JPH0472797A

JPH0472797A - 実装装置

Info

Publication number: JPH0472797A
Application number: JP2184340A
Authority: JP
Inventors: Shozo Kasai; 笠井　省三; Yasushi Aoki; 康青木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1992-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、基板に電子部品を装着する実装装置に関す
る。

［従来の技術〕従来より、ターレット式の実装装置においては、ピック
アップ位置にある電子部品を、ヘッド機構が実際にピッ
クアップしたか否かの確認を、ヘッド機構に設けた真空
センサ、または、インサートされた電子部品を回路基板
に対してクリンチするためのクリンチ機構に設けた検出
機構を介して行う様に構成されている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来の実装装置においては、
ヘッド機構が電子部品をピックアップした事の確認にお
いては、真空センサを用いる場合には、対象となる電子
部品が真空チャックすることが出来るものに限定されて
しまい、汎用性が無く問題である。

また、クリンチ機構に設けた検出機構を用いる場合には
、回転するターレットテーブルと制御ユニットとが信号
の交換を行わなければならないため、全体構成が複雑化
すると共に、電子部品のピックアップが行われなかった
場合においても、ターレットテーブルは、この空のヘッ
ド機構をピックアップ位置からインサート位置まで搬送
し、且つ、インサート位置において回路基板への空の挿
入動作を行わなければ、ピックアップの不良を検出する
ことが出来ず、無駄時間が多くなる問題点がある。

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、こ
の発明の目的は、ヘッド機構におけるピックアップの失
敗を確実に検出する事の出来る実装装置を提供すること
である。

［課題を解決するための手段］上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる実装装置は、電子部品をピックアップ位置まで
供給する部品供給手段と、この電子部品がインサート位
置において装着される基板を回転自在に保持する基板回
転手段と、前記ピックアップ位置で前記部品供給手段か
ら電子部品をピックアップし、前記インサート位置にお
いて前記基板に装着する少なくとも１つのヘッド手段を
有するターレットテーブル手段と、このターレットテー
ブル手段を駆動して、前記フィンガ手段を前記インサー
ト位置またはピックアップ位置に移動させるターレット
テーブル駆動手段と、前記ヘッド手段を前記インサート
位置及びピックアップ位置において夫々上下駆動するイ
ンサート駆動手段及びピックアップ駆動手段と、前記ピ
ックアップ位置に対応して固定された位置に取り付けら
れ、前記ヘッド手段がピックアップ位置において、電子
部品をピックアップした事を検出する検出手段とを具備
することを特徴としている。

また、この発明に係る実装装置においては、前記検出手
段は、前記ヘッド手段がピックアップ位置にある電子部
品を把持して、ピックアップ位置から上方に持ち上げ、
上方待機位置まで復帰したタイミングで、前記電子部品
の有無を検出することを特徴としている。

［実施例］以下に、この発明に係わる電子部品の実装装置を、添付
図面を参照して、詳細に説明する。

第１図及び第２図に示すように、この一実施例において
、実装装置１０は、例えば１０形状２０部品の電子部品
Ｗの中から１部品Ｗをピックアップ位置に選択的に供給
する部品供給装置１１と、この部品供給装置１１からピ
ックアップ位置に供給された部品Ｗをピックアップして
、インサート位置において、回路基板ＣＢに挿入するタ
ーレットテーブル装置１２と、回路基板ＣＢに挿入され
た電子部品Ｗをクリンチするためのクリンチ装置１３と
、インサート位置における部品Ｗの回転姿勢を任意に設
定するために、回路基板ＣＢを回転駆動するための基板
回転機構１４とから、大別して構成されている。ここで
、この一実施例においては、電子部品Ｗは、例えば、パ
ッケージタイプのＩＣから構成されている。

ここで、上述した部品供給装置１１は、本願出願人と同
一出願人により平成１年９月２０日に特願事１−２４１
６９８号として出願されたｒスティック供給タイプの実
装機１において開示された構成と実質的に同一であるた
め、また、上述したクリンチ装置１３は、本願出願人と
同一出願人により平成１年１１月１６日に特願平１−２
９６２０７号として出願されたｒクリンチ装置１におい
て開示された構成と実質的に同一であるため、そして、
上述した基板回転機構１４は、本願出願人と同一出願人
により平成１年９月２０日に特願平１−２４１７００号
として出願されたｒターレット式実装機における基板回
転機構１において開示された構成と実質的に同一である
ため、ここでの説明を夫々省略する。

以下に、この発明の特徴をなすターレットテーブル装置
１２の構成を詳細に説明する。

このターレットテーブル装置１２は、第３図に示すよう
に、電子部品Ｗが実装される回路基板ＣＢの上方に位置
する基台１５ａに取付ステイ１５ｂを介して取り付けら
れた回転支持部材１６と、この回転支持部材１６に、垂
直軸線に対して角度ａだけ傾斜した回転軸線００回りに
回転自在に軸支された回転テーブル１７と、この回転テ
ーブル１７の外周に等間隔に取り付けられた複数台、こ
の一実施例においては１０台のヘッド機構１８．〜ＸＳ
＋ａ（時計方向に沿って第１、第２、・・・、第１０と
番号が振られている。）と、この回転テーブル１７を一
方の回転方向、例えば時計方向に沿って３６度づつ間欠
回転駆動させるための第１の駆動モータ１９とを備えた
状態で構成されている。

ここで、各ヘッド機構１８．〜１８＋ｏは、基本的に各
々同様に構成されており、以下の説明において、共通の
構成に関する場合には、添字を付さずに参照符合（１８
）で説明し、各々のヘッド機構に関する場合にのみ、添
字を付した参照符合（１８，〜１８＋ｏ）で説明するこ
ととする。

尚、この第１の駆動モータ１９は、第１のモータドライ
バ２０ａを介して制御ユニット２１により駆動制御され
るように設定されており、この制御ユニット２１は、ピ
ックアップ位置またはインサート位置の夫々の次（回転
方向上流側、換言すれば、反時計方向側）に位置するヘ
ッド機構１８において、ピックアップ動作またはインサ
ート動作が実行されない場合には、次の回転停止をスキ
ップして、ピックアップ位置またはインサート位置にピ
ックアップ動作またはインサート動作が実行されるヘッ
ド機構１８が位置するまで、回転動作を継続するように
設定されている。

また、上述した電子部品Ｗは、ｌＯ形状２０部品から構
成されており、各ヘッド機構１８１〜１８．０の電子部
品把持部は、１０種類の形状の電子部品Ｗ、〜Ｗ１゜に
各々対応した状態で専用に設定されている０例えば、第
１のヘッド機構１８゜の電子部品把持部は、第１の種類
の形状に形成された電子部品Ｗｌのみを把持することが
出来るように設定されている。尚、各ヘッド機構１８の
電子部品把持部は、回転テーブル１７に対して、任意に
着脱自在に固定されている。

ここで、各ヘッド機構１８の中心軸線ＣＩは、図示する
ように、ターレットテーブル装置１２の回転軸線Ｃ０に
対して角度αだけ傾斜するように設定されている。そし
て、インサート位置に位置するヘッド機構（符合１８Ａ
で示す、）の中心軸線Ｃ３が、丁度、垂直軸に沿うよう
に設定されており、インサート位置にあるヘッド機構１
８Ａの１８０度反対側に位置するヘッド機構（符合１８
Ｂで示す、）は、垂直軸に対して角度２αだけ傾斜した
状態で、部品供給装置１１におけるピックアップ位置に
もたらされるように設定されている。

即ち、部品供給装置１１でのピックアップ面は、水平面
に対して角度２αだけ傾斜しており、この結果、ピック
アップ位置においては、ヘッド機構１８Ｂの中心軸線は
、ピックアップ面に対して９０度で交差することとなり
、換言すれば、ヘッド機構１８Ｂは、ピックアップ面に
対して、垂直にアクセスすることになる。

そして、各ヘッド機構１８は、第４図に示すように、回
転テーブル１７の対応する側面に固着された取付本体２
２を備えている。この取付本体２２は、中心軸線に沿っ
て貫通孔２２ａが形成されており、この貫通孔２２ａを
介して、中空筒状の太軸２３が軸方向に沿って移動可能
に挿通されている。また、この太軸２３内には、中実の
細軸２４が軸方向に沿って移動可能に挿通されている。

この太軸２３の下端には、下面が開放された中空の筒状
のヘッド本体２５が着脱自在に取り付けられている。ま
た、細軸２４の下端は、ヘッド本体２５の上面を貫通し
た状態で、これの上方に突出しており、この細軸２４は
、太軸２３内を挿通される大径部２４ａと、この大径部
２４ａの下端に連接され、下方に向かうにつれて、その
直径を減じるように設定されたテーバ面を有するテーバ
部２４ｂと、このテーバ部２４ｂの下端に連接され、大
径部２４ａよりも小径になされた小径部２４ｃとから一
体に形成されている。

ここで、このヘッド本体２５の下部の両側には、夫々か
ら下方に延出した状態で、前後に離間した一対の取付片
２６ａ、２６ｂが夫々固定されており、各対の取付片２
６ａ、２６ｂの下端には、水平に延出した支軸２７ａ、
２７ｂが掛は渡された状態で設けられている。そして、
これら支軸２７ａ、２７ｂには、把持片２８ａ、２８ｂ
が、夫々の中間を同一垂直面内で回動自在に軸支されて
いる。

そして、両把持片２８ａ、２８ｂの下端は、電子部品Ｗ
を両側から把持するための把持爪２８ａ＋　、２８ｂ＋
　として規定されており、上端には、互いに対向するよ
うに折曲され、細軸２４の下部の側方を通過して、相手
側の把持片２８ｂ、２８ａの上部まで延出した折曲部２
　Ｂ　ａ　ｍ　＋　２８　ｂ　＊が一体的に形成されて
いる。

また、両把持片２８ａ、２８ｂには、互いの上端が離間
する方向に付勢するコイルスプリング２９が張設されて
いる。また、各折曲部２８ａ−。

２８ｂ、の先端には、上述した細軸２４の外周面に反対
側から転接するローラ３０ａ、３０ｂが各々自身の中心
軸回りに回動自在に取り付けられている。

ここで、後述するピックアップ動作またはインサート動
作において、電子部品Ｗを把持する状態においては、細
軸２４は、これの小径部２４ｃが両ローラ３０ａ、３０
ｂに挾持される状態にヘッド本体２５から下方に突出す
るよう設定されており、電子部品Ｗの把持を解除する状
態においては、細軸２４は、これの大径部２４ａが両ロ
ーラ３０ａ、３０ｂに挾持される状態にヘッド本体２５
から下方に更に突出するように設定されている。

このようにして、コイルスプリング２９の付勢力により
、両ローラ３０ａ、３０ｂが細軸２４の小径部２４ｃを
互いに反対側から挟持する状態において、両把持爪２８
ａ＋　、２８ｔ）＋は、対応する電子部品Ｗを両側から
挟持するに適切な距離だけ離間するように近接し、また
、細軸２４が下方に更に突出して、両ローラ３０ａ、３
０ｂが大径部２４ａを互いに反対側から挟持する状態に
おいて、コイルスプリング２９の付勢力に抗して、両把
持片２８ａ、２８ｂは両把持爪２８　ａ　＋　＋２８ｂ
ｌが対応する電子部品Ｗの両側から離間し、把持状態を
解除するように設定されている。

即ち、この一実施例においては、各ヘッド機構１８にお
いては、ヘッド本体２５より下方の部分が、対応する電
子部品Ｗに夫々窓じた形状、サイズとなるように構成さ
れた把持部として設定されており、この把持部をヘッド
本体２５の下端から取り外すことにより、他の形状の電
子部品Ｗに専用に対応させるべく、把持部を太軸２３に
対して交換することが出来るものである。

一方、再び第１図に示すように、上述した太軸２３の上
端には、これを下方に押し下げるために、後述する太軸
用駆動ローラ３１ａまたは３８ａが選択的に係合する従
動部２３ａが設けられている。また、細軸２４の上端は
、太軸２３の上端よりも更に上方に延出した状態で終端
しており、この上端には、これを下方に押し下げるため
に、後述する細軸用駆動ローラ３１ｂまたは３８ｂが選
択的に係合する従動部２４ｄが設けられている。

また、第３図に示すように、インサート位置に回動され
て来たヘッド機構１８Ａにおいてのみ、インサート動作
を実行させるためのインサート駆動機構３２が、このヘ
ッド機構１８Ａに隣接して設けられている。

このインサート駆動機構３２は、インサート位置にある
ヘッド機構１８Ａの太軸２３及び細軸２４に夫々形成さ
れた従動部２３ａ、２４ｄに夫々係合する太軸用駆動ロ
ーラ３１ａ及び細軸用駆動ローラ３１ｂと、太軸用駆動
ローラ３１ａ及び細軸用駆動ローラ３１ｂが夫々下端に
取り付けられ、支持部材３３ａ、３３ｂを介して上下動
自在に支持された連接ロッド３４ａ、３４ｂとを備えて
いる。

ここで、これら２本の連接ロッド３４ａ。

３４ｂには、駆動カム機構３５ａ、３５ｂが夫々接続さ
れており、これら駆動カム機構３５８゜３５ｂは、図示
しないカム部材を１回転（３６０度）回転させることに
より、連接ロッド３４ａ。

３４ｂを介して、電子部品Ｗを把持しつつヘッド機構１
８Ａの把持部を全体的に（即ち、両連接ロッド３４ａ、
３４ｂの相対距離を変化させずに）垂直軸線に沿って下
降し、回路基板ＣＢに電子部品Ｗをインサートした後に
、細軸２４のみを下方に突出させるように駆動すること
により把持状態を解除し、その後、ヘッド機構１８Ａを
全体的に少し上昇させてから、再び、細軸２４のみを上
方に引き上げて把持状態に復帰させつつ、全体的に上方
待機位置まで上昇させるように構成されている。

尚、これら駆動カム機構３５ａ、３５ｂは、両者に共通
のインサート用の第２の駆動モータ３６により、互いに
同期した状態で駆動されるように設定されている。そし
て、この第２の駆動モータ３６は可逆転可能に構成され
ており、反時計方向に正転することにより、上述したイ
ンサート動作を実行すると共に、時計方向に逆転するこ
とにより、逆方向に動作することになる。この第２の駆
動モータ３６は、第２のモータドライバ２０ｂを介して
制御ユニット２１により駆動制御されるように設定され
ている。また、この制御ユニット２１は、詳細は後述す
るが、両駆動カム機構３５ａ、３５ｂを同時に１回転駆
動することにより、１回のインサート動作を終了するよ
うに構成されている。

このようにインサート駆動機構３２は構成されているの
で、インサート位置に回転されてきたヘッド機構１９Ａ
は、これに把持した電子部品Ｗを回路基板ＣＢ上に挿入
することができることになる。

また、ピックアップ位置に回動されて来たヘッド機構１
８Ｂにおいてのみ、ピックアップ動作を実行させるため
のピックアップ駆動機構３７が、このヘッド機構１８Ｂ
に隣接して設けられている。

このピックアップ駆動機構３７は、ピックアップ位置に
あるヘッド機構１８Ｂの太軸２３及び細軸２４に夫々形
成された従動部２３ａ、２４ｄに夫々係合する太軸用駆
動ローラ３８ａ及び細軸用駆動ローラ３８ｂと、太軸用
駆動ローラ３８ａ及び細軸用駆動ローラ３８ｂが夫々下
端に取り付けられ、支持部材３９ａ、３９ｂを介して上
下動自在に支持された連接ロッド４０ａ、４０ｂとを備
えている。

ここで、これら２本の連接ロッド４０ａ。

４０ｂには、駆動カム機構４１ａ、４１ｂが夫々接続さ
れている。これら駆動カム機構４１ａ。

４１ｂは、図示しないカム部材を１回転（３６０度）回
転させることにより、連接ロッド４０ａ。

４０ｂを介して、把持状態を解除された状態でヘッド機
構１８Ｂの把持部を全体的に（即ち、両連接ロッド４０
ａ、４０ｂの相対距離を変化させずに）、垂直軸線に対
して角度２αだけ傾斜した軸線に沿って下降し、部品供
給機構１１から電子部品Ｗを把持してピックアップした
後に、把持状態を維持したままの状態で全体的に上方待
機位置まで上昇させるように構成されている。

尚、これら駆動カム機構４１ａ、４１ｂは、両者に共通
のピックアップ用の第３の駆動モータ４２により、互い
に同期した状態で駆動されるように設定されている。そ
して、この第３の駆動モータ４２は可逆転可能に構成さ
れており、時計方向に正転することにより、上述したピ
ックアップ動作を実行すると共に、反時計方向に逆転す
ることにより、逆方向に動作することになる。この第３
の駆動モータ４２は、第３のモータドライバ２０ｃを介
して制御ユニット２１により駆動制御されるように設定
されている。また、この制御ユニット２１は、詳細は後
述するが、両駆動カム機構４１ａ、４１ｂを同時に１回
転駆動することにより、１回のピックアップ動作を終了
するように構成されている。

以上のようにピックアップ駆動機構３７は構成されてい
るので、ピックアップ位置に回転されて来たヘッド機構
１８Ｂは、このピックアップ駆動機構３７により、電子
部品Ｗを部品供給機構１１からピックアップすることが
出来ることになる。

ここで、各ヘッド機構１８においては、対応するヘッド
本体２５は、図示しないクリック機構により、上方待機
位置において係止されるように設定されている。この結
果、上述したターレットテーブル装置１２において、全
てのヘッド機構１８は、上方待機位置に係止された状態
で、第１の駆動モータ１９により回転駆動され、この回
転によりインサート位置またはピックアップ位置にもた
らされたヘッド機構１８Ａ、１８Ｂは、対応するインサ
ート駆動機構３２またはピックアップ駆動機構３７に夫
々係合して、夫々の駆動に応じてインサート動作または
ピックアップ動作が実行されるように設定されている。

そして、この発明の特徴を構成する点であるが、第５図
に示す様に、ピックアップ位置に対応して固定された位
置に取り付けられ、ヘッド機構１８Ｂがピックアップ位
置において、ワークＷを確実にピックアップした事を検
出する検出機構４３が設けられている。詳細には、この
検出機構４３は、ヘッド機構１８Ｂがピックアップ位置
にあるワークＷを把持して、ピックアップ位置から上方
に持ち上げ、上方待機位置まで復帰したタイミングで、
把持部に把持されたワークＷの有無を検出する様に構成
されている。

即ち、この検出機構４３は、透過式のフォトカブラから
構成され、互いの発光軸及び受光軸を整合された一対の
発光素子４４及び受光素子４５を備えている。具体的に
は、この発光素子４４は、第１のスティ４６を介して、
部品供給機構１１の取り付は台４７に取り付けられ、ま
た、受光素子４５は、第２のステイ４８を介して、ピッ
クアップ駆動機構３７び第３の駆動モータ４２の取り付
は台４９に取り付けられている。換言すれば、これら発
光素子４４及び受光素子４５は、ヘッド機構１８が取り
付けられた回転テーブル１７とは無関係な状態で、固定
された位置に夫々固着されている。

ここで、これら発光素子４４及び受光素子４５は、ヘッ
ド機構１８Ｂにより把持されたワークＷを挟んだ両側に
位置する様に、夫々位置決めされており、且つ、その配
設高さは、ピックアップ位置から所定距離ｄだけ上方に
なる様に設定されている。尚、この所定距離ｄは、ヘッ
ド機構１８によりピックアップ位置で把持されたワーク
Ｗが、ピックアップ駆動機構３７の作動に伴い、ピック
アップ位置から上方待機位置まで復帰した高さを規定す
る様に設定されている。

次に、第６図を参照して、上述した構成における実装装
置１０の制御ユニット２１における制御手順、特に、検
出機構４３を利用しての、ワークＷのピックアップ確認
動作の制御手順を説明する。

先ず、ステップＳＩＯにおいて実装動作が起動されると
、ステップＳ１２において、ピックアップ位置にもたら
されたワークＷの種類に対応したヘッド機構１８Ｂが、
回転テーブル１７の回転に伴い、ピックアップ位置まで
回動されてきた事が確認されると、ステップＳ１４にお
いて、ピックアップ駆動機構３７の作動が起動される。

この起動に伴い、具体的には、第３の駆動モータ４２の
回転駆動が開始され、駆動カム機構４１ａ。

４１ｂが１回転だけ回転駆動される事になる。

即ち、ステップＳ１６において、第３の駆動モータ４２
が駆動され、この駆動は、ステップ８１８において、駆
動カム機構４１ａ、４１ｂの３６０＠の回転が検出され
ると、即ち、ワークＷを把持した把持部が、最下位置か
ら上方待機位置まで上昇した事が検出されると、ステッ
プＳ２０において、検出機構４３が起動して、ヘッド機
構１８Ｂの把持部に把持されたワークＷの有無を検出す
る。このステップＳ２０においては、発光素子４４から
発光された光が、把持部に把持されたワークＷにより阻
止されて、受光素子４５に至らず、受光素子４５におい
て受光されない場合に、ワークＷの存在が検出される事
になる。この様に、ステップＳ２０においてワークＷの
存在が検出されると、ステップＳ２２において、ピック
アップ駆動機構３７の駆動を停止させて、制御手順はス
テップＳＩＯにリターンする。

一方、ステップＳ２０において、ワークＷの不存在が検
出されると、ステップＳ２４において、この時点から、
更に１回転の、即ち更に３６０゜の駆動カム機構４１ａ
、４１ｂの駆動が実施される。即ち、ピックアップの１
回目の再トライが実施される。そして、ステップＳ２６
において、駆動カム機構４１ａ、４１ｂの３６００の回
転が検出されると、即ち、ワークＷを把持した把持部が
、最下位置を経て再び上方待機位置まで上昇した事が検
出されると、ステップＳ２８において、検出機構４３が
起動して、ヘッド機構１８Ｂの把持部に把持されたワー
クＷの有無を検出する。このステップ３２８における１
回目の再検査において、ワークＷの存在が検出されると
、制御手順は上述したステップＳ２２にリターンする。

また、上述したステップ５２８において、再びワークＷ
の不存在が検出されると、ステップＳ３０において、警
報動作を実行し、ステップＳ３２において、操作者によ
る再開ボタンの押し込み動作が実行されるのを待つ、そ
して、このステップＳ３２において再開ボタンが押し込
み動作されたことを検出すると、ステップＳ３４におい
て、この時点から、更にもう１回転の、即ち更に３６０
°の駆動カム機構４１ａ、４１ｂの駆動が実施される。

即ち、ピックアップの２回目の再トライが実施される。

そして、ステップＳ３６において、駆動カム機構４１ａ
、４１ｂの上方待機位置からの３６０＠の回転が検出さ
れると、即ち、ワークＷを把持した把持部が、最下位置
を経て再び上方待機位置まで復帰した事が検出されると
、ステップＳ３Ｂにおいて、検出機構４３が起動して、
ヘッド機構１８Ｂの把持部に把持されたワークＷの有無
を検出する。このステップＳ３８における２回目の再検
査にいて、ワークＷの存在が検出されると、制御手順は
上述したステップＳ２２にリターンする。

しかし、このステップ３３８において依然としてワーク
の不存在が検出されると、最早、このワークＷのピック
アップが不能であると判断して、ステップＳ４０におい
てピックアップ動作の不能状態発生を警告して、制御手
順を終了する。

以上詳述した様に、この一実施例においては、その配設
位置をピックアップ位置に対応して固定された一対の発
光素子４４及び受光素子４５により非接触方式の検出機
構４３を構成する様にしているので、ワークの種類に係
らず、ワークのピックアップ状態を確実に検出すること
が出来る事になる。

また、この一実施例においては、検出機構４３の検出動
作に基づき、ヘッド機構１８Ｂで把持したワークＷのピ
ックアップの可否を判断し、ピックアップなされなかっ
た事が判断された場合でも、ピックアップ動作を複数回
、例えば、２回繰り返して実行し、この様な再トライを
繰り返した上でも、ワークＷをピックアップすることが
出来なかった場合にのみ、ピックアップの不能を判断す
る様に構成している。この様にして、この一実施例によ
れば、ピックアップ動作の１回の失敗による全体装置の
停止が避けられる事となり、作業効率が大幅に向上する
事になる。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明に係わる実装装置は、電
子部品をピックアップ位置まで供給す−る部品供給手段
と、この電子部品がインサート位置において装着される
基板を回転自在に保持する基板回転手段と、前記ピック
アップ位置で前記部品供給手段から電子部品をピックア
ップし、前記インサート位置において前記基板に装着す
る少なくとも１つのヘッド手段を有するターレットテー
ブル手段と、このターレットテーブル手段を駆動して、
前記フィンガ手段を前記インサート位置またはピックア
ップ位置に移動させるターレットテーブル駆動手段と、
前記ヘッド手段を前記インサート位置及びピックアップ
位置において夫々上下駆動するインサート駆動手段及び
ピックアップ駆動手段と、前記ピックアップ位置に対応
して固定された位置に取り付けられ、前記ヘッド手段が
ピックアップ位置において、電子部品をピックアップし
た事を検出する検出手段とを具備することを特徴として
いる。

従って、この発明によれば、ヘッド機構におけるピック
アップの失敗を確実に検出する事の出来る実装装置が提
供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明に係わる実装装置の構成
を夫々示す正面図及び側面図；第３図はターレットテー
ブル装置を取り出して示す正面図：第４図はヘッド機構の構成を取り出して示す正面断面図
；第５図は検出機構の取り付は状態を説明するための拡大
側面図；そして、第６図は検出機構を利用してのワークＷのピックアップ
確認動作を示すフローチャートである。図中、α・・・傾斜角度、Ｃ０・・・回転テーブルの回
転軸線、Ｃ１・・・ヘッド機構の回転軸線、ＣＢ・・・
回路基板、Ｗ・・・部品、１０・・・実装装置、１１・・・部品供給装置、１２・
・・ターレットテーブル装置、１３・・・クリンチ装置
、１４・・・基板回転機構、１５ａ・・・基台、１５ｂ
・・・取付ステイ、１６・・・回転支持部材、１７・・
・回転テーブル、１８．〜ｉｓ＋ｏ（１８）・・・ヘッ
ド機構、１９・・・第１の駆動モータ、２０ａ・・・第
１のモータドライバ、２０ｂ・・・第２のモータドライ
バ、２０ｃ・・・第３のモータドライバ、２１・・・制
御ユニット、２２・・・取付本体、２２ａ・・・貫通孔
、２３・・・太軸、２３ａ・・・従動部、２４・・・細
軸、２４ａ・・・大径部、２４ｂ・・・テーバ部、２４
ｃ・・・小径部、２４ｄ・・・従動部、２５・・・ヘッ
ド本体、２６ａ；２６　ｂ−・・取付片、２７　ａ　；
　２７　ｂ−・−支軸、２８ａ；　２８　ｂ　・・・把
持片、２８ａ＋　　；　２ｓｂｌ　”’把持爪、２　Ｂ
　ａ　ｓ　：　２８　ｂ　ｓ・・・折曲部、２９・・・
コイルスプリング、３０ａ　；　３０ｂ・・・ローラ、
３１ａ・・・太軸用駆動ローラ、３１ｂ・・・細軸用駆
動ローラ、３２・・・インサート駆動機構、３３ａ；３
３ｂ・・・支持部材、３４　ａ　；　３４　ｂ　・・・
連接ロッド、３５ａ；３５ｂ・・・駆動カム機構、３６
・・・第２の駆動モータ、３７・・・ピックアップ駆動
機構、３８ａ・・・太軸用駆動ローラ、３８ｂ・・・細
軸用駆動ローラ、３９　ａ　；　３９　ｂ　＝支持部材
、４０　ａ　；　４０　ｂ　−・・連接ロッド、４１ａ
；４１ｂ・・・駆動カム機構、４２・・・第３の駆動モ
ータ、４３・・・検出機構、４４・・・発光素子、４５
・・・受光素子、４６・・・第１のステイ、４７・・・
取る付は台、４８・・・第２のステイ、４９・・・取り
付は台である。特許出願人　　キャノン株式会社弔図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　電子部品をピツクアツプ位置まで供給する部品
供給手段と、この電子部品がインサート位置において装着される基板
を回転自在に保持する基板回転手段と、前記ピツクアツ
プ位置で前記部品供給手段から電子部品をピツクアツプ
し、前記インサート位置において前記基板に装着する少
なくとも１つのヘツド手段を有するターレツトテーブル
手段と、このターレツトテーブル手段を駆動して、前記
フインガ手段を前記インサート位置またはピツクアツプ
位置に移動させるターレツトテーブル駆動手段と、前記ヘツド手段を前記インサート位置及びピツクアツプ
位置において夫々上下駆動するインサート駆動手段及び
ピツクアツプ駆動手段と、前記ピツクアツプ位置に対応
して固定された位置に取り付けられ、前記ヘツド手段が
ピツクアツプ位置において、電子部品をピツクアツプし
た事を検出する検出手段とを具備することを特徴とする
実装装置。
（２）　前記検出手段は、前記ヘツド手段がピツクアツ
プ位置にある電子部品を把持して、ピツクアツプ位置か
ら上方に持ち上げ、上方待機位置まで復帰したタイミン
グで、前記電子部品の有無を検出することを特徴とする
請求項第１項に記載の実装装置。