JPH0472899U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472899U JPH0472899U JP1990115794U JP11579490U JPH0472899U JP H0472899 U JPH0472899 U JP H0472899U JP 1990115794 U JP1990115794 U JP 1990115794U JP 11579490 U JP11579490 U JP 11579490U JP H0472899 U JPH0472899 U JP H0472899U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- pulse
- status
- driver
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
本考案の要部の構成図、第３図は第２図の構成の
動作を示すタイムチヤート、第４図は本考案の特
徴である信号の動作を示す。 １……モータ、２……ドライバ、２１……モー
タ制御部、２２……信号変換部、２２１……４ｂ
ｉｔコンパレータ、２２２……１６進カウンタ、
２２３……ＲＳフリツプフロツプ、２２４……ノ
アゲート、２３……パルス発生器、３……コント
ローラ、３１……制御部、３２……位置検出部、
３３……ステイタス検出部、３３１……カウンタ
、３３２……４ｂｉｔラツチ。
本考案の要部の構成図、第３図は第２図の構成の
動作を示すタイムチヤート、第４図は本考案の特
徴である信号の動作を示す。 １……モータ、２……ドライバ、２１……モー
タ制御部、２２……信号変換部、２２１……４ｂ
ｉｔコンパレータ、２２２……１６進カウンタ、
２２３……ＲＳフリツプフロツプ、２２４……ノ
アゲート、２３……パルス発生器、３……コント
ローラ、３１……制御部、３２……位置検出部、
３３……ステイタス検出部、３３１……カウンタ
、３３２……４ｂｉｔラツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 フイードバツク制御によりモータの駆動を制御
するモータの制御装置において、 モータを駆動すドライバには、モータの回転角
度に比例した数のパルス信号とドライバのステイ
タスを現すステイタス信号を出力するパルス発生
器と、このパルス発生器からのパルス信号を前記
ステイタス信号によりパルス幅変調する信号変換
部が設けられ、 前記ドライバからの信号を受けてモータをフイ
ードバツク制御するコントローラには、 前記信号変換部からのパルス信号のパルス数を
カウントする位置検出部と、信号変換部からのパ
ルス信号のパルス幅を計測するステイタス検出部
と、前記位置検出部と、ステイタス検出部で検出
したカウント数とパルス幅をもとに指令値を算出
しドライバへ与える制御部が設けられたことを特
徴とするモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990115794U JPH0472899U (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990115794U JPH0472899U (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472899U true JPH0472899U (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=31863593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990115794U Pending JPH0472899U (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0472899U (ja) |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP1990115794U patent/JPH0472899U/ja active Pending