JPH0460001B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はベニヤレースによつて原木を回転切削
する際、原木の旋削中心となる総体軸芯を決定す
る方法および装置に関するものであり、特に原木
の長手方向に亘つて、その両端近傍部分を含む３
個所以上の任意位置を、原木の総体軸芯の座標値
を決定する算定基準とし、原木の仮中心を回転中
心とした把持爪の回動によつて得られた演算結果
に基づき、後退限に位置する把持爪のｘ軸におけ
る前進補正量、またｙ軸における下降補正量を算
出し、原木を移動させるものである。

「従来の技術」 一般的に、原木のベニヤレースにおける旋削中
心を決定するには、適宜長さに切断した原木の両
木口端面に共通する最大内接円を算定し、この円
の中心を求めることによつて行なわれている。

具体的には、各合板工場等において、作業者が
原木の両木口端面に物指をあてて、直交する長短
径の長さを測定した後、各長短径の中線を計算し
て白墨で印し、中線の交点を求めて旋削中心とし
ていた。

また他の方式として、原木の両木口近傍を一対
の昇降動自在で、且つ前後動自在な受台により支
持し、上方に配置された一対のプロジエクタから
原木の両木口端面に投影される同心円に基づき、
原木の両木口端面のｙ軸上においては受台の上下
動、ｘ軸上においては受台の前後動によつて調整
し、両木口端面の外形に内装する任意の同心円中
心を旋削中心としていた。

さらに、原木の両木口端面の近傍に、原木を載
置する受台と原木の上面を検知する検知器を相対
峙し、両者を上下より等距離接近させて、原木を
挾持する方式によつても、旋削中心を求めてい
た。

しかしながら、上記記載した各種方式のうち、
第１の方式は、作業者の主観により原木端面の長
短径を独自に設定しており、測定された長短径よ
り中線を算出するに際しては、必然的に誤差が生
じ、正確を期することは困難であり、また第２の
方式においても、両木口端面に投影される同心円
図は、一定距離を隔てたプロジエクタからの映像
であるため、複数の同心円は拡幅された状態とな
り、作業者により端面輪郭と任意同心円との識別
は困難となる。さらに第３の方式においても、受
台の上昇量と検知器の下降量を等距離に制御して
も、個々の原木の断面は不整形であるので、挾持
状態は不正確となる。

また、上記各方式は何れも原木の両端、若しく
はその近傍位置を、旋削中心を決定する算定基準
としているので、原木の長手方向に対しての曲り
や変形については、その都度作業者の勘に頼らざ
るを得ないものとなり、このため、旋削中心の誤
差は一層増長される。従つて、実際にベニヤレー
スで回転切削すると、定寸に満たない小幅状のベ
ニヤ単板を多量に削出することになる。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は叙上に鑑み、原木の芯出し位置におい
て、後退限に待機する把持爪によつて、原木の仮
中心を回転中心として回動し、長手方向に亘る複
数個所の断面輪郭を検知して総体軸芯の座標値を
演算した後、この座標値に基づくｘ軸上の補正量
を把持爪の前進動により、また、Ｙ軸上の補正量
を搬送爪の下降動によつて行い、次に把持爪から
原木を搬送爪へ把持交換し、その後、原木をベニ
ヤレースの旋削中心まで定距離搬送するものであ
る。

「実施例」 以下、本発明の実施例の添付図面に基づき説明
する。

左右に任意間隔を置いて、上下方向に複数対の
機枠１を立設し、この機枠１の上部間に各々横梁
２を横架して門型状に形成すると共に、長手方向
に亘る機枠１の上部間に、各々水平梁３を固着し
て連結する。

左右両側の各機枠１間には、相対向して一対の
案内軸４が各々取着され、この一対の案内軸４
に、軸受箱５の上部両端の穿孔部分を嵌挿し、軸
受箱５を支持している。この軸受箱５の下端から
延設した支持体６の後部に、把持用流体シリンダ
７を取着し、そのピストンロツド８の先端を、軸
受箱５のほぼ中央部に嵌挿支持されて成るスピン
ドル９の後端に取着している。

このスピンドル９の先端には、原木１０の木口
端面１１を把持する把持爪１２が取着され、また
その中央近傍には、支持体６の下部に設置された
モータ１３の回動を、チエン１４を介して受動す
るチエンホイール１５が軸方向摺動自在、且つ回
転方向に対して一体に嵌挿されている。この時、
相対向して位置する他方の軸受箱５に嵌挿支持さ
れた従動側のスピンドル９には、第６図、第７図
に示す如く、大歯車１６が軸方向摺動自在、且つ
回転方向に対して一体に嵌挿され、この大歯車１
６に小径の連係歯車１７を歯合させ、さらに、こ
の連係歯車１７の軸部に嵌着された小歯車１８
と、支持体６に取着されたロータリーエンコーダ
１９のピニオン２０を歯合させて、原木１０の回
転角を任意角度毎に計測する原木回転角検知器２
１を配置している。

さらに、前記軸受箱５の中央部には、ｘ軸補正
用流体シリンダ２２が取着され、そのピストンロ
ツド２３の先端を一方の機枠１に取着すると共
に、案内軸４と平行に配置されたラツク２４に、
支持体６に取着されたエンコーダ２５のピニオン
２６を歯合させ、リミツトスイツチ２７によつて
エンコーダ２５をリセツトし、後退限からの軸受
箱５の移動量を規制するｘ軸補正装置２８を配置
している。

一方、前記横梁２には、原木１０の長手方向に
亘る任意の断面輪郭を検知する変位置検知器２９
が、複数個所、本実施例において中央並びに両端
の３個所、設置されている。

即ち、横梁２の原木１０搬入方向側面に取着さ
れた一対の側板３０間に、ドツグレツグ状の揺動
腕３１の基部近傍をピン３２にて枢支し、また、
揺動腕３１の後部を変位用流体シリンダ３３に枢
支すると共に、そのピストンロツド３４の先端を
一対の側板３０の上部に枢支し、揺動腕３１の先
端を、流体動によつてピン３２接部を支点とし
て、常時原木１０の外周面へ圧接させている。さ
らに、揺動腕３１のピン３２接部に嵌着された半
円状の測定板３５と、側板３０に取着されたエン
コーダ３６のピニオン３７を歯合させ、揺動腕３
１の揺動変位量を検知している。

尚、両端に位置する変位量検知器２９は、図示
例のように、原木１０長に応じて検知位置を移動
自在とすべく、横梁２に取着された一対の調整軸
３８に側板３０を嵌挿させて、横梁２に取着され
た調整用流体シリンダ３９のピストンロツド４０
の先端を、側板３０に連結する場合もある。

次いで、左右の水平梁３をレールとして、その
四隅部に車輪４１が支承された走行体４２を、横
梁２と平行に横架し、ベニヤレースまで往復動自
在としている。

この走行体４２の左右両側には、横梁２と平行
に配置された横軸４３に吊持体４４が相対向して
嵌挿され、各吊持体４４には、走行体４２の下部
に逆向きに枢支された一対の吊持体用流体シリン
ダ４５のピストンロツド４６の先端が取着され、
各吊持体４４を横軸４３に沿つて移動自在として
いる。

さらに、各吊持体４４には、その下端より垂下
された一対のガイド軸４７に搬送爪４８が嵌挿さ
れ、この搬送爪４８の後端を、吊持体４４に逆向
きに取着されたｙ軸補正用流体シリンダ４９のピ
ストンロツド５０に取着すると共に、吊持体４４
の側部に取着されたエンコーダ５１のピニオン５
２を、搬送爪４８の側部に取着されたラツク５３
に歯合させ、搬送爪４８の下降量を規制するｙ軸
補正装置５４が配設されている。

この時、ｙ軸補正用流体シリンダ４９は、搬送
爪４８をその上限位置から、ｙ軸補正用の第１段
下降Ｔと、原木１０把持後の第２段下降Ｌの二段
階に規制する。従つて、第２段下降Ｌ後の位置を
原木径の大小に応じ、中段或いは下段のいずれか
に規制すべく、シリンダ室内においてピストンロ
ツド５０の外周に摺動する外接ピストンロツド５
５を内在している。

尚、この搬送爪４８の二段階下降を規制するに
は、ｙ軸補正用流体シリンダ４９のピストンロツ
ド５０に、さらに第２段下降Ｌ用の流体シリンダ
（図示せず）を直列的に吊持し、そのピストンロ
ツド（図示せず）の先端に搬送爪４８の後端を接
続したり、また、ｙ軸補正用流体シリンダ４９の
第１段下降Ｔ並びに第２段下降Ｌを機械的に規制
する可動ストツパ（図示せず）を配設することも
可能である。

尚、図中５６はベニヤレースのチヤツクであ
る。

「作用」 次に作用を説明する。

まず、原木１０を芯出し位置へ搬入するに際
し、把持用流体シリンダ７のピストンロツド８を
縮小させて、第１図に示すように把持爪１２を退
避させ、また第２図に示すように、ｘ軸補正用流
体シリンダ２２のピストンロツド２３を縮小させ
て、軸受箱５を案内軸４上、後退限に待機させる
と共に、原木１０長に応じて、調整用流体シリン
ダ３９によつて両端の揺動腕３１の位置を調整し
た後、変位用流体シリンダ３３のピストンロツド
３４を伸長させて、揺動腕３１をピン３２接部を
支点として上限位置へ退避させる。

次いで、前記記載の方法によつて、適宜仮芯出
しされた原木１０を芯出し位置へ搬入し、一対の
把持用流体シリンダ７を作動させて、両木口端面
１１の仮中心と把持爪１２の中心を合致させて、
原木１０を把持する。

さらに、変位用流体シリンダ３３を作動させ
て、上限に退避していた各揺動腕３１を、ピン３
２接部を支点として原木１０の長手方向の外周面
へ一定圧力にて押し付ける。

しかして、モータ１３の駆動のチエン１４を介
してチエンホイール１５へ伝達すれば、スピンド
ル９は回動され、原木１０は仮中心を回転中心と
して一回動されることになる。この時、原木１０
の回動量は原木回転角検知器２１に、また、原木
１０の両端近傍並びに中央部の各任意断面は、原
木１０の両木口端面１１の仮中心間を結ぶ線上か
らの変位量として、各変位量検知器２９により、
各々同期して検知される。

即ち、原木回転角検知器２１においては、従動
側のスピンドル９の回転角を、ピニオン２０を介
してロータリーエンコーダ１９により、遂次検知
し、また一方、各変位量検知器２９においては、
各任意断面毎の回転中心軸からの半径と偏角を、
ピン３２接部を支点として揺動する揺動腕３１の
変位量として捉えており、この変位量は測定板３
５と歯合するピニオン３７を介してエンコーダ３
６によつて遂次検出されている。

従つて、原木回転角検知器２１によつて検知さ
れた任意角の電気信号と、変位量検知器２９によ
つて検知された変位量の電気信号は、同期的に取
り出され、複数個の断面輪郭が検知される。これ
ら各断面輪郭は、演算装置（図示せず）へ入力さ
れ、各データに基づき適宜演算されて、原木１０
の総体軸芯の座標値が得られることになる。さら
に、この座標値と仮中心、即ち、回転中心からの
ｘ軸、並びにｙ軸の偏差を求め、ｘ軸補正装置２
８、ｙ軸補正装置５４へ各々指示する。

次に、第１０図に基づき、各偏差の補正を具体
的に説明する。仮りに、回転中心Ｏを座標上の原
点（０，０）とし、総体軸芯Ｇの座標値を（Gx，
−Gy）とすれば、ｘ軸における補正量は軸受箱
５の所定前進量Ａ、例えば、上限位置に待機する
搬送爪４８の分岐垂線までの前進量、から（Gx）
を減算した移動量となる。また、ｙ軸における補
正量は、搬送爪４８の所定下降量Ｂ、例えば、上
限位置に待機する搬送爪４８の下端よりｙ座標が
（０）までの距離からチヤツク５６の半径＋αを
減算した下降量であり、これから（−Gy）を減
算して第１段下降Ｔを求めている。

従つて、総体軸芯Ｇの座標値が（０，０）、即
ち、回転中心Ｏと同一であれば、ｘ軸における軸
受箱５の移動量は所定前進量Ａであり、また、ｙ
軸における搬送爪４８の第１段下降Ｔは所定下降
量Ｂとなる。

算出された補正量は、まず、左右に位置するｘ
軸補正装置２８のｘ軸補正用流体シリンダ２２へ
伝達され、案内軸４に沿つて軸受箱５を各別に前
進させると共に、エンコーダ２５によつて遂次検
出した前進量を演算装置へ帰環させ、補正量を正
確に制御している。

次いで、左右に位置するｙ軸補正装置５４のｙ
軸補正用流体シリンダ４９へ補正量が伝達され、
搬送爪４８をガイド軸４７に沿つて各々下降させ
ると共に、エンコーダ５１によつて遂次検出した
下降量を演算装置へ帰環させ、補正量を正確に制
御している。

補正完了後、一対の吊持体用流体シリンダ４５
を作動させて、搬送爪４８を原木１０の両木口端
面１１へ喰い込ませ、次いで、把持爪１２を両木
口端面１１より離脱させる。この時、原木１０は
両木口端面１１の幾何学的な座標上において、一
対の搬送爪４８に相対的に芯出しされた状態で把
持されており、この状態下、ｙ軸補正用流体シリ
ンダ４９を作動させ、シリンダ室内において、第
２段下降Ｌが規制された外接ピストンロツド５５
のロツド部分先端へ、ピストン５０のピストン部
分が当接するまで下降させる。

しかして、搬送爪４８に把持された軸芯の高さ
は、ベニヤレースのチヤツク５６の旋削中心Ｓと
同一となり、その後、走行体４２を水平梁３上を
定距離Ｃだけ前進させて、原木１０の総体軸芯Ｇ
と旋削中心Ｓを合致させ、搬送爪４８からチヤツ
ク５６による原木１０の把持変換を行なうもので
ある。

尚、搬送爪４８の第２段下降Ｌと、走行体４２
の定距離Ｃ前進を同時に行なえば、ベニヤレース
への原木１０の供給時間が短縮できることにな
る。

「発明の効果」 以上のように本発明によれば、後退限に待機す
る把持爪によつて、原木を仮中心を回転中心とし
て回動させ、長手方向に亘る複数個所の断面輪郭
を検知することによつて、原木の総体軸芯の座標
値を演算し、この座標値に基づき、まず把持爪を
前進させてｘ軸上の補正を行ない、次いで搬送爪
を下降させてＹ軸上の補正を行つた後、原木を把
持爪から搬送爪へ把持支持するので、正確な旋削
中心が得られ、ベニヤレースによつて切削される
ベニヤ単板においては、前記記載の各種従来方法
により求めたものに比して、連続状のベニヤ単板
の取得率が向上する。また、不連続状のベニヤ単
板の吐出量が減少し、後段工程の作業性を改善す
ることができる。

また特に、補正に際して、軸受箱はｘ軸上の補
正量を所定前進量から減算して、絶えず前進規制
され、さらに、搬送爪はｙ軸上の補正量を所定下
降量から減算して、絶えず下降規制されており、
両者ともに一方向に制御しているので、簡素な制
御方法並びに機構となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠き側
面図、第２図は同一部切欠き正面図、第３図はｘ
軸補正装置の正面図、第４図は同平面図、第５図
は同側面図、第６図は原木回転角検知器の正面
図、第７図は同側面図、第８図は変位量検知器の
正面図、第９図はｙ軸補正装置の正面図、第１０
図は概略説明図である。 １…機枠、５…軸受箱、９…スピンドル、１０
…原木、１２…把持爪、２１…原木回転角検知
器、２８…ｘ軸補正装置、２９…変位量検知器、
３１…揺動腕、４２…走行体、４８…搬送爪、５
４…ｙ軸補正装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後退限に待機する把持爪によつて、原木を仮
   中心を回転中心として回動させ、長手方向に亘る
   複数個所の断面輪郭を検知することによつて、原
   木の総体軸芯の座標値を演算し、この座標値に基
   づき、まず把持爪を前進させてＸ軸上の補正を行
   ない、次いで搬送爪を下降させてＹ軸上の補正を
   行なつた後、原木を把持爪から搬送爪へ把持交換
   することを特徴とする原木の芯出方法。 ２ 上下方向に立設された機枠間を、Ｘ軸補正装
   置によつて水平方向に進退自在とした一対の軸受
   箱に、その先端に把持爪が装着され、且つ回転角
   検知機が付設されたスピンドルを摺動自在に各々
   嵌挿すると共に、機枠上部の水平梁を案内として
   走行自在に横架された走行体に、Ｙ軸補正装置に
   よつて昇降自在な搬送爪を両側より各々吊下し、
   一方、原木の長手方向に任意間隔を置いて複数個
   配設される各揺動腕の基端に、変位量検知器を
   各々付設してピン接し、さらに前記回転角検知器
   と変位量検知器の各データから演算される総体軸
   芯の座標値に基づき、前記軸受箱の前進補正量を
   Ｘ軸補正装置へ、また搬送爪の下降補正量をＹ軸
   補正装置へ、各々出力させることを特徴とする原
   木の芯出し装置。