JPH0474730A

JPH0474730A - ガラス板の折割装置

Info

Publication number: JPH0474730A
Application number: JP18596590A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2814712B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、素板であるガラス板を折割して自動車の窓ガ
ラス等を形成する際に用いて好適なガラス板の折割装置
に関する。

［従来の技術］従来のガラス板の折割装置としては、主にファイヤ方式
と、押し割プレス方式との２通りかある。

例えば、押し割プレス方式は、端切カッタ装置とプレス
装置とを必要箇所に配置し、まず、端切刃ツタ装置を動
作させて端切線を入れた後、ブレス装置を動作させて折
割を行うものである。

［発明が解決しようとする課題」しかしこの様な従来の折割装置は、予め決められた位置
に端切カッタ装置及びプレス装置を配置しであるため、
ガラス板に対する切断形状が異なれば、それに応じて端
切カッタ装置及びプレス装置の配置を設定し直さなけれ
ばならず、種々の形状のガラス板を得る場合には、作業
が繁雑となり、多くの作業時間を必要とし、多品種少量
生産には適当て゛ない。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、折割形状が種々異なってもその形
状毎に端切カッタ装置及びプレス装置の固定的な設定配
置をやり直す必要がなく、直ちにそれに対応することが
でき、折割作業を単純化し得ると共に作業時間を短縮し
え、多品種少量生産にも好適なガラス板の折割装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置されるテー
ブルと、各々か、このテーブルに載置されたガラス板に
対して切りすじを付け、この切りすじを付けられたガラ
ス板の部位の近傍を押圧して切りすじを付けられたガラ
ス板の部位を押し割る複数の折割１構と、折割Ｉ！横の
夫々を、テーブルに載置されたガラス板の面に沿って直
線移動させるべく、折割機構の夫々に連結された複数の
移動装置と、移動装置の夫々を、ガラス板の面に直交す
る中心線を中心として旋回させるべく、移動装置の夫々
に連結された旋回装置と、各折割機構の折割動作、各移
動装置の移動動作及び旋回装置の旋回動作を制御する制
御装置とからなり、移動装置の夫々は、旋回装置による
移動装置の旋回の方向に関して均等角度分割された位置
に各折割機構を位置決め可能に、旋回装置に連結されて
いるガラス板の折割装置によって達成される。

［作用］本発明によるガラス板の折割装置によれば、折割機構が
移動装置に連結され、移動装置か旋回装置に連結され、
そして折割装置の折割動作、移動装置の移動動作及び旋
回装置の旋回動作か制御装置により制御されるようにな
っているため、折割すべき各ガラス板の形状に対応した
制御プロクラムを予め準備し、この制御プログラムでも
って制御装置を動作させれは、異なる形状のガラス板の
折割でも制御プログラムの変更のみてそれに対処し得る
。

また、移動装置の夫々が、旋回装置による移動装置の旋
回の方向に関して均等角度分割された位置に各折割機構
を位置決め可能に、旋回装置に連結されているため、ガ
ラス板の全周囲に関する折割を複数の折割機構でもって
均等に分割して実行し得る。

［具体例］以下、本発明を、図面に示す具体例に基づいて更に詳細
に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明
瞭となるであろう。

第１図及び第２図において、折割されるべきガラス板ｌ
が載置されるテーブル２は、普通は、折割カレットを排
出するなめベルトコンベアから構成されている。従って
、テーブル２は、基台３、ヘルド４、ヘルド４か掛は渡
されたローラ″５及びローラ５にプーリなどを介して出
力回転軸が連結されたサーボモータ６とがらなり、モー
タ６の出力回転軸の回転でローラ５が回転される結果、
ヘルド４の上方部は、例えはＸ方向に走行される。

テーブル２の上方に設けられた支持枠７には、サーボモ
ータなどからなる旋回装置８が取り付けられており、旋
回装置８の出力回転軸には、連結部材９を介して第一の
移動装置１０の支持アーム１１と、第二の移動装置１２
の支持アーム１３とが連結されており、第一の移動装置
１０と第二の移動装置１２とは、はぼ同様に構成されて
いる。

移動装置１０において、支持アーム１１の一端には、サ
ーボモータ１４が取り付けられており、モータ１４の出
力軸１５は、ねじ軸１６の一端に連結されており、ねじ
軸１６は、支持アーム１１に固定された軸受１７及び１
８により両端て回転自在に支持されている。支持アーム
１１に固定された一対のレール１つには、スライド２０
が支持アーム１１の伸ひる方向、即ちガラス板１の面に
沿う方向であるＲ方向に滑動自在に嵌合しており、また
、スライド２０には、ねし軸１６か螺合しており、これ
により、モータ１４の出力軸１５か回転されてねじ軸１
６か同しく回転されると、スライド２０はＲ方向に直線
移動される。

スライド２０には、第一の折割機構を構成する端切カッ
タ装置２１及びプレス装置２２が取り付けられており、
端切カッタ装置２１は、一端でスライド２０に固定され
たエアシリンダ２３とエアシリンダ２３のピストンロッ
トの先端に取り付けられたカッタホイールブロック２４
とからなり、カッタホイールフロック２４には、カッタ
ホイール２５が設けられている。端切カッタ装置２１は
、エアシリンダ２３の作動でカッタホイールプロ・ツク
２４、ひいてはカッタホイール２５をガラス板１に対し
て進退、即ち２方向に移動させる。プレス装置２２は、
同じくエアシリンダ２６とエアシリンダ２６のピストン
口・ノドの先端に取り付けられた押し部材２７とからな
り、エアシリンダ２６の作動でプレス装置２２は、押し
部材２７をガラス板１に対して進退、即ち２方向に移動
させる。

移動装置１０と同様に構成された移動装置１２において
、支持アーム１３には、サーホモータ２８、一対のレー
ル２９、軸受３０．３１が取り付けられており、モータ
２８の出力回転軸には、軸受３０及び３１により回転自
在に支持されたねし軸３２か連結されており、レール２
つには、スライド３３がＲ方向に滑動自在に嵌合してお
り、スライド３３には、ねじ軸３２か螺合しており、こ
れによりモータ２８の出力回転軸が回転されると、スラ
イド３３はＲ方向に直線移動される。

スライド３３には、端切カッタ装置２１及びプレス装置
２２と同様の第二の折割機構を構成する端切カッタ装置
３４及びプレス装置３５が取り付けられている。従って
、端切刃・・ツタ装置３４のエアシリンダ３６のピスト
ン口・ントには、カッタホイール３７を有したカッタホ
イールプロ・ツク３８が取り付けられており、プレス装
置３５のエアシリンダ３９のピストン口・ノドには、押
し部材４０か取り１寸けられている。

旋回装置８の出力回転軸かガラス板１の面に直交する中
心線４１を中心としてＨ方向に回転すると、連結部材９
を介して移動装置１０及び１２の支持アーム１１及び１
３も中心線４１を中心としてＨ方向に旋回される。

旋回装置８の中央部を貫通して中空体４２か一端て支持
枠７に固定されて設けられており、中空体４２の下端に
は、ガラス板１に対して進退、即ち２方向に関して移動
する吸盤装置４３か取り付けられている。吸盤装置４３
は、ガラス板１の折割予定線５１の外側耳部の折割後、
下降して製品化すべきガラス板１を真空吸引し、これを
持ち上４す、折割カレ・・ｌトと分離して折割カレット
のベルト４による排出を促す。

モータ６、旋回装置８、モータ１４．２８及び吸盤装置
４３は、夫々コンピュータなどからなる制御装置く図示
せず）、例えば数値制御装置に接続されており、以下に
述べる動作を制御装置の制御下て行う。

二のように構成された本発明のガラス板１の折割装置５
０を折割予定線５１に沿って折割する場合についての動
作を次に説明する。

ます、長方形のガラス板１の素板をヘルド４上に載置す
る。本載置は、人手によってもよいか、吸盤装置４３を
利用してもよく、吸盤装置４３を利用する場合は、例え
ば支持枠７に旋回装置８及び中空体４２をＹ方向に移動
自在に支持し、Ｙ方向移動装置（図示せず）により旋回
装置８及び中空体４２を素板載置テーブル（図示せず）
に移動し、素板載置テーブルからガラス板１の素板を吸
盤装置４３により吸引して持ち上げ、再ひＹ方向移動装
置による旋回装置８及び中空体４２のヘルド４上への移
動後、吸盤装置４３を下降し、ガラス板１の素板に対す
る吸盤装置４３の吸引動作を解消してガラス板ｌの素板
をベルト４上に載置するようにする。尚、この様な旋回
装置８及び中空体４２のＹ方向の移動動作並びに吸盤装
置４３によるガラス板１の吸引、持ち上げ及び下降動作
等の制御は、前述の制御装置により行わせるとよい。

ヘルド４上にガラス板１が載置されると、制御装置によ
り、旋回装置８並びにモータ１４及び２８が動作され、
これにより支持アーム１１及び１３か中心線４１を中心
としてＨ方向に旋回されると共に、スライド２０及び３
３がＲ方向に移動される結果、カッタホイ−ル２５及び
３７の先端が折割予定線５１に沿って次々に位置決めさ
れる。

このカッタホイール２５及び′３７の連続的な位置決め
において、所要箇所でエアシリンダ２３及び３６が作動
されてカッタホイールブロック２４及び３８が下降され
、カッタホイール２５及び３７の先端がガラス板ｌの素
板に当接されてガラス板１の素板の折割予定線５１に切
りすしが形成される。この所要箇所での折割予定線５１
への切りすし形成は、支持アーム１１及び１３の夫々が
ガラス板１の素板の面において半旋回、即ちＨ方向にお
いて支持アーム１１及び１３の旋回開始点から１８０度
支持アーム１１及び１３が旋回されるまで行われる。

尚、カッタホイール２５及び３７による所要箇所での折
割予定線５１への切りすし形成は、同時に、また、同数
量行う必要はなく、折割予定線５１の形状に対応して異
なる時点で異なる個数行うようにしてもよい。

加えて、支持アーム１１及び１３のＨ方向の旋回並びに
スライド２０及び３３のＲ方向の移動は、一定速度であ
る必要はなく、例えば、切りすし形成中は、低速で、そ
れ以外では、高速であるようにしてもよく、また、折割
予定線５１の形状に対応して種々の値であってもよく、
例えば、切りすし形成中における支持アーム１１及び１
３のＨ方向の単位旋回角度あたりのスライド２０及び３
３のＲ方向の移動量が大きい場合には、支持アーム１１
及び１３のＨ方向の旋回速度を遅くし、逆に切りすし形
成中における支持アーム１１及び１３のＨ方向の単位旋
回角度あたりのスライド２０及び３３のＲ方向の移動量
が小さい場合には、支持アーム１１及び１３のＨ方向の
旋回速度を早くして、実質、切りすし形成中におけるカ
ッタホイール２５及び３７のガラス板１に対する移動速
度が−の所要箇所と池の所要箇所とで等しくなるように
してもよい。

旋回開始から１８０度支持アーム１１及び１３がＨ方向
に旋回されると、制御装置により、この旋回及びスライ
ド２０及び３３のＲ方向の移動が一旦停止されると共に
、吸盤装置４３がＺ方向に移動されて下降され、ガラス
板１の素板を吸引し、次に吸盤装置４３が上昇され、ガ
ラス板１の素板を少し持ち上げる。ガラス板１の素板が
少し持ち上げられな状態で、１ｉｌＪ御装置は、支持ア
ーム１１及び１３を先程と逆に旋回させると共に、スラ
イド２０及び３３をＲ方向に移動させ、押し部材２７及
び３７が折割予定線５１の外側に位置するように、旋回
装置８並びにモータ１４及び２８を制御する。支持アー
ム１１及び１３のＨ方向の逆旋回での押し部材２７及び
４０の連続的な位置決め中、所要箇所でエアシリンダ２
６及び３９が作動されて押し部材２７及び４０が下降さ
れ、押し部材２７及び４０がガラス板１の素板の折割予
定線５１の外側に当接されて、切りすしが形成されブー
ガラス板１の素板の折割予定線５１においてガラス板１
の素板が折割られる。この所要箇所での折割予定線５１
での折割りは、支持アーム１１及び１３の夫々かガラス
板１の素板の面において逆手旋回、即ちＨ方向において
支持アーム１１及び１３の最初の旋回終了点から１８０
度支持アーム１１及び１３が逆旋回されるまで、換言す
れば、最初の旋回開始点まで行われる。

尚、押し部材２７及び４０による所要箇所での折割は、
カッタホイール２５及び３７による所要箇所での折割予
定線５１への切りすし形成と同様に、同時に、また、同
数量行う必要はなく、折割予定線５１の形状に対応して
異なる時点で異なる個数行うようにしてもよい。更に、
支持アーム１１及び１３のＨ方向の旋回動作及びスライ
ド２０及び２３のＲ方向の移動動作は、押し部材２７及
び４０のガラス［１の素板への当接時停止させるとよい
が、押し部材２７及び４０が回転自在に構成されていれ
ば、停止させなくても゛よい。

最初の旋回開始点まで支持アーム１１及び１３かもたら
されると、制御装置により支持アーム１１及び１３のＨ
方向の旋回動作及びスライド２０及び２３のＲ方向の移
動動作は停止され、ここで、折割予定線５１から折割さ
れて製品化されたガラス板１と折割カレットとが形成さ
れ、折割カレットは、ヘルド４の上部のＸ方向の走行で
排出される。吸盤装置４３に持ち上けられた製品化され
たガラス板１は、次の作業のために旋回装置８のＹ方向
の移動で次の作業位置まで搬送される。

このように本発明のガラス板１の折割装置５０では、支
持アーム１１及び１３の半旋回で折制作業を完了し得る
。

尚、本発明は、前記具体例に限定されず、例えば、具体
例では支持アーム１１及び１３を段差をつけて設けなか
、これに代えて、同し高さのレベルに支持アーム１１及
び１３を設けてもよい。

加えて、スライド２０及び３３自体にサーボモータ１４
及び２８を搭載してスライド２０及び３３をＲ方向に移
動させるようにしてもよい。

更に、具体例では、二つの移動装置１１及び１２と、端
切カッタ装置２１及び３４並びにプレス装置２２及び３
５からなる二組の折割機構とを設け、旋回装置８による
移動装置１１及び１２の旋回の方向、即ちＨ方向に間し
て１８０度等しく角度分割された位置に各折割機構を位
置決め可能に、移動装置１１及び１２を旋回装置８に連
結したが、三つ以上移動装置及び折割機構を設けて、旋
回装置８による移動装置の旋回の方向に関して均等に角
度分割された位置に各折割機構を位置決め可能に、各移
動装置を旋回装置８に連結して構成してもよい。

また、本発明のガラス板の折割装置は、自動車の窓ガラ
スに適用して好適であるか、必ずしもそれに限定されな
いのはもちろんである。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、折割機構の各々をテーブ
ルに載置されたガラス板の面に沿って直線移動させる複
数の移動装置と、移動装置の夫々をガラス板の面に直交
する中心線を中心として旋回させる旋回装置と、各折割
機構の折割動作、各移動装置の移動動作及び旋回装置の
旋回動作を制御する制御装置とが設けられているため、
折割形状が種々異なってもその形状毎に折割機構の固定
的な設定配置をやり直す必要かなく、制御プログラムを
予め準備することで直ちにそれに対応することかでき、
折割作業を単純化し得ると共に作業時間を短縮し得る上
に、多品穐少量生産に好ましく対応し得る。

また、本発明によれば、旋回装置による移動装置の旋回
の方向に関して均等角度分割された位置に各折割機構を
位置決め可能に、移動装置の夫々が旋回装置に連結され
ているため、ガラス板の全周囲に関する折割を複数の折
割機構でもって均等に分割して実行し得、従って折割作
業時間を極めて短縮し得る。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の好ましい一見体例の正面図、第２図
は、第１図に示す具体例の平面図である。０．１２・・移動装置、２１．３４・・端切刃・／夕装
置、２２．３５・プレス装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ガラス板が載置されるテーブルと、各々が、この
テーブルに載置されたガラス板に対して切りすじを付け
、この切りすじを付けられたガラス板の部位の近傍を押
圧して切りすじを付けられたガラス板の部位を押し割る
複数の折割機構と、折割機構の夫々を、テーブルに載置
されたガラス板の面に沿って直線移動させるべく、折割
機構の夫々に連結された複数の移動装置と、移動装置の
夫々を、ガラス板の面に直交する中心線を中心として旋
回させるべく、移動装置の夫々に連結された旋回装置と
、各折割機構の折割動作、各移動装置の移動動作及び旋
回装置の旋回動作を制御する制御装置とからなり、移動
装置の夫々は、旋回装置による移動装置の旋回の方向に
関して均等角度分割された位置に各折割機構を位置決め
可能に、旋回装置に連結されているガラス板の折割装置
。
（２）各折割機構は、テーブルに載置されたガラス板に
対して切りすじを付けるカッタ装置と、このカッタ装置
により切りすじを付けられたガラス板の部位の近傍を押
圧して切りすじを付けられたガラス板の部位を押し割る
プレス装置とからなる請求項１のガラス板の折割装置。
（３）折割機構及び移動装置は一対であり、均等角度分
割された位置は１８０度である請求項１又は２のガラス
板の折割装置。