JPH049057Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、複数のプレス型を有するプレス機
械にプレス材を自動で搬送するプレス材搬送機に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、例えば板状の材料から必要な形状の製品
を打抜くプレス加工機において、作業能率の向上
と作業の安全性を図るためにプレス材を自動で搬
送するプレス材搬送機が用いられている。

第１０図に、従来のプレス材搬送機の一例を示
す。図に示すようにプレス機のＸ軸方向に配設さ
れた複数のプレス型５１，５２，５３の間に駆動
部５４によつて移動する複数の揺動レバー５５，
５６が設けられ、この揺動レバー５５，５６の先
端部に、例えば真空によりプレス材を吸着させる
プレス材保持部５７が設けられている。そして、
プレス材保持部５７にプレス材を吸着させた状態
で揺動レバー５５，５６をＸ軸方向に移動させ、
第１のプレス型５１から第２のプレス型５２に、
さらに第２のプレス型５２から第３のプレス型５
３に夫々プレス材を自動搬送して、順次プレス型
５１，５２，５３によりプレス材を加工し、必要
な形状をしたプレス成型製品を得ている。

［考案が解決しようとする課題］ 上記複数のプレス型５１，５２，５３にプレス
材を搬送する従来のプレス材搬送機においては、
プレス材を搬送する揺動レバー５５，５６が各プ
レス型間に設けられているため、プレス加工時に
上下動するプレス型５１〜５３の上型取付部と揺
動レバー５５，５６が当たるのを防止する必要が
ある。このため、プレス機械のプレス型保持部の
構造が複雑になるという短所があつた。

また、プレス材を搬送する揺動レバーがＸ軸方
向に配列された各プレス型間に設けられているた
め、プレス機のＸ軸方向の幅が大きくなり、プレ
ス機自体が大型化すると共に、広い設置面積を必
要とするという短所があつた。

さらに、プレス材を搬送する揺動レバーは揺動
する動作範囲が大きいため、揺動レバーを駆動す
る駆動部の動き自身も大きくする必要があり、プ
レス材搬送機も大型化せざるを得ないという短所
があつた。

この考案はかかる短所を解決するためになされ
たものであり、小型でかつ簡単な構造で複数のプ
レス型にプレス材を搬送することができるプレス
材搬送機を得ることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この考案に係るプレス材搬送機は、Ｘ軸方向に
配置された複数のプレス型を有するプレス加工機
の側面Ｙ軸方向に配設され、複数工程のプレス加
工を同時に行なうために前記プレス型に対応した
所定位置にプレス材を順次搬送するプレス材搬送
機であつて、前記Ｘ軸方向に沿つて配設され、軸
回りに回動自在な主軸と、この主軸と平行に配設
された軸回動可能な支持軸と、前記主軸と支持軸
とを連結して平行四辺形リンクを構成する複数の
連結軸と、前記主軸の回動によつて前記平行四辺
形リンクを主軸回りに回動可能とすると共に、前
記平行四辺形リンクのリンク角度を可変とするリ
ンク節手段と、前記支持軸に一端部が固定され、
他端部に前記プレス材を着脱可能に保持するワー
ク保持具が設けられたワーク保持部材とを有し、
前記プレス型または所定の初期位置の直上の第１
待機位置と前記プレス加工機の可動範囲外の側面
方向に位置する休止位置とに前記ワーク保持具を
移動させるため、前記主軸に所定の回動運動を与
える主軸駆動手段と、前記第１待機位置と前記プ
レス型もしくは所定の初期位置におけるプレス材
着脱位置とに前記ワーク保持具を移動させるた
め、前記支持軸に所定の回動運動を与える支持軸
駆動手段と、前記第１待機位置とこれと異なる第
２待機位置とに前記ワーク保持具を移動させるた
めに、前記連結軸に前記リンク角度可変のための
揺動運動を与える連結軸駆動手段と、前記プレス
材を前記プレス型に所定の順序で搬送させるよう
に、カムによつて前記各駆動手段を連動させるカ
ム式主駆動手段と設けたことを特徴とするプレス
材搬送機。

［作用］ 本考案にかかるプレス材搬送機は上記のように
構成されているため、ワーク保持具を所定の待機
位置、休止位置、及び着脱位置等に順次移動させ
ると共に所定の着脱位置においてプレス材を着脱
する。このワーク保持具の移動運動は、主駆動手
段のカムの形状に依存する。すなわち、主駆動手
段によるカムの駆動により、平行四辺形リンクの
各駆動手段を順次作動させ、ワーク保持具をＸ軸
方向、Ｙ軸方向、及び上下方向であるＺ軸方向に
順次移動させて、複数のプレス型に必要とするプ
レス材を同時に搬送する。

各駆動手段の動作を個別に説明する。

先ず、所定の初期位置にプレス材を配置し、主
軸駆動手段等を駆動させることにより、ワーク保
持具を休止位置からプレス型もしくは所定の初期
位置の直上の第１待機位置に移動させる。

そして、支持軸駆動手段を駆動させることによ
り、ワーク保持具を前記プレス材の着脱位置に移
動させ、ワーク保持具がプレス材を保持した後、
支持軸駆動手段を先とは逆方向に駆動させること
により、プレス材を保持したワーク保持具を前記
着脱位置より持ち上げ、第１の待機位置に移動さ
せる。

次に、連結軸駆動手段を駆動させることによ
り、プレス材を保持したワーク保持具を前記と異
なる第２の待機位置に移動させる。

ここで、支持軸駆動手段を再度駆動させること
により、プレス材を保持したワーク保持具を先と
は異なる着脱位置に下し、前記ワーク保持具がプ
レス材を外した後に、支持軸駆動手段を先とは逆
方向に駆動させることにより、この着脱位置より
持ち上げ、第２の待機位置に移動される。

以上の動作により、プレス材は所定の初期位置
から第１のプレス型に対応した所定位置に、同時
に第１のプレス型に対応した所定位置から第２の
プレス型に対応した所定位置へと移動され、複数
のプレス型に順次搬送される。

ここで、待機位置は、プレス型の直上に位置す
るため、ワーク保持具及びこの搬送機の何れかの
部分がプレス加工機の可動範囲に掛からない位置
（休止位置）に移動させる必要がある。

このため、主軸駆動手段を駆動させることによ
り、ワーク保持具を第２の待機位置からプレス加
工機の側面Ｙ軸方向に位置する所定の休止位置へ
と移動させる。

この状態でプレス成型機を作動させ、プレス材
でプレス加工を行なう。

以上の各動作を繰り返し行なうことにより、プ
レス材を順次搬送する。

ここで、前記各々の駆動手段は、所定のカムを
利用して前記主駆動手段を適宜駆動させることに
より行なう。各々の駆動手段は、夫々別個独自の
カムにより作動するものでもよく、さらにその作
動中に他と駆動手段と連動させても、また独自に
駆動させてもよい。すなわち、ワーク保持具の移
動工程の例えば待機位置等で一端停止させた後、
その前後において作動する駆動手段を代えて次の
動作を行なわせても、あるいは待機位置等の前後
において複数の駆動手段を組み合せて種々の連続
した動作を行なわせてもよい。

［実施例］ 本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、この考案に係る一実施例の概略平面
図、第２は同じく側面図である。図において、１
は複数のプレス型５１，５２，５３がＸ軸方向に
配置された加工機５０のＹ軸方向側面に設置され
たプレス材搬送機である。なお、５８は搬送すべ
きプレス材を最初に載置するためにプレス型５
１，５２，５３とＸ軸方向の同一直線上に設けら
れたワーク載置台である。

２はプレス型５１〜５３が配設されたＸ軸方向
と垂直なＹ軸方向に沿つてハウジング３に取付け
られた駆動軸であり、駆動軸２は不図示のモータ
により回転駆動する。

４は駆動軸２に固定され、Ｘ軸方向の運動を与
えるＸカム、５はＹ軸方向に沿つてハウジング３
内に取付けられた回転軸であり、この回転軸５は
一対のかさ歯車６ａ，６ｂにより駆動軸２と連結
され、駆動軸２の回転に連動して回転する。７は
回転軸５の端部に固定され、Ｙ軸方向の運動を与
えるＹカムであり、８は同じく回転軸４に固定さ
れ、上下方向であるＺ軸方向の運動を与えるＺカ
ムである。これらが、主駆動手段及び各駆動手段
の一部を構成する。

９は回転軸５と平行にハウジング３に取付けら
れた主軸であり、主軸９はハウジング３に対して
回動自在になつている。１０は一端部が主軸９に
固定された回動レバーであり、回動レバー１０の
先端部には第３図のＡ−Ａ矢視断面図に示すよう
にローラ１１が設けられ、ローラ１１によりＹカ
ム７と係合している。このカム７の働きにより主
軸９が駆動される。

１２は一端部が主軸９に対して回動自在に取付
けられた上下動用レバーであり、上下動用レバー
１２は第４図のＢ−Ｂ矢視断面図に示すように先
端部にローラ１３が設けられ、ローラ１３により
Ｚカム８と係合している。１４，１５は主軸９に
軸１６で取付けられた連結軸であり、これらの連
結軸１４，１５は軸１６を中心にして主軸９の軸
方向に対して揺動自在になつている。

２０は一端部がハウジング３に取付けられた揺
動ア−ムであり、揺動ア−ム２０はＸ軸方向に対
して揺動自在になつており、その中央部にはＸカ
ム４と係合するローラ２１が設けられている。こ
の揺動ア−ム２０の先端部と連結軸１４の中央部
がそれぞれ自在継手を介して連結棒２２で連結さ
れている。このカム４の働きにより連結軸１４が
駆動される。

１７は連結軸１４，１５の先端部間に連結され
た支持軸であり、支持軸１７は自在継手により連
結軸１４，１５に対して回動自在となつている。
１８ａ〜１８ｃは支持軸１７に固定され、先端部
にワークを吸着するワーク保持具１９を有する保
持レバーである。

２３は第４図に示すように、その一端部が上下
動用レバー１２に連結された平行四辺形リンクで
あり、リンク２３の他端部は支持軸１７に固定さ
れたクランクアーム２４と係合している。ここで
は、連結軸１４等の動きに対して保持レバー１８
の角度を一定に保つように支持軸１７を連結軸１
４に対して相対回動させるとともに、Ｚカム８の
働きにより支持軸１７を駆動させる。

第５図〜第７図は上記のように構成されたプレ
ス材搬送機１に使用するＸカム４とＹカム７及び
Ｚカム８のカム形状に一例を示し、第５図はＸカ
ム４、第６図はＹカム７、第８図はＺカム８の形
状を示す。また、各図中符号ａ１〜ｈ３は各カム
の動作点を示す。

次に上記のように構成されたプレス材搬送機１
の動作を第８図に示したカムの変位線図と第９図
に示す本考案の概略構成図を参照して説明する。
なお、第８図においてａはＸカム４、ｂはＹカム
７、ｃはＺカム８の変位線図を示し、第９図にお
いて２５は機械座標系原点における連結軸１４の
休止位置を示す。

主駆動手段の駆動源（図示せず）により駆動軸
２を回転させると、駆動軸２に固定されたＸカム
４が回転するとともに、かさ歯車６ａ，６ｂによ
り回転軸５も回転し、回転軸５に固定されたＹカ
ム７とＺカム８の回転する。

この回転により、まずＸカム４の動作点がａ１
からｂ１に変位し始め、揺動ア−ム２０をＸ軸方
向に変位させることにより、揺動ア−ム２０に連
結棒２２で連結された連結軸１４，１５が休止位
置２５からＸ軸方向に変位し始める。駆動軸２の
回転が進み、Ｙカム７の動作点がａ２に達する
と、Ｙカム７により回動レバー１０の回動を開始
し、主軸９を矢印２６の方向に回動する。この主
軸９の回動により、連結軸１４，１５もＹ軸方向
に回動し始める。このため連結軸１４，１５がＸ
軸方向とＹ軸方向に対して矢印２９で示す斜め方
向に回動し、第９図の鎖線で示すようにワーク保
持レバー１８ａ〜１８ｃの先端にあるワーク保持
具１９を第１図に示したワーク載置台５８とプレ
ス型５１，５２の方向に移動させる。

Ｘカム４の動作点がｂ１に達し、Ｙカム７の動
作点がｂ２に達して、ワーク保持具１９がワーク
載置台５８とプレス型５１，５２の上部の待機位
置まで移動すると、連結軸１４，１５の回動は停
止する。

この連結軸１４，１５の回動が停止する直前に
Ｚカム８の動作点がａ３に達して、Ｚカム８によ
り上下動用レバー１２を第４図の矢印２７方向に
回動し始める。上下動用レバー１２が矢印２７方
向に回動すると、その回動にしたがつてリンク２
３が上方に変位してクランクアーム２４を上方に
変位させる。このクランクアーム２４の変位によ
り支持軸１７が矢印２８方向に回動して、ワーク
保持レバー１８ａ〜１８ｃの先端にあるワーク保
持具１９をＺ軸方向下方に移動する。

Ｚカム８の動作点がｂ３に達すると、ワーク保
持具１９がワーク載置台５８のプレス型５１，５
２に当接する所定の着脱位置に移動され、ワーク
載置台５８に載置された加工すべきプレス材及び
プレス型５１，５２に載置されている一部加工済
のプレス材を図示しない所定の吸着手段により吸
着して保持する。

さらに駆動軸２が回転し、Ｚカム８の動作点が
ｃ３からｄ３に移行すると、上下動用レバー１２
が先と逆方向に回動してワーク保持具１９を上方
の待機位置に移動させる。

そして、ワーク保持具１９がプレス材を保持し
た状態で上方に移動され、Ｘカム４の動作点がｃ
１に達すると、Ｘカム４により揺動ア−ム２０を
先とは逆方向に回動させ、連結軸１４，１５を介
してワーク保持具１９をＸ軸の逆方向に移動させ
る。Ｘカム４の動作点がｄ１に達し、ワーク保持
レバー１８ａ〜１８ｃのワーク保持具１９がそれ
ぞれプレス型５１〜５３の上部の待機位置に達し
たときにワーク保持具１９の移動が停止する。

このワーク保持具１９の停止の直前からＺカム
８により支持軸１７がＺ軸方向に回動し始め、Ｚ
カム８の動作点がｆ３に達すると、ワーク保持具
１９はプレス型５１〜５３に当接する着脱位置に
移動され、保持していたプレス材をプレス型５１
〜５３上に設置する。

その後、Ｚカム８の回転により動作点がｇ３か
らｈ３に移行するに従いワーク保持具１９を上昇
させて待機位置に移動させる。

一方、Ｙカム７が動作点ｃ２に達すると、Ｙカ
ム７により回動レバー１０を矢印２６と反対方向
に回動させ、動作点がｄ２に達したところで連結
軸１４，１５を休止位置２５に復帰させる。

この状態で加工機５０を動作させ、各プレス型
５１〜５３に対応した所定の被加工位置に搬送さ
れたプレス材の加工を行なう。

以下、この動作を繰返すことにより、プレス型
５１〜５３に順次プレス材を搬送して複数段階の
プレス加工を同時に行なう。

［考案の効果］ この考案は以上説明したように、本考案のプレ
ス材搬送機は、カム式主駆動手段のカムにより、
Ｘ軸方向に複数配置されたプレス型の側面方向か
ら、プレス材を保持するプレス材保持具をＸ軸方
向とＹ軸方向に移行してプレス材をプレス型の上
部の待機位置に移動し、かつプレス材保持具を上
下方向であるＺ軸方向に移行させることにより、
待機位置と着脱位置と移動させ、さらに着脱位置
においてプレス材を着脱させるように作動するた
めよりにう複数のプレス型に必要とするプレス材
を搬送するようにしたから、複数のプレス型に対
して順次、自動的、かつ同時にプレス材を搬送す
ることができる。

加えて、プレス材を連続して送り込むことが出
来るので、大量の部材の処理を短時間で行なうこ
とが出来る利点がある。

さらに、プレス型に対応する所定位置に作業者
が直接プレス材を載置する必要が無いので、作業
者の事故を未然に防止でき、安全性が高い。

また、プレス材保持具をプレス型に配列したＸ
軸方向に対して直角なＹ軸方向から移行すること
ができるから、複数のプレス型間の間隔を短かく
することができ、プレス加工機自体を小型化する
ことができると共に、プレス加工時に加工機に搬
送部が当たることがないから、加工機の構造も簡
単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第２
図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第４図は第２図の
Ｂ−Ｂ矢視断面図、第５図、第６図、第７図は
各々上記実施例のＸカム、Ｙカム及びＺカムのカ
ム形状図、第８図は上記実施例におけるカムの変
位線図、第９図は本考案の機構を示す概略構成
図、第１０図は従来例を示す平面図である。 主要部分の符号の説明、１……プレス材搬送
機、２……駆動軸、４……Ｘカム、５……回転
軸、７……Ｙカム、８……Ｚカム、９……主軸、
１０……回動レバー、１２……上下動用レバー、
１４，１５……連結軸、１７……支持軸、１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ……ワーク保持レバー、１９
……ワーク保持具、２０……揺動ア−ム、２２…
…連結棒、２３……リンク、２４……クランクア
ーム、５１〜５３……プレス型、５８……ワーク
載置台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ｘ軸方向に配置された複数のプレス型を有する
   プレス加工機の側面Ｙ軸方向に配設され、複数工
   程のプレス加工を同時に行なうために前記プレス
   型に対応した所定位置にプレス材を順次搬送する
   プレス材搬送機であつて、 前記Ｘ軸方向に沿つて配設された軸回りに回動
   自在な主軸と、この主軸と平行に配設された軸回
   動可能な支持軸と、前記主軸と支持軸とを連結し
   て平行四辺形リンクを構成する複数の連結軸と、
   前記主軸の回動によつて前記平行四辺形リンクを
   主軸回りに回動可能とすると共に、前記平行四辺
   形リンクのリンク角度を可変とするリンク節手段
   と、前記支持軸に一端部が固定され、他端部に前
   記プレス材を着脱可能に保持するワーク保持具が
   設けられたワーク保持部材とを有し、 前記プレス型または所定の初期位置の直上の第
   １待機位置と前記プレス加工機の可動範囲外の側
   面方向に位置する休止位置とに前記ワーク保持具
   を移動させるため、前記主軸に所定の回動運動を
   与える主軸駆動手段と、 前記第１待機位置と前記プレス型もしくは所定
   の初期位置におけるプレス材着脱位置とに前記ワ
   ーク保持具を移動させるため、前記支持軸に所定
   の回動運動を与える支持軸駆動手段と、 前記第１待機位置とこれと異なる第２待機位置
   とに前記ワーク保持具を移動させるために、前記
   連結軸に前記リンク角度可変のための揺動運動を
   与える連結軸駆動手段と、 前記プレス材を前記プレス型に所定の順序で搬
   送させるように、カムによつて前記各駆動手段を
   連動させるカム式主駆動手段と設けたことを特徴
   とするプレス材搬送機。