JPH0475508A - 農用トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降操
作自在に連結してある農用トラクタに関する。

〔従来の技術〕

前述のような農用トラクタとしては、例えば特開昭６４
−８０２０７号公報に開示されているように、ロータリ
耕耘装置の後部に、地面に接地する上下揺動自在なカバ
ーを設けると共に、ロータリ耕耘装置に対するカバーの
上下角度を検出するセンサー（検出手段に相当）を設け
ているものがある。これにより、カバーの上下角度が設
定値に維持されるようにロータリ耕耘装置を昇降操作し
て、ロータリ耕耘装置の耕深を設定値に維持している。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の構造において、例えばロータリ耕耘装置の耕深を
浅く設定すれば、ロータリ耕耘装置の位置が地面より高
くなるので、ロータリ耕耘装置後部のカバーが垂れ下が
り垂直に近い姿勢となる。従って、この状態では地面に
対しロータリ耕耘装置が僅かに上下動しても、地面に接
地追従するカバーの角度変化は大きなものとなるので、
この大きな角度変化に従ってロータリ耕耘装置を昇降操
作すると、いわゆるハンチング現象が生じてしまう。

逆にロータリ耕耘装置の耕深を深く設定すれば、ロータ
リ耕耘装置の位置が低くなるので、ロータリ耕耘装置後
部のカバーが持ち上がり水平に近い姿勢となる。従って
、この状態で地面に対しロータリ耕耘装置が上下動して
も、地面に接地追従するカバーの角度変化は小さなもの
となるので、この小さな角度変化に従ってロータリ耕耘
装置を昇降操作すると、昇降操作が遅れて精度よい昇降
操作が行われない。

ここで本発明は、前述のようなカバーを用いてロータリ
耕耘装置の昇降操作を行う農用トラクタおいて、耕深に
関係なく安定した昇降操作か行えるように構成すること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような農用トラクタにおいて、次
のように構成することにある。つまり、ロータリ耕耘装
置の後部の横軸芯周りに上下揺動自在に取り付けられた
第１カバーと、この第１カバーの下端に上下に角度変更
及び固定自在に取り付けられた第２カバーと、ロータリ
耕耘装置に対する前記第１カバーの角度を検出する検出
手段と、前記第１カバーの角度が設定値に保たれるよう
にロータリ耕耘装置を昇降操作する制御手段とを備える
と共に、前記第２カバーを下降側に角度変更すると、こ
れに連動して前記制御手段の昇降制御感度を鈍感側に操
作し、逆に、前記第２カバーを上昇側に角度変更すると
前記制御手段の昇降制御感度を敏感側に操作する感度変
更手段を備えてあることにあり、その作用及び効果は次
のとおりである。

〔作　　用〕

前述のように構成すると耕深か浅い場合には、例えば第
１図の実線で示すように第２カバー（ｌＯ）を下降させ
てやる。これにより、第２カバー　（１０）が接地して
第１カバー（９）が見掛は上長くなったようになり、第
１カバー（９）が垂直近くに垂れ下がった姿勢から斜め
の姿勢となるので、ロータリ耕耘装置（４）が上下動し
た際の第１カバー（９）の角度変化は、垂直近くに垂れ
下がった姿勢時よりも小さくなる。

そして、ロータリ耕耘装置の昇降制御感度も鈍感側に操
作されることと相まって、ロータリ耕耘装置が大きく上
下動されることなく滑らかに昇降操作される。

逆に耕深が深い場合には、例えば第１図の二点鎖線で示
すように第２カバー（１０）を上昇させてやる。これに
より、第１カバー（９）が接地して第１カバー（９）が
前述の状態よりも見掛は上短くなったようになり、第１
カバー（９）が水平に近い姿勢から斜めの姿勢となるの
で、ロータリ耕耘装置（４）が上下動した際の第１カバ
ー（９）の角度変化は、水平に近い姿勢時よりも大きく
なる。

そして、ロータリ耕耘装置の昇降制御感度も敏感側に操
作されることと相まって、ａ−タリ耕耘装置か耕深の変
化に伴い敏感に昇降操作されて行くのである。

〔発明の効果〕

以上のように、耕深の設定変更を行ってもハンチング現
象並びに制御遅れを少なくして、安定した精度よいロー
タリ耕耘装置の昇降操作が行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は農用トラクタの後部を示しておりミッションケ
ース（１）の下部に左右一対のロアリンク（２）、上部
に一本のトップリンク（３）が備えられて３点リンク機
構が構成されており、この３点リンク機構にロータリ耕
耘装置（４）が連結されている。ミッションケース（１
）の上部にこの油圧シリンダ（５）に連結されたリフト
アーム（６）とロアリンク（２）とに亘りロッド（７）
が架設されている。これにより、油圧シリンダ（５）を
伸縮操作することで、ロータリ耕耘装置（４）を昇降操
作するのである。

ロータリ耕耘装置（４）においては第１図に示すように
、上面を覆うロータリカバー（８）の後端の横軸芯（Ｐ
１）周りに、上下揺動自在に第１カバー（９）が取り付
けられると共に、ロータリカバー（８）に対する第１カ
バー（９）の上下角度を検出する角度センサー（１１）
（検出手段に相当）が設けられている。第１カバー（９
）の下端には第２カバー（１０）が上下揺動自在に取り
付けられると共に、第１カバー（９）に対する第２カバ
ー（１０）の上下角度設定用の電動シリンダ（１２）が
取り付けられている。

次に、ロータリ耕耘装置（４）の昇降操作について説明
する。第２図に示すように農用トラクタ側に作業状態の
設定器（１３）が設けられており、第１スイツチ（１３
ａ）を押して「浅起こし」を設定したとする。この場合
、第３図に示すように、制御装置（図示せず）内に浅い
耕深（例えば５〜８ａｎ）の設定値（Ａ１）と比較的幅
のある不感帯（Ｂ１）か設定されると共に、第１図の実
線で示すように電動シリンダ（Ｉ２）により第２カバー
（１０）が下降操作される。これにより、第２カバー（
１０）が接地するようになり、第１カバー（９）が垂直
近くに垂れ下がった姿勢から斜めの姿勢に持ち上げられ
る。

この後、角度センサー（１１）からの検出値に基づき、
この検出値が不感帯（Ｂ１）内に入るように、油圧シリ
ンダ（５）用の制御弁（図示せず）か制御装置により操
作されて、ロータリ耕耘装置（４）の昇降操作が行われ
る。

次に、設定器（１３）の第２スイツチ（１３ｂ）を押し
て「深起こし」を設定したとする。この場合、第３図に
示すように、制御装置内に深い耕深（例えば１５ａｎ以
上）の設定値（Ａ２）と比較的狭い不感帯（Ｂ２）が設
定されると共に、第１図の二点鎖線で示すように電動シ
リンダ（１２）により第２カバー（１０）か上昇操作さ
れる。これにより、第１カバー（９）が接地するように
なり、第１カバー（９）か水平に近い姿勢から斜めの姿
勢に下降する。

この後、角度センサー（１１）からの検出値に基づき、
この検出値か不惑帯（Ｂ２）内に入るように、油圧シリ
ンダ（５）用の制御弁が制御装置により操作されて、ロ
ータリ耕耘装置（４）の昇降操作か行われる。

第３図の設定値（Ａ３）及び不感帯（Ｂ、）は、第２図
の設定器（１３）の第３スイツチ（１３Ｃ）を押して「
一般耕耘」を設定した場合であり、「浅起こし」と「深
起こし」の中間状態である。

前述の実施例では、設定器（１３）からの信号に基づい
て自動的に電動シリンダ（１２）が伸縮して第２カバー
（１０）の角度設定が行われたが、長孔及びセットボル
トにより作業者が手で第２カバー（１０）の角度設定操
作を行うようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクタの実施例を示し、第１
図は農用トラクタの後半部及びロータリ耕耘装置の側面
図、第２図は耕耘用の設定器の平面図、第３図は耕深の
設定値と不感帯を示す図である。 （４）・・・・・・ロータリ耕耘装置、（９）・・・・
・・第１カバー、（１０）・・・・・・第２カバー、（
１１）・・・・・・検出手段、（Ｐ１）・・・・・・横
軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行機体の後部にロータリ耕耘装置（４）を昇降操作自
   在に連結してある農用トラクタであって、 ロータリ耕耘装置（４）の後部の横軸芯（Ｐ＿１）周り
   に上下揺動自在に取り付けられた第１カバー（９）と、
   この第１カバー（９）の下端に上下に角度変更及び固定
   自在に取り付けられた第２カバー（１０）と、ロータリ
   耕耘装置（４）に対する前記第１カバー（９）の角度を
   検出する検出手段（１１）と、前記第１カバー（９）の
   角度が設定値に保たれるようにロータリ耕耘装置（４）
   を昇降操作する制御手段とを備えると共に、前記第２カ
   バー（１０）を下降側に角度変更すると、これに連動し
   て前記制御手段の昇降制御感度を鈍感側に操作し、逆に
   、前記第２カバー（１０）を上昇側に角度変更すると前
   記制御手段の昇降制御感度を敏感側に操作する感度変更
   手段を備えてある農用トラクタ。