JPH0475401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転する軸を半径方向の偏位は許容す
るが角の偏位は許容せずに連結するための軸継手
であつて、(イ)第１の継手半部、(ロ)中間部材、(ハ)第
１の継手半部と中間部材とに、軸の軸線に対して
平行な旋回軸線を中心に旋回可能にヒンジ結合さ
れた第１の対の平行なリンク、(ニ)第２の継手半部
及び(ホ)第１の対のリンクに対して角90度ずれて中
間部材と第２の継手半部とに、軸の軸線に対して
平行な旋回軸線を中心に旋回可能にヒンジ結合さ
れた第２の対の平行なリンクが設けられている形
式のものに関する。

この種の軸継手はオルダム継手（Oldham
joint）の原理で作動する。中間部材は、第１の
対の平行なリンクによつて常時第１の継手半部に
対して平行に保持されているが、第１の平行で第
１のクラツチ半部に対して相対的に運動すること
ができる。第２の継手半部は第２の対の平行なリ
ンクによつて常時中間部材に対して平行に保持さ
れている。しかし第２の継手半部は第１の方向に
対して直角な第２の方向で中間部材に対して相対
的に運動することができる。それゆえ、任意の方
向で両クラツチ半部間の半径方向の偏位が可能で
ある。しかし、回転運動の伝達は角度の偏位なく
行なわれる。この種の継手は、軸の軸線が正確に
一線上に合致した状態で作動するときも有利であ
る。

従来の技術 この種の継手は例えば西独国特許出願公開第
3151401号明細書に基づき公知である。

この種の継手では、継手半部若しくは中間部材
の軸方向のピン上にリンクが支承されるか又はリ
ンクが軸方向のピンを備え、これによつて継手半
部及び中間部材に支承される。その場合、支承部
は周方向のトルクを伝達するが軸方向の力、特に
軸方向の引張力は受け止めない。

本発明が解決しようとする問題点 この種の軸継手において軸方向の力を受け止
め、支承部からこの軸方向の力を排除する種々の
試みがすでになされている（西独国特許出願公開
第2933722号明細書）。しかし、それにもかかわら
ずこの公知の試みには依然として構造的な問題点
がある。

そこで本発明の課題は、軸方向の力、特に軸方
向の引張力を申し分なく受け止めることができる
とともに軸継手のその他の機能を妨げることのな
いように、冒頭に述べた形式の軸継手を改良する
ことにある。

問題を解決した本発明の手段 上記課題を解決した本発明の要旨は、少なくと
も１つの結合リンクが第１の継手半部と中間部材
とに、旋回軸線を中心に旋回可能にヒンジ結合さ
れており、この旋回軸線が、第１の対のリンクの
旋回軸線によつて規定される平面に対して垂直に
延びており、少なくとも１つの結合リンクが中間
部材と第２の継手半部とに、旋回軸線を中心に旋
回可能にヒンジ結合されており、この旋回軸線
が、第２の対のリンクの旋回軸線によつて規定さ
れる平面に対して垂直に延びていることにある。

本発明の作用 結合リンクによつて、これの旋回軸線に関連し
て半径方向で支承部に作用する軸方向力が受け止
められ、支承部を介して申し分なく伝達される。
他面においては、結合リンクは、トルクを伝達す
るリンクと同様形式で第１の継手半部と中間部材
との間若しくは中間部材と第２の継手半部との間
の相対運動を互いに直角な方向で許容する。

本発明の実施態様は特許請求の範囲の従属項に
示した通りである。

実施例 第１図に示す軸継手は２つの回転する軸１０，
１２の間にある程度の軸偏位を許容する。軸１０
が固定されているとすれば、軸１３はあらゆる方
向に平行移動することができる。例えば軸１２に
第１図で上向きの力が作用すると、第１図で水平
に前から後へ延びるリンク２６の旋回運動によつ
て、軸１２の上向きの運動が可能である。図平面
からその手前又は背後へ向かつて軸１２が運動す
ると、リンク２０が旋回する。それに応じて中間
部材１６も運動する。軸１２のこの運動は、軸１
０が定置であるときは自軸線を中心とする軸１２
の回転運動なしに行なわれる。従つて、軸の回転
運動は軸の偏位に無関係に角度の偏位なしに軸１
２へ伝達される。この軸継手の機能は、軸１０，
１２が第１図に示すように正確に一線上に合致し
ている場合でも妨げなく発揮される。しかし、こ
れまで説明した限りでは軸継手は軸方向の力、特
に軸方向の引張力を受け止めることができない。
軸方向の引張力が生じると、ピン２２が支承部２
４から引抜けてしまう。

軸継手を軸方向の力に対して強く形成するため
に、少なくとも１つの結合リンク２８が支承部４
４ａ，４６ａを介して第１の継手半部１４と中間
部材１６とに旋回軸線３０若しくは３２を中心に
旋回可能にヒンジ結合されており、この旋回軸線
３０，３２は第１の対のリンク２０の旋回軸線３
４若しくは３６によつて規定された平面に対して
垂直に延びている。第１図では、結合リンク２８
の旋回軸線３０，３２は図平面内に位置してい
る。第１図でみて互いに前後に位置する両方のリ
ンク２０の旋回軸線３４，３６は第１図の図平面
に対して直角な平面を規定している。この平面は
第１図の図平面に直角に延びている。

同様に、中間部材１６と第２の継手半部１８と
には旋回軸線４０，４２を中心に旋回可能に結合
リンク３８がヒンジ結合されており、旋回軸線４
０，４２は第２の対のリンク２６の旋回軸線４
４，４６によつて規定される平面に対して垂直に
延びている。この平面は第１図の図平面である。
定置の軸１０に対して相対的に軸１２に軸方向の
引張力が作用すると、この力は結合リンク２８，
３８によつて受け止められる。このような引張力
は、旋回軸線３０，３２，４０，４２に関連した
半径方向で結合リンク２８，３８の支承部を負荷
する。要するに、この引張力は申し分なく確実に
受け止められる。

第１の継手半部１４と中間部材１６との間に、
少なくとも２つの前述の結合リンク２８が継手半
部１４及び中間部材１６の対向して位置する側に
設けられる。同様に、中間部材１６と第２の継手
半部１８との間に、少なくとも２つの前述の結合
リンク３８が中間部材１６及び継手半部１８の対
向して位置する側に設けられる。第１図では１つ
の結合リンク３８だけしか見えない。

第２図及び第３図に示す実施例は、第１図に示
す実施例とほぼ同様に形成されている。対応する
部分は同一符号を以つて示されている。

第２図及び第３図に示す実施例では、継手半部
１４，１８は互いに対向して位置する側に平面部
４８，５０若しくは５２，５４を有しており、こ
れら平面部はリンク２０若しくは２６の旋回軸線
３４，３６，４４及び４６によつて規定された前
述の平面に対して平行である。同様に中間部材も
前記平面に対して平行な平面部を備えている。中
間部材１６はこのような４つの平面部、即ち旋回
軸線３４，３６によつて規定された平面に対して
平行に延びる２つの平面部５６，５８と、旋回軸
線４４，４６によつて規定された平面に対して平
行な２つの平面部６０，６０とを有している。後
者の平面部６０は第２図では１つしか見えない。
平面部は対を成して、例えば第１の継手半部１４
及び中間部材１６の平面部４８と５６、又は中間
部材１６の平面部６０と第２の継手半部１８の平
面部５２とはそれぞれ対を成して１平面内に位置
している。第１の継手半部１４及び中間部材１６
は複数対の平行な結合リンクによつて互いに結合
されており、結合リンクは互いに並んで、対向し
て位置する平面部６０，５２若しくは５４にヒン
ジ結合されており、第２図では結合リンク６６，
６８だけが見える。第３図から判るように、結合
リンク６６，６８には、対応する１対の結合リン
ク７０，７２が対応して位置している。結合リン
ク６２，６４の背後には結合リンク７４，７６が
位置している。さらに第３図から判るように、継
手半部１４，１８及び中間部材１６はほぼ正方形
横断面を有している。

第４図に示す実施例では、軸８０に結合された
第１の継手半部７８、中間部材８２及び軸８６に
結合された第２の継手半部８４が設けられてい
る。この中間部材８２は、これまで説明した実施
例と同様に１対の平行なリンク８８を介して第１
の継手半部７８に結合されている。第２の継手半
部８４は１対の平行なリンク９０を介して中間部
材８２に結合されている。リンク８８と９０とは
互いにほぼ角90゜ずれて配置されている。

第４図に示す実施例では、継手半部７８，８４
が中央の切欠９２，９４を備えている。この中央
の切欠９２，９４は内周面９６，９８を形成して
いる。中間部材８２はリング状に中央の孔１００
を備えている。孔１００は内周面を形成してい
る。結合リンク１０４，１０６は継手半部７８，
８４及び中間部材８２の内周面９６，１０２；１
０２，９８にヒンジ結合されている。

第５図に示す実施例は第１図に示す実施例とほ
ぼ同様に形成されており、相応する部分は同一符
号で示されている。

第５図、第６図及び第７図に示す実施例では、
第１及び第２の継手半部１４，１８がそれぞれ円
板１０８，１１０から成り、この円板１０８，１
１０は、これの一方の端面１１２，１１４から突
出しかつ直径に関して対称的に位置する条片１１
６，１１８を備えている。第７図から最もよく解
るように、第１及び第２の対のリンク２０，２６
はそれぞれ条片１１６，１１８の両側で対称的に
第１若しくは第２の継手半部１４，１８にヒンジ
結合されている。第１及び第２の継手半部１４，
１８の条片１１６，１１８は互いに直角に配置さ
れている。条片１１６，１１８はリンク２０，２
６の旋回量を制限するストツパを形成している。

第５図から判るように、両方の継手半部１４，
１８はハブ１２０，１２２を備えており、このハ
ブによつて軸端に座着可能である。

第９図に示す実施例は第５図、第６図及び第７
図に示す実施例とほぼ同様に形成されている。相
応する部分は同一符号で示されている。

第８図及び第９図に示す実施例では、各リンク
２０，２６の間で第１及び第２の継手半部１４，
１８にそれぞれゴム弾性部材１２４が取付けられ
ており、ゴム弾性部材１２４はその側面１２６，
１２８でリンク２０，２６の半径方向内側に接触
している。第１及び第２の継手半部１４，１８は
それぞれ円板１０８から成り、円板１０８の一方
の端面１１２に凹設され、直径に関して対称的に
位置する切欠１３０を備えている。この切欠１３
０内には、ブロツク状に形成されたゴム弾性部材
１２４の下部分が保持されており、ゴム弾性部材
１２４の上部分は切欠１３０から突出している。
第１及び第２の対のリンク２０，２６はそれぞれ
対称的に切欠１３０の両側で第１若しくは第２の
継手半部１４，１８ヒンジ結合されており、その
互いに向かい合つた側面１３２，１３４はゴム弾
性部材１２４の側面１２６，１２８に接触してい
る。第１及び第２の継手半部１４，１８の切欠１
３０は互いに直角に配置されている。

第５図、第６図及び第７図に示す実施例では、
リンク２０，２６の旋回量がストツパによつて制
限されており、従つてひつかかりはまつたく生じ
ない。第８及び第９図に示す実施例では、リンク
が弾性的に中央位置で拘束される。この場合もリ
ンク２０の旋回量が制限されている。

本発明の効果 本発明によれば、結合リンクを設けたことによ
つて、この結合リンクの旋回軸線に関連して半径
方向で支承部に作用する継手軸方向の力が受け止
められるとともに、トルクを伝達するためのリン
クと同様にこの結合リンクが第１の継手半部と中
間部材との間若しくは中間部材と第２の継手半部
との間の相対運動をそれぞれ互いに直角な方向で
許容する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の一部断面側面
図、第２図は本発明の第２実施例の一部断面側面
図、第３図は第２図の縮少端面図、第４図は本発
明の第３実施例の一部断面側面図、第５図は本発
明の第４実施例の一部断面側面図、第６図は第５
図に示す実施例の第１の継手半部を上方から見た
図、第７図は第６図を上方から見た端面図、第８
図は本発明の第５実施例の第１の継手半部の部分
断面上面図及び第９図は第８図を上方から見た端
面図である。 １０，１２……軸、１４……継手半部、１６…
…中間部材、１８……継手半部、２０……リン
ク、２２……ピン、２４……支承部、２６……リ
ンク、２８……結合リンク、３０，３２，３４，
３６……旋回軸線、３８……結合リンク、４０，
４２，４４，４６……旋回軸線、４４ａ，４６ａ
……支承部、４８，５０，５２，５４，５６，５
８，６０……平面部、６２，６４，６６，６８，
７０，７２，７４，７６……結合リンク、７８…
…継手半部、８０……軸、８２……中間部材、８
４……継手半部、８６……軸、８８，９０……リ
ンク、９２，９４……切欠、９６，９８……内周
面、１００……孔、１０２……内周面、１０４，
１０６……結合リンク、１０８，１１０……円
板、１１２，１１４……端面、１１６，１１８…
…条片、１２０，１２２……ハブ、１２４……ゴ
ム弾性部材、１２６，１２８……側面、１３０…
…切欠、１３２，１３４……側面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転する軸１０，１２を半径方向の偏位は許
   容するが角の偏位は許容せずに連結するための軸
   継手であつて、 (イ) 第１の継手半部１４、 (ロ) 中間部材１６、 (ハ) 第１の継手半部１４と中間部材１６とに、軸
   １０，１２の軸線に対して平行な旋回軸線３
   ４，３６を中心に旋回可能にヒンジ結合された
   第１の対の平行なリンク２０、 (ニ) 第２の継手半部１８及び (ホ) 第１の対のリンク２０に対して角90度ずれて
   中間部材１６と第２の継手半部１８とに、軸１
   ０，１２の軸線に対して平行な旋回軸線４４，
   ４６を中心に旋回可能にヒンジ結合された第２
   の対の平行なリンク２６が設けられている形式
   のものにおいて、 (ヘ) 少なくとも１つの結合リンク２８が第１の継
   手半部１４と中間部材１６とに、旋回軸線３
   ０，３２を中心に旋回可能にヒンジ結合されて
   おり、この旋回軸線３０，３２が、第１の対の
   リンク２０の旋回軸線３４によつて規定される
   平面に対して垂直に延びており、 (ト) 少なくとも１つの結合リンク３８が中間部材
   １６と第２の継手半部１８とに、旋回軸線４
   ０，４２を中心に旋回可能にヒンジ結合されて
   おり、この旋回軸線４０，４２が、第２の対の
   リンク２６の旋回軸線４４，４６によつて規定
   される平面に対して垂直に延びていることを特
   徴とする軸継手。 ２ 第１の継手半部１４と中間部材１６との間
   に、少なくとも２つの前記結合リンク２８が、第
   １の継手半部１４及び中間部材１６の互いに対向
   して位置する側に配置されており、かつ、中間部
   材１６と第２の継手半部１８との間に、少なくと
   も２つの前記結合リンク３８が中間部材１６及び
   第２の継手半部１８の互いに対向して位置する側
   に配置されている特許請求の範囲第１項記載の軸
   継手。 ３ 両継手半部１４，１８及び中間部材１６が互
   いに対向して位置する側に、リンク２０，２６の
   旋回軸線３４，４４，４６によつて規定された平
   面に対して平行な平面部４８，５０；５６，５
   ８，６０；５２，５４を備えており、かつ、第１
   の継手半部１４と中間部材１６とが複数対の平行
   な結合リンク６２，７４；６４，７６によつて互
   いに結合されており、この結合リンクが互いに並
   んで、互いに対向して位置する平面部４８，５
   ０；５６，５８にヒンジ結合されており、かつ、
   中間部材１６と第２の継手半部１８とが同様に複
   数対の平行な結合リンク６６，６８；７０，７２
   によつて互いに結合されており、この結合リンク
   が互いに並んで、互いに対向して位置する平面部
   ６０，６０；５２，５４にヒンジ結合されている
   特許請求の範囲第２項記載の軸継手。 ４ 継手半部７８，８４が内周面９６，９８を備
   えた中央の切欠９２，９４を有しており、中間部
   材８２がリング状に中央の孔１００を備えており
   かつ内周面１０２を有しており、かつ、結合リン
   ク１０４，１０６が、継手半部７８，８４及び中
   間部材８２の内周面にヒンジ結合されている特許
   請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項
   記載の軸継手。 ５ 第１及び第２の継手半部１４，１８がそれぞ
   れ円板１０８，１１０から成り、この円板１０
   ８，１１０の一方の端面１１２，１１４から突出
   しかつ円板の直径に関して対称的に位置する条片
   １１６，１１８を備えており、第１及び第２の対
   のリンク２０，２６がそれぞれ対称的に条片１１
   ６，１１８の両側で第１若しくは第２の継手半部
   １４，１８にヒンジ結合されており、かつ、第１
   及び第２の継手半部１４，１８の前記条片１１
   ６，１１８が互いに直角に十字形に配置されてお
   り、この条片１１６，１１８がリンク２０，２６
   のためのストツパを形成していてリンクの旋回量
   を制限している特許請求の範囲第１項から第４項
   までのいずれか１項記載の軸継手。 ６ 第１及び第２の継手半部１４，１８には、そ
   れぞれのリンク２０，２６の間にゴム弾性部材１
   ２４が取付けられており、このゴム弾性部材１２
   ４がその側面１２６，１２８でリンク２０，２６
   の半径方向で内側の側面１３２，１３４に接触し
   ている特許請求の範囲第１項から第５項までのい
   ずれか１項記載の軸継手。 ７ 第１及び第２の継手半部１４，１８がそれぞ
   れ円板１０８から成り、この円板１０８の一方の
   端面に凹設されかつ直径に関して対称的に位置す
   る切欠１３０を備えており、この切欠１３０内
   に、ブロツク状に形成されたゴム弾性部材１２４
   の下部分が保持されており、ゴム弾性部材の上部
   分がこの切欠１３０から突出しており、第１及び
   第２の対のリンク２０又は２６がそれぞれ対称的
   に前記切欠１３０の両側で第１若しくは第２の継
   手半部１４，１８にヒンジ結合されており、か
   つ、その互いに面した側面１３２，１３４が、ブ
   ロツク状に形成されたゴム弾性部材１２４の側面
   １２６，１２８に接触しており、かつ、第１及び
   第２の継手半部１４，１８の前記切欠１３０が互
   いに直角に十字形に配置されている特許請求の範
   囲第６項記載の軸継手。