JPH047300A - 貨物昇降装置用ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二産業上の利用分野コ 本発明は、回転駆動式の貨物昇降装置に好適なブレーキ
に関する。

［従来の技術］ モータなどの駆動源が軸を回転させ、その回転運動かネ
ジ（スクリュー）やラックアンドピニオンなどにより直
線（昇降）運動に変換されて貨物を昇降する方式の貨物
昇降装置において、貨物の下降を停止したり制動をかけ
たりするブレーキは、その軸に対して配備されるのが普
通である。一般的な軸周のブレーキとしては、駆動源が
停止するとき連動して作動する電磁式のものが知られて
いるが、非定置式の貨物昇降装置には、むしろ手動式の
ブレーキが多く採用されている。使用場所が一定でない
非定置式の装置の場合、バッテリー電源に頼らざるを得
ないことが多いので電力消費の少ないことが求められ、
また、故障のない点で手動式が好まれるからである。

特公昭５２−１８９７０号公報の貨物昇降装置において
も、貨物の昇降を制動するブレーキとして、回転する軸
に対し作用する手動式のものが使用されている。同公報
の装置は、トラックへの積み降ろしや階段の昇降を含む
貨物運搬に好適な装置で、駆動源としてのモータに連結
されたスクリュー軸が車輪付きのフレームに縦（上下）
向きに架は渡されたうえ、スクリュー軸に螺合するナツ
ト部材と貨物支持部材とを有する昇降フレームが、上記
車輪付きフレームに沿って一上下動可能に組み付けられ
たものである。貨物すなわち昇降フレームの昇降はスク
リュー軸の回転に基づいてなされるが、その制動は、ス
クリュー軸に対する手動式ブレーキの摩擦力によってな
される。

第７図は上記公報に記載のブレーキを示すもので、上記
したスクリュー軸４゛と一体に設けられたブレーキドラ
ム３０°に対し、摩擦部材としてブレーキバンド（スト
ラップ）１０°が巻かれ、その端部と軍輪付きフレーム
２°との間に、リンク２１°やボルト２５°・ハンドル
２３°などからなる制動力調整手段２０°が装備されて
いる。ハンドル２３°を回して図の右方にボルト２５゛
を引き寄せることにより、ピボット２１ａ°を中心にリ
ンク２１’が変位してバンドｌＯ°がドラム３０’の表
面上に締め付けられ、相当の制動力がドラム３０°すな
わち軸４°にかがる。同公報によると、モータが起動さ
れないときに貨物が一定高さに保たれるよう、また貨物
を下ろすとき急に下降しないように、このブレーキでは
、ハンドル２３°の回転位置によって、バンド１０゛が
もたらす制動力を貨物重量に匹敵する強さになるようあ
らかじめ調整しておき、その制動力を軸４°に対して絶
えず作用させておく。モータを停止するときはブレーキ
の制動力で貨物が支えられ、−窓以上の力でモータが起
動するとき、軸が回転して貨物の昇降が行われる。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ 上記のように、回転駆動式の貨物昇降装置における手動
式ブレーキは、設定された強さの制動力を摩擦部材によ
って絶えず軸に作用させる方式をとっているが、こうい
った従来のブレーキには下記の点で課題が存在した。

イ）軸に対し制動力がつねに作用しているので、貨物を
上昇させるには貨物の重電と上記の制動力との和に相当
する大きな出力が駆動源（モータなど）に必要で、駆動
機器の仕様およびエネルギー消費量の点でムダがともな
う。ブレーキを常時作用させているのは、貨物の昇降作
業においては駆動源の起動・停止が顛繁に行われるのが
一般的であるのに対し、それに応じて手動式ブレーキを
いちいち解除しまた作動させることは困難だからである
。しかしながら、機器仕様の高級化は昇降装置のコスト
アップとなるうえ、重量増となって取り扱いにくくなる
場合もあること、また駆動源によるエネルギー消費量か
多いと、同じエネルギー源（バッテリーなど）による−
回の最大作業量が少ないこと−などを考慮すると、この
　イ）の課題は無視しがたいものだといえる。

口）制動力を調整する手段は備わっているものの、制動
力を瞬時に増すことは、たとえばハンドル（第７図の符
号２３°）を急回転させねばならないので、事実上不可
能である。このため、駆動源の停止時に貨物が下がるこ
とのないように、制動力は貨物重量よりも必ず大きめに
設定すべきである。

一方、貨物を下ろす際には制動力と貨物重量との差に相
当する力が駆動源の出力として必要であって、制動力が
強すぎてもエネルギー消費上まずいことから、制動力の
設定時には、それが貨物重量を下回らない狭い範囲内に
おさまるよう、注意ぶかい調整が不可欠である。

本発明の目的は、貨物を上昇させる際には制動力が軸に
ほとんど作用しないブレーキを提供して、貨物昇降装置
の駆動源につき所要出力を下げエネルギー消費を減らす
ことである。また本発明（請求項２）では、急な制動を
かけて貨物を急停止することも併せて可能であり、した
がって事前の制動力設定をらくに行えるブレーキをも提
供する。

［ｔＪ、題を解決するための手段］ 本発明（請求項１）の貨物昇降装置用ブレーキは、貨物
昇降部材を昇降するための軸の回転を摩擦部材（たとえ
ばブレーキバンドやシュー）により制動する方式のブレ
ーキであって、摩擦部材の押し付けにより制動を受ける
面を、上記の軸とは別に回転し得る被制動部材（たとえ
ばブレーキドラムやディスクロータ）の表面に形成し、
その被制動部材と軸との間に、貨物支持部材の下降時の
軸の回転のみを被制動部材に伝える一方向伝動手段（た
とえばラチェットや各種のワンウェイクラッチ）を設け
たものである。

請求項２に記載したように、上述のブレーキについては
、ブレーキドラムを上記被制動部材とし、それに上記摩
擦部材としてブレーキバンドを巻き付けたうえ、そのバ
ンドの一端を引いてドラムに制動をかけるｎめに、■可
動端位置から一側へ操作されるレバー、■バンドの一端
とレバーとを連結し、レバーが可動端位置にあるときア
ソビをもつ一組の係合部材、■バンドを引く向きに弾性
力を発するよう、レバーからバンドまでの間の箇所に介
装されるスプリング、■レバーが可動端位置にあるとき
、上記スプリングの弾性力を調整できるスプリングたわ
みの設定片−を備える操作手段を、上記バンドの一端に
接続して設けるのも上い。

［作用］ 貨物昇降装置において駆動源に連結された軸に配備され
る本発明のブレーキは、通常は摩擦部材がつねに被制動
部材の表面に押し付けられた状態て使用され、昇降装置
に下記の作用をもたらす。

１）を物を一定の高さに保つこと：　昇降装置において
は、駆動源を停止しても貨物等の重量に基づき貨物支持
部材を下げる向きの回転力が軸に作用するが、このブレ
ーキによって、その向きの軸の回転が一方向伝動手段を
介し被制動部材に伝えられ、その表面に押し付けられて
いる摩擦部材による制動を受ける。したがって、あらか
じめその制動力が適当な強さに調整されておれば、この
ブレーキにより貨物および同支持部材が一定の高さに保
たれる。

２）貨物の下降速度を抑えること二　上記　ｌ）のよう
に軸の回転は被制動部材に伝えられて制動を受けるが、
駆動源の停止時に摩擦部材による制動力がやや小さい場
合や作業員が貨物支持部材を下向きに押す場合、または
同支持部材を下げる向きに駆動源を起動した場合などに
は、下向きの力が制動力を上回り、はぼ両者の差に相当
する力によって貨物（および同支持部材）はゆっくりと
下降する。

３）貨物の上昇に対しては制動をかけないこと昇降装置
ては、貨物支持部材を上昇させる向きに駆動源により軸
が回転させられるが、一方向伝動手段のためにその方向
の回転は被制動部材に伝えられないことから、同部材に
摩擦部材が押し付けられているにも拘わらず、それによ
る制動力を軸が（したがって駆動源が）受けることはな
い。

つまりこの　３）が、従来のブレーキ（第７図参照）と
大きく相異する点であり、ε動源の所要出力やエネルギ
ー消費に関してメリットをもたらすものである。

また請求項２のブレーキは、ブレーキドラムの表面上に
締め付けられるブレーキバンドによって上記ｌ）・２）
・３）の作用をなすものであるが、それに関連する下記
４）の作用と、さらに５）の作用をも実現する。すなわ
ち、 ４）制動力の強さの調整：　このブレーキにおいては通
常、前記■の係合部材にＣのスプリングの弾性力が伝わ
ることにより、■のレバーが可動端位置にくるとともに
ブレーキバンドがレバー寄りに引き付けられる。この状
態では係合部材にアソビがあるため、同部材の剛性とは
関係なく、専らスプリングの弾性力によってバンドが引
き付けられる。この引き付は力によりバンドはブレーキ
ドラムの表面に締め込まれて制動力を生じるので、その
制動力の強さは、前記■の設定片によりスブリングたわ
みを任意に設定して弾性力を定めることにより調整が可
能である。

５）貨物の昇降に対し急制動をかけること：通常は可動
端位置にあるレバーが一側へ操作されると、まず上記の
スプリングが伸縮変形して係合部材の有するアソビがゼ
ロになり、それ以後は、スプリングの弾性力を介さず上
記係合部材等によるバンド・レバー間の剛性によって、
レバーの操作力がバンドに伝えられる。つまりレバーを
急速に操作すれば、−瞬ののちには、スプリングを介さ
ない強い制動力によって貨物の昇降に急制動をかけるこ
とができる。このため、あらかじめ調整されていた制動
力の強さが貨物の重量を多少下回っていてもよく、事前
の制動力調整に従来はどの厳密さが要求されない。

［実施例コ 本発明の一実施例を第１図〜第４図に示す。第１図・第
２図・第３図はそれぞれ、貨物昇降装置用ブレーキにつ
いての正面視断面図・平面図・平面視断面図である。ま
た第４図（ａ）・（ｂ）は、貨物昇降装置としてそのブ
レーキを備える貨物運搬機の正面図および側方視断面図
である。

第４図の貨物運搬機ｌは、車輪２ａ付きの搬送用フレー
ム２に昇降フレーム３か組み込まれたもので、前掲の公
報（特公昭５２−Ｉｎ２Ｏ号）に記載の装置と同じく、
貨物Ａの運搬（とくに昇降をともなう運搬）に使用され
る装置である。フレーム３と一体に形成された貨物支持
部材３ａ上に貨物Ａを載せ、車輪２ａを転がしながら作
業員がこの運搬機１を押す（もしくは引く）ことにより
貨物Ａが搬送すｒ−、ルカ、フレーム２に対して昇降フ
レーム３を上下に動かす操作をすることにより、トラッ
クへの積み降ろしなどのための貨物Ａの昇降か行える。

フレーム２に対しフレーム３を上下動させるための構成
として、フレーム２にε動源としてのモータ５が取り付
けられ、それと連結され１ニネジ軸４か、上部の軸受４
ａを介し上下向きにフレーム２に架は渡されている。昇
降フレーム３は、フレーム２に対し上下にスライドする
よう組み込まれているうえ、軸４のネジ部に螺合するナ
ツト部材３ｂを一体に有するため、モータ５による軸４
の回転にともなって上下動する。なお、貨物運搬にあに
っでの運搬機ｌの全体的な使用方法は、貨物Ａのトラッ
クへの積み降ろしゃ階段の上り下りといった手順を含め
て前掲の公報の装置と同様である（ここではその記載は
省略する）。

フレーム２に取り付けられたバッテリー６によりモータ
５か起動されて貨物Ａが昇降するのに対し、モータ５を
停止したとき貨物Ａ（すなわち昇降フレーム３）に制動
をかけるために、この運搬機１には、第１図〜第３図に
示す特徴的なブレーキ８を配備している。ブレーキ８は
、モータ５の出力軸５ａとそれに連結されたネジ軸４に
対し制動力を及はす帯ブレーキ（バンド式ブレーキ）で
あり、下記のように構成したものである。

ａ）まず第１図のように、キー４１ａを介してネジ軸４
の端ｇ　４　ａをモータ５の出力軸５ａにっなぐ内筒部
分４１ｂと、その下部で外方へ張り出した外縁部分４１
ｃとを一体に形成した伝動体４１を、端部４ａ・出力軸
５ａの両者にわたって嵌め付けた。

ｂ）上記伝動体４１の内筒部分４１ｂに対し、摺動によ
る相対回転が自在な状態に、筒状のブレーキドラム３０
を嵌め込んだ。ドラム３０は、後述するブレーキバンド
１０から制動を受ける被制動部材であるが、その下部に
は、第３図に示すラチェツト歯４６を形成している。

Ｃ）伝動体４１の外縁部分４１ｃの付近に、第３図に示
す爪４４を、ボルト４３を支点に揺動可能に取り付けた
うえ、外縁部分４１ｃに設けた板バネ４５と係合させる
ことにより、その爪４４の先端４４ａをトラム３０のラ
チェツト歯４６に噛み合わせた。爪４４は、歯４６に噛
み合った状態から図の左回りには揺動てきないことから
、以上の部材（符号か４０番台のもの）は、まとまって
一方向伝動手段４０として機能する。すなわちこれら部
材の作用で、ネジ軸４とともに伝動体４１か図の左回り
に回転するとき−すなわちフレーム３が下降するとき−
のみに、その回転力が歯４６を経てドラム３０に伝えら
れる。

ｄ）Ｆラム３０に制動をかける摩擦部材として、第２図
のように、金属帯１０ａにライナｌｏｂを施し１ニブレ
ーキバツド１０をドラム３０の外周面に巻き付け、下記
ｅ）に述へる操作手段２０と接続し１こ。

ｅ）バント１０の両端に取り付けｔユビン２ｍ＆・２１
ｂをリンクプレート２１ｃて連結し１：うえ、一方のピ
ン２１ｂを、−組の係合部材すなわちブラケット２２・
ナツト２３・蝶ボルト２５を介し、操作レバー２フに接
続しに。また第１図のように、ナツト２３における後端
部（図の左端）にはツバ２３λを形成し、それとブラケ
ット２２の先端部２２λとの間にコイルスプリング２４
を圧縮して装着した。一方、レバー２７は、前記の搬送
用フレーム２（第４図参照）に設けた支軸２７ａを中心
に揺動可能とし、フレーム２と一体のストッパ２８に当
たる第１図の状態を可動端位置として取り付けｆコ。こ
うして構成した操作手段２０には、つぎの機能がある。

すなわち、ナツト２３は、レバー２７がストツノク２８
に当たった通常状態ではその先端部（図の右端）２３ｂ
とブラケット２２の先端部２２２Ｌとの間に隙間がある
一つまり、ピン２１ｂ・レバー２７間の係合部材のうち
にアソビがあるーよう蝶ボルト２５のキンｆｆｌ：０合
させており、ブラケ、ソト２２　Ｃ”）　内（１’ｌ　
テｉｔツバ２３２Ｌカ回転不能であるため・蝶ポルト２
５が回転するとそれとの螺合位置力・変わる。ｋ）ｔｌ
力曳えると、レバー２７か可動端位置にあるとき・ｎ　
ｍ　２５　ａを持って蝶ボルト２５を回せば、スプリン
グ２４のたわみ（圧縮量）の設定片であるツバ２３ａと
ともにナツト２３が前後（図の左右）に移動し、スプリ
ング２４の弾性力が変更されることにより、通常状態で
のブレーキバンド１０の締付は力（すなわちブレーキ８
の制動力）が調整される。また、し／＜−２７を引く（
第４図の右方へ倒す）ときは、上記のアソヒの分だけさ
らにスプリング２４か縮んたのち、ナツト２３の先端部
２３ｂがブラケット２２の先端部２２＆に当たり、あと
は、レバー２７を操作する力がそのままピン２１ｂに伝
わってバント１０の制動力となる。

以上のように構成したブレーキ８において、上記ｅ）に
示した蝶ボルト２５を回すことにより、ｄ）のブレーキ
バンド１０による通常時の制動力を貨物Ａの重量に見合
う程度に事前に調整しておけば、上記ユ）・ｂ）・Ｃ）
の各部材の作用によって、ｌ）モータ５を停止し７二と
き、昇降フレーム３か下がる向きへのネジ軸４の回転を
制動して、貨物Ａを一定の高さに保つ、 ２）モータ５を起動して昇降フレーム３とともに貨物Ａ
を下降させるとき、上記と同様の制動力によりその下降
速度を抑える、 ３）貨物Ａを上昇させるときは、モータ５に駆動されて
回転するネジ軸４に及ぼす制動力をゼロにし、ムダな抵
抗を生しない ことか可能になる。この　３）は、フレーム３を上昇さ
せる向きのネジ軸４（および伝動体４１）の回転を、一
方向伝動手段４０がブレーキドラム３０へ伝えないから
であるが、この点から、モータ０に必要な出力や電力消
費量が少なくてすむこと１こなる。つまりこの運搬機１
は、小容量のノ＜・ノナ１ノー６によっても比較的大き
な作業量をこなすことができる。

また、このブレーキ８は、前記　ｅ）のレノ＜−２７を
作業員が手で操作することにより、ネジ軸４（こ対し急
制動をかけることかできる。したかって、蝶ホルト２５
にて事前に設定し１ニ制動力が貨物Ａの重量より小さく
（この場合は、貨物Ａを下降させるときのモータ５の所
要出力が少なくてすむという利点がある）、そのままで
は貨物Ａを一定の高さに保持できない場合にも、簡単な
手動操作でそれを補えることになる。

なおブレーキ８については、上述の操作手段２０を、発
明に従ってたとえば第５図または第６図の構成にするこ
とも可能である。第５図の操作手段１２０においては、
蝶ナツト１２３を回すことによりスプリング１２４のｒ
二わみ（伸長量）を設定してブレーキバンド１０による
通常時の制動力を事前に調整でき、レバー１２７を引く
ことにより、ブラケット１２２・１２５と枠体１２６と
の間のアソピをなくして急制動をかけられる。一方、第
６図の操作手段２２０１こよると、通常時の制動力はナ
ツト部材２２３を回してスプリング２２４のｒ二わみ（
圧縮Ｎ）を設定することにより調整でき、取っ手（し／
＜−）２２７を弓くことにより急制動をかけられる。

また、レバー操作による急制動を必要としないなら、従
来のブレーキ（第７図参照）における操作手段２０°を
はしめ、より簡単な手段によってブレーキバンドをブレ
ーキドラム上に締め付けておけばよい。それによって急
制動はかけられなくとも、常時適当な制動力をかけるこ
とにより、前記１）・２）・３）の作用（すなわち請求
項１による作用）が同様にもたらされる。

さらに言えば、請求項１に示すブレーキは、帯ブレーキ
以外によっても実現できる。たとえば、ブレーキドラム
をディスクロータに置き換え、ブレーキバンドに代えて
キャリパによる挟みこみ式のパッドを用いるディスクブ
レーキ形式のものでもよい。内蔵する一方向伝動手段に
ついても、ラチェットに限らず、スプラッグクラッチを
はじめ各種のワンウェイクラッチが使用できる。

そして言うまでもなく、発明のブレーキは、実施例に示
す形式の運搬機以外にも、軸の回転力に基づいて貨物の
昇降を行う各種の昇降装置に広く適用できる。

口発明の効果二。

本発明の貨物昇降装置用ブレーキは、貨物か下降しよう
とするのに対しては適当な制動力を及ぼす一方、貨物を
上昇させるときには抵抗とならないので、これを備える
昇降装置について運転が容易であると同時に動力効率が
向上する。したがって、小型（小容量）かつ軽量な駆動
源およびエネルギー源を搭載した昇降装置であっても、
十分な作業量をこなし得るものとなる。

さらに請求項２のブレーキは、必要なら急制動をかけて
貨物を停止することも容易なので、事前に調整して設定
すべき通常時の制動力を、貨物重量よりもやや小さめに
してよい。このことは、制動力の適正設定範囲が広くて
調整作業がらくであることに加え、昇降装置が極めて小
さな出力で貨物の下降を行えることを意味している。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例に関する図面である
。第１図は貨物昇降装置用ブレーキの正面視断面図（第
４図の１部詳細図）、第２図はその平面図（第１図の■
−■矢視図）、第３図はその平面視断面図（第１図のｍ
−■断面図）、そして第４図（λ）・（ｂ）は、貨物昇
降装置としてそのブレーキを備える貨物運搬機の正面図
および側方視断面図である。 第５図および第６図はそれぞれ、請求項２に関する他の
実施例を示す断面図である。 一方、第７図は従来のブレーキを示す断面図である。 １・・運搬機（貨物昇降装置）、３ａ・・貨物支持部材
、４・・・ネジ軸、５・・・モータ（駆動源）、８・・
・ブレーキ、１０・・・ブレーキバンド（摩擦部材）、
２０・１２０・２２０・・・操作手段、２４・１２４・
２２４・・・スプリング、２７・１２７・２２７・・・
レバー３０・・・ブレーキドラム（被制動部材）、４０
・・一方向伝動手段、Ａ・・貨物。 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動源に連結された軸の回転力に基づき貨物支持部
   材が昇降する貨物昇降装置に配備され、摩擦部材で軸の
   回転を制動する方式のブレーキであって、 摩擦部材の押し付けにより制動を受ける面を、上記の軸
   とは別に回転し得る被制動部材の表面に形成し、その被
   制動部材と軸との間に、貨物支持部材の下降時の軸の回
   転のみを被制動部材に伝える一方向伝動手段を設けたこ
   とを特徴とする貨物昇降装置用ブレーキ。 ２、ブレーキドラムを上記被制動部材とし、それに上記
   摩擦部材としてブレーキバンドを巻き付けたうえ、その
   バンドの一端を引いてドラムに制動をかけるため、 （ａ）可動端位置から一側へ操作されるレバー、 （ｂ）バンドの一端と上記レバーとを連結し、レバーが
   可動端位置にあるときアソビをもつ一組の係合部材、 （ｃ）バンドを引く向きに弾性力を発するよう、レバー
   からバンドまでの間の箇所に介装されるスプリング、 （ｄ）レバーが可動端位置にあるとき、上記スプリング
   の弾性力を調整できるスプリングたわみの設定片 を備える操作手段を、上記バンドの一端に接続して設け
   た請求項１に記載の貨物昇降装置用ブレーキ。