JPH0475720A - 板の曲げ方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は板の曲げ方法および装置に関する。

Ｂ、従来の技術 従来例えば、矩形鋼販を両端縁に沿って上面側に曲げ、
次いでその位置から板の内側に入った位置で下面側に屈
曲させて、ハツト型鋼状に曲げる作業の場合、ホイスト
に吊した板を作業者数人で保持させながらテーブルリフ
タ上に水平面内に展延した状態で載せる０次いで作業者
が板を保持してプレスまで移動させて位置決めし、そし
てプレスを作動させて上側に屈曲させていた。そのあと
再びホイストで板を吊して裏返しにし、再びテーブルリ
フタ上に載せてプレスに導入し、再び上側に曲げていた
。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 従って、鋼販が重い場合には極めて危険であり、また労
力のいる作業であった。

本発明は前記問題を解決し、−人の作業者によって一度
セットすれば自動的に板の屈曲ができるような方法およ
び装置を提供することを目的とする。

０１課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の第１構成の方法は、
プレスの材料入口に向かって前進・後退する往復台を設
け、該往復台の中央にテーブルリフタを設置し、該テー
ブルリフタに載せられて一縁辺をプレスの材料入口に対
向させた矩形板材の左右縁を挟持するクランプ部を前記
往復台に設置し、前記クランプ部を左右方向軸線回りに
回転可能、かつ、昇降可能に保持し、前記テーブルリフ
タ上に矩形板材を載せ、その一縁辺をプレスの材料入口
に対向させた状態で左右縁を前記クランプ部に挟持して
、その後、板材をプレス材料入口に挿入し、プレスを作
動させて材料を上面側に屈曲させ、これと同時に前記往
復台、クランプ部を動力駆動して前記クランプ部の運動
に追従させ、次に前記往復台を後退させて板材をプレス
から離し、その後、クランプ部を１８０度回動させて板
材を裏返して前記テーブルリフタに載せ、前記クランプ
部を外して板材を水平面内で１８０度回動させ、再び前
記と同様に板材をプレスに導入し、プレスを作動させて
上面側に屈曲させることである。

第２構成の装置は、プレスの材料入口に筋違い直交する
複数本のレールと、該レールに載置され、プレスの材料
入口に一縁辺を対向させた平面視矩形の往復台と、該往
復台を往復させるようにエンコーダ付ブレーキモータを
持つ往復手段と、前記往復台の中央に載置されたテーブ
ルリフタと、該テーブルリフタに対し反プレス側の前記
往復台に載置された位置決め部と、前記テーブルリフタ
上に載置された矩形板材の左右側縁を挟持する２組のク
ランプ部と、該クランプ部を先端に持つ水平同動輪にエ
ンコーダ付ブレーキモータが接続されてなるクランプ部
回転手段と、該回転手段を上端に装備した柱が昇、降自
在とされ、該柱を昇降させるエンゴーダ付ブレーキモー
タが接続されてなる昇降部とを會むこ！とである。

Ｅ９作用 往復台が＊ｆｉ、、位置、テープ、ルリ・フタが中間位
、置、クランプ部が下降した避難４位置にあるとき、矩
形板材がテーブルリフタ上に載置され、プレスの材料入
口に一縁辺を対向させた姿勢とされる。

次に板材をプレス側に移２動させ、板材前端をストッパ
に当てる。その後、位１決め部を板材後端に当てる０次
にクランプ部を左右に進出させて、その口部を板材の左
右端縁中央にくわせて固定する。

次いで、テーブルリフタが僅かに上昇してストッパから
離れると、往復モータにより送りねし棒が回転し、往復
台が前進し、板材の第１折り曲げ線をプレスのダイス上
方に位置させる１次に再びテーブルリフタが僅かに上昇
して板材がパンチに触れ−ると、ダイスが上昇して板材
に触れる。この信号を受けてクランプ部が解放し、プレ
スのダイスが再び上昇すると一１板材は上面側に折り曲
げられる。同時に昇降モータが回転して柱が上昇し、回
転モータが回動し、往復モータが回転して往復台が前進
する。それにつれて板材の後部はクランプ部の・口部に
入ったまま上方プレス側に移動する。

この状態でダイスが下降、し、クランプ部が作動し、各
部が逆方向に作動し、板材の前端がルスから少１２離ｔ
しる９次Ｇ、ニテーブルリフタが下降し、クランプ部が
上肩し２、往復台が後退しながら、クランプ回転モータ
が１８０度逆転する。板材は前部が土後方に移動１−で
、［Ｎの裏面がＪ二側にくる。

往復台が後退位置に来たとき、テーブルリフタは中間位
置まで上がり、クランプ部は解放状態どなる。この状態
でクランプ部が下降して板材はテーブルリフタ上に乗せ
られ、クランプが退避する、そして、作業者が板材をテ
ーブルリフタ上で１８０度水平面内て′回す。

そして、再び作業者が板材の前端をストッパに当て、板
材後端に位置決め部を当て、次の折り曲げ線をダイス上
方に持って行き、プレスを作動させれば、前記と逆方向
に曲げられる。

Ｆ、実施例 以下に本発明の実施態様を図面に示す一実腋例にもとづ
き説明する。

第１．２図において、ブ１／スのダイスＤどバンヂＰ″
Ｃ′構成されるプレスの材料入口の手前に本発明の装置
が設置されている。ここで、プレス材料入口に向かって
、前後、左右、上下方向と定める。

２本の互いに平行なｌ／−ルが該架台１土に敷設され、
架台の両側に各１本、合計４本のレール２がプ１ノスの
材料入口に筋違い直交する。該ｌ／−ル２に往復台３の
平面視矩形本体３ａが車輪３ｂを介して載置され、プレ
スの材料入口に一縁辺を対向させている、 該往復台３を前後に往復させる往復部４では、往復台本
体３ａの下面に固定された送りナツト４ａに送りボール
ねじ棒４ｂが螺合して、前後に長く横たえて架台］上に
回転自在に支持される。このねじ棒４ｂの一端にギヤ伝
動手段４Ｃを介して駆動軸４ｄが接続され、左右に長く
横たえて架台１に支持される。駆動軸４ｄにはチェン伝
動手段４ｅを介してエンコーダ付ブレーキモータからな
る往復モータ４ｆが接続さｉ７．て架台１に支持される
。

前記往復台３の中央にテーブルリフタ５が載置され、そ
の上面には全方向軸回りに自由回転するボールからなる
多数のフリーローラ５ａが設けられている。

テーブルリフ９うにに対し、反プレス側の前記往復台３
に位置決め部６が載置される、位置決め部６では、柱６
ａの上端に検出棒６ｂが前後方向に進退自在に支持され
、その前端に当り片６ｃが設けられる。そ（−で、図外
のラック・ビニオン機構を介して、エンコーダ付ブレー
キモータからなる位１決めモータ６ｄが接続さｈ４る。

往復台３上で、前記テーブルリフタ５に対しプレス側で
左右縁イ」近に２組のクランプ部７が設置され、前記テ
ーブルリフタ５上に載置された矩形板材Ａの左右縁を挟
持する。クランプ部７は円柱体の端面に切欠が設けられ
た口部材７ａと、前記切欠内に進退する押え手段７ｂと
よりなる。また、押え手段７ｂは空気ピストンシリンダ
Ｉ！楕により進退される押え棒ど、これを戻す復帰ばね
とよりなる。

クランプ部７の回転部８は、前記クランプ部７を先端に
持つ水平回動軸８ａに伝動ギヤ８ｂを介してエンコーダ
付ブレーキモータからなる回転モータ８ｃｆ＄接１され
てなる。

クラン１部７の昇降部９は、回転！１１８を上端に装備
した柱９ｂがガイド簡りａ内をガイドローラ９ｃを介し
て昇降自在とされ、該柱を昇降させるラック９ｄとビニ
オン９ｅを介して作動されるエンコーダ付ブレーキモー
タからなる昇降モータ９ｆが接続されてなる。

また、クランプ部７を左右方向に移動させる横動部１０
では、往復台３の前縁付近の上面に、それと平行に長い
ベツド１］、が立設され、その上面に２本のレール１４
２が左右に長く横たえて設けられる。該レー／ｌ／　１
２にリニヤ軸受１３を介して前記昇降部ガイド筒９ａが
左右摺動自在に載１される。ガイド筒９ａの下面に垂設
された送りナツト１４が左右に長い送りねじ棒１５に螺
合し、その端部にエンコーダ付ブレーキモータからなる
横動モータ１６が接続される。

以」二において作動状態を説明する。

往復台３が後退位置、テーブルリフタ５が中間位置、ク
ランプ部７が下降した避難位置にあるとき、これらの位
置が座標の原点とされる。ホイストで吊られた矩形板材
Ａが１人の作業者の補助によりテーブルリフタ５上に載
置され、プレスＰの材料入口に一縁辺を対向させた姿勢
とされる０次に作業者が板材Ａの縁辺を保持してプレス
Ｐ側に移動させ、板材前端をストッパＳに当てる。その
後、位置決め部６の検出棒６ｂを進出させて当り片６ｃ
を板材後端に当てる（第３ａ図示）、この位置が座標の
原点となる１次にクランプ部７を左右に進出させて、そ
の口部７ａを板材Ａの左右端縁中央にくわせ、押え手段
７ｂによって板材を押え付けて固定する。

次いで、ティーチング方式のＮＣ制御装置が作動を開始
する。即ち、テーブルリフタ５が僅かに上昇してストッ
パＳから離れると、往復モータ４ｆに設定数のパルスが
与えられ、送りねじ棒４ｂが回転し、往復台３が前進し
、板材Ａの第１折り曲げ線ＡＩ（第３図示）をプレスの
ダイスＤ上方に位置させる０次に再びテーブルリフタ５
が僅かに上昇して板材Ａがパンチに触れると、ダイスＤ
が上昇して板材Ａに触れる。この信号を受けてクランプ
部７が解放し、プレスＰのダイスＤが再び上昇すると、
板材Ａは上面側に折り曲げられる（第３ｂ図示）、同時
に設定パルス数に応じて、昇降モータ９ｆが回転して９
ｂ柱が上昇し、回転モータ８ｃが回動し、往復モータ４
ｆが回転して往復台３が前進する。それにつれて板材Ａ
の後部はクランプ部７の口部７ａに入ったまま上方プレ
ス側に移動する。

次いで、クランプ部７が作動して板材Ａをつかみ、ダイ
スが下降すると同時に、回転モータ８ｃ、昇降モータ９
ｆが設定パルスに応じて逆転し、板材Ａが水平展延状態
に戻り、往復モータ４ｆも同様に逆転し、往復台３は後
退して第２折り曲げ線Ａ２をダイスＤ上方に位置させる
。そして、前記と同様な作動で曲げられる（第３ｃ図示
）、この状態で板材は前端部分とその後方の大部分がほ
ぼ９０度に曲がった状態となる。

この状態でダイスＤが下降し、クランプ部７が作動し、
各部が逆方向に作動し、板材Ａの前端がプレスから少し
離れる６次にテーブルリフタ５が下降し、クランプ部７
が上昇し、往復台３が後退しながら、クランプ回転モー
タ８ｃが１８０度逆転する。板材Ａは前部が上後方に移
動して、板材Ａの裏面が上側にくる〈第３ｄ図示）、往
復台３が後退位置に来たとき、テーブルリフタ５は中間
位置まで上がり、クランプ部７は解放状態となる。

この状態でクランプ部７が下降して板材はテーブルリフ
タ５上に乗せられ、クランプが退避する。

そして、作業者が板材Ａをテーブルリフタ５上で１８０
度水平面内で回す（第３ｅ図示）。

そして、再び作業者が板材Ａの前端をストッパＳに当て
、板材後端に位置決め当り片６ｃを当て、ＮＣ制御が開
始する。第３折り曲げ線Ａ３をダイスＤ上方に持って行
き、プレスを作動させれば、前記と逆方向に曲げられる
（第３ｆｒｌ！Ｊ示）、これで板材の一端部の折り曲げ
作業が完了する。

次に、前記と同様に、板材Ａは裏返しにされ、板材の他
端が前側に位置する（第３ｇ図示）、そして、この前端
をストッパＳに当て、板材の前記第３折り曲げ肩部に位
置決め当り片６Ｃを当て、ＮＣ制御を開始させると、前
記と同様に、板材他端部の折り曲げ作業が行われる。

ここで、前記モータはエンコーダ付ブレーキモータであ
り、かつ、エンコーダからの回−転数フィードバック信
号により、位置決めが確実になされる。

本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許
請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。

Ｇ、発明の効果 本発明の構成により、−人の作業者により安全に、かつ
、殆ど労力を要する事なく板材の曲げ作業が出来ること
となった。

そして、クランプ部は回転・昇降・前後進の複合動作を
するので、板曲げ角度の追従が正確・容易に行える。ま
た、クランプ部の３６０度回転により、板材の裏返し動
作が行えるので、表曲げ・裏白げの連続作業が可能とな
った。しかも、昇降でき゛るテーブルリフタ上の板材を
水平面内で回転さぜることにより、あらゆる板材グ）位
置決めが極め“Ｃ容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の正面図、第２図は右側
面図、第３図は曲げらｉｌ、プこ板材の側面図、第３ａ
図ないし第３ｇ図は曲げ工程説明図である。 Ａ・板材、　　　　　■）・ダイス、 Ｐ・・・パンチ、　　　　Ｓ・・ストッパト・架台 ２・トーカ ３・往復台、 ３ａ・本体、　３ｂ・・車輪 ４　往復部、 ４ａ・・−送りナラＩ・、　　４ｂ・・送りねｉ５棒、
４ｃ・・ギヤ伝動手段、　４ｄ・・・駆動軸４（二　チ
ェン伝動手段、４ｆ・・往復モータ５・・テーブルリフ
タ ５ａ・・フリーローラ ６・位置決め部 ６ａ・・柱、　　　　　６ｂ　検出棒 ６Ｃ・当り片、　　６ｄ・・・位置決めモータ７・　ク
ランア部 ７　ａ　−Ｄ部材、　　７ｂ・押え１段８・−・回転部 ８ａ・回動軸、　　８ｂ・・−伝動ギヤ８ｃ・回転モー
タ ９・・・昇降部 ９ａ　ガイド筒、　　　９ｂ・・−柱 ９ｃ・・・ガイドローラ、９ｄ　ラック９ｅ　　ビニ４
ン、　　９ｆ　昇降モータ１０・横動部 １１　ベツド、　　　１２・・・Ｉ・−ル１３・リニヤ
軸受、１４・・送りナツト１５・送りねし棒、１６−摺
動モータ 特許出願人　　株式会社　ファイルド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレスの材料入口に向かって前進・後退する往復
   台を設け、該往復台の中央にテーブルリフタを設置し、
   該テーブルリフタに載せられて一縁辺をプレスの材料入
   口に対向させた矩形板材の左右縁を挟持するクランプ部
   を前記往復台に設置し、前記クランプ部を左右方向軸線
   回りに回転可能、かつ、昇降可能に保持し、前記テーブ
   ルリフタ上に矩形板材を載せ、その一縁辺をプレスの材
   料入口に対向させた状態で左右縁を前記クランプ部に挟
   持して、その後、板材をプレス材料入口に挿入し、プレ
   スを作動させて材料を上面側に屈曲させ、これと同時に
   前記往復台、クランプ部を動力駆動して前記クランプ部
   の運動に追従させ、次に前記往復台を後退させて板材を
   プレスから離し、その後、前記クランプ部を１８０度回
   動させて板材を裏返して前記テーブルリフタに載せ、前
   記クランプ部を外して板材を水平面内で１８０度回動さ
   せ、再び前記と同様に板材をプレスに導入し、プレスを
   作動させて上面側に屈曲させることを特徴とする板の曲
   げ方法。
2. （２）プレスの材料入口に筋違い直交する複数本のレー
   ルと、該レールに載置され、プレスの材料入口に一縁辺
   を対向させた平面視矩形の往復台と、該往復台を往復さ
   せるようにエンコーダ付ブレーキモータを持つ往復手段
   と、前記往復台の中央に載置されたテーブルリフタと、
   該テーブルリフタに対し反プレス側の前記往復台に載置
   された位置決め部と、前記テーブルリフタ上に載置され
   た矩形板材の左右側縁を挟持する２組のクランプ部と、
   該クランプ部を先端に持つ水平回動軸にエンコーダ付ブ
   レーキモータが接続されてなるクランプ部回転手段と、
   該回転手段を上端に装備した柱が昇降自在とされ、該柱
   を昇降させるエンコーダ付ブレーキモータが接続されて
   なる昇降部とを含むことを特徴とする板の曲げ装置。