JPH047271A - 往復運動ストローク可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は往復運動のストロークを変更するための装置、
特に条綱圧延機の出側設備として設けられた線材巻取機
において、整列巻きを行うためのガイド装置を可変スト
ロークでスイング動作させる装置に関する。

（従来技術） 条鋼圧延設備の出側設備として線材等の条鋼圧延材をコ
イル状に巻き取る巻取装置があるが、中広の巻取リール
に多層に巻き取る場合は線材がリール上に平均化して巻
かれるようにする必要がある。このような巻取機におい
ては従来、送られてくる線材に対して巻取リールを軸方
向に往復移動させるか、あるいは巻取リールの入側に線
材のガイド装置を設け、該ガイド装置を線材に対して横
方向にスイング動作させて整列巻きを行っている。

巻取リールを移動させる場合はトラバース台車上に巻取
リールおよびその回転駆動機構を設置し、前記台車をね
し送り装置等でレール上を往復移動させる構造としてい
る。

（発明が解決しようとする課Ｒ） 整列巻取装置においては巻取線径により巻取り−ルのス
イングターンの位置が微量に異なるため、線径に応じて
スイングストロークを変更する必要がある。しかし従来
の整列巻取装置は前記トラバース台車を往復移動させる
形式のものあるいはガイド装置をスイング動作させる形
式のもの等いずれも機械的にスイングストロークを制御
する機構は有しておらず、ストローク変更の場合は巻取
動作を中止して大がかりなストローク変更作業や仕様の
一部変更を行わなければならないという不都合があった
。

本発明はスイング動作中にもストロークの変更。

調整を容易に行い得、巻取機の場合にはその巻取姿を実
際に確認しながらストローク調整できる低コストのスト
ローク可変装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明による往復運動ストローク可変装置は、回転運動
を直線運動に変換するカム機構と、下端が長孔を介して
前記カム機構のカムフォロアにピン連結され上端が長孔
を介して横ロッドに連結された揺動リンクと、前記揺動
リンクの中途部位を枢着しかつ揺動リンクの上下位置を
調整する上下位置調整機構と、前記横ロッドに固着され
た往復作動部とを有し、前記横ロッドはその軸方向に往
復動可能に装置側の固定部に軸支されており、前記上下
位置調整機構の操作により前記揺動リンクの支点位置を
変え、これによって前記横ロッドに連結された前記往復
作動部のストローク変更を行うようにしたものである。

（実施例） 次に、本発明を実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明によるストローク可変装置を線材巻取機
の線材ガイド装置に適用した場合の一部裁断正面図、第
２図は第１図の■−■線断面図である。回転−往復直動
変換装置Ａの本体フレーム５の下部にカムドラム９が回
転可能に軸支され、カムドラム９の一端が減速機３およ
び継手２，４を介して回転駆動モータ１に連結されてい
る。またカムドラム９の側方には該ドラムの軸線と平行
にカムフォロアガイドロッド１３が本体フレーム５に軸
支され、カムフォロア１０およびガイドローラ１１を保
持した直動ブロック１２に前記ガイドロッド１３が挿通
されている。第２図に示すようにガイドローラ１１はガ
イドロッド１３の中心に対しカムフォロア１０と反対側
に配置されかつ本体フレーム５の内側壁に設けられたガ
イドレール２３に摺動可能に係合しており、したがって
モータ１の駆動によるカムドラム９の回転により、該カ
ムドラム９外周のカム溝９ａとカムフォロア１０とのカ
ム係合を通して直動ブロック１２はガイドロッド１３に
沿って往復直線移動する。

直動ブロック１２の上方には上下端部にそれぞれ長孔２
４．２５を有する揺動リンク１６が配置されている。揺
動リンク１６の路上半分は第２図に明示する如くガイド
ロッド１３の軸線を含む垂直平面を挾むように２肢に分
岐されている。揺動リンク１６は、その下端の長孔２５
および下部ローラピン１４を介して直動ブロック１２の
上部ブラケッ）１２ａに連結され、また上端の長孔２４
および上部ローラピン１７を介して、本体フレーム５の
上側部から線材ガイド装置Ｂまで伸長したタイロッド６
のフォークエンド部１８に連結されている。揺動リンク
１６の略中途位置にはその２肢部に挟まれるようにピボ
ットブロック１５が配置されており、揺動リンク１６が
ピン１９により枢着されている。ピボットブロック１５
には本体フレーム５の上部から垂下した一対の垂直ガイ
ドロッド２０が挿入され、さらに本体フレーム５の上部
に軸方向移動不能に軸支された調整ねじ２１がピボット
ブロック１５に蝮入されている。揺動リンク１６はピボ
ットブロック１５のピン１９を支点として成る範囲内で
往復揺動可能であり、本体フレーム２上部からの調整ね
じ２１の回転操作でピボットブロック１５は垂直ガイド
ロッド２０に沿って上下移動可能である。　タイロッド
６の先端は線材ガイド装置Ｂのガイドフレーム７に連結
され、タイロッド６の往復動作により線材ガイドフレー
ム７がガイドロッド２６に案内されて線材３０の送り方
向（図の紙面に対して垂直）に対し横方向に所定のスト
ロークでスイング動作する。

線材ガイドフレーム７には線材３０を挟む一対の線材ガ
イドローラ８が垂直軸線まわりに回転自在に軸支されて
いる。なお本体フレーム５の上部内壁にタイロノド伸長
方向にのびるガイドレール２７が適宜設けられ、このガ
イドレール２７をタイロッド６に固着したガイドピース
２９が挟持しつつ摺動するようになっている。

以上の説明から明らかなように、回転駆動モータ１の駆
動によりカムドラム９およびカムフォロア１０のカム作
用を通して直動ブロック１２が直動往復動作を行い、こ
れによって揺動リンク１６はピボットブロック１５に対
しピン１９のまわりに揺動しく上部および下部ローラピ
ン１７，１４が長孔２４．２５内を摺動）、タイロッド
６を介して線材ガイド装置Ｂの線材ガイドローラ８が線
材張力に抗して巻取り−ル（図示省略）の軸線と平行に
スイング動作し、前記巻取リールに線材３０の整列巻き
を行う。ここで線材ガイドローラ８のスイングストロー
クを変えたいときは、調整ねし２１を回転させてピポン
トブロ・７りおよび揺動リンク１６全体を上下動させ、
その揺動支点位置を変える。この時、揺動リンク１６は
下部ローラピン１４を支点に上部側が大きく傾動しかつ
タイロッド６および線材ガイド装置Ｂのガイドフレーム
７側も移動する。これによってピボットブロック１５の
ピン１９から下部ローラピン１４および上部ローラビン
１７までの長さがそれぞれ変わり、直動ブロック１２の
同一ストロークに対しタイロッド６のストロークが変わ
り、線材ガイド装置Ｂのガイドローラ８のスイングスト
ロークが変更される。ピボットブロック１５の下降調整
でストローク増大、ピボットブロック１５の上昇調整で
ストローク減少となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、カムドラムその他
構成部品を何ら取り換えることなく、調整ねじの操作に
より揺動リンクの支点位置を変えてスイングストローク
を変更でき、また装置の稼動中においても迅速、容易に
、かつ無段階にストローク調整ができ、したがって本発
明を例えば高速、高張力線材巻取機の線材ガイド装置に
適用することにより、巻取線材径に応じて線材ガイドロ
ーラのスイングストロークを任意に変更し、巻姿の良好
なコイルを得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるストローク可変装置の一
部裁断正面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３
図は第１図のＩ−ＩＩＩ線に沿う平面断面図、第４図は
第１図のＩＶ−ＴＶ線断面図である。 １・・・回転駆動モータ、５・・・本体フレーム、６・
・・タイロッド、８・・・ｍ材ガイドローラ、９・・・
カムドラム、１０・・・カムフォロア、１２・・・直動
ブロック、 １３・・・カムフォロアガイドロノド、１４１７・・・
ローラピン、 １５・・・ピボットブロック、１６・・・揺動リンク、
１９・・・ピン、２０・・・垂直ガイドピース、２４２
５・・・長孔。 復代理人　弁理士　染　川　利　吉 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転運動を直線運動に変換するカム機構と、下端が長孔
   を介して前記カム機構のカムフォロアにピン連結され上
   端が長孔を介して横ロッドに連結された揺動リンクと、
   前記揺動リンクの中途部位を枢着しかつ揺動リンクの上
   下位置を調整する上下位置調整機構と、前記横ロッドに
   固着された往復作動部とを有し、前記横ロッドはその軸
   方向に往復動可能に装置側の固定部に軸支されており、
   前記上下位置調整機構の操作により前記揺動リンクの支
   点位置を変え、これによって前記横ロッドに連結された
   前記往復作動部のストローク変更を行うようにしたこと
   を特徴とする往復運動ストローク可変装置。