力ス
イッチＰＳＨ，ＰＳＬが共に閉じ、たとえばポンプＰ、
が始動する。使用水量が少なく圧力タンクＴ内の圧力が
Ｈ４に達すると始動したポンプＰ、は停止するが、引続
き使用水量が多く、ポンプＰ、め始動後これの運転立ち
上げに必要な−１ 定時間経過しても、圧力タンクＴ内の圧力がＨ１〜Ｈ２
間にあわ、は休止しているポンプ、たとえばＰ２が増白
する。圧力タンクＴ内の圧力がＨ２を越え、Ｈ４未満で
は千カスイッチＰＳＬが開いているので変台しないが、
使用水量が減少し、圧力タンクＴ内圧力がＨ４へ達して
圧力スイッチＰＳＥ。

ＰＳＬが共に開き一定時間が経過してもこの状態が続く
と運転しているポンプのうち一台たとえばＰ、が載台す
る。

しかし、このような給液装置では、何らかの原因により
吐出し圧力がパルス状に変化した場合、あるいは外乱に
より誤信号が生じた場合にもポンプの増減台指令が出力
され、ポンプのチャタリング的運転が行なわれ、ポンプ
の運転が不安定になる恐れがあった。

また、このようなリレ一式の制御装置を利用するものに
対し、目標圧力と、吐出し圧力を常時比較するアナログ
方式のフィードバック制御装置も提案されている。しか
し、この制御装置では給液装置の機種に応じて制御回路
を設計しなければならず、製品体系のコスト低減が図れ
ない、また、必ずしも適切な制御特性が得られないなど
の難点があった。

〔発明の目的〕

そこで本発明の目的は、制御特性の良好な制御装置を備
えた給水装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち本発明は、ポンプと、このポンプを駆動する駆
動装置と、前記ポンプの吐出し側に連結した圧力センサ
ーと、前記ポンプの吐出し目標圧力を設定する記憶装置
と、この記憶装置の目標圧力と前記圧力センサーの測定
圧力を比較ｌ〜、両者があらかじめ定めた関係になった
ことを判別する方向判別手段と、この方向判別手段の判
別結果に基づき、前記駆動装置に前記ポンプの給液能力
の増減指令信号を出力する制御装置とを備え、負荷の変
化状況に応じて適切なポンプの可変速運転が可能な給液
装置を提供するものである。

また本発明は複数台から成るポンプ群を制御する場合に
も負荷の変化状況を確実に捕え、ポンプ群の中のポンプ
を台数制御してゆく給液装置を提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一つの実施例を第３〜第９図により讃明
する。第５図はほぼ同一性能を有する６台のポンプから
成るポンプ群を制御する場合の給水（液）装置の構成を
示すブロック図ですでに説明した第１図と同一符号で示
す部品は同じ働きをするものである。尚、ＰＳは圧力セ
ンサーであり、圧力タンクＴ及び給水管ＤＰ内の圧力を
検出し、これに応じ直流の電気信号を発する。第４図は
ポンプの運転特性図であり、すでに説明した第２図と同
一符号で示すものは同じ意味を持つので説明を省く。こ
こでＨｌはポンプの始動および増白指令圧力、Ｈ，、Ｈ
３は後で詳しく説明する制御系の分解能の数倍の幅を持
たせて圧力Ｈ８前後にあらかじめ設定した圧力である。

同様１ｃＨ４はポンプの停止および載台指令圧力であり
、Ｈ，、Ｈ。

は制御系の分解柿の数倍の幅を持たせて圧力Ｈ４前後に
あらかじめ設定した圧力である。なお、これらの設定圧
力はポンプ特性カーブを参照して予じめ定めたものであ
り、実際の設定要領は後で詳しく説明する。また、Ｑａ
’ｌ　　Ｑａ’ｌ　Ｑｂｓ　Ｑｇはこれらの設定圧力に
対応する流量を示す。第５図は制御装置の主回路を示し
、ＰＷは電源、ＭＯＢは配線用しゃ断器、ＭＣ，〜ＭＣ
２は電磁接触器、ＴＨ，〜ＴＨ，はサーマルリレー、Ｍ
、〜Ｍ４は図示していないポンプを駆動するモータ、Ｒ
，Ｓは制御回路への操作電源である。ここで添字１〜４
はポンプの号機を示す。第６図は制御装置の制御回路の
一部でマイクロコンピュータ（以下μｃｏｎと言う）と
、その周辺回路を示し、同μｃｏｎは中央演算処理装置
ＣＰＵ　（以下ＣＰＵと略す）、メモリλ４、入用カポ
ートＰ工Ａａ、Ｐ工Ａｂ、ＰＩＡｃ。

ＰＩＡｄ、、電源入力端子Ｅより成る。又、Ｆ、は圧力
センサーｐｓよりの信号を前記μｃｏｎへ読込むための
Ａ　／　Ｄ　７＃′１％器を含むインターフェース、同
様に、Ｆ２は前言己μｃｏｎよりの指令信号（ポンプの
増減台指令信号）Ｓ、を入出力ポートＰ工Ａｂを介して
、リレーＸ、〜Ｘ４へ出力するためのイ　　　　　　　
　　　　　　クンターフエースである。ところで、リレ
ーＸ、はＰ工Ａｔ：よりデータ０　’　（＋６１が出力
された時に付勢し、同様にリレーＸ２．ｘ８．Ｘ４はそ
れぞれデータ０２（＋６）　＊　０４　（１６）　、　
Ｑ　８（１，、が出力された時に付勢する。さらに、Ｄ
Ｓ、、ＤＳ、はそれぞれ前記した圧力Ｈ，，Ｉ（４を設
定するため１３　ｂｉｔのスイッチを示し、この設定に
従って前記μｃｏｎのメモリ　（ＲＡＭ）に記憶する。

第７図は同じく制御回路の一部の複数台ポンプモータの
駆動回路を示し、電磁接触器ＭＣｌ−ＭＣ４とリレーＸ
、〜Ｘ４の接点より構成する。即ちリレーＸ、〜Ｘ４が
付勢と同時に同接触ｂ　Ｍ　Ｏ＋〜ＭＣ４が付勢する０ 又、第８図は圧力センサーＰＳの検出する圧力と発信す
る電気信号との関係を示したものである。

尚、本実施例では直流電圧出力■の場合で示しているが
、電流信号でも良い。第９図は実施例の運転の基本的な
手順を示すフローチャート、第１０図は運転の手順を詳
しく示すフローチャートであり、前記したμｃｏｎのメ
モリＭには同フローチャートに従って運転が進められる
ように予じめプログラムを記憶しであることはもちろん
である。

それではこれらの図面により詳細に説明する。

まず、第９図により実施例の基本的な動作を説明すると
、制御装置は初期設定の後、現在の吐出し圧力を圧力セ
ンサーｐｓより取り込み、吐出し圧力が圧力Ｈ７から圧
力Ｈ４の範囲にあるが、あるいはこれの範囲外かを判別
し、範囲外であれば次のステップで吐出し圧力が始動お
よび増白指令圧力Ｈ５より低下する傾向にあるか、ある
いは停止および載台指令圧力Ｈ４より増加する傾向にあ
るかを判別する。このように、目標吐出し圧力の圧力範
囲より吐出し圧力の変化がどの方向（低下、あるいは増
加）に向かっているかの方向判別を行なった後、ポンプ
の運転台数の変更を行なう。すなわち、目標吐出し圧力
の範囲より吐き出し圧力が低下する傾向にあると判別し
た場合には、全ポンプが停止しているのであればポンプ
の始動を行ない、壕だ、すでにポンプが運転している場
合には他のポンプの追加始動を行なう。同様に、目標吐
出し圧力の範囲を越える傾向にあると判別した場合には
、複数台のポンプが運転されているときＩＩ＋−専択θ
）＋Ｐ・ノブクン１１１駿Ｌ１　　　せジ）−−−ムｆ
ｚ」Ｊ〜ノー・Δλみが運転されているときは、これを
停止してゆくものである。

以下第１０図ケ参照して、実施例を詳しく説明する。寸
ず、１〜２ステツプで、スイッチＤＳＩにて設定された
始動及び増白圧力Ｈ１を入出カポ−４Ｐ工Ａｃを介して
、μｃｏｎのメモリＭのＭｌ（ＲＡ　Ｍ）番地に読込み
記憶し、同様に３〜４ステツプでスイッチＤＳ２にて設
定された停止及び載台圧力Ｈ４をＭ、（ＲＡＭ）番地に
読込み記憶する。次に５ステツプで圧力センサーｐｓの
検出した圧力タンクＴ又は給水管ＤＰの圧力を読込んで
デジタル変換し、Ａレジスタにロードする。次に６ステ
ツプで制御系の分解能に相当する圧力だけ低く設定（具
体的にはデジタル変換した圧力Ｈ４の値を１回デクリメ
ントした値）した圧力■、に達しているか判定し、■、
以下であれば１４ステツプ以降の処理命令を実行し、Ｈ
６に達している場合には次の７ステツプへ進み、ここで
△ｔ　（数ｍ５ｅｃ　）の待ち時間（圧力変化を検出す
るのに十分な時間）を実行し、８．９ステツプで今度は
停止及び載台圧力Ｈ４に達しているか判定し、達してい
なければ１Ａステツプ以降の処理命令を実行し、達して
いる場合には更に次の１０ステツプで△ｔ（数ｍ５ｅｃ
　）の待ち時間を実行し、次の１１〜１２ステツプで圧
力がＨ６（デジタル変換した圧力Ｈ４の値を１回インク
リメントした値）に達しているか判定し、達していなけ
れば前述同様１４ステツプ以降の処理命令を実行し、達
している場合には１３ステツプの処理命令を実行する。

ここで今運転している台数より逐次１台だけ載台する。

そして、２５ステツプで数秒間の待ち時間ｔを実行して
、５ステツプへもどりここから再度処理命令を実行する
。ここで待ち時間ｔは新たな指令に基づいて、ポンプが
始動あるいは停止操作を完了するのに必要な時間に相当
する。さらに詳しく印１明すると、使用水量が減少し、
しだいに圧力タンクＴ内の圧力が上昇してＨ４へ達し、
この後、次の１２１） ステップの判定結果、Ｈ５以下へ低下した場合には載台
せず、口に示す増白判定命令を実行する。

即ち、載台圧力Ｈ４前後の圧力を測定して、これの変化
を確め載台するのは圧力がＨ，、Ｈ４，Ｈ６と続いて上
昇した時始めて載台し、途中で圧力が変化（低下に向う
場合）した場合には載台しないようにしたものである。

説明を続けると、１４ステツプでは今運転している台数
の出力信号をμＣＣｎの入出力ポートＰ工Ａｂより出力
して変合せず、今度は１５．１６ステツプで、圧力タン
クＴ内の圧力がＨ，（デジタル変換した圧力Ｈ８の値を
１回インクリメントした値）へ達しているか判定し、達
していない場合には２Ａステツプへ進み、達している場
合には次の１７ステツプで△ｔ（数ｍ５ｅｃ）の待ち時
間を実行した後、１８．１９ステツプの処理命令を実行
して、圧力タンクＴ内の圧力がＨｌへ達しているか判定
する。達していない場合には２Ａステツプへ進み、達し
ている場合には２０ステツプで△ｔ　（数ｍｅｅｃ　）
の待ち時間を実行した後、２１．２２ステツプで再度Ｈ
２（デジタル変換した圧力Ｈ，を１回デクリメントした
値）に達しているか判定し、達していなければ前述同様
に２４ステツプ以降の処理命令を実行し、達している場
合には、２３ステツプの処理命令を実行する。そして、
ここで、今運転している台数より逐次１台だけ増白する
ものである。この後、２５ステツプで数秒間の待ち時間
ｔを実行して５ステツプにもどり、ここより再度処理命
令を実行する。さらに詳しく説明すると、使用水量がし
だいに増加して、圧力タンクＴ内の圧力がＨ，、Ｈ，の
順に低下しても、この後、使用水量の急変により圧力が
Ｈ１以上に上昇した場合には増白せず、今度はイに示す
載台判定処理命令を実行する。即ち、増白圧力Ｈ１前後
の圧力を測定して、これの方向変化を確め、圧力がＨ３
，Ｈ，、Ｈ２と続いて低下した時始めて増白し、途中で
圧力が変化して上昇に向う場合には増白しないようにし
たものである。

以上のように本実施例によると複数個の圧力スイッチが
必要なく、調整が容易で高信頼性となる。

又、流量スイッチなどにもよらないので低コストのポン
プ装置を得ることができる。

次に第２の実施例を第１１図により説明する。

本実施例では急激な圧力変化を圧力センサーが検出して
、誤指令を発しないようにしたものである。

即ち、第１１図に示すように運転制御すれば良い。

同図ハは前記した第１０図のイ部を同図二は第１０図の
口部を変更したものである。これ以外は全て第１０図と
同一手順の同一処理命令である。同図ハに於いて、Ａス
テップで圧力センサーＰｓの信号を読込みＡレジスター
にロードし、Ｂステップでこのロードした信号をＢレジ
スターに転送し、ＣステップでメモＩＪＭ、の停止及び
載台指令圧力Ｈ４をＡレジスターに口〜ドする。次に、
ＤステップでＡレジスターよりＢレジスター内のデータ
を減じてＡレジスターに一時記憶し、Ｅステップで、こ
の差が制御系の分解能のｎｂｉｔ（一般的にのである。

即ち、圧力センサーｐｓの検出した圧力が前記停止及び
載台指令圧力Ｈ４よりｎｂｉｔ（２〜５ｂｉｔ）だけ上
昇するまで、運転台数を現状態で維持し、ｎｌ）ｉ’ｅ
（２〜３ｂｉｔ）を越えて上昇したら、載台あるいは停
止処理を実行する。さらに、途中及び詳細説明を略する
が同図二では前述のハとは逆に、圧力センサーＰ８の検
出した圧力が始動及び壜台指令圧力Ｈ１よりｎ　ｂｉｔ
　　（２−３ｂｉｔ）だけ低下するオで、運転台数を現
状態で維持し、ｎｂｉｔ（２〜３ｂｉｔ）を越えて低下
したら、増白あるいは始動処理を実行するものである。

このようにするとμＣｏｎの周辺にタイマーを必要とせ
ず、圧力センサーが圧力の急変化を検出して誤指令を発
することがない。

捷だ以上の方法を第１の実施例と組合せ、第１０図の２
５ステツプの待ち時間ｔをやめ、１３ステツプの載台指
令を実行した後に第１１図のハを実行し、２３ステツプ
の増白指令を実行した後に第１１図の二を実行しても良
い。

さて、それでは第３の実施例を第１の実施例で引用した
図面と第１２〜第１３図により説明する。

第１２図は本実施例の運転特性図を示し、第１．　　　
　　　　　　　　　　□７第４図に対し、給水管ＤＰの
管路抵抗曲線りを追加したもので、同符号で示すものは
同一意味を持つので説明を省く。

ここで、圧力Ｈ１は１金目ポンプの始動、２金目ポンプ
の壜台指令圧力を、圧力Ｈ２は３台目増台指令圧力を、
圧力Ｈ３は４金目ポンプの壜台指令圧力を示す。尚これ
らの動作圧力は抵抗曲線に沿って増白指令していくどと
に高く設定したものである。第１３図は運転手順を示す
フローチャートである。もちろん、ポンプ装置の運転が
適正に進められるように、μｃｏｎにプログラムを入れ
ておくものである。同図於いてたとえば、５０ステツプ
に於いて、μｃｏｎが圧力センサーＰＳの検出した圧力
が予じめ記憶しである圧力Ｈ１に達したと判定した時１
号ポンプを始動し、始動後数秒の待ち時間ｔを実行し、
５３ステツプで今度は圧力センサーＰＳの検出した圧力
が予じめ記憶しである停止及び載台指令圧力Ｈ４に達し
たと判定したら５１ステツプで１号ポンプの停止命令を
実行し、Ｈ４に達していないと判断したら、次の５５ス
テツプで前述同様、始動及び壜台指令圧力Ｈ１に達した
か判定し、達した場合には、５６ステツプで１号ポンプ
Ｐｌに加え、２号ポンプＰ、の増白を指令し、５８ステ
ツプで圧力タンクＴ内圧力が停止及び載台指令圧力Ｈ４
に達していると判断した場合には増白した２号ポンプＰ
、の載台を指令する。更に、６０ステツプで壜台指令圧
力Ｈ，に達していると判断した場合には１号ポンプＰ、
と２号ポンプＰ２の運転に加え、３号ポングＰ、＋７）
増白を指令し、以下、始動及び増白指令圧カに達するご
とに逐次ポンプの増白を指令し、停止及び載台指令圧力
に達するごとに逐次ポンプの載台を指令するものである
。

この実施例では詳しい説明を省略したが、すでに説明し
た実施例と同様Ｋ、各圧力値Ｈ，，Ｈ，。

Ｈｓ　＋　　Ｈ４と圧力センサーｐｓを介して吐出し圧
力を比較するとき、吐出し圧力がどのような変化状態に
あるか、すなわち、圧力変化の方向を第１０図の４９口
、あるいは第１１図のハ、二のような手段で判別するこ
とは勿論である。このような実施例によれば、水の需要
端側での圧力変化を小さくしてゆくことができる。

丁でに説明した実施例では、吐出し圧力が吐出し目標圧
力の範囲外にあるとき、目標圧力と吐出し圧力との方向
関係を、始動Φ増白指令圧力あるいは停止・載台指令圧
力（以下目標圧力と言う）前後に設けた複数の圧力値と
比較することにより、あるいは、目標圧力に対して吐出
し圧力が一定幅だけ一定の関係に変化することにより、
ポンプの始動・停止制御を行なうものを説明したが、圧
力変化の方向関係を判別するためには、さらに次のよう
な方法も考えられる。すなわち、増白方向カウンタと載
台方向カウンタを設け、吐出し圧力が目標圧力範囲外に
あるとき、微少時間（数ｍ５ｅｃ）毎に吐出し圧力を測
定し、吐出し圧力が目標圧力範囲より低いとき増白方向
カウンタをインクリメントし、また、吐出し圧力が目標
圧力範囲より高いとき載台方向カウンタをインクリメン
トすると共に、増白方向カウンタの値があらかじめ定め
た値（任意に定めた値で例えば６）を越えたときポンプ
の増白制御を行ない、逆に、載台方向カウンタの値があ
らかじめ定めた値を越えたときポンプの載台制御を行な
うように構成することもできる。

勿論この場合は、目標圧力範囲内に吐出し圧力を検出し
た場合、あるいは、増・載台制御を行なった後に両カウ
ンタをイニシャライズするものである０ さて、すでに説明した実施例では台数制御を行なって、
目標圧力範囲内に吐出し圧力を保ってゆくものを説明し
たが、これは速度制御を行なう給液装置にも同様に応用
してゆくことができる。以下、このような実施例を第１
４図〜第１７図により説明する。

第１５図はポンプの運転特性図を示し、△Ｈは目標圧力
Ｈ６に対するヒステリシスを示し、制御系の分解能のほ
ぼ２〜３　ｂｉｔに相当する圧力範囲に定めたものであ
る。尚Ｈ８は目標圧力Ｈ６の上限値、Ｈ２は同じく下限
値を示す。又、曲線ａは運転速度が最高速度Ｎｍａｘの
時のＱ−Ｈ性能、同様に曲ｉｆは最低速度Ｈ＝の場合の
Ｑ−Ｈ性能水　　　　　　　　　　　□１す。第１６図
は実施例の制御装置を示し、ＭＣＢは主回路用のしゃ断
器、ＭＯは電磁接触器のコイル、ＭＯａはその接点、工
ＮＶは可変速モートルエＭの回転速度を変えるための可
変周波インバータ装置（本実施例ではインバータ装置を
使用しているが、ポンプＰの駆動モータの回転速度を変
える手段としては一次電圧制御、５ず電流継手、他の変
速制御装置でも良い。）ＴＨは過負荷防止用のサーマル
リレーである。マイクロコンピュータμｃｏｎの構成に
ついては丁でに説明した実施例と同様なので説明を省略
する。Ｆ、は前記μｃｏｎよりの速度指令信号（ポンプ
の増減速指令信号）８２を前記インバータ装置ＩＮＶの
入力端子に送るためのインターフェース、Ｙはトランス
Ｔ、電源ユニットｚ１始動停止スイッチＳＳ、電磁接触
器ＭＣ。

−トランジスターＴｒ、　リレーＸから成る制御回路で
ある。尚、前記トランジスターＴｒのペースは前記μｃ
ｏｎの入出力ボートＰ工ＡＣ（８ｂｉｔ）のし たとえば番Ｏｂｉｔと信号線Ａによって接続されており
、！ｏｂｉｔが１になると前記トランジスターＴｒが導
通し、リレーＸ及び電磁接触器ＭＯが付勢する。前記制
御回路Ｙに於いて、しゃ断器ＭＯＢを投入し、始動停止
スイッチＳＳを閉じると、トランスＴを介して電源ユニ
ットｚから整流平滑された安定した電力がμｃｏｎの電
源端子Ｅに送られ運転準備が完了する。第１７図は第１
４の実施例の制御の手順を示すフローチャートである。

これらの図面によりさらに詳しく説明するとμｃａｎの
メモリＭには第１７図に従って、ポンプ装置の運転が進
められ金ようにプログラムを入れておくものである。

すなわち、この実施例において、圧力■、〜圧力Ｈ７の
範囲を越えたとき、吐出し圧力が目標圧力に対し、増加
か、あるいは減少傾向にあるかの方向判定を行なうよう
プログラムを構成するものである。同図に於いて、１ス
テツプで給水管ＤＰ内の圧力を圧力センサーＰＳにより
検出し、インターフェースＦ、を介して、μｃａｎの入
出力ボートＰ工Ａａより読込み、Ａレジスターにロード
する。そして、２ステツプで、目標圧力Ｈ６の上限値Ｈ
１をＢレジスターに転送し、６ステツプで両者を比較す
る。比較した結果、給水管ＤＰ内の圧力が前記圧力Ｈ１
より大きい場合には減速処理イを実行する。大きくない
場合には次の１０ステツプへ進む。減速処理イでは４〜
６ステツプで、暴走防止のため今運転している速度が変
速可能範囲の下限値Ｎ１．ｍに達しているか確認し、達
していなければ次の７ステツプへ進む。尚、メモｌＪＭ
ｘには変速指令データが入っている。７ステツプでは現
在運転している速度から１　ｂｉｔだけ減じ、次の８ス
テツプで、その減じたデータなμｃｏｎの入出力ポート
Ｐ工Ａｂより、インターフェースＦ２を介して、可変周
波インバータ装Ｒ工ＮＶの入力端子へ送る。この時、同
可変周波インバータ装置は送られた信号に応じた周波数
の電力なモータＩＭに供給する。従って、モータエＭは
これに応じた速度で運転を続ける。次に、μｃｏｎは９
ステツプで、今指令した速度を新しい速度として、メモ
リＭＸへ格納し、次の１４ステツプへ進む。３ステツプ
での判定の結果、給水管ＤＰ内の圧力がＨｌより等しい
か小さいと判断した場合には１０ステツプ以降の命令を
実行する。即ち、ＩＱ、１１ステツプで今度は、目標圧
力Ｈ８の下限値Ｈ２と給水管ＤＰ内の圧力とを比較する
。比較した結果、給水管ＤＰ内の圧力が大きい場合には
１２．１３ステツプの命令を実行して変速せず１４ステ
ツプへ進み、比較した結果、給水管ＤＰ内の圧力が圧力
Ｈ２より小さい場合には増速処理口を実行する。

ここでは１５〜１７ステツプで暴走防止のため、今運転
している速度が変速可能範囲の上限値Ｎｒｒｘｓｘに達
しているか確認し、達していなければ次の１８〜１９ス
テツプで今運転している速度より１１）ｉｔだけの増速
処理を実行し、２０ステツプで今指令した速度を新しい
速度としてメモｌＪＭｘへ格納する。このようにメモリ
Ｍｘは常に更新された変速指令データが次に格納されて
ゆく。次に、μｃｏｎは１４ステツプでポンプＰ１モー
タエＭが速度制御に必要な待ち時間ｔを実行した後、再
度１ステツプへもどり、以下、前述の作動を繰返し実行
し、給水管内の圧力がＨｌより大きければ減速処理し、
′） Ｈ２より小さければ増速処理し、ＨｌからＨ２の間では
変速しないようにしたものである。

さて、次に、さらに他の実施例を第１．第５゜第６．第
８図、第１４図、第１６図、第１８図により説明する。

第１８図は実施例のポンプの運転特性図で、第１５図の
特性図に示した目標圧力に対するヒステリシスを除いた
ものである。第」９図は実施例の制御の手順を示すフロ
ーチャートである。もちろん、第１６図に示す制御装置
のμｃｃｎのメモリＭにはこれの手順に従って制御が進
められるようにプログラムを入れているものとする０本
実施例では目標値Ｈ６に対する圧力変化の方向を判別す
るための比較値をマイクロコンピュータ内で算術的に求
めるものである。第１９図に於いて、２１ステツプでＤ
レジスターを０クリアし、２２ステツプで給水管ＤＰ内
の圧力を検出し、Ａレジスターにロードし、２６ステツ
プでそのデータをＦレジスターに一時格納しておく。次
に２４ステツプでＡレジスター内のデータよりＤレジス
ターのデータを減じてＡレジスターに格納し、次の２５
ステツプで一時格納していたＥレジスターのデータを今
度はＤレジスターに転送し、２６ステツプでＡレジスタ
ーのデータが制御系の分解能の２ｂｊ、ｔ（大体２〜３
　ｂｉｔ程度に決める）に相当する値よりより大きいか
判定し、小さい場合には変速しないＬｏｏｐｌを実行し
大きくなるまで待榛 水管ＤＰ内の圧力が２　ｂｉｔ以上変化したら、３０ス
テツプ以降を実行し、変化した圧力と目標圧力Ｈｏと比
較し、これが一致するように速度制御を行なう。尚、具
体的な増減速処理の内容４１口は第１７図で説明した実
施例と同様であるので説明を省く。

このような実施例によれば、吐出圧力が目標圧力Ｈ８付
近で小さく変動するような場合にも、吐出圧力の変化を
十分見極めた後で、ポンプの運転速度を可変してゆくよ
うに構成したものであるから、ポンプのチャタリング的
な可変速運転（制御系の最小分解能に相当する速度幅の
増・減速変化）を防止することができ、回転系の可変速
に供なう振動・騒音を減少してゆくことができる。

以上の説明では、台数制御と、可変速制御を行なう実施
例について説明したが、本発明は台数制御運転と可変速
制御運転を合わせて行なうように構成した給液装置にも
実施してゆくことができる。

この場合は、すでに運転しているモータの回転数が、あ
らかじめ定めたモータの上・下限回転数に達したにもか
かわらず、吐出し圧力が目標圧方間　、囲に入らないこ
とを判定し、ポンプの増白、あるいは載台制御を行なう
ことができる。

また、実施例においては、目標圧力を例えば第６図に示
した実施例ではスイッチＤＥＩ、、　　ＤＢ２により設
定したが、これは給液装置の設置時に、表示器ＣＲＴと
キーボードＫを利用して必要値を設定してゆくこともで
きる。

なお、すでに説明した実施例では給液装置に限って説明
したが、本発明は送風機の運転制御にも利用してゆくこ
とができるものである０〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように本発明は、ポンプと、こ
のポンプを駆動する駆動装置と、ポンプの吐出し側に連
結した圧力センサーと、ポンプの吐出し目標圧力を設定
する記憶装置と、この記憶装置の目標圧力と圧力センサ
ーの測定圧力を比較し、両者がポンプの給液能力の不足
あるいは過多などの関係になったことを判別する方向判
別手段と、この方向判別手段の判別結果に基づき、駆動
装置にポンプの給液能力の増減指令信号を出力する制御
装置とから成る給液装置を提供するものであり１本発明
によれば需要水量の変化を確実に検出し、安定したポン
プの制御動作を続けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の給液装置の構成を示すブロック図、第２
図は従来の給液装置の運転特性図、第３図は本発明の一
つの実施例の構成を示すブロック図、第４図は第１の実
施例の運転特性図、第５図は第１の実施例の制御装置の
主回路を示す図、第６図は第１の実施例の制御装置の制
御回路の一部　　　　　　　　　　　、）を示すブロッ
ク図、第７図は第１の実施例の制御装置の駆動回路を示
す図、第８図は圧力センサーの出力信号を説明するため
の図、第９図は第１の実施例の基本的な動作を説明する
ためのフローチャート、第１０図は同じく詳しい動作を
説明するためのフローチャート、第１１図は本発明の第
２の実施例の動作を説明するためのフローチャート、−
第１２図は本発明の第３の実施例の運転特性図、第１３
図は第３の実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、第１４図は本発明の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図、第１５図は他の実施例の運転特性図、第１６図は
他の実施例の制御装置を示すブロック図、第１７図はそ
の他の実施例の動作を説明するためのフローチャート、
第１８図は本発明のさらに他の実施例の運転特性図、第
１９図はさらに他の実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。 Ｐ＊　　ＰＩ　＊Ｐ！ｅ”ｆｉ＊Ｐ４　　・・’ポンプ
、１Ｍ　・・・駆動装置、ｐｓ・・・圧力センサー、Ｍ
・・・記憶装置、ＤＰ・・・給液管路、ＨＯ＊ＨＩ、Ｈ
４・・・目標圧力、Ｌ・・・抵抗曲線、Ｓｌ、Ｓ２・・
・増減指令信号５７ 鼻　１　図 第２凹 凛　３　図 潴　６　図 亮７図 罪　８　図 第　１２　　図 ａ→

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ポンプと、このポンプを駆動する駆動装置と、前記
   ポンプの吐出し側に連結した圧力センサーと、前記ポン
   プの吐出し目標圧力を設定する記憶装置と、この記憶装
   置の目標圧力と前記圧力センサーの測定圧力を比較し、
   両者があらかじめ定めた関係になったことを判別する方
   向判別手段と、この方向判別手段の判別結果に基づき、
   前記駆動装置に前記ポンプの給液能力の増減指令信号を
   出力する制御装置とから成る給液装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記制御装置の分
   解能の数倍の値を越えて目標圧力と測定圧力があらかじ
   め宗めた関係になったことを判別する前記方向判別手段
   を設けた給液装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記ポンプ４、複
   数台のポンプから成るポンプ群と、このポンプ群を駆動
   する駆動装置と、前記ポンプ群の吐出し側に連結した圧
   力センサーと、前記ポンプ群の増白指令圧力と載台指令
   圧力を設定する記憶装置と、この記憶装置の増白指令圧
   力および載台指令圧力と前記圧力センサーの測定圧力を
   比較し、両者があらかじめ定めた関係になったことを判
   別する方向判別手段と、この方向判別手段の判別結果に
   基づき、前記駆動装置に前記ポンプ群の給液郁力の増減
   指令信号を出力する制御装置とから成る給液装置。 ５、特許請求の範囲第４項において、前記制御装置の分
   解能の数倍の値を越えて増白指令圧力あるいは載台指令
   圧力と測定圧力があらかじめ定めた関係になったことを
   判別する前記判別手段を設けた給液装置。 ６、特許請求の範囲第４項において、前記ポンプ群の運
   転台数に応じ給水管路系の抵抗曲線に沿って増白指令圧
   力を設定した前記記憶装置を設けた給液装置。