JPH0472611B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472611B2 JPH0472611B2 JP60088715A JP8871585A JPH0472611B2 JP H0472611 B2 JPH0472611 B2 JP H0472611B2 JP 60088715 A JP60088715 A JP 60088715A JP 8871585 A JP8871585 A JP 8871585A JP H0472611 B2 JPH0472611 B2 JP H0472611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- roll
- calculation
- right vertical
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、熱間圧延機における自動板幅制御
装置に係り、特に竪ロール開度の制御において圧
延ラインセンタに対して左右対称に開度を調整す
る自動板幅制御（以下AWCと云う）と、開度を
変えずに左右にシフトさせるシフト制御を併用し
たAWCおよびその装置に関するものである。
装置に係り、特に竪ロール開度の制御において圧
延ラインセンタに対して左右対称に開度を調整す
る自動板幅制御（以下AWCと云う）と、開度を
変えずに左右にシフトさせるシフト制御を併用し
たAWCおよびその装置に関するものである。
第３図はAWCを実施する熱間圧延機のライン
図で、ａは圧延ラインの配置を示す平面図であ
り、ｂはその側面図である。図において、１は竪
ロール、２は水平ロール、ｗは矢印方向へ移送圧
延される被圧延材である。また、第４図は従来の
AWC装置を示すブロツク図で、１は竪ロール、
３，４は油圧シリンダ等からなるそれぞれ左右の
竪ロール位置調整シリンダ、５，６はそれぞれ左
右の圧延荷重検出装置で、ロードセル等で構成さ
れ、各々の出力をPR、PLとする。７，８はそれ
ぞれ左右の竪ロール１，１の位置検出装置で、
各々の出力をSR、SLとする。９は加算装置で、左
右の圧延荷重PR、PLを加算して和荷重Ｐを出力
する。１０はロール開度演算装置で、位置信号
SR、SLより両竪ロール１間の開度を求め、ロール
開度信号GAPを出力する。１１は板幅演算装置、
１２は目標板幅WRと演算板幅WFとで板幅偏差
WEを求める比較演算装置、１３はPID制御動作
を行う演算増幅器、１４，１５はそれぞれ左右の
竪ロール位置調整装置で、夫々の位置制御信号
LR、LLを出力する。
図で、ａは圧延ラインの配置を示す平面図であ
り、ｂはその側面図である。図において、１は竪
ロール、２は水平ロール、ｗは矢印方向へ移送圧
延される被圧延材である。また、第４図は従来の
AWC装置を示すブロツク図で、１は竪ロール、
３，４は油圧シリンダ等からなるそれぞれ左右の
竪ロール位置調整シリンダ、５，６はそれぞれ左
右の圧延荷重検出装置で、ロードセル等で構成さ
れ、各々の出力をPR、PLとする。７，８はそれ
ぞれ左右の竪ロール１，１の位置検出装置で、
各々の出力をSR、SLとする。９は加算装置で、左
右の圧延荷重PR、PLを加算して和荷重Ｐを出力
する。１０はロール開度演算装置で、位置信号
SR、SLより両竪ロール１間の開度を求め、ロール
開度信号GAPを出力する。１１は板幅演算装置、
１２は目標板幅WRと演算板幅WFとで板幅偏差
WEを求める比較演算装置、１３はPID制御動作
を行う演算増幅器、１４，１５はそれぞれ左右の
竪ロール位置調整装置で、夫々の位置制御信号
LR、LLを出力する。
次に動作を説明する。両圧延荷重検出器５，６
で検出される左右の竪ロール１，１の圧延荷重
PR、PLは、加算装置９で加算されて和荷重Ｐと
なつて板幅演算装置１１に入力する。また、両位
置検出装置７，８の位置信号SR、SLは、ロール開
度演算装置１０でロール開度信号GAPとなつて
板幅演算装置１１に入力する。ここで、板幅演算
装置１１は、竪ロール１のバネ定数Ｋ及びオフセ
ツト量OFSとで、ゲージメータ式により板幅WF
を演算する。
で検出される左右の竪ロール１，１の圧延荷重
PR、PLは、加算装置９で加算されて和荷重Ｐと
なつて板幅演算装置１１に入力する。また、両位
置検出装置７，８の位置信号SR、SLは、ロール開
度演算装置１０でロール開度信号GAPとなつて
板幅演算装置１１に入力する。ここで、板幅演算
装置１１は、竪ロール１のバネ定数Ｋ及びオフセ
ツト量OFSとで、ゲージメータ式により板幅WF
を演算する。
WF＝Ｐ／Ｋ＋GAP＋OFS ……〔１〕
この演算板幅WFは、比較演算装置１２で目標
板幅WRとの偏差WEとなり、演算増幅器１３にお
いてPID制御演算が行われてPID制御信号が出力
され、左右のロール位置調整装置１４，１５を介
して夫々の位置調整シリンダ３，４を駆動し、両
竪ロール１，１の圧延荷重を変えて板幅WFを制
御する。ここで、両位置調整装置１４，１５より
の指令LR、LLで、両竪ロール１，１は圧延ライ
ン中心線に対して左右対称に移動してロール開度
GAPを制御する。
板幅WRとの偏差WEとなり、演算増幅器１３にお
いてPID制御演算が行われてPID制御信号が出力
され、左右のロール位置調整装置１４，１５を介
して夫々の位置調整シリンダ３，４を駆動し、両
竪ロール１，１の圧延荷重を変えて板幅WFを制
御する。ここで、両位置調整装置１４，１５より
の指令LR、LLで、両竪ロール１，１は圧延ライ
ン中心線に対して左右対称に移動してロール開度
GAPを制御する。
このようにして板幅を制御された被圧延材Ｗ
は、水平ロール２で所要板厚に圧延されるが、圧
延されるときに被圧延材Ｗの蛇行が生じ、その結
果、被圧延材に横曲がり（キヤンバー）が発生す
る場合がある。この蛇行の発生要因の主なものと
しては、 ａ 被圧延材の板幅の中心が圧延機ラインの中心
線とずれている。
は、水平ロール２で所要板厚に圧延されるが、圧
延されるときに被圧延材Ｗの蛇行が生じ、その結
果、被圧延材に横曲がり（キヤンバー）が発生す
る場合がある。この蛇行の発生要因の主なものと
しては、 ａ 被圧延材の板幅の中心が圧延機ラインの中心
線とずれている。
ｂ 被圧延材が偏熱等により左右で変形抵抗差を
もつている。
もつている。
ｃ 被圧延材に左右の厚み差（ウエツジ）があ
る。
る。
ｄ 水平ロールの左右開度のレベリング不良。
ｅ 水平ロールの左右の剛性に差がある。
等が考えられる。
従来のAWC装置は以上のように構成されてい
たので、水平ロール２の入側で、竪ロール１，１
によつて被圧延材Ｗの中心線が固定されており、
固定されていると水平ロール２での被圧延材Ｗの
蛇行が大きくなり、絞り込みの原因となり、また
水平ロール出側でのキヤンバーも大きくなるとい
う問題があつた。
たので、水平ロール２の入側で、竪ロール１，１
によつて被圧延材Ｗの中心線が固定されており、
固定されていると水平ロール２での被圧延材Ｗの
蛇行が大きくなり、絞り込みの原因となり、また
水平ロール出側でのキヤンバーも大きくなるとい
う問題があつた。
この発明は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、水平圧延機での圧延時の蛇
行の増大、すなわちキヤンパーの増大を防止でき
るようにすることを目的とする。
めになされたもので、水平圧延機での圧延時の蛇
行の増大、すなわちキヤンパーの増大を防止でき
るようにすることを目的とする。
AWC装置は、被圧延部材の板幅を算出して左
右の竪ロールの位置制御をすると共に、竪ロール
圧延機での圧延中に左右圧延荷重差を零にするよ
うに左右の竪ロールを同時にシフトさせるように
ものである。
右の竪ロールの位置制御をすると共に、竪ロール
圧延機での圧延中に左右圧延荷重差を零にするよ
うに左右の竪ロールを同時にシフトさせるように
ものである。
この発明によるAWC装置においては、両竪ロ
ールの圧延荷重PR、PLにより左右荷重差を演算
し、求めた荷重差信号にPID制御演算を行つて制
御信号を一方のロール位置調整装置に与えられる
板幅制御信号に正信号として加算し、他方のロー
ル位置調整装置に与えられる板幅制御信号に逆転
した負信号として加算し、板幅制御と同時に竪ロ
ールをシフト制御してキヤンバーの増大を防止す
る。
ールの圧延荷重PR、PLにより左右荷重差を演算
し、求めた荷重差信号にPID制御演算を行つて制
御信号を一方のロール位置調整装置に与えられる
板幅制御信号に正信号として加算し、他方のロー
ル位置調整装置に与えられる板幅制御信号に逆転
した負信号として加算し、板幅制御と同時に竪ロ
ールをシフト制御してキヤンバーの増大を防止す
る。
第１図はこの発明の一実施例を示すAWC装置
のブロツク図である。図において、１〜１５は、
従来のAWC装置を示す第４図と全く同じもので
ある。１６は両圧延荷重信号PR、PLより左右の
竪ロール１，１の荷重差を演算する左右荷重差演
算装置、１７は比例＋積分＋微分動作の制御量を
演算するPID演算増幅器、１８はPID演算増幅器
１７よりの制御信号PDEを反転して負の信号とす
るインバース、１９，２０は加算装置である。
のブロツク図である。図において、１〜１５は、
従来のAWC装置を示す第４図と全く同じもので
ある。１６は両圧延荷重信号PR、PLより左右の
竪ロール１，１の荷重差を演算する左右荷重差演
算装置、１７は比例＋積分＋微分動作の制御量を
演算するPID演算増幅器、１８はPID演算増幅器
１７よりの制御信号PDEを反転して負の信号とす
るインバース、１９，２０は加算装置である。
以上のように構成されたAWC装置において、
板幅の制御は従来例と同様に、両圧延荷重信号
PRとPLを加算した和信号Ｐと、両竪ロール位置
信号SRとSLとにより演算したロール開度GAP等
により板幅WFを演算し、目標板幅WRとの偏差
WEをPID演算してその制御信号でロール開度の
制御を行う。このようにして板幅を制御された被
圧延材Ｗは、次に水平ロール２ａ，２ｂで圧延さ
れて所要の板厚となるが、第２図ａに示すよう
に、上ロール２ａと下ロール２ａにより被圧延材
Ｗの中心線が圧延機中心線よりも例えば左側へδ
だけずれて圧延されていると、左右の竪ロール
１，１による被圧延材Ｗに対する圧力荷重分布
は、第２図ｂに示すように、PR＜PLとなる。ま
た、出側の板厚分布は第２図ｃに示すように、hL
＞hRとなり、その結果、水平ロール２における被
圧延材Ｗの左側の伸び率は右側よりも大きくな
り、圧延機入側の被圧延材Ｗは左側に曲がるよう
になる。
板幅の制御は従来例と同様に、両圧延荷重信号
PRとPLを加算した和信号Ｐと、両竪ロール位置
信号SRとSLとにより演算したロール開度GAP等
により板幅WFを演算し、目標板幅WRとの偏差
WEをPID演算してその制御信号でロール開度の
制御を行う。このようにして板幅を制御された被
圧延材Ｗは、次に水平ロール２ａ，２ｂで圧延さ
れて所要の板厚となるが、第２図ａに示すよう
に、上ロール２ａと下ロール２ａにより被圧延材
Ｗの中心線が圧延機中心線よりも例えば左側へδ
だけずれて圧延されていると、左右の竪ロール
１，１による被圧延材Ｗに対する圧力荷重分布
は、第２図ｂに示すように、PR＜PLとなる。ま
た、出側の板厚分布は第２図ｃに示すように、hL
＞hRとなり、その結果、水平ロール２における被
圧延材Ｗの左側の伸び率は右側よりも大きくな
り、圧延機入側の被圧延材Ｗは左側に曲がるよう
になる。
ところが、入側にある竪ロール１が被圧延材Ｗ
を左右に固定していると、被圧延材Ｗは左側竪ロ
ール１を支点として水平ロール２で左へシフトし
ようとするモーメントが働き、ずれδが大きくな
つて上記のような作用が増大し、キヤンバーを増
大させることになる。そこで、圧延荷重検出器
５，６で検出した夫々の圧延荷重信号PR、PLを
左右荷重差演算装置１６に入力し、その差信号
PDFをPID演算増幅器１７に入力して、通常は零
に設定される目標差荷重PDRとの偏差でPID動作
の制御量が演算される。この演算は、例えば、水
平ロール２で被圧延材が左側に蛇行したとき、竪
ロール１における圧延荷重はPR＞PLとなるので、
PR−PL＝０となるような制御信号PDEを出力し
て、板幅制御系のPID演算増幅器１３から右ロー
ル位置調整装置１４への制御信号に加算装置１９
で加算し、一方、左ロール位置調整装置１５への
制御信号には、インバース１８で反転して負の信
号として加算し、両ロール位置調整装置１４，１
５の出力LR、LLをシフトし、両ロール位置調整
シリンダ３，４を介して竪ロール１，１の開度を
制御しながら平行に左へシフトさせる。この結
果、竪ロール１の左側ロールを支点とし水平ロー
ル２において左へ曲がろうとするモーメントは生
じなくなり、キヤンバーの増大は回避される。
を左右に固定していると、被圧延材Ｗは左側竪ロ
ール１を支点として水平ロール２で左へシフトし
ようとするモーメントが働き、ずれδが大きくな
つて上記のような作用が増大し、キヤンバーを増
大させることになる。そこで、圧延荷重検出器
５，６で検出した夫々の圧延荷重信号PR、PLを
左右荷重差演算装置１６に入力し、その差信号
PDFをPID演算増幅器１７に入力して、通常は零
に設定される目標差荷重PDRとの偏差でPID動作
の制御量が演算される。この演算は、例えば、水
平ロール２で被圧延材が左側に蛇行したとき、竪
ロール１における圧延荷重はPR＞PLとなるので、
PR−PL＝０となるような制御信号PDEを出力し
て、板幅制御系のPID演算増幅器１３から右ロー
ル位置調整装置１４への制御信号に加算装置１９
で加算し、一方、左ロール位置調整装置１５への
制御信号には、インバース１８で反転して負の信
号として加算し、両ロール位置調整装置１４，１
５の出力LR、LLをシフトし、両ロール位置調整
シリンダ３，４を介して竪ロール１，１の開度を
制御しながら平行に左へシフトさせる。この結
果、竪ロール１の左側ロールを支点とし水平ロー
ル２において左へ曲がろうとするモーメントは生
じなくなり、キヤンバーの増大は回避される。
この発明によれば、竪ロール圧延機で圧延中
に、左右圧延荷重差を零にするように左右の竪ロ
ールを同時シフトさせるようにしたので水平圧延
機での圧延時の蛇行の増大、すなわちキヤンバー
の増大を効果的に防止できる効果が得られる。
に、左右圧延荷重差を零にするように左右の竪ロ
ールを同時シフトさせるようにしたので水平圧延
機での圧延時の蛇行の増大、すなわちキヤンバー
の増大を効果的に防止できる効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示すAWC装置
のブロツク図、第２図ａ〜ｃは水平圧延機におけ
る蛇行現象の説明図、第３図ａ，ｂは圧延ライン
の配置を示す平面図および側面図、第４図は従来
のAWC装置のブロツク図である。 図において、１は竪ロール、５，６は圧延荷重
検出器、７，８は位置検出装置、１０はロール開
度演算装置、１１は板幅演算装置、１２は比較演
算装置、１４，１５は竪ロール位置制御装置。な
お、図中、同一符号は同一または相当部分を示
す。
のブロツク図、第２図ａ〜ｃは水平圧延機におけ
る蛇行現象の説明図、第３図ａ，ｂは圧延ライン
の配置を示す平面図および側面図、第４図は従来
のAWC装置のブロツク図である。 図において、１は竪ロール、５，６は圧延荷重
検出器、７，８は位置検出装置、１０はロール開
度演算装置、１１は板幅演算装置、１２は比較演
算装置、１４，１５は竪ロール位置制御装置。な
お、図中、同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被圧延部材の板幅を合わせるために左右の竪
ロールが設けられ、該左右の竪ロールの接触部分
に圧延荷重検出装置が設けられると共に、前記左
右の竪ロールの移動に対応して移動位置を検出す
る位置検出装置が設けられ、前記圧延荷重検出で
検出された左右の荷重値を加算した和荷重値及び
前記位置検出装置で検出された左右の位置から算
出されたロール開度値に基づいて被圧延部材の板
幅値を算出し、外部から目標板幅値と前記算出さ
れた板幅値との差を比例−積分−微分演算して前
記左右の竪ロール位置を調整する装置において、 前記圧延荷重検出装置で検出された左右の荷重
値の差を算出し比例−積分−微分演算してその差
が零になるようにロール位置制御値を出力する演
算装置と、 前記比例−積分−微分された演算値と、前記演
算装置からのロール位置制御値とを加算する第１
の加算装置と、 前記比例−積分−微分された演算値と、前記演
算装置の出力を反転した反転位置制御値とを加算
する第２の加算装置と、 前記第１の加算装置で加算された値及び前記第
２の加算装置で加算された値により前記左右の竪
ロールを所望の板幅に制御すると共に前記左右の
竪ロールを同時に移動シフトして圧延荷重差をな
くすように制御する竪ロール位置調整装置とを備
えたことを特徴とする自動板幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60088715A JPS61249619A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 自動板幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60088715A JPS61249619A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 自動板幅制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249619A JPS61249619A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0472611B2 true JPH0472611B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=13950597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60088715A Granted JPS61249619A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 自動板幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249619A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731406A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-19 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for edging roll of strip mill |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP60088715A patent/JPS61249619A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61249619A (ja) | 1986-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
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| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |