JPH0475712A - 圧延機のロール偏芯除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は圧延機のロール偏芯によって生じるロールギャ
ップの変化を抑える、いわゆる、ロール偏芯除去に係り
、特に、バックアップロールの偏芯を除去するに好適な
圧延機のロール偏芯除去装置に関する。

（従来の技術） 鋼板等を圧延する圧延機においては、バックアップロー
ルの偏芯に起因するロールギャップの変動が板厚変動や
張力変動をひきおこｌ〜、製品々質の向」二ならびに安
定した圧延操業に対ｌ、て大きな外乱要素となっている
。特に、近年の傾向として、応答速度の速い油圧々下装
置を備えた圧延機が使用されるようになってくると、こ
のロール偏芯を除去しないと高速応答性を活かした板厚
精度の高い圧延製品を生産することか困難になってくる
。

このためフーリエ級数展開の原理等を応用したロール偏
芯除去装置が開発されている。この従来のロール偏芯除
去装置においては、ロールの圧延荷重をワークサイド及
びドライブサイドの和荷重として検出し、この和荷重か
らロール偏芯により生じるロールギャップの変化を検出
し、このロールギャップの変化を除去するロールギャッ
プ補正信号をワークサイド及びドライブサイドに同じ量
だけ出力している。この補正信号は油圧々下等のロール
ギャップ制御装置に入力されロール偏芯が除去されるよ
うになっている。

上述した従来のロール偏芯除去装置においては、ワーク
サイド及びドライブサイドを同じ量だけロールギャップ
補正しているため、ロールの偏芯によって生じるワーク
サイドのロールギャップの変化分と、ドライブサイドの
ロールギャップの変化分とが同じで、しかも、回転角度
に対して同相で変化する場合には極めて有効にロール偏
芯を除去することができる。

しかしなから、これらのロールギャップの変化分が互い
に異なったり、回転角度に対して位相が異なる場合には
ロール偏芯除去の効果が小さくなり、特に、ロールギャ
ップ変化分の絶対値が等しく、かつ、回転角度に対して
位相が１８０度違っている場合には、全く偏芯除去の効
果がないという問題点があった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、ロールの偏芯によって生じるワークサイドのロールギ
ャップの変化分と、ドライブサイドのロールギャップの
変化分が異なったり、あるいは、回転角度に対してこれ
らのロールギヤ・ノブ変化の位相が異なった場合でも、
確実にロール偏芯除去を行うことのできる圧延機のロー
ル偏芯除去装置を得ることを目的とする。

〔発明の目的〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、圧延ロールのワークサイド及びドライブサイ
ドそれぞれの圧延荷重を検出する荷重検出手段と、検出
されたこれらの圧延荷重から和荷重及び差荷重を合成す
る第１の加算手段及び減算手段と、合成された和荷重及
び差荷重から、ワークサイド及びドライブサイドのロー
ル偏芯により生じる同相及び逆相のロールギャップの変
化分を演算し、この変化分を除去するためのロールギャ
ップ補正信号を出力する和荷重ロール偏芯検出手段及び
差荷重ロール偏芯検出手段と、これらのロールギャップ
補正信号の大きさを調整する出力調整手段と、大きさが
調整されたロールギャップ補正信号からワークサイド及
びドライブサイドそれぞれのロールギャップ補正信号に
再合成する第２の加算手段及び減算手段と、これらのロ
ールギャップ補正信号に従ってワークサイド及びドライ
ブサイドでそれぞれ独立にロールギャップを制御するロ
ールギャップ制御手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

（作　用） この発明においては、荷重検出手段と和荷重ロール偏芯
検出手段及び差荷重ロール偏芯検出手段とによって、同
相及び逆相のロールギャップの変化分をそれぞれ別個に
検出する。和荷重検出手段だけの出力を用いてロールギ
ャップを制御すれば従来と同様の構成になるが、差荷重
ロール偏芯検出手段はワークサイドのロール偏芯成分と
ドライブサイドのロール偏芯成分とが異なる成分、すな
わち、逆相ロール偏芯成分だけを検出する。この差荷重
ロール偏芯検出手段は、従来検出できなかったワークサ
イドとドライブサイドでロール偏芯成分が異なる成分の
みを対象にしているため、この差荷重ロールギャップ補
正信号の大きさを出力調整器で調整することにより、ワ
ークサイド及びドライブサイドでロール偏芯除去を独立
して行うことができる。

上記和荷重ロール偏芯検出手段及び差荷重ロールる偏芯
検出手段のロールギャップ補正信号は、補正信号の大き
さを調整する出力調整器を通過１゜たのも、加算器及び
減算器を用いてワークサイド及びドライブサイドそれぞ
４１のロールギャップ補正信号に再合成される。従、−
）て、ワークサイド及びトライブザイドそれぞわ、のロ
ールギャップ補止信号を用いて、ワー　クザイド及びド
ライブサイドで独立してロールギ１−ツブを制御するこ
とが可能となり、この結果、ワークサイドのロールギャ
ップの変化分と、ドライブサイドのロールギヤ・ノブの
変化分とか異な−、）ｔ−リ、あるいは、回転角度に対
してこれらのロールギャップ変化の位相が異なる場合で
も、鋪実にロー＝−刀２偏芯除犬を行うことができる。

（実施例） 図は本発明の一実施例の構成を、圧延機のロールの配置
と併（ず−丁示【７たブロック図である。同図に示すよ
うに、圧延材料Ｐは上ワークロール１と下ワークロール
２とて圧延される。このとき、上ワークロール１の上部
には上バツクアップロール３が、下ワークロール２の下
部には下バックアップロー刀／４がそれぞれ酉装置され
ており、これらが上ワークロール〕、下ワークロール２
に圧下刃を作用させる。そして、上バツクアップロール
３のワークサイドにＷＳ荷重検出器（ＷＳはワークサイ
ドを意味する）５が、ドライブサイドにＤＳ荷重検出器
（Ｄ　Ｓ　ｆ；ｉドライブサイドを意味する）６がそわ
、ぞれ装着されている。まｊ二、４−わらの荷重検出器
によって検出されたそれぞれの圧延荷重に基づいて、初
荷重及び差荷重を合成する加祷器７及び減算器８が設け
られている。また、加算器７及び減算器８から得られた
初荷重及び差荷重から、ワークサイド及びドラ・イブサ
イドの同相及び逆相のロール偏芯により生じるロールギ
ャップの変化分を算出し２、この変化分を除去するため
の口・−ルギャップ補正信号を出力する初荷重Ｖコール
偏芯検出装置９及び差荷重ロール偏芯検出装置１０が設
けられている。さらにまた、これら初荷重ロール偏芯検
出装置９及び差荷重ロール偏芯検出差Ｈ１０のＤ−ルギ
噌ツブ補正信号の大きさを調整する出力調整器１１、出
力調整器１２が接続されている。出力調整器ｔｉは和荷
重ロール偏芯険出装置９のロールギャップ補正信号の大
きさを調整する。まｌ−１出力調整器１２は差７５ｊ重
ロール偏芯検出装置１０のロールギャップ補正信号の大
きさを調整する。さらに、こり、ら出力調整器１１．　
１２を通過１−た初荷重ロール偏芯検出装置９及び差荷
重ロール偏芯検出装置１０のロールギャップ補正信号か
らワークサイド及びドライブサイドそれぞれのロールギ
ャップ補正信号に再合成する加算器１３及び減算器１４
が接続されている。モ１．て、このワークサイド及びド
ライブサイドそれぞれのロールギャップ補正信号に従っ
てワークサイド及びドライブサイドでそれぞれ独立して
ロールギにツブを補正するべく、ロールギャップ制御手
段と１５．てのＷＳ廿−ボアンプ１５及びＷＳ圧下シリ
ング１７と、ＤＳザーボアンブ１６及びＤＳ圧下シリン
ダ１８とが投書づられている。

」−記のように構成された本実施例の動作を以下に説明
する。

圧延材料Ｐを圧延ずろときに、上ワークロール１と下ワ
ークロール２をバックアップする上バツクアップロール
３を下バツクアツプロール４のいずれか一方又は両方に
偏芯があると、ワークサイドの圧延荷重及びドライブづ
イドの圧延荷重はどちらも周期的に変化する。これらの
圧延荷重１はぞれそ”、！１．ＷＳ荷重検出器５、ＤＳ
荷重検検出器下検出され、初荷重及び差荷重を合成する
加算器７及び減算器８に加えられる。、また、加算器７
及び減算器８から得られた初荷重及び差荷重は初荷重「
”ｉ−ル偏芯検出装置９及び差荷重口・−ル偏芯検出り
ＷｌＯに加えられる。これら、初荷重ロール偏芯検出装
置９及び差荷重ロール偏芯検出差［ｌＯは原理的には従
来のロール偏芯検出装置と同様で、入力される荷重が初
荷重と差荷重であることが異なるだけである。この初荷
＠ロール偏芯検出装置と１゜では、既にいくつかの方式
が提案されているのでその詳細な説明を省略するが、例
えば、特開昭６Ｏ−ｉ４１３２１号公報に示されたもの
は、上、下ワークロールにそれぞれ取り付りたパルス発
信器のパルス出力タイミングでワークサイド、ドライブ
サイドの初荷重をサンプリングし、その圧延丙戯信号に
基づいて上、丁番バックアップロールの相対位相が異な
る場合の前記偏芯量の差を演算すると共に、この偏芯量
の差をフーリエ変換した値と、パルス発信器の出力を用
いて演算したロールの回転角度及び上記相対位相とに基
づいて各ロールの偏芯状態を検出し、さらに、これらの
偏芯状態信号を加算してロールギャップ補正信号を得て
いる。

このようにして求められた、和荷重ロール偏芯検出装置
９及び差荷重ロール偏芯検出装置１０のロールギャップ
補正信号はａカ調整器１１．１２に入力される。出力調
整器１１は和荷重ロール偏芯検出装置９のロールギャッ
プ補正信号の大きさを調整する。また、出力調整器１２
は差荷重ロール偏芯検出装置１０のロールギャップ補正
信号の大きさを調整する。さらにまた、この出力調整器
１１．１２を通過した前記和荷重ロール偏芯検出装置９
及び差荷重ロール偏芯検出装置１０のロールギャップ補
正信号からワークサイド及びドライブサイドそれぞれの
ロールギャップ補正信号に再合成する加算器１３及び減
算器１４が接続されている。

周知のごとく、圧延機は上下のワークロール及び上下の
バックアップロールによりドライブサイドとワークサイ
ドとが連結されているため、和荷重及び差荷重を用いず
、単にワークサイド及びドライブサイドに２つのロール
偏芯除去装置を設けた場合、ワークサイドのギャップ補
正信号がドライブサイドのロールギャップ及び検出荷重
に影響し、逆に、ドライブサイドのギャップ補正信号が
ワークサイドのロールギャップ及び検出荷重に影響する
。このようなワークサイド及びドライブサイドの相互干
渉を無くするためには、ワークサイド及びドライブサイ
ドのロールギャップ補正信号を非干渉化する必要がある
。本発明では和荷重及び差荷重をもとに同相及び逆相の
ロールギャップ補正信号を得ているため、出力調整器の
値をワークサイド及びドライブサイドの相互干渉の大き
さに従って調整すれば、非干渉化を行ったのと同様の効
果が容易に得られる。

次に、このワークサイド及びドライブサイドそれぞれの
ロールギャップ補正信号に従ってワークサイド及びドラ
イブサイドでそれぞれ独立してロールギャップを補正す
るべく、ＷＳサーボアンプ１５及びＤＳサーボアンプ１
６はＷＳ圧下シリンダ１７及びＤＳ圧下シリンダ１Ｂと
を独立に制御する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ワークサイド及
びドライブサイドでそれぞれ別個に圧延荷重を検出して
和尚型及び差荷重を合成し、それらに含まれた同相及び
逆相のロール偏芯成分を和荷重及び差荷重ロール偏芯検
出装置で検出し、ロールギャップ補正信号に変換し、出
力調整器でそれらのロールギャップ補正信号を調整し、
加算手段及び減算手段でワークサイド及びドライブサイ
ドでそれぞれ独立してロールギャップを制御するので、
ロール偏芯に基づくワークサイドのロールギャップの変
化分と、ドライブサイドのロールギャップの変化分とが
異なったり、あるいは、回転角度に対してそれらの位相
が異なる場合でも、確実にロール偏芯除去を行うことが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例の構成を、圧延機のロールの配
置と併せて示したブロック図である。 １・・・上ワークロール、２・・・下ワークロール、３
・・・上バツクアップロール、４・・・下バツクアツプ
ロール、５・・・ＷＳ荷重検出器、６・・・ＤＳ荷重検
出器、７・・・加算器、８・・・減算器、９・・・和荷
重ロール偏芯検出装置、１０・・・差荷重ロール偏芯検
出装置、１１゜１２・・・出力調整器、１３・・・加算
器、１４・・・減算器、１５・・・ＷＳサーボアンプ、
１６・・・ＤＳサーボアンプ、１７・・・ＷＳ圧下シリ
ンダ、１８・・・ＤＳ圧下シリンダ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延ロールのワークサイド及びドライブサイドそれぞれ
   の圧延荷重を検出する荷重検出手段と、検出されたこれ
   らの圧延荷重から和荷重及び差荷重を合成する第１の加
   算手段及び減算手段と、合成された和荷重及び差荷重か
   ら、ワークサイド及びドライブサイドのロール偏芯によ
   り生じる同相及び逆相のロールギャップの変化分を演算
   し、この変化分を除去するためのロールギャップ補正信
   号を出力する和荷重ロール偏芯検出手段及び差荷重ロー
   ル偏芯検出手段と、これらのロールギャップ補正信号の
   大きさを調整する出力調整手段と、大きさが調整された
   ロールギャップ補正信号からワークサイド及びドライブ
   サイドそれぞれのロールギャップ補正信号に再合成する
   第２の加算手段及び減算手段と、これらのロールギャッ
   プ補正信号に従ってワークサイド及びドライブサイドで
   それぞれ独立にロールギャップを制御するロールギャッ
   プ制御手段とを備えたことを特徴とする圧延機のロール
   偏芯除去装置。