JPH0473363B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はベニヤレースによつて原木を回転切削
するに際して、原木の旋削中心となる総体軸芯を
決定し、これをベニヤレースまで自動的に供給す
る方法および装置に関するものであり、特に、搬
入される原木を一旦芯出して仮中心を検知した
後、これを受台と共に平行移送させ、原木の長手
方向に亘つて、その両端近傍を含む３個所以上の
任意位置を、原木の総体軸芯の座標値を決定する
算定基準とし、原木の仮中心を回転中心とした把
持爪の回動によつて得られた演算結果に基づき、
後退限に待機する把持爪をｘ軸における補正量だ
け前進させ、また上限位置に待機する搬送爪をｙ
軸における補正量だけ下降させ、その後、原木を
ベニヤレースまで定距離前進させて、総体軸芯を
旋削中心に合致させるものである。

「従来の技術」 一般的に、原木のベニヤレースにおける旋削中
心を決定するには、適宜長さに切断した原木の両
木口端面に共通する最大内接円を算定し、この円
の中心を求めることによつて行なわれている。

具体的には、各合板工場等において、作業者が
原木の両木口端面に物指をあてて、直交する長短
径の長さを決定した後、各長短径の中線を計算し
て白墨で印し、中線の交点を求めて旋削中心とし
ていた。

また、他の方式として、原木の両木口近傍を一
対の昇降動自在で、且つ前後動自在な受台により
支持し、上方に配置された一対のプロジエクタか
ら原木の両木口端面に投影される同心円に基づ
き、原木の両木口端面のｙ軸上においては受台の
上下動、ｘ軸上においては受台の前後動によつて
調整し、両木口端面の外形に内接する任意の同心
円中心を旋削中心としていた。

さらに、原木の両木口端面の近傍に、原木を載
置する受台と原木の上面を検知する検知器を相対
峙し、両者を上下より等距離接近させて原木を挾
持する方式によつても、旋削中心を求めていた。

しかしながら、上記記載した各種方式のうち、
第１の方式は、作業者の主観により原木端面の長
短径を独自に設定しており、測定された長短径よ
り中線を算出するに際しては、必然的に誤差が生
じ、正確を期することは困難であり、また第２の
方式においても、両木口端面に投影される同心円
図は、一定距離を隔てたプロジエクタからの映像
であるため、複数の同心円は拡幅された状態とな
り、作業者による端面輪郭と任意同心円との識別
は困難となる。さらに第３の方式においても、受
台の上昇量と検知器の下降量を等距離に制御して
も、個々の原木の断面は不整形であるので、挾持
状態は不正確となる。

また、上記各方式は何れも原木の両端、若しく
はその近傍位置を、旋削中心を決定する算定基準
としているので、原木の長手方向に対しての曲り
や変形については、その都度作業者の勘に頼らざ
るを得ないものとなり、このため、旋削中心の誤
差は一層増長されている。従つて、実際にベニヤ
レースで回転切削すると、定寸に満たない小幅状
のベニヤ単板を多量に削出することになる。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は叙上に鑑み、搬入コンベヤから仮芯出
し位置へ搬入される原木を、受台の上昇動によつ
て載置しながら、この受台と等距離接近する上面
検知器によつて仮中心を決定し、次いで、受台を
芯出し位置まで平行移送させ、仮中心を回転中心
として、後退限に待機する把持爪により、原木を
回動させて長手方向に亘る複数個所の断面輪郭を
検知して、総体軸芯の座標値を演算した後、この
座標値に基づき、まず把持爪を前進させてｘ軸上
の補正を行ない、次いで搬送爪を下降させてｙ軸
上の補正を行なつた後、原木を把持爪から搬送爪
へ把持交換し、さらに搬送爪を定距離前進させ
て、原木の総体軸芯をベニヤレースの旋削中心に
合致させるものである。

「実施例」 以下、本発明の実施例を添付図面に基づき説明
する。

左右に任意間隔を置いて、上下方向に複数対の
機枠１を立設し、この機枠１の上部間に各々横梁
２を横架して門型状に形成すると共に、長手方向
に亘る機枠１の上部間に、各々水平梁３を固着し
て連結する。

前記横梁２の原木４搬入側には、任意間隔を置
いて一対の垂直ガイド５が複数個所、本実施例に
おいては２個所、取着されており、この垂直ガイ
ド５の上下部、並びに横梁２の上部、側部に鎖車
６を複数個支承し、これら鎖車６間に懸回された
チエン７の両端を昇降体８に止着し、この昇降体
８を垂直ガイド５に沿つてコロ９を案内として昇
降自在に支持されている。また、この昇降体８の
突端の穿孔部には、ロツクナツト１０が取着され
た支持棒１１を緩挿し、この支持棒１１の先端に
上面検知器１２を設置している。

一方、左右両側に位置し、相対向する一対の前
記機枠１間に昇降レール１３を各々横架し、機枠
１の側面に逆向きに設置された昇降レール用流体
シリンダ１４のピストンロツド１５の先端を昇降
レール１３に取着し、この昇降レール１３を機枠
１に沿つて案内コロ１６を介して昇降自在として
いる。

また、前記横梁２上に支承された鎖車６に同一
軸１７で連結された鎖車１８と、上下に対向する
位置に鎖車１９を支承し、これら鎖車１８，１９
間に懸回されたチエン２０を、昇降レール１３の
突端に止着し、前記上面検知器１２と昇降レール
１３を等距離接離自在の構成としている。

さらに、この昇降レール１３には、原木４を搬
入する搬入コンベヤ２１面下を下限とする受台２
２が配設され、この受台２２は昇降レール１３に
設置される受台要流体シリンダ２３のピストンロ
ツド２４に接続され、水平方向に移動自在となつ
ている。

次いで、左右両側の各機枠１間には、相対向し
て一対の案内軸２５が各々取着され、この一対の
案内軸２５に、軸受箱２６の上部両端の穿孔部分
を嵌挿し、軸受箱２６を支持している。この軸受
箱２６の下端から延設した支持体２７の後部に、
把持要流体シリンダ２８を取着し、そのピストン
ロツド２９の先端を、軸受箱２６のほぼ中央部に
嵌挿支持されて成るスピンドル３０の後端に取着
している。

このスピンドル３０の先端には、原木４の木口
端面３１を把持する把持爪３２が取着され、また
その中央近傍には、支持体２７の下部に配置され
たモータ３３の回動を、チエン３４を介して受動
するチエンホイール３５が軸方向摺動自在、且つ
回転方向に対して一体に嵌挿されている。この
時、相対向して位置する他方の軸受箱２６に嵌挿
支持された従動側のスピンドル３０には、第９
図、第１０図に示す如く、大歯車３６が軸方向摺
動自在、且つ回転方向に対して一体に嵌挿され、
この大歯車３６に小径の連係歯車３７を歯合さ
せ、さらに、この連係歯車３７の軸部に嵌着され
た小歯車３８と、支持体２７に取着されたロータ
リーエンコーダ３９のピニオン４０を歯合させ
て、原木４の回転角を任意角度毎に計測する原木
回転角検知器４１を配置している。

さらに、前記軸受箱２６の中央部には、ｘ軸補
正用流体シリンダ４２が取着され、そのピストン
ロツド４３の先端を一方の機枠１に取着すると共
に、案内軸２５と平行に配置されたラツク４４
に、支持体２７に取着されたエンコーダ４５のピ
ニオン４６を歯合させ、後退限からの軸受箱２６
の移動梁を規制するｘ軸補正装置４７を配置して
いる。

一方、前記横梁２には、原木４の長手方向に亘
る任意の断面輪郭を検知する変位梁検知器４８
が、複数個所、本実施例においては中央並びに両
端近傍の３個所、設置されている。

即ち、横梁２の原木４搬入方向側面に取着され
た一対の側板４９間に、ドツグレツグ状の揺動腕
５０の基部近傍をピン５１にて枢支し、また、揺
動腕５０の後部を変位用流体シリンダ５２に枢支
すると共に、そのピストンロツド５３の先端を一
対の側板４９の上部に枢支し、揺動腕５０の先端
を、流体動によつてピン５１接部を支点として、
常時原木４の外周面へ圧接させている。さらに、
揺動腕５０のピン５１接部に嵌着された半円状の
測定板５４と、側板４９に取着されたエンコーダ
５５のピニオン５６を歯合させ、揺動腕５０の揺
動変位量を検知している。

尚、両端に位置する変位量検知器４８は、図示
例のように、原木４長に応じて検知位置を移動自
在とすべく、横梁２に取着された一対の調整軸５
７に側板４９を嵌挿させて、横梁２に取着された
調整用流体シリンダ５８のピストンロツド５９の
先端を、側板４９に連結する場合もある。

次いで、左右の水平梁３をレールとして、その
四隅部に車輪６０が支承された走行体６１を、横
梁２と平行に横架し、ベニヤレース６２まで往復
動自在としている。

この走行体６１の左右両側には、横梁２と平行
に配置された横軸６３に吊持体６４が相対向して
嵌挿され、各吊持体６４には、走行体６１の下部
に逆向きに枢支された一対の吊持体用流体シリン
ダ６５のピストンロツド６６の先端が取着され、
各吊持体６４を横軸６３に沿つて移動自在として
いる。

さらに、各吊持体６４には、その下端より垂下
された一対のガイド軸６７に搬送爪６８が嵌挿さ
れ、この搬送爪６８の後端を、吊持体６４に逆向
きに取着されたｙ軸補正用流体シリンダ６９のピ
ストンロツド７０に取着すると共に、吊持体６４
の側部に取着されたエンコーダ７１のピニオン７
２を、搬送爪６８の側部に取着されたラツク７３
に歯合させ、搬送爪６８の下降量を規制するｙ軸
補正装置７４が配設されている。

この時、ｙ軸補正用流体シリンダ６９は、搬送
爪６８をその上限位置から、ｙ軸補正用の第１段
下降Ｔと、原木４把持後の第２段下降Ｌの二段階
に規制される。従つて、第２段下降Ｌ後の位置を
原木４径の大小に応じ、中段或いは下段の何れか
に規制すべく、第１５，１６図に示す如く、シリ
ンダ室内においてピストンロツド７０の外周に摺
動する外接ピストンロツド７５を内在させること
もある。

尚、この搬送爪６８の二段階下降を規制するに
は、ｙ軸補正用流体シリンダ６９のピストンロツ
ド７０に、さらに第２段下降Ｌ用の流体をシリン
ダ（図示せず）を直列的に吊持し、そのピストン
ロツド（図示せず）の先端に搬送爪６８の後端を
接続したり、また、ｙ軸補正用流体シリンダ６９
の第１段下降Ｔ並びに第２段下降Ｌを機械的に規
制する可動ストツパ（図示せず）を配設すること
も可能である。

尚、図中７６はベニヤレース６２のチヤツクで
ある。

「作用」 次に作用を説明する。

仮芯出し位置において、原木４の不存在を確認
した時、昇降レール用流体シリンダ１４のピスト
ンロツド１５を延長させて、上面検知器１２と受
台２２を開放限に退避させる。

この状態下、搬入コンベヤ２１によつて搬入さ
れる原木４を、受台２２上面位置にて一旦停止さ
せ、昇降レール用流体シリンダ１４のピストンロ
ツド１５を縮小させる。この縮小動に伴つて、受
台２２は昇降レール１３を介して上昇し、この上
昇途上、搬入コンベヤ２１上から原木４を受取る
のであるが、この上昇量は、チエン２０を介して
矢印方向へ回動する鎖車１８、鎖車６、チエン７
によつて、昇降体８への同期的な下降量を変換さ
れ、受台２２と上面検知器１２を等距離接近させ
る。

次いで、上面検知器１２が原木４の上面に最初
に当接した時、昇降レール用流体シリンダ１５へ
の流体の給排量を調整して、接近速度を一旦減小
させる。従つて、上面検知器１２は、支持棒１１
が昇降体８の穿孔部を上昇して検知されるまで、
原木４に徐々に押し上げられ、停止時における衝
撃の緩和、並びに原木４の仮芯出し精度の向上を
図つている。

この時、原木４は、受台２２のＶ字状の傾斜面
によつてｘ軸上の仮中心が、また、上面検知器１
２と受台２２の挾持動によつてｙ軸上の仮中心
が、各々検知されている。

次いで、前回に搬入された原木４が芯出し位置
において、既に芯出し完了して不存在であれば、
受台用流体シリンダ２３のピストンロツド２４を
縮小させ、受台２２を昇降レール１３上、所定距
離Ａだけ平行移送させる。

この平行移送時、一対の把持爪３２は退避位置
に、また、軸受箱２６は案内軸２５上の後退限に
待機しているものであり、さらに、揺動腕５０は
原木４長に応じてその両端の位置が調整されてい
る。従つて、受台２２上の原木４の仮中心と、一
対の把持爪３２の中心は同一線上に存在すること
になる。

次いで、一対の把持用流体シリンダ２８のピス
トンロツド２９を伸長させて、原木４の両木口端
面３１を一対の把持爪３２によつて把持すると共
に、変位用流体シリンダ５２を作動させて、上限
に退避していた各揺動腕５０をピン５１接部を支
点として原木４の長手方向の外周面へ一定圧力に
て押し付ける。

また、これに同期して昇降レール１３を下限位
置へ、受台２２を搬入コンベヤ２１面下へ後退限
位置へ、復帰させる。

しかして、モータ３３の駆動をチエン３４を介
してチエンホイール３５へ伝達すれば、スピンド
ル３０は回動され、原木４は仮中心を回転中心と
して一回動されることになる。この時、原木４の
回動量は原木回転角検知器４１に、また、原木４
の両端近傍並びに中央部の各任意断面は、原木４
の両木口端面３１の仮中心間を結ぶ線上からの変
位量として、各変位量検知器４８により、各々同
期して検知される。

即ち、原木回転角検知器４１においては、従動
側のスピンドル３０の回転角を、ピニオン４０を
介してロータリーエンコーダ３９により、遂次検
知し、また一方、各変位量検知器４８において
は、各任意断面毎の回転中心軸からの半径と偏角
を、ピン５１接部を支点として揺動する揺動腕５
０の変位量として捉えており、この変位量は測定
板５４と歯合するピニオン５６を介してエンコー
ダ５５によつて遂次検出されている。

従つて、原木回転角検知器４１によつて検知さ
れた任意角の電気信号と、変位量検知器４８によ
つて検知された変位量の電気信号は、同期的に取
り出され、複数個の断面輪郭が検知される。これ
ら各断面輪郭は、演算装置（図示せず）へ入力さ
れ、各データに基づき適宜演算されて、原木４の
総体軸芯の座標値が得られていることになる。さ
らに、この座標値と仮中心、即ち、回転中心から
のｘ軸、並びにｙ軸の偏差を求め、軸補正装置４
７、ｙ軸補正装置７４へ各々指示する。

次に第１３図乃至第１６図に基づき、各偏差の
補正を具体的に説明する。仮りに、回転中心Ｏを
座標上の原点（０、０）とし、総体軸芯の座標値
を（Gx、−Gy）とすれば、ｘ軸における補正量
は軸受箱２６の所定前進量Ｂ、例えば、上限位置
に待機する搬送爪６８の分岐垂線までの前進量、
から（Gx）を減算した移動量となる。また、ｙ
軸における補正量は、搬送爪６８の所定下降量
Ｃ、例えば、上限位置に待機する搬送爪６８の下
端よりｙ座標が（０）までの距離からチヤツク７
６の半径＋αだけ、即ちチヤツク７６の把持余裕
分Ｄだけ、を減算した下降量であり、これから
（−Gy）を減算して第１段下降Ｔを求めている。

従つて、総体軸芯Ｇの座標値が（０、０）、即
ち、回転中心Ｏと同一であれば、ｘ軸における軸
受箱２６の移動量は所定前進量Ｂであり、また、
ｙ軸における搬送爪６８の第１段下降Ｔは所定下
降量Ｃとなる。

算出された補正量は、まず、左右に位置するｘ
軸補正装置４７のｘ軸補正用流体シリンダ４２へ
伝達され、案内軸２５に沿つて軸受箱２６を各別
に前進させると共に、エンコーダ４５によつて遂
次検出した前進量を演算装置へ帰環させ、補正量
を正確に制御している。

次いで、左右に位置するｙ軸補正装置７４のｙ
軸補正用流体シリンダ６９へ補正量が伝達され、
搬送爪６８をガイド軸６７に沿つて各々下降させ
ると共に、エンコーダ７１によつて遂次検出した
下降量を演算装置へ帰環させ、補正量を正確に制
御している。

補正完了後、一対の吊持体用流体シリンダ６５
を作動させて、搬送爪６８を原木４の両木口端面
３１へ喰い込ませ、次いで、把持爪３２を両木口
端面３１より離脱させる。この時、原木４は両木
口端面３１の幾何学的な座標上において、一対の
搬送爪６８に相対的に芯出しされた状態で把持さ
れている。

この状態下、ｙ軸補正用流体シリンダ６９を作
動させ、ピストンロツド７０を伸長させて搬送爪
６８の第２段下降Ｌを行ない、搬送爪６８に把持
された原木４の総体軸芯の高さを、ベニヤレース
６２のチヤツク７６の旋削中心Ｓと同一とするも
のである。

第１４図においては、ｙ軸補正用流体シリンダ
６９の長さが、第１段下降Ｔと第２段下降Ｌの合
算距離と同一であるので、ピストンロツド７０を
伸長限とすれば足りる。また、外接ピストンロツ
ド７５を内在するｙ軸補正用流体シリンダ６９で
あれば、原木４径に応じて把持余裕分Ｄを可変と
し、第１５図、第１６図に示すように、外接ピス
トンロツド７５によつて第２段下降Ｌを各々規制
し、そのロツド先端部分へ、ピストンロツド７０
のピストン部分を当接させるものである。

しかして、走行体６１を水平梁３上を定距離Ｅ
だけ前進させて、原木４の総体軸芯Ｇと、チヤツ
ク７６の旋削中心Ｓを合致させ、搬送爪６８から
チヤツク７６による原木４の把持交換を行なうも
のである。

尚、搬送爪６８の第２段下降Ｌと、走行体６１
の定距離Ｅ前進を同時に行なえば、ベニヤレース
６２への原木４の供給時間が短縮できることにな
る。

「発明の効果」 以上のように本発明によれば、仮芯出し位置に
おいて、原木を載置した受台と原木の上面を検知
する上面検知器を、上下より等距離接近させて仮
中心を一旦検知し、次いで受台を原機を載置した
まま芯出し位置まで平行移送させ、仮中心を回転
中心として、後退限に待機する把持爪により、原
木を回動させて長手方向に亘る複数個所の断面輪
郭を検知し、原木の総体軸芯の座標値を演算し、
この座標値に基づき、まず把持爪を前進させてｘ
軸上の補正を行ない、次いで搬送爪を下降させて
ｙ軸上の補正を行なつた後、原木を把持爪から搬
送爪へ把持交換し、さらに搬送爪を定距離前進さ
せて、原木の総体軸芯をベニヤレースの旋削中心
に合致させるので、搬入コンベヤ上へ搬入される
原木は、自動的にベニヤレースまで芯出しされた
状態で供給され、また、ベニヤレースによつて切
削されるベニヤ単板においては、前記記載の各種
従来方法により求めたものに比して、連続状のベ
ニヤ単板の取得率が向上する。さらに、不連続状
のベニヤ単板の吐出量が減少し、後段工程の作業
性を改善することができる。

また特に、仮芯出し位置から芯出し位置、芯出
し位置からベニヤレースまで、原木の移動は一定
の前進距離に規制され、且つ補正に際して、軸受
箱はｘ軸上の補正量を所定前進量から減算して、
絶えず前進規制され、さらに、搬送爪はｙ軸上の
補正量を所定下降量から減算して、絶えず下降規
制されており、簡素な制御方法並びに機構とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略説明図、第２
図は仮芯出し部分の斜視説明図、第３図は仮芯出
し部分の一部切欠き正面図、第４図は芯出し部分
の一部切欠き側面図、第５図は同一部切欠き正面
図、第６図はｘ軸補正装置の正面図、第７図は同
平面図、第８図は同側面図、第９図は原木回転角
検知器の正面図、第１０図は同側面図、第１１図
は第３図の左側面図、第１２図はｙ軸補正装置の
正面図、第１３図乃至第１６図は補正量説明図で
ある。 １……機枠、２……横梁、３……水平梁、４…
…原木、１２……上面検知器、１３……昇降レー
ル、２１……搬入コンベヤ、２２……受台、２６
……軸受箱、３２……把持爪、４１……原木回転
角検知器、４７……ｘ軸補正装置、４８……変位
量検知器、５０……揺動腕、６１……走行体、６
８……搬送爪、７４……ｙ軸補正装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 仮芯出し位置において、原木を載置した受台
   と原木の上面を検知する上面検知器を、上下より
   等距離接近させて仮中心を一旦検知し、次いで受
   台を原木を載置したまま芯出し位置まで平行移送
   させ、仮中心を回転中心として、後退限に待機す
   る把持爪により、原木を回動させて長手方向に亘
   る複数個所の断面輪郭を検知し、原木の総体軸芯
   の座標値を演算し、この座標値に基づき、まず把
   持爪を前進させてｘ軸上の補正を行ない、次いで
   搬送爪を下降させてｙ軸上の補正を行なつた後、
   原木を把持爪から搬送爪へ把持交換し、さらに搬
   送爪を定距離前進させて、原木の総体軸芯をベニ
   ヤレースの旋削中心に合致させることを特徴とす
   る原木の芯出し供給方法。 ２ 上下方向に立設された機枠間の左右方向に横
   梁を横架し、この横梁に昇降自在に吊持された上
   面検知器と、前記機枠に沿つて昇降自在、且つそ
   の上に受台が進退自在配設されて成る昇降レール
   を、連結体を介して等距離接離自在とし、また左
   右に並設する前記機枠内を、ｘ軸補正装置によつ
   て水平方向に進退自在とした一対の軸受箱に、そ
   の先端に把持爪が装着され、且つ回転角検知器が
   付設されたスピンドルを摺動自在に各々嵌挿する
   と共に、機枠上部の水平梁を案内としてベニヤレ
   ースまで定距離走行自在に横架された走行体に、
   ｙ軸補正装置によつて昇降自在な搬送爪を両側よ
   り各々吊下し、一方、原木の長手方向に任意間隔
   を置いて、前記横梁に複数個配設される各揺動腕
   の基端に、変位量検知器を各々付設してピン接
   し、さらに前記回転角検知器と変位量検知器の各
   データから演算される総体軸芯の座標値に基づ
   き、前記軸受箱の前進補正量をｘ軸補正装置へ、
   また搬送爪の下降補正量をｙ軸補正装置へ、各々
   出力させることを特徴とする原木の芯出し供給装
   置。