JPH0472610B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472610B2 JPH0472610B2 JP59024589A JP2458984A JPH0472610B2 JP H0472610 B2 JPH0472610 B2 JP H0472610B2 JP 59024589 A JP59024589 A JP 59024589A JP 2458984 A JP2458984 A JP 2458984A JP H0472610 B2 JPH0472610 B2 JP H0472610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rolling
- tension
- rolled
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/10—Threading-out or after threading-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は鋼板の熱間連続仕上圧延の際、被圧延
材のテイル部が左右何れかの方向に大きく蛇行す
る圧延、所謂尻絞りを防止する圧延方法に関す
る。
材のテイル部が左右何れかの方向に大きく蛇行す
る圧延、所謂尻絞りを防止する圧延方法に関す
る。
（従来技術）
鋼板の熱間連続仕上圧延において、被圧延材が
蛇行し、駆動側あるいは作業側にずれて圧延され
ると蛇行を生じその蛇行の程度が大きいときには
被圧延材がサイドガイドに接触して圧延が困難に
なるという問題がある。被圧延材のテイル部では
無張力の状態で圧延されるし、さらにテイル形状
は一般に非対称性の形状であり圧下率の左右非対
称状態が生じやすく従つて大きな蛇行を生じて上
記問題を生じやすい。
蛇行し、駆動側あるいは作業側にずれて圧延され
ると蛇行を生じその蛇行の程度が大きいときには
被圧延材がサイドガイドに接触して圧延が困難に
なるという問題がある。被圧延材のテイル部では
無張力の状態で圧延されるし、さらにテイル形状
は一般に非対称性の形状であり圧下率の左右非対
称状態が生じやすく従つて大きな蛇行を生じて上
記問題を生じやすい。
圧延時に被圧延材が蛇行するのは、圧下率の板
幅方向の分布が板幅中心に対して対称でないとい
うことに起因している。そこで従来は、被圧延
材に前後方張力がかかつている時は、作業者が左
右圧下の非対称をスタンド間の片延び現象として
目視観察により判断し、圧下レベリングを実施す
る。また被圧延材に張力がかかつていない尻抜
け時は圧延機入側における被圧延材のテイル形状
（左右の幅変化）を目視観察し下流スタンドの圧
下レベリングを実施する。すなわち目視観察によ
り作業者が左右ロール開度調整を手動で行ない被
圧延材の左右の圧下率を調整することによつて蛇
行をなくし尻絞りを防止していた。このように作
業者が目視観察し経験と勘により手動で圧下調整
する尻絞り防止は作業性が悪くかつ正確さに欠け
るという問題があつた。
幅方向の分布が板幅中心に対して対称でないとい
うことに起因している。そこで従来は、被圧延
材に前後方張力がかかつている時は、作業者が左
右圧下の非対称をスタンド間の片延び現象として
目視観察により判断し、圧下レベリングを実施す
る。また被圧延材に張力がかかつていない尻抜
け時は圧延機入側における被圧延材のテイル形状
（左右の幅変化）を目視観察し下流スタンドの圧
下レベリングを実施する。すなわち目視観察によ
り作業者が左右ロール開度調整を手動で行ない被
圧延材の左右の圧下率を調整することによつて蛇
行をなくし尻絞りを防止していた。このように作
業者が目視観察し経験と勘により手動で圧下調整
する尻絞り防止は作業性が悪くかつ正確さに欠け
るという問題があつた。
従来から被圧延材の蛇行制御によつて尻絞り発
生は相当減少できる事実が解つており、このため
被圧延材の片寄りまたは曲がりを自動的に検出し
て修正する方法がいくつか提案されている。
生は相当減少できる事実が解つており、このため
被圧延材の片寄りまたは曲がりを自動的に検出し
て修正する方法がいくつか提案されている。
例えば特開昭57−85607号公報には、ある基準
スタンド出側での板の曲り量検出値に基づき、当
該スタンドで曲り量を修正すべく当該スタンドの
左右圧下量を調整し、かつこの調整により生ずる
前記スタンド入側での張力の左右偏差に対する調
整制御を順次入側のスタンドに対して行なうフイ
ードバツク制御によつて被圧延材の蛇行を修正す
る方法が開示されている。しかしながらこの先行
技術は被圧延材にスタンド間張力が作用している
状態で、各スタンドの圧下調整を行なうことが前
提となつているので、前段スタンドをテイル部が
尻抜けして被圧延材が無張力状態となつた以後に
多発する尻絞りに対しては効果が不充分であつ
た。
スタンド出側での板の曲り量検出値に基づき、当
該スタンドで曲り量を修正すべく当該スタンドの
左右圧下量を調整し、かつこの調整により生ずる
前記スタンド入側での張力の左右偏差に対する調
整制御を順次入側のスタンドに対して行なうフイ
ードバツク制御によつて被圧延材の蛇行を修正す
る方法が開示されている。しかしながらこの先行
技術は被圧延材にスタンド間張力が作用している
状態で、各スタンドの圧下調整を行なうことが前
提となつているので、前段スタンドをテイル部が
尻抜けして被圧延材が無張力状態となつた以後に
多発する尻絞りに対しては効果が不充分であつ
た。
（発明の目的）
本発明は尻絞りを有効に防止できる圧延法を提
供することを目的とする。
供することを目的とする。
（構成・作用）
まず、本発明の基本的な考えとなる被圧延材の
スタンド間張力差と蛇行、および圧延反力差率
（又は圧延荷重差率）と蛇行との関係を説明する。
第１図ａ〜ｄは被圧延材１が上下のワークロール
２ａ，２ｂで圧延される過程で蛇行が生じる状況
を順に示したもので各図イは正面図、ロは平面図
である。
スタンド間張力差と蛇行、および圧延反力差率
（又は圧延荷重差率）と蛇行との関係を説明する。
第１図ａ〜ｄは被圧延材１が上下のワークロール
２ａ，２ｂで圧延される過程で蛇行が生じる状況
を順に示したもので各図イは正面図、ロは平面図
である。
第１図ａは安定して、被圧延材１が通板方向ａ
に通板している状態、第１図ｂは左右の圧下バラ
ンスが崩れた状態であり、このとき第１図ｂでは
ワークロールの駆動側（DS）での圧下率がワー
クロールの作業側（WS）の圧下率に比べて大き
くなり、これにつれ駆動側の後進率が大きくなつ
てくる。これによつて第１図ｃに示した如く、入
側材に作業側への回転モーメントＭが作用するた
め第１図ｄの如くロール幅方向中心C1から被圧
延材中心C2がずれて蛇行が発生するに至る。即
ち蛇行が発生する前に先づ第２図に示すように駆
動側に被圧延材の片延び現象が現われる。第２図
において、被圧延材上に記載された矢印は張力を
示し、またワークロールの軸受下方に記載された
矢印は反力を示し、いずれも矢印の長さで力の大
小を表現している。この時被圧延材のスタンド間
張力は第２図の例では作業側が駆動側に比べて大
となる。したがつてこの場合作業側について圧下
を大きくしてやれば左右圧下バランスは元に戻り
片延びは消滅して、蛇行は修正される。
に通板している状態、第１図ｂは左右の圧下バラ
ンスが崩れた状態であり、このとき第１図ｂでは
ワークロールの駆動側（DS）での圧下率がワー
クロールの作業側（WS）の圧下率に比べて大き
くなり、これにつれ駆動側の後進率が大きくなつ
てくる。これによつて第１図ｃに示した如く、入
側材に作業側への回転モーメントＭが作用するた
め第１図ｄの如くロール幅方向中心C1から被圧
延材中心C2がずれて蛇行が発生するに至る。即
ち蛇行が発生する前に先づ第２図に示すように駆
動側に被圧延材の片延び現象が現われる。第２図
において、被圧延材上に記載された矢印は張力を
示し、またワークロールの軸受下方に記載された
矢印は反力を示し、いずれも矢印の長さで力の大
小を表現している。この時被圧延材のスタンド間
張力は第２図の例では作業側が駆動側に比べて大
となる。したがつてこの場合作業側について圧下
を大きくしてやれば左右圧下バランスは元に戻り
片延びは消滅して、蛇行は修正される。
すなわちスタンド間張力が作用している間は、
スタンド間における被圧延材の作業側と駆動側と
の張力差を知り、これに基づいて作業側、駆動側
の何れかの圧下量を調整することで蛇行を防止で
きる。
スタンド間における被圧延材の作業側と駆動側と
の張力差を知り、これに基づいて作業側、駆動側
の何れかの圧下量を調整することで蛇行を防止で
きる。
次に圧延材のスタンド間張力が解除されている
尻抜け時の圧延荷重差率と蛇行との関係について
説明する。第３図ａ〜ｃは圧延材１が尻抜け時に
蛇行を発生する過程を示す。第３図ａは圧延材の
テイル部形状が左右対称であつて幅が次第に減少
しているため被圧延材の尻抜け時にテイル部の中
心は圧延ロールの中心と一致し、左右対称の圧延
状態を維持する。このため左右の圧延反力、ハウ
ジングの伸び、ロールギヤツプ、圧延材の左右の
延びも等しく蛇行、片寄りがなく安定した状態で
尻抜けを完了する。第３図ｂでは圧延材のテイル
部が次第に駆動側に片寄つており、テイル部が進
むに従つて圧延材の中心は圧延ロールの中心より
駆動側に移行し、従つて圧延荷重も駆動側が重く
なる。このためハウジングの伸びが作業側で小さ
くなり、ロールギヤツプも作業側が小さくなり、
そこで圧延材の作業側の延び率が駆動側より大き
くなり、圧延材のテイル部が進むにつれて、即ち
尻抜けが進むにつれてテイル部は駆動側に向つて
曲り蛇行し、尻絞りを生ずる。第３図ｃは第３図
ｂと逆に圧延材のテイル部が作業側に片寄つてい
るために尻抜け進行に従つて作業側に向つて曲り
蛇行する。
尻抜け時の圧延荷重差率と蛇行との関係について
説明する。第３図ａ〜ｃは圧延材１が尻抜け時に
蛇行を発生する過程を示す。第３図ａは圧延材の
テイル部形状が左右対称であつて幅が次第に減少
しているため被圧延材の尻抜け時にテイル部の中
心は圧延ロールの中心と一致し、左右対称の圧延
状態を維持する。このため左右の圧延反力、ハウ
ジングの伸び、ロールギヤツプ、圧延材の左右の
延びも等しく蛇行、片寄りがなく安定した状態で
尻抜けを完了する。第３図ｂでは圧延材のテイル
部が次第に駆動側に片寄つており、テイル部が進
むに従つて圧延材の中心は圧延ロールの中心より
駆動側に移行し、従つて圧延荷重も駆動側が重く
なる。このためハウジングの伸びが作業側で小さ
くなり、ロールギヤツプも作業側が小さくなり、
そこで圧延材の作業側の延び率が駆動側より大き
くなり、圧延材のテイル部が進むにつれて、即ち
尻抜けが進むにつれてテイル部は駆動側に向つて
曲り蛇行し、尻絞りを生ずる。第３図ｃは第３図
ｂと逆に圧延材のテイル部が作業側に片寄つてい
るために尻抜け進行に従つて作業側に向つて曲り
蛇行する。
以上のようにスタンド間で被圧延材に張力が作
用しない尻抜け時の蛇行を制御するには、駆動側
と作業側の圧延荷重差を検出し、前段スタンドを
尻抜けした直後の圧延荷重差率をロツクオン値と
し尻抜けが完了するまで制御スタンドの圧下レベ
リングを行なえばよい。
用しない尻抜け時の蛇行を制御するには、駆動側
と作業側の圧延荷重差を検出し、前段スタンドを
尻抜けした直後の圧延荷重差率をロツクオン値と
し尻抜けが完了するまで制御スタンドの圧下レベ
リングを行なえばよい。
而して本発明は上記事項に基づいて実験を重ね
て得られたものであつて、本発明の要旨はタンデ
ムに配列された複数の熱間連続仕上圧延機の第２
段スタンド以降の任意のスタンドSnの駆動側と
作業側との圧下レベリング制御によつて、当該ス
タンドSnを被圧延材テイル部が尻抜けする際の
尻絞りを防止する圧延法において、前記スタンド
Snに被圧延材のトツプ噛込後通板状態が安定し
たのち、前記スタンドSn出側の駆動側と作業側
との被圧延材の張力差をロツクオン値と定め、該
ロツクオン値と通板中の駆動側と作業側との被圧
延材の張力差との偏差が零になるように圧下レベ
リング制御を行い、ついでスタンドSn−１をテ
イル部が尻抜けした直後のスタンドSnの駆動側
と作業側との圧延荷重差率をロツクオン値として
スタンドSn尻抜けまで該ロツクオン値と通板中
の圧延荷重差率との偏差が零になるように圧下レ
ベリング制御を行なうことを特徴とする鋼板の連
続圧延における尻絞り防止圧延法である。
て得られたものであつて、本発明の要旨はタンデ
ムに配列された複数の熱間連続仕上圧延機の第２
段スタンド以降の任意のスタンドSnの駆動側と
作業側との圧下レベリング制御によつて、当該ス
タンドSnを被圧延材テイル部が尻抜けする際の
尻絞りを防止する圧延法において、前記スタンド
Snに被圧延材のトツプ噛込後通板状態が安定し
たのち、前記スタンドSn出側の駆動側と作業側
との被圧延材の張力差をロツクオン値と定め、該
ロツクオン値と通板中の駆動側と作業側との被圧
延材の張力差との偏差が零になるように圧下レベ
リング制御を行い、ついでスタンドSn−１をテ
イル部が尻抜けした直後のスタンドSnの駆動側
と作業側との圧延荷重差率をロツクオン値として
スタンドSn尻抜けまで該ロツクオン値と通板中
の圧延荷重差率との偏差が零になるように圧下レ
ベリング制御を行なうことを特徴とする鋼板の連
続圧延における尻絞り防止圧延法である。
（実施例）
以下本発明を実施例の図面をもとづき説明す
る。第４図は本発明を実施する圧延設備と制御装
置の構成の１例を示すものでF1，F2……F6は６
基のスタンドをタンデムに配列した熱間連続仕上
圧延機であり、各スタンド間にはそれぞれ被圧延
材１に張力を付与するルーパ３が設けられており
該ルーパ３には駆動側と作業側それぞれの張力を
検出するロードセル４が設けてある。５は各スタ
ンドの圧延反力を検出するロードセルであり、該
ロードセル５の出力は演算制御装置６に入力され
る。ロードセル４で検出された張力の出力信号は
演算制御装置７ａに入力され、レベリング量計算
器７ｂには前記演算制御装置６と演算制御装置７
ａからの信号が入力され、各スタンドのレベリン
グ量を計算し、そのレベリング量をレベリング制
御装置８を介して各スタンドの圧下装置９に出力
する。
る。第４図は本発明を実施する圧延設備と制御装
置の構成の１例を示すものでF1，F2……F6は６
基のスタンドをタンデムに配列した熱間連続仕上
圧延機であり、各スタンド間にはそれぞれ被圧延
材１に張力を付与するルーパ３が設けられており
該ルーパ３には駆動側と作業側それぞれの張力を
検出するロードセル４が設けてある。５は各スタ
ンドの圧延反力を検出するロードセルであり、該
ロードセル５の出力は演算制御装置６に入力され
る。ロードセル４で検出された張力の出力信号は
演算制御装置７ａに入力され、レベリング量計算
器７ｂには前記演算制御装置６と演算制御装置７
ａからの信号が入力され、各スタンドのレベリン
グ量を計算し、そのレベリング量をレベリング制
御装置８を介して各スタンドの圧下装置９に出力
する。
本発明における制御対象スタンドには第２段圧
延スタンドF2以降の任意のスタンドを選択でき
るが、以下第４段圧延スタンドF4を制御対象ス
タンドSnとした場合を例として制御手順を第５
図のフローチヤートに基づいて説明する。
延スタンドF2以降の任意のスタンドを選択でき
るが、以下第４段圧延スタンドF4を制御対象ス
タンドSnとした場合を例として制御手順を第５
図のフローチヤートに基づいて説明する。
被圧延材の先端（トツプ）がスタンドF5に噛
込んだ後、圧延状態が安定するまではスタンド
F4，F5間のルーパ３ａによつて張力を測定して、
これに基づき制御が行なわれる。具体的にはスタ
ンドF5の噛込をロードセル５で検出してから通
板状態が安定するまでの時間を経験的に定めてお
き、タイマー設定等で制御開始可否を判断する。
込んだ後、圧延状態が安定するまではスタンド
F4，F5間のルーパ３ａによつて張力を測定して、
これに基づき制御が行なわれる。具体的にはスタ
ンドF5の噛込をロードセル５で検出してから通
板状態が安定するまでの時間を経験的に定めてお
き、タイマー設定等で制御開始可否を判断する。
通板状態が安定すると、本発明の制御が開始さ
れるがまず被圧延材のテイル部が制御スタンド
F4即ちSnの前段スタンドF3すなわちSn−１を尻
抜けしていないことを確認し、張力差によるレベ
リングロツクオンフラツグのセツト有無をチエツ
クする。当初は該フラツグのセツトはされていな
いので張力差のロツクオン値dToを計算する。
れるがまず被圧延材のテイル部が制御スタンド
F4即ちSnの前段スタンドF3すなわちSn−１を尻
抜けしていないことを確認し、張力差によるレベ
リングロツクオンフラツグのセツト有無をチエツ
クする。当初は該フラツグのセツトはされていな
いので張力差のロツクオン値dToを計算する。
張力差ロツクオン値dToとはルーパー３の駆動
側と作業側のそれぞれの張力検出用ロードセル４
からの出力の差であり、(1)式で求める。
側と作業側のそれぞれの張力検出用ロードセル４
からの出力の差であり、(1)式で求める。
dTo＝ToW−ToD ……(1)
但し
ToW；ロツクオン時の作業側ロードセル出力
ToD；ロツクオン時の駆動側ロードセル出力
次に張力差によるレベリングロツクオンフラツ
グをセツトした後、後述する圧延反力による制御
を行なう際にセツトする圧延反力差率ロツクオン
フラツグをリセツトする。続いて制御スタンド
F4後面のルーパ３ａに設けられたロードセル４
ａで左右の張力を測定しその張力差dTを求める。
次に該張力差dTと前記の張力差ロツクオン値
dToとの偏差値△Ｔを求め(2)式によつて張力差に
よるレベリング量δを計算する。
グをセツトした後、後述する圧延反力による制御
を行なう際にセツトする圧延反力差率ロツクオン
フラツグをリセツトする。続いて制御スタンド
F4後面のルーパ３ａに設けられたロードセル４
ａで左右の張力を測定しその張力差dTを求める。
次に該張力差dTと前記の張力差ロツクオン値
dToとの偏差値△Ｔを求め(2)式によつて張力差に
よるレベリング量δを計算する。
δ＝Ｇ・△Ｔ・6lp／W2E ……(2)
但し
Ｇ；ゲイン
△Ｔ；張力偏差
lp；左右圧下装置中心間の距離
Ｅ；被圧延材のヤング率
Ｗ；被圧延材の板幅
なおレベリング量δが過大であつたり過小であ
つた場合制御系のバランスを損うことになるので
１回当りの制御量の範囲を予め定めておき、上下
限を越える時は一定のレベリング量δnaxを用い
る。
つた場合制御系のバランスを損うことになるので
１回当りの制御量の範囲を予め定めておき、上下
限を越える時は一定のレベリング量δnaxを用い
る。
上記の式(2)で求めたレベリング量δの半分につ
いて極性を反転し1/2δ及び−1/2δのレベリング
量をF4スタンドの左右の圧下装置に送り圧下レ
ベリングを実施する。これによりF4・F5スタン
ド間の被圧延材の駆動側と作業側との張力差dT
と前記張力差ロツクオン値dToとの偏差が零にな
る。以上の制御を被圧延材のテイル部がF3スタ
ンドを尻抜けするまで行なう。
いて極性を反転し1/2δ及び−1/2δのレベリング
量をF4スタンドの左右の圧下装置に送り圧下レ
ベリングを実施する。これによりF4・F5スタン
ド間の被圧延材の駆動側と作業側との張力差dT
と前記張力差ロツクオン値dToとの偏差が零にな
る。以上の制御を被圧延材のテイル部がF3スタ
ンドを尻抜けするまで行なう。
次に、テイル部がF3スタンドを抜けたことを
F3スタンドのロードセル５で検出すると圧延反
力差ロツクオン値γ0を計算する。ロツクオン値γ0
は(3)式で求める。
F3スタンドのロードセル５で検出すると圧延反
力差ロツクオン値γ0を計算する。ロツクオン値γ0
は(3)式で求める。
γ0＝FoW−FoD／Fot ……(3)
但し
FoW；F3尻抜けした直後のF4作業側荷重（ロー
ドセル出力） FoD；F3尻抜けした直後のF4駆動側荷重（ロー
ドセル出力） Fot；F3尻抜けした直後の駆動側と作業側の和荷
重（ロードセル出力） テイル部が制御対象スタンドF4を尻抜けする
までは以下の圧延反力差によるレベリング制御が
行なわれる。すなわち、(4)式で圧延反力差率γを
求めたのち、前記ロツクオン値γ0との差（γ0−
γ）を偏差値△γとする。
ドセル出力） FoD；F3尻抜けした直後のF4駆動側荷重（ロー
ドセル出力） Fot；F3尻抜けした直後の駆動側と作業側の和荷
重（ロードセル出力） テイル部が制御対象スタンドF4を尻抜けする
までは以下の圧延反力差によるレベリング制御が
行なわれる。すなわち、(4)式で圧延反力差率γを
求めたのち、前記ロツクオン値γ0との差（γ0−
γ）を偏差値△γとする。
γ＝FW−FD／Ft ……(4)
但し
Ft；駆動側と作業側の和荷重
FW；作業側の荷重
FD；駆動側の荷重
偏差値△γが求まると(5)式でレベリング量δを
計算する。
計算する。
δ＝SGAiN・△γ・△ｈ／Ｗ ……(5)
但し
SGAiN；ゲイン
Ｗ；板幅
△ｈ；当該スタンドの圧下量
この偏差値△γから求めたレベリング量δを制
御量として上下限のチエツクの後、レベリング量
の半分の極性を反転し、1/2δと−1/2δとしてス
タンドF4の左右の圧下装置に出力し、F4尻抜け
まで圧延荷重差率を一定とするフイードバツク制
御を行なう。
御量として上下限のチエツクの後、レベリング量
の半分の極性を反転し、1/2δと−1/2δとしてス
タンドF4の左右の圧下装置に出力し、F4尻抜け
まで圧延荷重差率を一定とするフイードバツク制
御を行なう。
さて、制御対象スタンドをF4スタンドとした
時、テイル部が前段スタンドF3を尻抜けする前
からF4スタンドを尻抜けするまでの通板制御は
以上のとおりであるが、本発明では制御対象スタ
ンドを１基に制限することなく、例えばテイル部
がF4スタンドを尻抜けする直前に制御対象スタ
ンドを次段のF5スタンドに切換え同様の制御を
行なうことで最終スタンドまで連続的な通板制御
が実施できることは勿論である。一般の熱間連続
仕上圧延機では遂次板厚が後段スタンドになるに
つれて薄くなり尻絞りが起りやすいのが実態であ
り、制御は連続して行なうのが望ましい。
時、テイル部が前段スタンドF3を尻抜けする前
からF4スタンドを尻抜けするまでの通板制御は
以上のとおりであるが、本発明では制御対象スタ
ンドを１基に制限することなく、例えばテイル部
がF4スタンドを尻抜けする直前に制御対象スタ
ンドを次段のF5スタンドに切換え同様の制御を
行なうことで最終スタンドまで連続的な通板制御
が実施できることは勿論である。一般の熱間連続
仕上圧延機では遂次板厚が後段スタンドになるに
つれて薄くなり尻絞りが起りやすいのが実態であ
り、制御は連続して行なうのが望ましい。
（発明の効果）
本発明法によれば前段スタンドを尻抜けした
後、当該制御対象スタンドでの尻絞りは格段に減
少する。
後、当該制御対象スタンドでの尻絞りは格段に減
少する。
すなわち、前段スタンドを被圧延材が尻抜けす
る直前までは被圧延材の左右の延び率が等しい状
態で張力差に基づく正しいロツクオンが行なわれ
てさらに前段スタンドを被圧延材が尻抜け後は圧
延荷重差率一定のロツクオンで精度の高い制御が
可能であり、尻絞りは減少する。
る直前までは被圧延材の左右の延び率が等しい状
態で張力差に基づく正しいロツクオンが行なわれ
てさらに前段スタンドを被圧延材が尻抜け後は圧
延荷重差率一定のロツクオンで精度の高い制御が
可能であり、尻絞りは減少する。
第１図ａ〜ｄは蛇行の発生過程を示す説明図、
第２図はスタンド間張力の状態を示す図、第３図
ａ〜ｃは尻抜け時の蛇行の発生状況を示す説明
図、第４図は本発明を実施する装置の構成例を示
す略図、第５図は本発明の手順を示すブロツク図
である。 １……被圧延材、２ａ，２ｂ……ワークロー
ル、３……ルーパ、４……ロードセル、６……演
算制御装置、７ａ……演算制御装置、７ｂ……レ
ベリング量計算器、８……レベリング制御装置、
９……圧下装置。
第２図はスタンド間張力の状態を示す図、第３図
ａ〜ｃは尻抜け時の蛇行の発生状況を示す説明
図、第４図は本発明を実施する装置の構成例を示
す略図、第５図は本発明の手順を示すブロツク図
である。 １……被圧延材、２ａ，２ｂ……ワークロー
ル、３……ルーパ、４……ロードセル、６……演
算制御装置、７ａ……演算制御装置、７ｂ……レ
ベリング量計算器、８……レベリング制御装置、
９……圧下装置。
Claims (1)
- １ タンデムに配列された複数の熱間連続仕上圧
延機の第２段スタンド以降の任意のスタンドSn
の駆動側と作業側との圧下レベリング制御によつ
て、当該スタンドSnを被圧延材テイル部が尻抜
けする際の尻絞りを防止する圧延法において、前
記スタンドSnに被圧延材のトツプ噛込後通板状
態が安定したのち、前記スタンドSn出側の駆動
側と作業側との被圧延材の張力差をロツクオン値
と定め、該ロツクオン値と通板中の駆動側と作業
側との被圧延材の張力差との偏差が零になるよう
に圧下レベリング制御を行い、ついでスタンド
Sn−１をテイル部が尻抜けした直後のスタンド
Snの駆動側と作業側との圧延荷重差率をロツク
オン値としてスタンドSn尻抜けまで該ロツクオ
ン値と通板中の圧延荷重差率との偏差が零になる
ように圧下レベリング制御を行なうことを特徴と
する鋼板の連続圧延における尻絞り防止圧延法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024589A JPS60170519A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 鋼板の連続圧延における尻絞り防止圧延法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024589A JPS60170519A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 鋼板の連続圧延における尻絞り防止圧延法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170519A JPS60170519A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0472610B2 true JPH0472610B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=12142340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59024589A Granted JPS60170519A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 鋼板の連続圧延における尻絞り防止圧延法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170519A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100423747B1 (ko) * | 1999-12-23 | 2004-03-22 | 주식회사 포스코 | 열간 후판압연 선후단부 후레어 제어방법 |
| JP4644047B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2011-03-02 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 蛇行検出装置及びその方法 |
| CN102581038B (zh) * | 2011-01-14 | 2013-10-30 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢尾部跑偏的控制方法 |
| JP6562010B2 (ja) * | 2017-02-14 | 2019-08-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御装置および制御方法 |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP59024589A patent/JPS60170519A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170519A (ja) | 1985-09-04 |
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