JPH0474625A

JPH0474625A - 電動射出成形機の型締装置

Info

Publication number: JPH0474625A
Application number: JP18716890A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kitajima; 北嶋　昌也
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: JP2675181B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電動射出成形機の型締装置に関するものであ
る。

（従来の技術）従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化させ、
次いで金型を開いて成形品を取り出すようにした射出成
形機の中で、金型内に射出された溶融樹脂の高い圧力に
抗してこれを開かせないように十分な圧力で締めつける
ために型締装置が設けられている。

線型締装置は、可動金型を支持する可動プラテンに連結
されていて、油圧、電動等の駆動装置により固定プラテ
ンに対して接離することが可能になっている。

また、型締装置は駆動方法により直圧式型締装置及びト
グル式型締装置に分けられている。

直圧式型締装置は可動プラテンの後方に型締シリンダを
接続し、該型締シリンダに圧油を供給することにより、
型締シリンダ内のピストンを前後に移動させ、ロッドを
介して型閉し、型締め、型開き等を行う。

該直圧式型締装置の場合の型締力は、油圧シリンダによ
って発生するため安定した型締力を得ることができるが
、型開閉機構、型締力発生機構、及びそのための油圧回
路が複雑になり、開閉速度を速くすることが困難である
が、これに対してトグル式型締装置の場合は、複雑な機
構を配設する必要がなく、開閉速度を高めることが可能
である。

上記従来のシングルトグル式型締装置を第４図に示す。

図において、１は可動金型２を支持していて、前後に移
動可能な可動プラテンである。３は固定金型４を支持し
ていて、上記可動プラテン１と対向するように定位置に
配設された固定プラテンである。５はトグルサポートで
あり、該トグルサポート５と上記固定プラテン３をタイ
バ６が連結していて、該タイバ６に沿って上記可動プラ
テン１が摺動して型閉し、型開き、型締め等を行う。

該可動プラテン１は、型開閉用サーボモータ７によって
駆動される。該型開閉用サーボモータ７と上記可動プラ
テン１は、リンク８，９によって接続されていて、線型
開閉用サーボモータ７の回転が図示しない減速機により
減速されてリンク８を揺動させ、該揺動運動に伴いリン
ク８．９が伸長することにより型閉じ及び型締めが行わ
れ、収縮することにより型開きが行われる。

１０は型厚調整用のモータであり、該型厚調整用モータ
１０の回転が図示しない減速機により減速されてギヤ１
１を回転させると、それに伴い同期ギヤ１２を介してナ
ツトギヤ１３が回転する。該ナツトギヤ１３は上記タイ
バ６に形成されたネジ１４と螺合しており、その回転に
伴いタイバ６を伸長させ型厚調整を行うことができる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の電動射出成形機の型締装置に
おいては、シングルトグル機構が採用されているが、こ
の機構はリンク８．９が死点近傍になった時に型締力が
発生するようになっているため、その死点近傍に至る途
中の低圧型締力が不足してしまうだけでなく、型開き時
において所要の区間、必要なだけの型開き力を得ること
ができない。

そして、死点近傍で型締力が急激に発生するため、金型
を保護することが困難となる。

そこで、死点近傍以外の型締力、型開き力を十分に得る
ため、型開閉用サーボモータ７の容量を大きくしたり、
減速機の減速比を大きくしなければならず、コストが高
（なってしまう。

本発明は、上記従来の電動射出成形機の型締装置の問題
点を解決して、型開閉用サーボモータの容量を大きくし
たり、減速比を大きくすることなく、型閉じ時の低圧型
締力、型開き時の型開き力を十分に得ることができ、金
型を保護することができる電動射出成形機の型締装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）そのために、本発明の電動射出成形機の型締装置におい
ては、固定プラテンと、固定プラテンに対向して配設さ
れるトグルサポートと、上記固定プラテンとトグルサポ
ート間に配設されるタイバと、該タイバに沿って上記固
定プラテンに対して接離自在に移動する可動プラテンと
、上記トグルサポートと可動プラテン間に配設され、第
１、第２のアームからなるクランク機構と、上記クラン
ク機構の第１、第２のアーム間のリンク接続部分に配設
されるレバーと、該レバーと摺動自在に配設され、モー
タによって回転させられて上記レバーを揺動する第３の
アームを有している。

そして、上記レバーが第３のアームに摺動する部分と上
記モータの回転中心間の距離が、型閉し時に除々に短く
なり、型開き時に除々に長くなるような位置に上記モー
タが配設されるようにしである。

（作用）本発明によれば、上記のように固定プラテンと、固定プ
ラテンに対向して配設されるトゲフレサポートと、上記
固定プラテンとトグルサポート間に配設されるタイバと
、該タイバに沿って上記固定プラテンに対して接離自在
に移動する可動プラテンと、上記トグルサポートと可動
プラテン間に配設され、第１、第２のアームからなるク
ランク機構と、上記クランク機構の第１、第２のアーム
間のリンク接続部分に配設されるレバーと、該レバーと
摺動自在に配設され、モータによって回転させられて上
記レバーを揺動する第３のアームを有している。

したがって、モータが駆動されて回転すると、第３のア
ームがそれに伴って回転し、レバーを介してクランク機
構を揺動させて可動プラテンを往復動させる。

この時、上記レバーが第３のアームに摺動する部分と上
記モータの回転中心間の距離が、型閉じ時に除々に短く
なり、型開き時に除々に長くなるような位置に上記モー
タが配設されるようにしであるので、型締工程時におい
てはモータの回転中心と摺動部分間の距離が短くなり、
モータが発生したトルクをクランク機構に十分伝達する
ことができる。

また、型開き時においては、モータの回転中心と摺動部
分間の距離が除々に長くなるようにしであるので、型開
きが完了するまで十分な型開き力を得ることができる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の電動射出成形機の型締装置の型締装置
の上面図、第２図は本発明の電動射出成形機の型締装置
の正面図、第３図は本発明の電動射出成形機の型締装置
の型開き状態図である。

図において、１は可動金型２を支持していて、前後に移
動可能な可動プラテンである。３は固定金型４を支持し
ていて、上記可動プラテン１と対向するように定位置に
配設された固定プラテンである。５はトグルサポートで
あり、該トグルサポート５と上記固定プラテン３をタイ
バ６が連結していて、該タイバ６に沿って上記可動プラ
テン１が摺動して型閉じ、型開き、型締め等を行う。

上記トグルサポート５には、ビン２１を介してアーム２
３が回転自在に取り付けられており、一方、可動プラテ
ン１には、ピン２２を介してアーム２４が回転自在に取
り付けられている。

また、アーム２３．２４はビン２５により回転自在に連
結されている。該ピン２５にはレバー２７が回転自在に
取り付けられており、アーム２３がビン２１の周囲を回
転するのに伴いピン２５が同様の軌跡を描いて揺動する
。そして、上記レバー２７には貫通孔が形成されていて
、貫通孔をアーム３０が貫通する。

該アーム３０は、型開閉用サーボモータフの軸に固定さ
れており、型開閉用サーボモータ７が駆動されるとアー
ム３０が回転し、レバー２７がアーム３０上を摺動する
ようになっている。すなわち、型閉しが終了する時点で
は、第２図に示すように上記アーム３０が水平状態に１
かれる。この時、レバー２７はアーム３０上において型
開閉用サーボモータフの回転中心に最も近いところに移
動する。

また、型開きが開始されるとアーム３０は図の反時計回
りに回転して上方に移動し、型開きが終了する時点では
、第３図に示すように垂直状態を越えた辺りで停止する
。この時、レバー２７はアーム３０上において型開閉用
サーボモータフの回転中心から最も遠いところに移動す
る。

上述したように、型開閉用サーボモータ７を駆動すると
アーム３０が旋回し、これに伴いレバー２７及びピン２
５が型開閉用サーボモータ７の回転軸を中心として揺動
する。この揺動運動は、アーム２３、アーム２４で構成
されるクランク機構を介して可動プラテン１に伝達され
、該可動プラテン１を前後進させる。なお、レバー９は
、上記揺動運動に伴いアーム３０上を摺動する。

そして、型締工程においては、型開閉用サーボモータ７
中心とビン２５（レバー２７）との中心間距離！１が小
さくなり、ピン２５とビン２２の中心間距離ｉｔと上記
中心間距離！、との比率ｉｔ／１１が大きくなる。した
がって、従来の電動射出成形機の型締装置のようにアー
ム２３をピン２１を中心に旋回させる場合より、小さな
トルクで十分な型締力を発生することができる。

また型閉し工程や型開き工程のように可動プラテン１が
トグルサポート５側に移動させる場合、上記型開閉用サ
ーボモータ７が回転して上記アーム３０を旋回させると
、それに伴いレバー２７がアーム３０上を摺動して除々
に型開閉用サーボモータ７の回転中心から離れる。すな
わち上記比率ｉｔ／ｉ！、Ｉが変化するとともに可動プ
ラテンを移動させる力も変化する。

例えば、型閉じを行っている間においては、上記比率ｊ
２　ｔ　／　ｌ　＋が変化するとともに可動プラテン１
が固定プラテン３側に移動するが、この問診々に押付力
が増加していくので型締工程に入る前に十分な低圧型締
力を得ることができる。

また、型開きを行っている間においては、上記比率ｆｆ
ｉ、＃！、が変化するとともに可動プラテン１がトグル
サポート５側に移動するが、この問診々に押付力が減少
していくので十分な型開き力を得ることができる。

そして、型締力が急激に発生することが防止されるので
、金型を保護することができる。

さらに、型締力はアーム２３及びアーム２４が受けるの
で、型開閉用サーボモータ７がラジアル荷重を受ける恐
れがなく、型開閉用サーボモータ７の寿命を長くするこ
とができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によれば、トグルサ
ポートと可動プラテン間に、第１、第２のアームからな
るクランク機構が配設され、上記クランク機構の第１、
第２のアーム間のリンク接続部分に配設されるレバーと
、該レバーと摺動自在に配設され、モータによって回転
させられて上記レバーを揺動する第３のアームを有して
いて、上記レバーが第３のアームに摺動する部分と上記
モータの回転中心間の距離が、型閉じ時に除々に短くな
り、型開き時に除々に長くなるような位置に上記モータ
が配設されるようにしである。

したがって、型締工程時においてはモータの回転中心と
摺動部分間の距離が短（なり、モータが発生したトルク
をクランク機構に十分伝達することができ、型締め途中
においてもトルクの伝達量を大きくするため、十分な低
圧型締力を得ることができる。

したがって、モータの容量を小さ（することができると
ともに、急激な型締が行われないので金型を保護するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動射出成形機の型締装置の型締装置
の上面図、第２図は本発明の電動射出成形機の型締装置
の正面図、第３図は本発明の電動射出成形機の型締装置
の型開き状態図、第４図は従来のトグル式型締装置示す
図である。１・・・可動プラテン、２・・・可動金型、３・・・固
定プラテン、４・・・固定金型、５・・・トグルサポー
ト、６・・・タイバ、７・・・型開閉用サーボモータ、
２３．２４゜３０・・・アーム、２７・・・レバー特許出願人　　　住友重機械工業株式会社復代理人　弁
理士　川　合　　誠（外１名）第図

Claims

【特許請求の範囲】（ａ）固定プラテンと、（ｂ）固定プラテンに対向して配設されるトグルサポー
トと、（ｃ）上記固定プラテンとトグルサポート間に配設され
るタイバと、（ｄ）該タイバに沿って上記固定プラテンに対して接離
自在に移動する可動プラテンと、（ｅ）上記トグルサポ
ートと可動プラテン間に配設され、第１、第２のアーム
からなるクランク機構と、（ｆ）上記クランク機構の第１、第２のアーム間のリン
ク接続部分に配設されるレバーと、（ｇ）該レバーと摺動自在に配設され、モータによって
回転させられて上記レバーを揺動する第３のアームを有
しており、（ｈ）上記レバーが第３のアームに摺動する部分と上記
モータの回転中心間の距離が、型閉じ時に除々に短くな
り、型開き時に除々に長くなるような位置に上記モータ
が配設されることを特徴とする電動射出成形機の型締装
置。