JPH0473540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、試験すべき構造部品の共通の力導入
点に、力導入要素を介して伝達される特に互いに
直交して作用する少なくとも２つの力を導入する
装置に関する。

〔従来技術と問題点〕

３つの立体的な方向において変化する力あるい
は歪を構造部品にほぼ点状に導入する周知の装置
（ドイツ連邦共和国特許第2048050号明細書）にお
いて、力を導入するために互いにほぼ垂直に配置
され液圧シリンダを介して駆動されるスライデイ
ングロツドが用いられている。しかし力を導入す
る場合、単位要素に変位が生じ、種々の方向に作
用する力が異なつた点にかかつてしまう。従つて
一点への力の導入はもはや保証されず、力伝達に
おける狂いおよび有害な曲げ応力が生じてしま
う。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、試験すべき構造部品の共通の
力導入点に力を導入する改善された装置を提供す
ることにあり、この場合被試験体が運動する場合
も、理論的ないし構造的に決定された力導入点が
変化しないようにしようとするものである。

〔発明の概要および効果〕 本発明によればこの目的は特許請求の範囲第１
項の特徴部分に記載した手段によつて達成でき
る。特許請求の範囲の実施態様項に本発明の発展
形態が記載してある。

互いに入り組んで配置された玉継手を使用する
ことによつて、構造的に決定された力導入点は、
作用する力および試験すべき構造部品の運動に無
関係に一点に保たれる。力作用角度が変化する場
合も力導入点の位置変動は生ぜず、被試験体に望
ましくないトルクが生ずることもない。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

相互に入り組んで配置された３つの玉継手を持
つている第１図に示された継手装置の場合、第１
の（内側）玉継手１はボール２とそのソケツトか
ら成つている。このソケツトはこの装置の他のソ
ケツトと同様に、力導入点Ｍを通り紙面に対して
垂直な中心平面において図示しなように分割さ
れ、両側の殻半部ないしソケツト半部３，３′に
よつて形成されている。

ボール２は力導入要素４に接続され、図示した
実施例の場合、この力導入要素４を介して力導入
点Ｍを通る水平力±FXが伝達される。ソケツト
半部３′は中間要素５の一部となつている。この
中間要素５を介して、玉継手装置は試験すべき構
造部品例えば車軸あるいは自動車懸架体に固く接
談される。力導入要素４ないしボール２にある接
続軸ピンに対する開口を有しているソケツト半部
３は、適当な方法で例えばねじ止めで他方のソケ
ツト半部３′に接続されている。

中間要素５ははめ込み方式で形成され、その形
状および配置は試験すべき構造部品に合わされて
いる。図示した実施例の場合、この中間要素５は
フランジ６を有し、このフランジ６に下側から図
示していない被試験体にねじ止めされている。し
かし中間要素５は例えば横（図面の左側）にある
いは別の適当な個所に被試験体を接続し、相応し
て形成することもできる（第３図も参照）。

ソケツト半部３′ないし中間要素５に、環状の
球面体あるいは球面リング１２の形をしたボール
と、それに対するソケツト半部１３，１３′から
成るソケツトとを持つた第２の（中間）玉継手１
１が配置されている。球面リング１２は適当な方
法でソケツト半部３′ないし中間要素５に固く接
続されている。ソケツト半部１３，１３′は片側
に力導入要素１４に接続するための接続部材１
５，１５′を有している。例えば垂直方向に作用
し力導入点Ｍを通る力±FZは力導入要素１４を
介して伝達される。接続部材１５，１５′は、そ
れらの間の別の玉継手のソケツトが挿入される
か、あるいはそのソケツトを包囲するように形成
されている。ソケツト半部１３，１３′は互いに
固く例えばねじ止めで接続されている。

図示した実施例の第３の（外側）玉継手２１は
第２の玉継手１１とほぼ同様に構成されている。
ソケツト半部１３，１３′の外周に球面リング２
２が適当な方法で固定され、これは図示したよう
にソケツト１３，１３′の中にはめ込まれている。
球面リング２２と共に第３の（外側）玉継手を形
成するソケツト半部２３，２３′が球面リング２
２の上に配置されている。ソケツト半部２３，２
３′は接続部材２５，２５′を有し（第２図参照）、
この接続部材２５，２５′によつて力導入要素２
４に固定される。この力導入要素２４によつて例
えば第１図の紙面に垂直に作用し力導入点Ｍを通
る力±FYが伝達される。

第２図は第１図の玉継手装置を側面図で示して
おり、この図面から力導入要素２４を接続するた
めのソケツト半部２３の接続部材２５が明らかに
理解できる。

図面において理解を容易にするために、玉継手
の調整、潤滑およびシールに関する詳細構造は省
略されている。

第３図において、第１の（内側）玉継手３１の
ボールが試験すべき構造部品に固く接続されてい
る本発明に基づく他の実施例の玉継手装置が示さ
れている。玉継手のボール３２は貫通孔３３を有
し、この貫通孔３３に分割構造の中間要素３５，
３５′の２本の軸ピン３４，３４′がはめ込まれて
いる。中間要３５，３５′は適当な方法で例えば
ねじ止めで試験すべき構造部品に接続されてい
る。

ボール３２はソケツト半部１３，１３′から成
つている第１のソケツトと共に第１の（内側）玉
継手３１を形成している。この玉継手のソケツト
半部１３，１３′および球面リング２２と第２の
ソケツトから成る第２の（外側）玉継手２１は、
形状および配置において第１図の実施例に相応し
ている。

第３図において中間要素３５は別の玉継手４１
に対するヒンジ個所として形成され、その中心点
は両方の玉継手の中心点と一致しておらず、理想
的な力導入点から外れている。このために中間要
素３５には、ボール４２とソケツト半部４３と共
に別の玉継手を形成するソケツト半部４３′が設
けられている。ボール４２は適当な方法で力導入
要素に接続され、この力導入要素によつて例えば
第１図の力導入要素４に相応して水平力±FXが
玉継手装置に導入される。

本発明は上述の実施例に限定されるものではな
く、ボール、ソケツト、接続部材および中間要素
の形状について構造的に色々に変更できる。図示
した実施例の場合例えばソケツトないし支持殻
３／３′，１３／１３′の外側面を球面に形成し、
それによつてボール要素ないし球面リング１２，
２２を形成することもできる。ソケツト２３／２
３′の外側に別の玉継手を配置できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は互いに入り込んで配置された３つの玉
継手を有し、その内側玉継手のソケツトが試験す
べき構造部品に接続されている本発明に基づく玉
継手装置の断面図、第２図は第１図の玉継手装置
の側面図、第３図は互いに入り組んで配置された
３つの玉継手を有し、その内側玉継手のボールが
その貫通孔に挿入された両側の中間要素を介して
試験すべき構造部品に接続され、別の玉継手が中
間要素に配置されている本発明に基づく他の実施
例の玉継手装置の断面図である。 １……玉継手、２……ボール、３，３′……ソ
ケツト半部、４……力導入要素、５……中間要
素、１１……玉継手、１２……球面リング、１
３，１３′……ソケツト半部、１４……力導入要
素、１５，１５′……接続部材、２１……玉継手、
２２……球面リング、２３，２３′……ソケツト
半部、２４……力導入要素、３１……玉継手、３
２……ボール、３３……貫通孔、３５，３５′…
…中間要素、４１……玉継手、４３……ソケツト
半部、Ｍ……力導入点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 試験すべき構造部品の共通の力導入点に、力
   導入要素を介して伝達される時に互いに直交して
   作用する少なくとも２つの力を導入する装置にお
   いて、ボール２，１２，２２，３２とソケツト
   ３／３′，１３／１３′，２３／２３′とから成り
   互いに入り組んで配置された少なくとも２つの玉
   継手１，１１，２１，３１が設けられ、それらの
   共通の中心点Ｍが力導入点を形成し、ボール３２
   あるいはソケツト３′が試験すべき構造部品およ
   び少なくとも２つのソケツト１３／１３′，２
   ３／２３′に接続されているか、あるいはボール
   ２および少なくとも１つのソケツト１３／１３′
   が力導入要素４，１４に接続されていることを特
   徴とする共通の力導入点に力を導入する装置。 ２ 第１の玉継手１がボール２とそのソケツト
   ３／３′から成り、ボール２が片側で力導入要素
   ４に接続され、前記ソケツト３が反対側で中間要
   素５を介して試験すべき構造部品に接続され、第
   ２の玉継手１１がボール要素１２とそのソケツト
   １３／１３′から成り、前記ボール要素１２が第
   １のソケツト３に、第２のソケツト１３／１３′
   が力導入要素１４にそれぞれ固く接続されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ３ 第３の玉継手２１が別のボール要素２２とそ
   のソケツト２３／２３′から成り、そのボール要
   素２２が第２のソケツト１３／１３′に、第３の
   ソケツト２３／２３′が力導入要素２４にそれぞ
   れ固く接続されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の装置。 ４ 第１の玉継手３１のボール３２が貫通孔３３
   を有し、この貫通孔３３に試験すべき構造部品が
   接続されるＵリンク状の中間要素３５／３５′が
   両側からはまり込み、第１のソケツト１３／１
   ３′が力導入要素１４に接続され、第２の玉継手
   ２１がボール要素２２とソケツト２３／２３′か
   ら成り、そのボール要素２２が第１のソケツト１
   ３／１３′に、第２のソケツト２３／２３′が力導
   入要素２４にそれぞれ固く接続されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５ Ｕリンク状の中間要素３５／３５′に力導入
   点Ｍから外れている別の玉継手４１が配置され、
   その場合この玉継手４１のヒンジ個所においてＵ
   リンク状の中間要素３５／３５′がソケツト４３
   として形成され、この玉継手４１のボール４２が
   力導入要素４に接続されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ ソケツト３／３′，１３／１３′，２３／２
   ３′が力導入点Ｍを通る中心面において分割され、
   互いに接続されるソケツト半部３／３′，１３／
   １３′，２３／２３′として形成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項の
   いずれかに記載の装置。 ７ ソケツト１３／１３′，２３／２３′が力導入
   要素１４，２４に接続するための接続部材１５，
   １５′を有していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の装
   置。 ８ ボールあるいはボール要素１２，２２が球面
   リングとして形成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記
   載の装置。 ９ ソケツト３／３′，１３／１３′の外側面が球
   面状に形成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第８項のいずれかに記載の装
   置。