JPH0473451U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のダイス自動研磨装置の一実施
例を示し、ａは概略配置図、ｂはブロツク図、第
２図は研磨手段を示し、ａは概略斜視図、ｂは要
部斜視図、第３図はダイス供給手段の概略斜視図
、第４図は研磨剤滴下手段の概略斜視図、第５図
はダイス収納ボツクスと使用済研磨針収納ボツク
スの概略斜視図、第６図は搬送手段の概略斜視図
、第７図は従来のダイス研磨装置を示し、ａは概
略構成図、ｂはダイス収納ボツクスの斜視図であ
る。 Ａ……ダイス供給手段、Ｂ……研磨手段、Ｃ…
…研磨剤滴下手段、Ｄ……予備研磨針台、Ｅ……
ダイス収納ボツクス、Ｆ……使用済研磨針収納ボ
ツクス、Ｇ……搬送手段、Ｈ……電気制御手段、
Ｏ……入力装置、Ｐ……出力装置、Ｑ……駆動装
置、１……モータ、２……シヤフト、３……チヤ
ツク、４……研磨針、５……サーボモータ、６…
…ボールネジ、７……ダイス、８……ダイス受、
９……モータ、１０……圧力検出器、１１……研
磨針交換機、１２……チヤツク固定具、１３……
チヤツク回転具、１４……エアーシリンダ、１５
……プーリ、１６……ベルト、１７……モータ、
２１……テーブル、２２……ダイス通過孔、２３
……円板、２４……ガイド、３１……スタンド、
３２……研磨剤タンク、３３……圧縮エアー取入
口、３４……滴下具、３５……ノズル、３６……
テーブル、３７……穴、４１……架台、４２……
箱、５１……把持具、５２……ベルト、５３……
プーリ、５４……架台、５５……腰旋回軸、５６
……支持具、５７……肩回転軸、５８……アーム
、５９……肘回転軸、６０……アーム、６１……
手首曲軸、６２……手首ひねり軸、６３……把持
腕、６４……ダイス把持部、６５……研磨針把持
部、７１……モータ、７２……チヤツク、７３…
…ステツキ、７４……ダイス収納ボツクス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ダイス及び研磨針を把持解放可能にした把持具
   を具備した搬送手段の周辺に上下２枚の回転体間
   よりダイスを１個づつ取出し可能にしたダイス供
   給手段と、回転及び上下動可能にした研磨針挾持
   用チヤツクの下方に、ダイス受けと研磨圧力検出
   用圧力検出器を設け、かつ上記チヤツクの側方に
   チヤツクを抱持して開閉可能にした研磨針交換機
   を設けた研磨手段と、研磨するダイス孔に研磨剤
   を滴下可能にした研磨剤滴下手段と、研磨針を挿
   着可能にした予備研磨針台と、研磨済のダイス収
   納ボツクスと、使用済の研磨針収納ボツクスとを
   夫々配設し、上記各手段と電気制御手段とを接続
   して成るダイス自動研磨装置。