JPH0475103A - プロセス制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ伝送路に複数の装置が接続されたプロセ
ス制御システムに関する。

〔従来の技術〕

工場等において、プロセス制御に用いられるプロセス制
御システムの基本的なシステム構成を第３図に示す。即
ち、従来のプロセス制御システムは、同一の伝送路１上
に、プロセス２を直接制御するプロセスコントローラ３
、プロセスコントローラ３に対してオペレータからの指
示を入力するためのオペレータコンソール４、プロセス
制御に関する各種基礎データが記憶されるデータベース
５、上位コンピュータ６との接続を行うためのゲートウ
ェイステーション７が接続されている。

この様に構成されたプロセス制御システムにおいて、オ
ペレータコンソール４ではプロセスデータまたはパラメ
ータを監視・表示するために、データ伝送路１を制御し
てプロセスコントローラ３から該当データを、必要に応
じてその都度読出して自局に取込んで上記処理を行って
いる。同様に、上位コンピュータ６でプロセスデータま
たはパラメータの制御、監視、管理１表示等するために
、ゲートウェイステーション７がデータ伝送路ｌを制御
してプロセスコントローラ３から該当データを読出して
上記処理を実行している。

ところが、このように各伝送局４〜５．７でデータが必
要となった時に、その都度、データ伝送路１を介してプ
ロセスコントローラ３から該当データを読出していたの
では、データ伝送に時間がかかりデータの応答性に欠け
るという欠点がある。

また、プロセスコントローラ３が保持しているデータの
うち自局で必要とするデータを自局のメモリにファイル
するようにしたものが考えられている。このシステムは
、各伝送局がプロセスコントローラ３が保持しているデ
ータのうち自局で必要とするデータを常時監視して、該
当データが変更された場合には自局の該当データも同様
に変更している。そのために、一定周期で自局の該当デ
ータをプロセスコントローラ３から読出して自局メモリ
のファイルを常時更新している。したがって、プロセス
コントローラ３が保持しているデータと同じデータが常
に自局のメモリ内に保持されるものとなり、データの応
答性が改善される。

しかしながら、全ての伝送局が一定の周期でプロセスコ
ントローラ３から該当データを読出していたので、伝送
上の処理が増大して伝送路１に対する負担が大きくなり
、データが渋滞する可能性もある。しかも、読出し周期
によってはプロセスコントローラ３のデータの変化を検
出できない場合もあり、データの同時性が保証されない
可能性もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、従来のプロセス制御システムは、データ伝送路
にかかる負担が大きいため、データが渋滞して他の処理
に影響を与える可能性があり、しかもプロセスコントロ
ーラの保持しているデータと自局メモリ内にファイルさ
れているデータとが一致しない可能性もある。

本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、プ
ロセスコントローラと伝送局との間のデータ伝送を単純
化でき、データ伝送路にかかる負担を軽減できて、デー
タの応答性を向上し得るプロセス制御システムを提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、第１の発明としてプロセス
制御システムを、プロセスコントローラおよび複数の伝
送局が同一伝送路により接続され、前記プロセスコント
ローラが保持しているプロセス制御に関するデータが前
記伝送路を介して所定の伝送局へ伝送され、前記伝送局
からの書込み要求によって前記プロセスコントローラが
保持しているデータが書換えられるプロセス制御システ
ムにおいて、前記各伝送局に設けられ、前記プロセスコ
ントローラが保持している前記データのうち、自局で必
要とするデータが各々書込まれるデータエリアが形成さ
れた内部メモリと、前記プロセスコントローラと所定の
伝送局との間のデータ送信により、プロセスコントロー
ラが保持していたデータが変更された場合に、その変更
されたデータを前記プロセスコントローラから他伝送局
へ同報通知する同報通知手段と、前記各伝送局に設けら
れ、前記同報通知されたデータが前記内部メモリのデー
タエリアに書込まれているデータに該当する場合には、
該データを前記同報通知されたデータに更新する変更デ
ータ監視手段とを具備して構成し、 第２の発明としてプロセス制御システムを、上記構成の
システムにさらに前記各伝送局に、同報通知によって通
知されないデータの変更が通知されるコモンメモリを持
たせ、このコモンメモリに自局で必要とするデータの変
更が通知された場合に、前記プロセスコントローラに対
して該データの伝送要求を出力するように構成した。

〔作用〕

以上のような手段を講じたことにより、第１の発明によ
れば、プロセスコントローラの保持しているデータが変
更された場合は、その変更されたデータがプロセスコン
トローラから各伝送局へ同報通知される。各伝送局では
、同報通知されたデータが自局の内部メモリにファイル
されているデータの場合には、同報通知されたデータに
更新される。よって、プロセスコントローラのデータを
全ての伝送局が一定の周期で読出すのに比べて、伝送路
の負担が大幅に軽減され、しかもプロセスコントローラ
のデータと各伝送局の内部メモリのデータとの同時性が
保たれる。

第２の発明によれば、上記作用に加えて、さらにプロセ
スコントローラのデータであっても変更が同報通知され
ないデータに関してはコモンメモリに対してデータの変
更が通知される。各伝送局はコモンメモリに自局にファ
イルされているデータに変更があった場合に、そのデー
タの伝送要求を出力する。このようにすることにより、
コモンメモリの容量に限りがある場合でも、プロセスコ
ントローラが保持しているデータと各伝送局の内部メモ
リのデータとの同時性が保たれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は第１実施例となるプロセス制御システムのシス
テム構成図である。このプロセス制御システムは、プロ
セスコントローラ１３がデータ伝送路１を介して、伝送
局となるオペレータコンソール１４．データベース１５
．ゲートウェイステーション１７に接続されている。な
お、広い意味ではプロセスコントローラ１３も伝送局に
含まれるが、他の伝送局と区別するためプロセスコント
ローラ１３に関しては伝送局という言葉は使用しない。

プロセスコントローラ３は、プロセスデータおよび各種
パラメータが保持される内部メモリ１８と、内部メモリ
１８内のデータに変更があった場合にそのデータを各伝
送局に対して同報通知する同報通知部１９と、本来のプ
ロセス制御機能とを有する。各伝送局からは、この内部
メモリ１１の所定のアドレスに保存されたデータに対し
て読出し要求および書込み要求が出される。

一方、各伝送局１４，１５．１７の内部メモリ２１．２
２．２３には、プロセスコントローラ１３の内部メモリ
１８に保存されているデータのうち自局で必要とするデ
ータが書込まれるデータエリアが形成されている。さら
に、各伝送局１４゜１５．１７には、プロセスコントロ
ーラ１３からの同報通知を受信して、受信したデータが
自局のデータエリアにファイルされている場合には、そ
のデータを同報通知されたデータに更新する変更データ
監視部２０が備えられている。

次に、本実施例におけるデータ伝送について詳しく説明
する。

システムイニシャライズ等の初期化時に、各伝送局は自
局に必要なデータをプロセスコントローラ１３から読出
して自局の内部メモリ２１，２２゜２３の該当データエ
リアに格納する。

その後、例えばオペレータコンソール１４からプロセス
コントローラ１３に対する書込み要求によって、プロセ
スコントローラ１３の内部メモリ１８に記憶されている
あるパラメータ等のデータが変更されたとする。プロセ
スコントローラ１３の同報通知部１９は、上記のような
データの変更があると、その変更後のデータを全伝送局
１４゜１５．１７に対して同報通知する。

一方、各伝送局１４，１５．１７は、プロセスコントロ
ーラ１３からの同報通知を変更データ監視部２０で受信
する。変更データ監視部２０は、受信した同報通知のデ
ータか、自局の内部メモリ２１〜２３にファイルされて
いるデータか否かチエツクして、ファイルされているデ
ータ（必要とするデータ）であれば該当データをその回
報通知されたデータに更新する。又、ファイルに該当デ
ータが無い場合には同報通知されたデータをキャンセル
する。

よって、各伝送局１４，１５．１７は、自局の内部メモ
リ２１〜２３にアクセスすることによって、プロセスコ
ントローラ１３が保持しているデータであって自局が必
要とするデータを読込むことができる。

この様に本実施例によれば、各伝送局１４゜１５．１７
に内部メモリ２１〜２３と変更データ監視部２ｏを設け
、プロセスコントローラ１３に自局の変更データを全伝
送局へ同報通知する同報通知部１９を設けて、各伝送局
１４，１５．１７の変更データ監視部２０で受信した回
報通知のうち自局が必要とするデータのみを取込んで内
部メモリのファイルを更新するようにしたので、プロセ
スコントローラ１３の保持するデータと各伝送局の保持
するデータとの同時性を保つことができ、速い応答性を
実現できる。しかも、従来のようなプロセスコントロー
ラのデータを全ての伝送局が一定の周期で読出すのに比
べて、データ伝送路の負担を大幅に軽減できる。

次に、本発明の第２実施例について第２図を参照して説
明する。

本実施例は、第１実施例に示したプロセス制御システム
に、さらにプロセスコントローラ１３および各伝送局が
伝送上共通のコモンメモリ３０をそれぞれ有する例であ
る。

コモンメモリ３０は、プロセスコントローラ１３に保持
されているデータであって、プロセスコントローラ１３
によって同報通知されないデータ（同報通知されるデー
タに対して、以下、「二次データ」と呼ぶ）が変更／更
新されたことを通知するためのカウンタエリアが形成さ
れている。

プロセスコントローラ１３に設けられているコモンメモ
リ３０は、例えば、オペレータコンソール１４からの書
込み要求によってプロセスコントローラ１３の二次デー
タが変更されたときは、そのデータに対応するカウンタ
エリアのカウント値をカウントアツプする。プロセスコ
ントローラ１３に設けられるコモンメモリ３０に逐次書
込まれる二次データの変更情報は、短いスキャン周期で
各伝送局のコモンメモリ３０ヘスキヤン伝送される。

各伝送局では、自局に設けられたコモンメモリ３０のカ
ウンタの変化を常時監視して、自局で必要とする二次デ
ータの変更があった場合には、プロセスコントローラ１
３からそのデータを読出して自局に取込む。

この様に本実施例によれば、前記第１実施例と同様の作
用効果を奏することができ、さらに伝送上共通のコモン
メモリ３０に同報通知されない二次データの変更情報を
通知し、自局で必要とする二次データの変更があった場
合にのみプロセスコントローラ１３から読出すようにし
たので、全伝送局か必要とするデータをスキャン伝送で
きない場合であっても、各伝送局は必要な二次データの
変更を検知でき、該データをプロセスコントローラ１３
から速やかに読出すことができる。

［発明の効果コ 以上詳記したように本発明によれば、プロセスコントロ
ーラと伝送局との間のデータ伝送を単純化でき、データ
伝送路にかかる負担を軽減できて、データの応答性を向
上し得るプロセス制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例となるプロセス制御システムの構成
図、第２図は第２実施例の構成図、第３図は従来のプロ
セス制御システムの構成図である。 １・・・データ伝送路、２・・・プロセス、１３・・・
プロセスコントローラ、ユ４・・・オペレータコンソー
ル、１５・・・データベース、１６・・・上位コンピュ
ータ、１７・・・ゲートウニイスティジョン、１８゜２
１〜２３・・・内部モリ、１９・・・同報通知部、０・
・・更新データ監視部、 ３０・・・コモンメモリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プロセスコントローラおよび複数の伝送局が同一
   伝送路により接続され、前記プロセスコントローラが保
   持しているプロセス制御に関するデータが前記伝送路を
   介して所定の伝送局へ伝送され、前記伝送局からの書込
   み要求によって前記プロセスコントローラが保持してい
   るデータが書換えられるプロセス制御システムにおいて
   、 前記各伝送局に設けられ、前記プロセスコントローラが
   保持している前記データのうち、自局で必要とするデー
   タが各々書込まれるデータエリアが形成された内部メモ
   リと、 前記プロセスコントローラと所定の伝送局との間のデー
   タ送信により、プロセスコントローラが保持していたデ
   ータが変更された場合に、その変更されたデータを前記
   プロセスコントローラから他伝送局へ同報通知する同報
   通知手段と、前記各伝送局に設けられ、前記同報通知さ
   れたデータが前記内部メモリのデータエリアに書込まれ
   ているデータに該当する場合には、該データを前記同報
   通知されたデータに更新する変更データ監視手段と、 を具備したことを特徴とするプロセス制御システム。
2. （２）前記各伝送局は、前記同報通知によって通知され
   ないデータの変更が通知されるコモンメモリを有し、こ
   のコモンメモリに自局で必要とするデータの変更が通知
   された場合には、前記プロセスコントローラに対して該
   データの伝送要求を出力することを特徴とする請求項１
   記載のプロセス制御システム。