JPS6329606B2 - - Google Patents
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- JPS6329606B2 JPS6329606B2 JP55185617A JP18561780A JPS6329606B2 JP S6329606 B2 JPS6329606 B2 JP S6329606B2 JP 55185617 A JP55185617 A JP 55185617A JP 18561780 A JP18561780 A JP 18561780A JP S6329606 B2 JPS6329606 B2 JP S6329606B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll gap
- drive side
- work
- drive
- reaction force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延に関し、特にウエツジ及び又はキ
ヤンバ防止圧延に関する。
ヤンバ防止圧延に関する。
従来の圧延においては、ミルは完全に左右対称
であるとの仮定の下に、次のようなゲージメータ
式(1)を用いてロールギヤツプＳを求めている。
であるとの仮定の下に、次のようなゲージメータ
式(1)を用いてロールギヤツプＳを求めている。
ｈ＝Ｓ＋（Ｆ，Ｂ，……）＋α ……(1)
ｈ：出厚 Ｓ：ロールギヤツプダイアル値
Ｆ：反延反力 Ｂ：板巾 ：ミルスプリング
式 α：学習項 実際のミルは、完全に左右対称ではないので圧
延中に左右の反力差，板厚差（ウエツジ）を生じ
る。さらにウエツジは、キヤンバーの原因となる
こともよく知られている。この様な状況において
は、左右の差を考慮していない(1)式では十分なウ
エツジ及び又はキヤンバー制御はおこなえない。
そこで従来においてはミルは左右対称ではないと
して、ワークサイドとドライブサイドのロールギ
ヤツプにキヤンバーの発生を防止するギヤツプ差
を与えることが提案されている（たとえば特開昭
54−155163号公報および特開昭54−155961公報）。
しかしながらこれにおいても、(1)式で全体のロー
ルギヤツプを定め、ワークサイドとドライブサイ
ドのロールギヤツプ差を所定値に設定するに留ま
り、圧延材全長においてのキヤンバーは全体とし
て防止されるであろうが、各圧延材において長手
軸各部におけるウエツジ及び又はキヤンバーは十
分に防止されない虞がある。更にスラブの巾方向
温度差等の素材からの原因によるウエツジ及び又
はキヤンバーも防止できない虞がある。
Ｆ：反延反力 Ｂ：板巾 ：ミルスプリング
式 α：学習項 実際のミルは、完全に左右対称ではないので圧
延中に左右の反力差，板厚差（ウエツジ）を生じ
る。さらにウエツジは、キヤンバーの原因となる
こともよく知られている。この様な状況において
は、左右の差を考慮していない(1)式では十分なウ
エツジ及び又はキヤンバー制御はおこなえない。
そこで従来においてはミルは左右対称ではないと
して、ワークサイドとドライブサイドのロールギ
ヤツプにキヤンバーの発生を防止するギヤツプ差
を与えることが提案されている（たとえば特開昭
54−155163号公報および特開昭54−155961公報）。
しかしながらこれにおいても、(1)式で全体のロー
ルギヤツプを定め、ワークサイドとドライブサイ
ドのロールギヤツプ差を所定値に設定するに留ま
り、圧延材全長においてのキヤンバーは全体とし
て防止されるであろうが、各圧延材において長手
軸各部におけるウエツジ及び又はキヤンバーは十
分に防止されない虞がある。更にスラブの巾方向
温度差等の素材からの原因によるウエツジ及び又
はキヤンバーも防止できない虞がある。
本発明の目的はより緻密にウエツジ及び又はキ
ヤンバー防止をしうる圧延方法を提供することで
ある。
ヤンバー防止をしうる圧延方法を提供することで
ある。
上記目的を達成するため本発明においては、ワ
ークサイドおよびドライブサイドのそれぞれの目
標板厚が得られる２つのゲージメータ式を基本に
してワークサイドおよびドライブサイドの目標
出側板厚hD，hW個々を求めて、又は該hDとhW
の平均と差を求めて各サイドの目標ロールギヤツ
プSWとSDを定め、圧延中にはワークサイドおよ
びドライブサイドにおいて圧延反力の変動に応じ
てそれぞれロールギヤツプを調整する。
ークサイドおよびドライブサイドのそれぞれの目
標板厚が得られる２つのゲージメータ式を基本に
してワークサイドおよびドライブサイドの目標
出側板厚hD，hW個々を求めて、又は該hDとhW
の平均と差を求めて各サイドの目標ロールギヤツ
プSWとSDを定め、圧延中にはワークサイドおよ
びドライブサイドにおいて圧延反力の変動に応じ
てそれぞれロールギヤツプを調整する。
２つのゲージメータ式は、例えば上記の場合
は、それぞれ次の(2)式のドライブサイドゲージメ
ータ式および(3)式のワークサイドゲージメータ式
とする。
は、それぞれ次の(2)式のドライブサイドゲージメ
ータ式および(3)式のワークサイドゲージメータ式
とする。
hD＝（Ｌ＋Ｂ）SDO＋（Ｌ−Ｂ）SWO／2L＋DD（FD，Ｂ
…）
＋DW（FW，Ｂ…）＋αD …(2)
hW＝（Ｌ−Ｂ）SDO＋（Ｌ＋Ｂ）SWO／2L＋WD（FD，Ｂ
…）
＋WW（FW，Ｂ…）＋αW …(3)
又は上記の場合は、上記(2)式および(3)式を変
形して、次の(4)式の平均ゲージメータ式と(5)式の
差ゲージメータ式とする。
形して、次の(4)式の平均ゲージメータ式と(5)式の
差ゲージメータ式とする。
hA＝SDO＋SWO／２＋AT（FT，Ｂ…）＋Ad（Fd，Ｂ…
） ＋αA ……(4) hd＝（SDO−SWO）Ｂ／Ｌ＋dT（FT，Ｂ…）＋dd（Fd
， Ｂ…）＋αd ……(5) とする。なお、文字は次の内容を有する。
） ＋αA ……(4) hd＝（SDO−SWO）Ｂ／Ｌ＋dT（FT，Ｂ…）＋dd（Fd
， Ｂ…）＋αd ……(5) とする。なお、文字は次の内容を有する。
FD：DS（ドライブサイド）反力
FW：WS（ワークサイド）反力
SDO：DSロールギヤツプ
SWO：WSロールギヤツプ
hD：DS出側板厚 hW：DS出側板厚
Ｌ：圧下スクリユー間距離 Ｂ：板幅
hA＝（hD＋hW）／２ hd＝hD−hW
FT＝FD＋FW Fd＝FD−FW DD
：DSによる板DSエツジ部のミルスプリン
グDW ：WSによる板DSエツジ部のミルスプリン
グWD ：DSによる板WSエツジ部のミルスプリン
グWW ：WSによる板WSエツジ部のミルスプリン
グAT ：全反力によるミルスプリング左右平均AD ：反力差によるミルスプリング左右平均dT ：全反力によるミルスプリング左右差dd ：反力差によるミルスプリング左右差 αD：DS側学習項 αA：平均学習項（αD＋αW）／２ αW：WS側学習項 αd：左右差学習項 αD−αW 以下、前記(4)，(5)式を用いる本発明の一実施例
を説明する。(4)，(5)式の関数AT，Ad，dT，およ
びddは、通常のミル定数検出法と同様に、各パ
ラメータを適宜変更し、変更量とhA，hdの対応付
けをおこなつて求める。
グDW ：WSによる板DSエツジ部のミルスプリン
グWD ：DSによる板WSエツジ部のミルスプリン
グWW ：WSによる板WSエツジ部のミルスプリン
グAT ：全反力によるミルスプリング左右平均AD ：反力差によるミルスプリング左右平均dT ：全反力によるミルスプリング左右差dd ：反力差によるミルスプリング左右差 αD：DS側学習項 αA：平均学習項（αD＋αW）／２ αW：WS側学習項 αd：左右差学習項 αD−αW 以下、前記(4)，(5)式を用いる本発明の一実施例
を説明する。(4)，(5)式の関数AT，Ad，dT，およ
びddは、通常のミル定数検出法と同様に、各パ
ラメータを適宜変更し、変更量とhA，hdの対応付
けをおこなつて求める。
(4)，(5)式を用いるときのウエツジ及び又はキヤ
ンバー防止ではまず反力差Fdを推定する。キヤ
ンバーは反力差を原因とするが、反力差の原因は
種々にあり、圧力差を総合的に説明するモデル式
は未完成である。しかし同じような条件で引き続
いて圧延されるスラブについては、Fd／FTがほ
ぼ一定値となることが知られているので、 β＝Ｐ×（Fd／FT）＋（１−Ｐ）×β※ ……(6) Ｐ：スムージング係数。０≦Ｐ≦１ β※：前回の値 でFd／FTのスムージング学習値βを求め、今回
圧延しようとするパスの予定反力FTより、Fd＝
β×FTでFdを求めて、これらのFT，Fdを(4)，(5)
のFT，Fdとして、かつ目標ウエツジhd＝０とし
て代入し、ロールギヤツプ目標値SD，SWを得て、
これらをミルのドライブサイドおよびワークサイ
ドに設定する。
ンバー防止ではまず反力差Fdを推定する。キヤ
ンバーは反力差を原因とするが、反力差の原因は
種々にあり、圧力差を総合的に説明するモデル式
は未完成である。しかし同じような条件で引き続
いて圧延されるスラブについては、Fd／FTがほ
ぼ一定値となることが知られているので、 β＝Ｐ×（Fd／FT）＋（１−Ｐ）×β※ ……(6) Ｐ：スムージング係数。０≦Ｐ≦１ β※：前回の値 でFd／FTのスムージング学習値βを求め、今回
圧延しようとするパスの予定反力FTより、Fd＝
β×FTでFdを求めて、これらのFT，Fdを(4)，(5)
のFT，Fdとして、かつ目標ウエツジhd＝０とし
て代入し、ロールギヤツプ目標値SD，SWを得て、
これらをミルのドライブサイドおよびワークサイ
ドに設定する。
圧延中は反力FTとFdの予測誤差を補うために
AGCをおこなう。従来のAGCではドライブサイ
ドとワークサイドの反力差Fdを扱うことは不可
能であるので、(4)，(5)式に対応したAGC式を用
いる。すなわち、(4)，(5)式において予測反力和お
よび差をFTO，FdOとおくと、 hA＝SDO＋SWO／２＋AT（FTO，Ｂ…）＋Ad（FdO，Ｂ
…） ＋αA ……(7) hd＝（SDO−SWO）Ｂ／Ｌ＋dT（FTO，Ｂ…）＋dd（F
dO， Ｂ…）＋αd ……(8) となる。実際の反力和をFTn、反力差をFdn、目
標hA，hdを実現するためにAGCで動かすべきロ
ールギヤツプ変更量をドライブサイドでΔSD、ワ
ークサイドでΔSWとすると、 hA＝SDO＋ΔSD＋SWO＋ΔSW／２＋AT（FTn，Ｂ…）＋Ad （Fdn，Ｂ…）＋αA ……(9) hd＝（SDO＋ΔSD−SWO−ΔSW）Ｂ／Ｌ＋dT（FTn，Ｂ …）＋dd（Fdn，Ｂ…）＋αd ……(10) となる。(9)−(7)および(10)−(8)より、 ΔSD＋ΔSW／２＋AT（FTn，Ｂ…）−AT（FTO，Ｂ…
）＋Ad （Fdn，Ｂ…）−Ad（FdO，Ｂ…）＝０ ……(11) （ΔSD−ΔSW）Ｂ／Ｌ＋dT（FTn，Ｂ…）−dT（FTO
，Ｂ …）＋dd（Fdn，Ｂ…）−dd（FdO，Ｂ…）＝０
……(12) (11)，(12)式においてFTn≒FTO、Fdn≒FdOと見なす
と、 ΔSD＋ΔSW／２＋αAT／αFTn×（FTn−FTO）＋αA
d／αFdn×（Fdn −FdO）＝０ …（13） （ΔSD−ΔSW）Ｂ／Ｌ＋αdT／αFTn×（FTn−FTO）
＋αdd／αFdn ×（Fdn−FdO）＝０ …（14） （13），（14）よりΔSD，ΔSWを求めると、 ΔSD＝（αAT／αFTn＋Ｌ／2B αdT／αFTn）（FTn
−FTO）＋ （αAd／αFdn＋Ｌ／2B αdd／αFdn）（Fdn−FdO
）……（15） ΔSW＝（αAT／αFTn−Ｌ／2B αdT／αFTn）（FTn
−FTO）＋ （αAd／αFdn−Ｌ／2B αdd／αFdn）（Fdn−FdO
）……（16） となる。プロセスコンピユータでαAT／αFTn，αd
T／αFTn， αAd／αFdnおよびαdd／αFdnを計算し、（15），
（16）式にこ れらを代入して変更量ΔSD，ΔSWを求めてドライ
ブサイドおよびワークサイドのロールギヤツプを
調整する。
AGCをおこなう。従来のAGCではドライブサイ
ドとワークサイドの反力差Fdを扱うことは不可
能であるので、(4)，(5)式に対応したAGC式を用
いる。すなわち、(4)，(5)式において予測反力和お
よび差をFTO，FdOとおくと、 hA＝SDO＋SWO／２＋AT（FTO，Ｂ…）＋Ad（FdO，Ｂ
…） ＋αA ……(7) hd＝（SDO−SWO）Ｂ／Ｌ＋dT（FTO，Ｂ…）＋dd（F
dO， Ｂ…）＋αd ……(8) となる。実際の反力和をFTn、反力差をFdn、目
標hA，hdを実現するためにAGCで動かすべきロ
ールギヤツプ変更量をドライブサイドでΔSD、ワ
ークサイドでΔSWとすると、 hA＝SDO＋ΔSD＋SWO＋ΔSW／２＋AT（FTn，Ｂ…）＋Ad （Fdn，Ｂ…）＋αA ……(9) hd＝（SDO＋ΔSD−SWO−ΔSW）Ｂ／Ｌ＋dT（FTn，Ｂ …）＋dd（Fdn，Ｂ…）＋αd ……(10) となる。(9)−(7)および(10)−(8)より、 ΔSD＋ΔSW／２＋AT（FTn，Ｂ…）−AT（FTO，Ｂ…
）＋Ad （Fdn，Ｂ…）−Ad（FdO，Ｂ…）＝０ ……(11) （ΔSD−ΔSW）Ｂ／Ｌ＋dT（FTn，Ｂ…）−dT（FTO
，Ｂ …）＋dd（Fdn，Ｂ…）−dd（FdO，Ｂ…）＝０
……(12) (11)，(12)式においてFTn≒FTO、Fdn≒FdOと見なす
と、 ΔSD＋ΔSW／２＋αAT／αFTn×（FTn−FTO）＋αA
d／αFdn×（Fdn −FdO）＝０ …（13） （ΔSD−ΔSW）Ｂ／Ｌ＋αdT／αFTn×（FTn−FTO）
＋αdd／αFdn ×（Fdn−FdO）＝０ …（14） （13），（14）よりΔSD，ΔSWを求めると、 ΔSD＝（αAT／αFTn＋Ｌ／2B αdT／αFTn）（FTn
−FTO）＋ （αAd／αFdn＋Ｌ／2B αdd／αFdn）（Fdn−FdO
）……（15） ΔSW＝（αAT／αFTn−Ｌ／2B αdT／αFTn）（FTn
−FTO）＋ （αAd／αFdn−Ｌ／2B αdd／αFdn）（Fdn−FdO
）……（16） となる。プロセスコンピユータでαAT／αFTn，αd
T／αFTn， αAd／αFdnおよびαdd／αFdnを計算し、（15），
（16）式にこ れらを代入して変更量ΔSD，ΔSWを求めてドライ
ブサイドおよびワークサイドのロールギヤツプを
調整する。
第１図に本発明を実施する１つの装置構成を示
す。第１図において、１が圧延材、２1，２2がワ
ークロール、３1，３2がバツクアツプロール、４
Ｗ，４Dがそれぞれワークサイドおよびドライブサ
イドのロールギヤツプ設定用の油圧シリンダ、５
Ｗ，５Dがそれぞれワークサイドおよびドライブサ
イドの反力検出用のロードセルである。ロードセ
ル５W，５Dで検出した反力FW，FDは演算増幅器
OP１で加算され、OP２で減算され、和FTnおよ
び差Fdnが演算増幅器OP３，OP４に印加され、
そこで和FTn，差Fdnよりそれぞれ予定反力FTO，
FdOが減算される。減算値FTn−FTOは乗算器６1，
６2に、減算値Fdn−FdOは乗算器６1，６2に印加
され、Fdn−FdOは乗算器６3，６4に印加される。
乗算器６1〜６4には、プロセスコンピユータ７よ
り（15），（16）の微分演算値Ａ〜Ｄが印加され、
乗算器６1〜６4の出力は、それぞれ（15）式の右
辺第１項、（16）式の右辺第１項，（15）式の右辺
第２項および（16）式の右辺第２項を示すもので
あり加算用の演算増幅器OP５，OP６に印加さ
れ、それらの増幅器OP５およびOP６が、それぞ
れ（16）式のΔSWおよび（15）式のΔSDを示す電
圧を生ずる。ΔSWはエラー増幅器OP７に目標レ
ベルとして、ΔSDはエラー増幅器OP８に目標レ
ベルとして印加される。エラー増幅器OP７およ
びOP８には、それぞれワークサイドの変位量
ΔSWnおよびドライブサイドの変位量ΔSDnがフイ
ードバツクされ、更に、OP７とOP８の出力の差
を示す信号が不感帯設定器８を介して差動増幅器
OP９より印加される。OP９と設定器８は、バラ
ンス回路を構成しており、ワークサイドとドライ
ブサイドのロールギヤツプシフト指示量（ΔSW−
ΔSWn），（ΔSD−ΔSDn）差が小さいときにはそれ
ぞれシフト指示量を独立にサーボバルブ９W，９D
に与えてそれぞれロールギヤツプを独立にシフト
させるが、シフト指示量の差が大きいときには、
その差をOP７，OP８にフイードバツクして、急
激なロールギヤツプシフトを防止する。なお、第
１図において、SWは従来のAGC（第(1)式に基づ
くもの）と（15）および（16）式を用いたAGC
を切換設定するスイツチである。スイツチSWが
閉のときには、（15），（16）で演算されるロール
ギヤツプ変更量目標値ΔSW，ΔSDに基づいてワー
クサイドおよびドライブサイドのロールギヤツプ
がそれぞれ個別に調整される。第１図に示す如く
スイツチSWを開としてＣ，Ｄの各第２項を零と
するとΔSW＝ΔSDとなり、ワークサイドおよびド
ライブサイドは共に同一のロールギヤツプ変更量
で同期して制御され、従来のAGCと同様になる。
す。第１図において、１が圧延材、２1，２2がワ
ークロール、３1，３2がバツクアツプロール、４
Ｗ，４Dがそれぞれワークサイドおよびドライブサ
イドのロールギヤツプ設定用の油圧シリンダ、５
Ｗ，５Dがそれぞれワークサイドおよびドライブサ
イドの反力検出用のロードセルである。ロードセ
ル５W，５Dで検出した反力FW，FDは演算増幅器
OP１で加算され、OP２で減算され、和FTnおよ
び差Fdnが演算増幅器OP３，OP４に印加され、
そこで和FTn，差Fdnよりそれぞれ予定反力FTO，
FdOが減算される。減算値FTn−FTOは乗算器６1，
６2に、減算値Fdn−FdOは乗算器６1，６2に印加
され、Fdn−FdOは乗算器６3，６4に印加される。
乗算器６1〜６4には、プロセスコンピユータ７よ
り（15），（16）の微分演算値Ａ〜Ｄが印加され、
乗算器６1〜６4の出力は、それぞれ（15）式の右
辺第１項、（16）式の右辺第１項，（15）式の右辺
第２項および（16）式の右辺第２項を示すもので
あり加算用の演算増幅器OP５，OP６に印加さ
れ、それらの増幅器OP５およびOP６が、それぞ
れ（16）式のΔSWおよび（15）式のΔSDを示す電
圧を生ずる。ΔSWはエラー増幅器OP７に目標レ
ベルとして、ΔSDはエラー増幅器OP８に目標レ
ベルとして印加される。エラー増幅器OP７およ
びOP８には、それぞれワークサイドの変位量
ΔSWnおよびドライブサイドの変位量ΔSDnがフイ
ードバツクされ、更に、OP７とOP８の出力の差
を示す信号が不感帯設定器８を介して差動増幅器
OP９より印加される。OP９と設定器８は、バラ
ンス回路を構成しており、ワークサイドとドライ
ブサイドのロールギヤツプシフト指示量（ΔSW−
ΔSWn），（ΔSD−ΔSDn）差が小さいときにはそれ
ぞれシフト指示量を独立にサーボバルブ９W，９D
に与えてそれぞれロールギヤツプを独立にシフト
させるが、シフト指示量の差が大きいときには、
その差をOP７，OP８にフイードバツクして、急
激なロールギヤツプシフトを防止する。なお、第
１図において、SWは従来のAGC（第(1)式に基づ
くもの）と（15）および（16）式を用いたAGC
を切換設定するスイツチである。スイツチSWが
閉のときには、（15），（16）で演算されるロール
ギヤツプ変更量目標値ΔSW，ΔSDに基づいてワー
クサイドおよびドライブサイドのロールギヤツプ
がそれぞれ個別に調整される。第１図に示す如く
スイツチSWを開としてＣ，Ｄの各第２項を零と
するとΔSW＝ΔSDとなり、ワークサイドおよびド
ライブサイドは共に同一のロールギヤツプ変更量
で同期して制御され、従来のAGCと同様になる。
以上の通り本発明ではロールギヤツプをワーク
サイドとドライブサイドで個別に設定し、通板中
においても個別に調整するので、板の全長におい
ては勿論、長手方向各部においても細かいウエツ
ジ及び又はキヤンバーが防止されると同時に素材
原因による左右反力差から発生するウエツジ及び
又はキヤンバーも防止される。
サイドとドライブサイドで個別に設定し、通板中
においても個別に調整するので、板の全長におい
ては勿論、長手方向各部においても細かいウエツ
ジ及び又はキヤンバーが防止されると同時に素材
原因による左右反力差から発生するウエツジ及び
又はキヤンバーも防止される。
なお上記実施例においては(4)，(5)式に基づいて
ワークサイドおよびドライブサイドのロールギヤ
ツプSW，SDを設定し、(4)，(5)式に対応付けられ
た（15），（16）式でワークサイドおよびドライブ
サイドのロールギヤツプ調整をおこなうが、その
他(2)，(3)式などのゲージメータ式など、ワークサ
イドおよびドライブサイドのロールギヤツプを個
別に表わすゲージメータ２式を用いて、またそれ
らに対応付けられるAGC2式を用いて、上記実施
例と同様に、圧延材の全長のキヤンバーのみなら
ず部分的なキヤンバーをも防止しうる。
ワークサイドおよびドライブサイドのロールギヤ
ツプSW，SDを設定し、(4)，(5)式に対応付けられ
た（15），（16）式でワークサイドおよびドライブ
サイドのロールギヤツプ調整をおこなうが、その
他(2)，(3)式などのゲージメータ式など、ワークサ
イドおよびドライブサイドのロールギヤツプを個
別に表わすゲージメータ２式を用いて、またそれ
らに対応付けられるAGC2式を用いて、上記実施
例と同様に、圧延材の全長のキヤンバーのみなら
ず部分的なキヤンバーをも防止しうる。
第１図は本発明の一実施例におけるAGCシス
テムを示すブロツク図である。 １：圧延材、２1，２2：ワークロール、３1，
３2：バツクアツプロール、４D，４W：油圧シリ
ンダ、５D，５W：ロードセル、８：不感帯設定
器、９D，９W：サーボバルブ。
テムを示すブロツク図である。 １：圧延材、２1，２2：ワークロール、３1，
３2：バツクアツプロール、４D，４W：油圧シリ
ンダ、５D，５W：ロードセル、８：不感帯設定
器、９D，９W：サーボバルブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワークサイドのロールギヤツプSWO、圧延反
力FW、およびワークサイドの出側板厚に影響を
及ぼすドライブサイドのロールギヤツプSDO，反
延反力FDならびに板幅Ｂと、ワークサイドの出
側板厚hWと、の関係を示すワークサイドゲージ
メータ式でワークサイドの目標ロールギヤツプ
SWを求め、かつ、ドライブサイドのロールギヤ
ツプSDO，圧延反力FDおよびドライブサイドの出
側板厚に影響を及ぼすワークサイドのロールギヤ
ツプSWO，反延反力FWおよび板幅Ｂと、ドライブ
サイドの出側板厚hDと、の関係を示すドライブサ
イドゲージメータ式でドライブサイドの目標ロー
ルギヤツプSDを求め、もしくは、両ゲージメータ
式を変形した、ワークサイド出側板厚およびドラ
イブサイド出側板厚の平均hAを示す平均ゲージメ
ータ式と差hdを示す差ゲージメータ式でワーク
サイドおよびドライブサイドの目標ロールギヤツ
プSWおよびSDを求めて、それぞれをワークサイ
ドとドライブサイドのロールギヤツプに設定する
ことを特徴とする圧延方法。 ２ ワークサイドのロールギヤツプSWO，圧延反
力FW，およびワークサイドの出側板厚に影響を
及ぼすドライブサイドのロールギヤツプSDO，反
延反力FDならびに板幅Ｂと、ワークサイドの出
側板厚hWと、の関係を示すワークサイドゲージ
メータ式でワークサイドの目標ロールギヤツプ
SWを求め、かつ、ドライブサイドのロールギヤ
ツプSDO，反延反力FDおよびドライブサイドの出
側板厚に影響を及ぼすワークサイドのロールギヤ
ツプSWO，反延反力FWおよび板幅Ｂと、ドライブ
サイドの出側板厚hDと、の関係を示すドライブサ
イドゲージメータ式でドライブサイドの目標ロー
ルギヤツプSDを求め、もしくは、両ゲージメータ
式を変形した、ワークサイド出側板厚およびドラ
イブサイド出側板厚の平均hAを示す平均ゲージメ
ータ式と差hdを示す差ゲージメータ式でワーク
サイドおよびドライブサイドの目標ロールギヤツ
プSWおよびSDを求めて、それぞれをワークサイ
ドとドライブサイドのロールギヤツプに設定し、
目標ロールギヤツプ算出に用いた２式に対応する
AGC2式に基づいて、予定されたワークサイドお
よびドライブサイドの反延反力FWおよびFDと実
測されたワークサイドおよびドライブサイドの圧
延反力FWnおよびFDnに対応して、予定板厚を得
るワークサイドおよびドライブサイドのロールギ
ヤツプ所要変更量ΔSWおよびΔSDを求めて、ワー
クサイドおよびドライブサイドのロールギヤツプ
をそれぞれ調整する前記特許請求の範囲第１項記
載の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55185617A JPS57109509A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Rolling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55185617A JPS57109509A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Rolling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57109509A JPS57109509A (en) | 1982-07-08 |
| JPS6329606B2 true JPS6329606B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=16173924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55185617A Granted JPS57109509A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Rolling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57109509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2024116359A1 (ja) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61222610A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-03 | Nippon Steel Corp | 厚板の製造装置 |
| JPS6221411A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-29 | Nippon Steel Corp | キヤンバ−防止制御方法 |
| CN103551389B (zh) * | 2013-10-30 | 2017-02-08 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 一种冷连轧机的动态变规格控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011570B2 (ja) * | 1979-04-23 | 1985-03-27 | 新日本製鐵株式会社 | 圧延材の曲り防止圧延装置 |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP55185617A patent/JPS57109509A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2024116359A1 (ja) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | ||
| WO2024116359A1 (ja) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ 株式会社 | 板ウェッジ取得方法及び板ウェッジ比率制御方法、並びに板ウェッジ取得装置及び板ウェッジ比率制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57109509A (en) | 1982-07-08 |
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