JPH0475762B2 - - Google Patents

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JPH0475762B2
JPH0475762B2 JP60272790A JP27279085A JPH0475762B2 JP H0475762 B2 JPH0475762 B2 JP H0475762B2 JP 60272790 A JP60272790 A JP 60272790A JP 27279085 A JP27279085 A JP 27279085A JP H0475762 B2 JPH0475762 B2 JP H0475762B2
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bucket
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Teruo Go
Nobuo Asai
Shun Myata
Hideji Komatsu
Katsuhiko Sato
Satoshi Okada
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPS62132519A publication Critical patent/JPS62132519A/ja
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  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、周囲環境を汚染することなくフイル
タユニツトのフイルタを交換する方法、例えば原
子炉関連施設、RI施設、あるいはバイオクリー
ンルーム等にて汚染された空気をろ過する目的で
使用されているサイドアクセス形フイルタユニツ
トのフイルタ交換方法に関する。
[従来の技術] 例えば、原子炉関連施設では放射ダストが施設
外に漏れないように高性能なフイルタを使用して
排気処理している。このフイルタはサイドアクセ
ス形フイルタユニツトに装填されており、フイル
タの交換は汚染度にもよるが、通常1年に1回行
なわれている。しかし、このフイルタは施設内の
放射性ダストを除塵するものであるから、フイル
タ交換にあたつては、集塵したダストにより周囲
環境が汚染されないようにフイルタユニツトから
旧フイルタを取り出して処理する必要がある。ま
た、新フイルタをフイルタユニツトに挿入する際
にもフイルタユニツト内の汚染された空気が施設
内に拡散しないように行う必要がある。
このような取扱いをするため、原子炉施設で使
用されているフイルタユニツトは第13図および
第14図のように構成されている。この種のフイ
ルタユニツト1は単独ではなく一般に複数段に重
ね、かつ並列させてある。以下、順次説明すると
フイルタユニツト1は前面にフイルタを交換する
ためのフイルタ交換口2がある。このフイルタ交
換口は略楕円形で前面に突出し、開閉用の扉3を
備えている。扉3は蝶番4によりフイルタ交換口
2に丁着され、閉時には複数個の扉締付金具5を
使つて、フイルタ交換口2に固定される。扉3の
裏面でフイルタ交換口2と当接する部分にはパツ
キン6が貼着されている。このパツキン6により
フイルタ交換口2の気密が保証される。
フイルタ交換口2の内部は、フイルタ交換のと
きに使用するビニールバツク7が折り畳んで格納
されている。このビーニルバツク7は袋状で開方
端がパツキン6とフイルタ交換口2との間を通つ
てフイルタ交換口2の外周に嵌め込まれている。
開放端はゴムバンド8によりフイルタ交換口2に
固定されている。
フイルタ9はフイルタユニツト1の内部にてフ
イルタ締付手段10により固定されている。フイ
ルタ締付手段10は、フイルタ9を載せる台11
をカム12により上下させてフイルタ9の締付・
解放を行う。カム12は台11と平行して走る2
本の回動軸13に固定され、回動軸13はリンク
14を介してフイルタユニツト1の前面で水平に
位置し、かつ左右に移動可能な操作軸15に連結
されている。
上記のように構成されたフイルタユニツトで
は、次のようにしてフイルタ交換が行われる。
フイルタの交換準備としてフイルタ9の解放操
作が行われる。解放操作は、手動で操作軸15を
正面に向つて右に動かすことにより行なわれる。
この操作で、回動軸13が操作軸15と連結する
リンク14により回転し、カム14の位置を下げ
る。カム14の位置の低下で台11が下がり、フ
イルタ9がフイルタ締付手段10より解放され
る。
旧フイルタ9を取り出すときは、扉締付金具5
をゆるめて扉3を開く。次にフイルタ交換口2の
中に折り畳んでいるビニールバツク7を取り出し
て広げる。このとき、ゴムバンド8でフイルタ交
換口2の外周に固定されているビニールバツク7
の開方端がフイルタ交換口2より外れないように
慎重に行う。広げたビニールバツク7越しに旧フ
イルタ9をフイルタユニツト1から取り出し、ビ
ニールバツク7に入れる。この取り出し作業もビ
ニールバツク7の開方端がフイルタ交換口2より
外れないように慎重に行われる。取り出した旧フ
イルタ9をビニールバツク7の端に寄せ、更にビ
ニールバツク7の中央部をビニール、接着機など
で溶着し、旧フイルタ9を密封したままビニール
バツク7から切り離す。一部残つたビニールバツ
ク7はフイルタユニツト1の蓋的な役目をし、そ
のために旧フイルタ9の切り離しにあたつては残
余のビニールバツク(以下旧ビニールバツクと呼
ぶ)7に開孔が生じないように注意して行われ
る。
新フイルタの挿入は次のようにして行われる。
新フイルタを新ビニールバツクに入れ、このビニ
ールバツクを旧ビニールバツク7の上から被せ、
更に開方端をフイルタ交換口2の外周まで移動さ
せ、新ゴムバンドにより固定する。その後で旧ビ
ニールバツク7を旧ゴムバンド8ごと新ビニール
バツク内に外し、新フイルタとの位置換えを行
い、新フイルタをフイルタユニツト1に挿入す
る。挿入後、旧ビニールバツク7およびゴムバン
ド8を新ビニールバツクの端に寄せ、旧フイルタ
の切り離しと同様の手段で旧ビニールバツク7お
よびゴムバンド8を新ビニールバツク7から切り
離す。新フイルタをフイルタ締付手段10を操作
してフイルタユニツト1に固定し、新ビニールバ
ツクを折り畳んでフイルタ交換口2に格納する。
最後に扉3を閉じ、扉締付金具5で固定してフイ
ルタ交換が終了する。
[従来技術の問題点] 従来のフイルタ交換方法は放射性ダストの飛散
を防止するため、ビニールバツク7で汚染物の密
封状態を維持し、かつ、ビニールバツクの汚染さ
れた面を外に露出させないでフイルタ交換を行う
ように工夫している。
しかしながら反面、ビニールバツク上から新旧
フイルタを取扱うため、作業性が著しく悪く、や
やもすれば作業員の被曝量を大きくする大きな要
因ともなつている。また、新フイルタをフイルタ
ユニツトに挿入する際、新ビニールバツクの中で
新フイルタと旧ビニールバツクとの交換を必要と
し、その際高性能なフイルタ効率を保証している
フイルタのメデイアを傷つけてしまうおそれがあ
る。
また、作業中、ビニールバツクがフイルタ交換
口から外れる可能性も高く、外れることがある
と、周囲を放射性ダストで汚染するおそれもあ
る。また、フイルタユニツトが床から高い位置に
あるときは、足場を組んでも作業性が一段と悪く
上記問題点が著しく現われる傾向にある。問題点
を特に原子炉関連施設におけるフイルタ交換に限
つて述べたが、バイオクリーンルーム等でビニー
ルバツクを用いてフイルタ交換を行うときは起り
得ることである。本発明は、ビニールバツクに代
るものを用いて上記問題点を解消するフイルタ交
換方法を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための技術的手段] 前記課題を解決するための本発明は、フイルタ
ユニツト側に、フイルタ交換口に嵌合しかつその
外周部分に配設されたシール材によりフイルタユ
ニツト内外の気密性を保証するユニツト密封蓋を
備え、 外部と隔離した状態でフイルタを収容でき、か
つ前記フイルタユニツトとの間で新旧フイルタの
受け取りを行うケーシング側に、フイルタ出入口
に嵌合しケーシング内外の気密性を保証するとと
もに、前記フイルタユニツトのユニツト密封蓋と
係脱自在となし、係止状態でそれぞれの対向面が
少なくとも周縁部に密着部をもつて合わせられ、
両対向面が外気と非接触とされるケーシング密封
蓋を備え、 前記フイルタユニツトからの旧フイルタの取り
出しに際しては、ケーシングのフイルタ出入口
を、フイルタユニツトのフイルタ交換口に密に接
続した後、前記ケーシング側のケーシング密封蓋
をフイルタユニツト側のユニツト密封蓋に係止
し、両密封蓋を共にケーシング内に引き込み、前
記フイルタ出入口とフイルタ交換口を共に開とす
ると同時に、または開とした後、旧フイルタをフ
イルタユニツトからケーシング内に取り出し、 前記フイルタユニツトへの新フイルタの挿入に
際しては、ケーシングのフイルタ出入口を、フイ
ルタユニツトのフイルタ交換口に密に接続し、前
記ケーシング密封蓋とユニツト密封蓋とを係止状
態で共にケーシング内に引き込み、前記フイルタ
出入口とフイルタ交換口を共に開とした状態で、
ケーシング内に収納した新フイルタをフイルタユ
ニツトに挿入すると同時に、または挿入した後、
前記ユニツト密封蓋とケーシング密封蓋とを前記
係止状態を維持したまま移動させ、前記両密封蓋
によりフイルタ出入口とフイルタ交換口とを共に
閉とし、しかる後、ユニツト密封蓋からケーシン
グ密封蓋を係脱し、ケーシングをフイルタユニツ
トから離脱させることを特徴とする。
ところで、ケーシング内に取り出した旧フイル
タを更にケーシング外に取り出して処分すること
になるが、その際に密封可能な容器、たとえばバ
ケツトに格納することができる。バケツトの格納
口に、ケーシング密封蓋と密着するバケツト密封
蓋を嵌合させておけば取り扱いが同じになるの
で、フイルタユニツトのフイルタ交換口の開閉と
同様の方法で格納口を開閉させることができる。
新フイルタも上記バケツトに格納しておけばフイ
ルタ交換が迅速に行われる。また、ケーシングの
フイルタ出入口は必ずしも1ケ所である必要がな
く2ケ所ある方が便利な場合もある。フイルタユ
ニツトが旧フイルタをケーシング内に取り出した
後、安全性を考えて多くの場合、ケーシングをフ
イルタユニツトから一旦離脱させ、地上にて、旧
フイルタの処分、新フイルタの収納を行うことが
望ましい。低所では、ある程度安全性が確保され
るので、フイルタ出入口をフイルタ交換口に密に
接続したまま、他のフイルタ出入口を介して旧フ
イルタの処分、および新フイルタの収納が可能で
ある。また、新フイルタを格納したバケツトをケ
ーシングの他のフイルタ出入口に予め密に接続し
ておき、新旧フイルタを同時に交換することも可
能である。
[作用] 本発明においては、ケーシング密封蓋とユニツ
ト密封蓋とを係脱自在となし、係止状態でそれぞ
れの対向面が少なくとも周縁部に密着部をもつて
合わせられ、両対向面が外気と非接触とされたま
までフイルタ出入口およびフイルタ交換口を開閉
させるものであるから、これら密封蓋の対向面は
放射性ダスト等に汚染されることなく、常にクリ
ーンな状態を保つている。従つて、フイルタ交換
後あるいはフイルタ交換中においてケーシングを
フイルタユニツトから離脱させたとき、周囲を放
射性ダスト等で汚染することがない。また、フイ
ルタ交換口を開にしたとき、常にフイルタ出入口
がフイルタ交換口に密に接続しているので、放射
性ダスト等が周囲に拡散することもない。
[実施例] まず、最初に本発明法で使用される装置類の説
明を行う。第1図ないし第3図に示す装置はフイ
ルタの交換を行うフイルタ自動交換機である。
このフイルタ自動交換機100は、ケーシング
101に2つのフイルタ出入口110,120を
備えている。2つのフイルタ出入口110,12
0のうち1のフイルタ出入口110を第1フイル
タ出入口110と呼び、他のフイルタ出入口12
0を第2フイルタ出入口120と呼ぶ。
第1フイルタ出入口110はフイルタ自動交換
機100の前面に位置し、後述するフイルタユニ
ツトのフイルタ交換口と密に接続する。第1フイ
ルタ出入口110にはケーシング密封蓋111が
嵌合している。このケーシング密封蓋111を後
述する他の密封蓋と区別するため第1ケーシング
密封蓋と呼ぶ。
第1ケーシング密封蓋111は前面に位置決め
ピン112および第1回転キー113を備え、裏
面空洞部に回転キー113を回動させるための第
1ロータリエアシリンダ114を内蔵している。
また、第1ケーシング密封蓋111の前面外縁に
はパツキン115が設けられている(詳細は第9
図参照)。
第1ケーシング密封蓋111は第1ケーシング
密封蓋移動装置130によりケーシング101内
で水平移動し、第1フイルタ出入口110を開閉
する。第1ケーシング密封蓋移動装置130は第
2図および第3図に示す如く、第1ケーシング密
封蓋111水平移動させるために2本の平行な送
りネジ131,131を備えている。この送りネ
ジ131,131を後述する他の送りネジと区別
するため第1送りネジと呼ぶ。第1送りネジ13
1,131はケーシング101の前面から後面に
かけて延在するとともに前後面で気密に支承され
ている。ケーシング101の背面には第1送りネ
ジ131,131の回動源となる第1原動機13
2および第1原動機132からの回転を第1送り
ネジ131,131に伝達する第1伝達手段13
3,133を備えている。第1送りネジ131,
131により水平移動する第1ケーシング密封蓋
111は両サイドに上記第1送りネジ131,1
31を螺合する第1メネジ116,116を備え
ている。更に水平移動の安定を図るため、第3図
に示す如く、ケーシング101内に設けた第1ガ
イド134,134により第1ケーシング密封蓋
110を支持する構成をとつている。
前述の第2フイルタ出入口120は、ケーシン
グ101の側面で第1フイルタ出入口110より
も高段に位置し、後述するバケツトの格納口に密
に接続する。第2フイルタ出入口120には第2
ケーシング密封蓋121が嵌合している。この第
2ケーシング密封蓋121は第1ケーシング密封
蓋111と同じ構成を有し、前面に位置決めピン
および第2回転キー123を備え、裏面空洞部に
第2回転キー123を回動させるための第2ロー
タリエアシリンダ124を内蔵している。また前
面外縁にパツキンを備えている。
第2ケーシング密封蓋121も第1ケーシング
密封蓋111と同様に、第2ケーシング密封蓋移
動装置140によりケーシング101内で水平移
動し、第2フイルタ出入口120を開閉する。こ
の第2ケーシング密封蓋移動装置140も第1ケ
ーシング密封蓋移動装置130と同じく第2ケー
シング密封蓋121を水平移動させるために2本
の平行な第2送りネジ141,141を備えてい
る。第2送りネジ141,141はケーシング1
01の両側面にかけて延在し、側面にて気密に支
承されている。第2フイルタ出入口120と反対
側にあるケーシング101の側面には第2送りネ
ジ141,141の回動源となる第2原動機14
2および第2原動機142からの回転を第2送り
ネジ141,141に伝達する第2伝達手段41
3,143を備えている。第2送りネジ141,
141により水平移動する第2ケーシング密封蓋
121は両サイドに上記第2送りネジ141,1
41に螺合する第2メネジ126,126を備え
ている。この第2ケーシング密封蓋121におい
ても水平移動の安定を図るため、第1図に示す如
くケーシング101に設けた第2ガイド144,
144により第2ケーシング密封蓋121を支持
する構成をとつている。支持構造は第1ガイド1
34,134と異り、宙吊り形式である。また、
第2フイルタ出入口120の近くには、バケツト
を固定するロツク装置150を備えている。
このフイルタ自動交換機100は、ケーシング
101内でフイルタを第1フイルタ出入口110
から第2フイルタ出入口にあるはその逆に移動さ
せて新旧フイルタの交換を行うが、そのために昇
降機構160を備えている。昇降機構160はパ
ンタグラフ形式でフイルタを載せる支持台161
と、支持台161を昇降させるリンク162と、
リンク162の他端を水平に移動させる第3送り
ネジ163と、これを回動させる第3原動機16
4とから成る。
また、昇降機構160と第1ケーシング密封蓋
移動装置130との干渉を避けるため、支持台1
61とリンク162との間に干渉回避装置165
を備えている。干渉回避装置165は支持台16
1の四隅に備え付けられたエアシリンダから成
り、第2図に示す如く必要に応じて支持台161
の一部161aを上下させる。
このフイルタ自動交換機100は、高所にある
フイルタユニツトや並列するフイルタユニツトの
フイルタ交換を行うため、台車170上に載せら
れた昇降機171上に設置されている。
フイルタ自動交換機100によりフイルタ交換
がされるフイルタユニツト200は、従来のフイ
ルタユニツト1とは多少異にする。第4図および
第5図に示す如くフイルタ交換口201にはユニ
ツト密封蓋202が嵌合している。ユニツト密封
蓋202は内部が空洞で外周にシール用パツキン
203を有する。このシール用パツキン203は
フイルタ交換口201の気密を保証するとともに
第1ケーシング密封蓋111のパツキン115と
密接する。ユニツト密封蓋202の前面仕切板2
04には、第1ケーシング密封蓋111の位置決
めピン112を挿入する穴205と第1回転キー
113を挿入する横長の溝206がある。仕切板
204の裏面には第1回転キー113を90゜回転
したとき、第1ケーシング密封蓋111とユニツ
ト密封蓋202を密着させる推力を第1回転キー
113に与えるクサビ状の当て板207が固定さ
れている。ユニツト密封蓋202の空洞部には位
置決めピン用穴205の近傍に位置決めピンガイ
ド208が更に第1回転キー113の回転を受容
するユニツト密封蓋固定用ドグ209がある。ユ
ニツト密封蓋固定用ドク209はリンク機構21
1を介して後面仕切板210の裏面にある伸縮ピ
ン212に連結されている。リンク機構211は
ユニツト密封蓋固定用ドグ209の回動をテコの
原理で上下の運動に変え伸縮ピン212を伸縮さ
せる。伸縮ピン212が伸長しているときはピン
212がフイルタ交換口201に係合しユニツト
密封蓋202がフイルタ交換口201にロツクさ
れる。安全を確保するためにこのような機構が設
けられている。後面仕切板210の裏面にはフツ
ク213が固定されている。フツク213はフイ
ルタ9の係合部214と常時係合し、フイルタ9
がフイルタ自動交換機100すなわちケーシング
101内で移動するときに外れる。
なお、本発明においては、前記ユニツト密封蓋
202によりフイルタユニツト内外の気密性が保
証されるものであり、フイルタの交換に際し前記
扉215の取扱いが特に問題となることはない。
フイルタ締付手段10は従来のフイルタ締付手
段と変わらないので、その説明を省略する。
次にフイルタを格納するバケツトについて説明
する。第6図および第8図はバケツトの一例を示
したものである。バケツト300はフイルタ9を
格納する空間を有し、格納口301はバケツト密
封蓋302が嵌合する。バケツト密封蓋302は
ユニツト密封蓋202と構成を同じくし、内部が
空洞で外周にシール用パツキン303を有する。
バケツト密封蓋302の前面仕切板304には、
第2ケーシング密封蓋121の位置決めをする穴
305や第2回転キー123の挿入溝306があ
る。また仕切板304の裏面には第2回転キー1
23と接触し、第2ケーシング密封蓋121とバ
ケツト密封蓋302を密着させるクサビ状の当て
板307が固定されている。バケツト密封蓋30
2の空洞部にはユニツト密封蓋202同様、位置
決めピンガイド308、更に第2回転キー113
の回転を受容するバケツト密封蓋固定用ドグ30
9がある。バケツト密封蓋固定用ドグ309はリ
ンク機構311を介して後面仕切板310の裏面
にある伸縮ピン312に連結している。リンク機
構311はテコの原理を応用したものでバケツト
密封蓋固定用ドグ309の回動で伸縮ピン312
を伸縮させる。バケツト300には伸縮ピンの係
合孔313がある。後面仕切板310の裏面には
フイルタ9の係合部214と係合するフツク31
4が固定されている。
なお、上記バケツト300は伸縮ピン312を
用いてバケツト密封蓋302を本体に確実にロツ
クする構成をとつているが、第2図および第3図
に示す如く伸縮ピン312に代えてノツチ機構3
20を採用することも可能である。この場合、バ
ケツト密封蓋固定用ドグ309やリンク機構31
1が不用となるので機構が簡素化する。
次に第3図〜第9図を参照してフイルタの交換
方法を説明する。
フイルタ自動交換機100をフイルタユニツト
200に接続する当初においては、第1、第2ケ
ーシング密封蓋111,121がそれぞれ対応す
る第1、第2フイルタ出入口110,120に嵌
合し、また昇降機構160の支持台161が第1
ケーシング密封蓋111と干渉しない位置、すな
わち第1ケーシング密封蓋111の水平移動の妨
げとならない位置まで下げられている。
フイルタユニツト200から旧フイルタ9を取
り出すときは、第4図に示すフイルタ締付手段1
0を緩めてフイルタ9を開放し、更にフイルタユ
ニツト200のフイルタ交換口201から扉21
5を外す。扉215は扉締付金具5を緩めること
により簡単に外れる。
次に第9図に示す如くフイルタ自動交換機10
0の高さ、位置を台車170および昇降機171
により調整し、第1フイルタ出入口110をフイ
ルタユニツト200のフイルタ交換口201に合
わせ、扉締付金具5が螺合するメネジ部を利用し
て第1フイルタ出入口110をフイルタ交換口に
密に接続する(第9図参照)。接続手段として扉
締付金具5と同径のボルトおよびナツトを使用す
るとよい。
接続の際、第1ケーシング密封蓋111の位置
決めピン112および第1回転キー113がユニ
ツト密封蓋202の穴205および溝206に嵌
入する。位置決めピン112が位置決めピンガイ
ド208により案内され定位置を確保する。
第1フイルタ出入口110をフイルタ交換口2
01に密に接続した後、第1ロータリエアシリン
ダ114を作動させ、第1回転キー113を90゜
回転させる。第1回転キー113が当て板207
上を摺動し、第9図に示されるように、第1ケー
シング密封蓋111のパツキン115とユニツト
密封蓋202のパツキン203を密着させる。こ
の密着構造は外縁におけるパツキン115,20
3の密着で、両密封蓋111,202の中央が密
着しない構造とされ、前記外縁のパツキン11
5,203の密着により、両密封蓋111,20
2の対向面部が外気と非接触とされているため、
汚染物が侵入し難く、フイルタ交換中、交換後に
おいても放射性ダスト等による表面の汚染が確実
に防止される。(以下、前述第1ケーシング密封
蓋111とユニツト密封蓋202との関係を「密
着状態」として定義する) 第1回転キー113の回転で、これと連結する
ユニツト密封蓋固定用ドク209も回転し、リン
ク機構211を介して伸縮ピン212が短縮し、
ユニツト密封蓋202のロツクを解除する。
次に第1ケーシング密封蓋移動装置130を作
動させ、第1ケーシング密封蓋111とユニツト
密封蓋202を密着状態のままケーシング101
内に水平移動させる。それには第1原動機132
を回転させる。第1原動機132の回転により、
伝達手段133,133を介して第1送りネジ1
31,131が回転し、この第1送りネジ13
1,131と螺合する第1メネジ116,116
の作用により、ユニツト密封蓋202と密着する
第1ケーシング密封蓋111が第1ガイド134
で支持案内されながらケーシング101内に水平
移動する(第2図参照)。この水平移動でフイル
タ交換口201および第1フイルタ出入口110
が開となる。また、ユニツト密封蓋202フツク
213が旧フイルタ9の係合部214に係合して
いるので、ユニツト密封蓋202の開と同時に旧
フイルタ9がケーシング101内に引き出され
る。この旧フイルタ9の支持安定を図るため、ユ
ニツト密封蓋202が支持台161の一部161
aを通過した時点でその一部161aを順次干渉
回避装置165により旧フイルタ9の支持位置ま
で上げる。旧フイルタ9の引き出しが完了した
ら、旧フイルタ9を支持台161本体で支持する
ため、昇降機構160および干渉回避装置165
を同時に操作し、旧フイルタ9の支持位置を変え
ることなく支持台161の一部161aと本体を
同一レベルに保つ。これには昇降機構160に備
える第3原動機164を回転させ、第3送りネジ
163でリンク162の幅を収縮させ、この収縮
にあわせて干渉回避装置165のエア切換供給を
行なう。
引き出された旧フイルタ9は空のバケツト30
0に格納されることになるが、バケツト300は
予めフイルタ自動交換機100の第2フイルタ出
入口120に接続しておくことが望ましい。しか
し旧フイルタ9の引き出しと並列してあるいはフ
イルタ自動交換機100をフイルタユニツトから
一旦切り離した後、バケツト300を第2フイル
タ出入口120に接続させることもできる。フイ
ルタユニツト200が高所にあつて格納作業に危
険を伴うときは後者の方法をとり、作業員の安全
を確保した方が望ましい。
フイルタユニツト200が低所にあるときは、
空のバケツト300を第2ケーシング出入口12
0の近傍にある台上に載せ、ロツク装置150を
操作して格納口301を第2フイルタ出入口12
0に接続する(第3図参照)。接続が完了したら、
第2ロータリエアシリンダ124を作動させ、第
2回転キー123を90゜回転させる。バケツト密
封蓋302の溝306内に挿入している第2回転
キー123が当て板上を摺動し、第2ケーシング
密封蓋121とバケツト密封蓋302を密着す
る。第2回転キー123の回転と同時にバケツト
密封蓋固定用ドグ309が回転し、リンク機構3
11を介して伸縮ピン312を短縮し、バケツト
密封蓋302のロツクを解除する。
両密封蓋121,302の密着が完了し、ロツ
クが解除されたら、第2ケーシング密封蓋移動装
置140を作動させ、第2ケーシング密封蓋12
1とバケツト密封蓋302を密着させたままケー
シング101内に水平移動させる。密着面は前述
した如く汚染から防止される。第2ケーシング密
封蓋121の移動は第2原動機142を回転させ
ることにより行われる。この際第2伝達手段14
3,143′第2送りネジ141,141′第2メ
ネジ126,126の作用により、第2ケーシン
グ密封蓋121が宙吊り状態で第2ガイド144
に沿つて水平に移動する。この移動はバケツト密
封蓋302と第2フイルタ出入口120との間に
旧フイルタ9を挿入できる間隔を得る位置まで行
われる。
所定の間隔が得られたら、昇降機構160を作
動させ、支持台161に載置された旧フイルタ9
を第2フイルタ出入口120の高さまで持ち上げ
る。これは前述した如く第3原動機164を回転
させて行う。旧フイルタ9の上昇でユニツト密封
蓋202のフツク213が旧フイルタ9の係合部
214から外れ、替つてバケツト密封蓋302の
フツク314が係合する。
次に第2ケーシング密封蓋移動装置140を逆
作動させて、旧フイルタ9をバケツト300に挿
入するが、昇降機構160を第2ケーシング密封
蓋121との干渉を避けるため、支持台161の
一部161aをその位置に保ちながら本体のみを
第2ケーシング密封蓋121と接触しない位置ま
で下げる。これは昇降機構160と干渉回避装置
165の同時操作によつて行う。すなわち、干渉
回避装置165の図示しないエアポート切り換え
を行い、第3原動機164を逆回転させ、本体が
下つたら、その分、干渉回避装置165にエアを
供給して高さを保持する。このような操作を行つ
た後、第2ケーシング密封蓋移動装置140を逆
作動させ、フイルタ9の一端を第2フイルタ出入
口120の底面上に載せる。第2ケーシング密封
蓋121の移動にともなつて支持台161の一部
161aが干渉するが、これはその都度干渉回避
装置165により支持台161の一部161aを
下げて回避する。旧フイルタ9が第2ケーシング
密封蓋121と密着するバケツト密封蓋302に
押されてバケツト300に侵入する。バケツト密
封蓋302が格納口301に嵌合したならば、第
2ロータリエアシリンダ124を逆作動させる。
この逆作動で第2回転キー123が90゜逆回転し、
第2ケーシング密封蓋121とバケツト密封蓋3
02との密着を解き、同時にバケツト密封蓋30
2をバケツト300にロツクする。このロツクは
バケツト密封蓋固定用ドグ309が第2回転キー
123により回転させられることによりリンク機
構311が軸回りに回転し、テコ式にピン31
2,312がバケツト300の係合孔313に伸
長して行われる。この状態で旧フイルタ9の処分
が終り、ロツク装置150を操作してバケツト3
00をフイルタ自動交換機100から離脱させ
る。
次に昇降機構160をそのままにして、新フイ
ルタ9を格納したバケツト300をロツク装置1
50を操作して第2フイルタ出入口120に接続
する。前述の空のフイルタを接続したときと同様
の方法で第2ロータリエアシリンダ124を作動
させて第2回転キー123を90゜回転させ、バケ
ツト密封蓋302のロツクを解除するとともに第
2ケーシング密封蓋121をバケツト密封蓋30
2に密着させる。
次に第2ケーシング密封蓋移動装置140を作
動させ、密着状態にある第2ケーシング密封蓋1
21とバケツト密封蓋302をケーシング101
内に移動させる。バケツト300内にある新フイ
ルタ9は予めバケツト密封蓋302のフツク31
4に係合しているため、バケツト密封蓋302の
移動とともケーシング101内に侵入する。第2
ケーシング密封蓋121が中間点まで移動した
ら、第2フイルタ出入口120に近い支持台16
1の一部161aを干渉回避装置165により第
2フイルタ出入口120の底面近くまで上昇さ
せ、新フイルタ9に移動案内的な役目をさせる。
更に他の一部161aも干渉を回避した時点で上
述の一部161aと同レベルになるまで上げる。
新フイルタ9の引き出しが完了したならば、干渉
回避装置165および昇降機構160の両操作に
より新フイルタ9を支持台161本体で支える。
このようにして新フイルタ9の安定支持を確保し
た上で昇降機構160を逆作動させ、新フイルタ
9を第1フイルタ出入口110の高さ位置まで下
げる。このとき、新フイルタ9の係合部214が
バケツト密封蓋302のフツク314から外れ、
替つてバケツト密封蓋202のフツク213に係
合する。
次に昇降機構160および干渉回避装置165
を同時操作し、支持台161の一部161aをそ
の位置に保持しながら、支持台161本体を第1
ケーシング密封蓋111の移動と干渉しない位置
まで下げる。そのような状態にしておいてから、
第1ケーシング密封蓋移動装置130を逆作動さ
せ、新フイルタ9を第1ケーシング密封蓋111
と密着するユニツト密封蓋202により押し、新
フイルタ9の先端を第1フイルタ出入口110に
載せる。ユニツト密封蓋202の復帰で支持台1
61の一部161aが干渉するに至つたならば、
干渉回避装置165により、その一部161aを
下げ、干渉を避ける。このようにして新フイルタ
をフイルタユニツト200に挿入する。挿入完了
と同時にユニツト密封蓋202がフイルタ交換口
201に嵌合する。
次に第1ロータリエアシリンダ114を逆作動
させて第1回転キー113を90゜回転させる。こ
の動作でユニツト密封蓋202との密着が解か
れ、同時に伸縮ピン212が伸長し、ユニツト密
封蓋202がフイルタユニツト200にロツクさ
れる。
そのあと、フイルタ締付手段10により従来通
り新フイルタ9をフイルタユニツト200に固定
する。
次に第1フイルタ出入口110とフイルタ交換
口201を接続しているところのボルトを外し、
フイルタ自動交換機100をフイルタユニツト2
00から離脱させる。
最後に扉締付金具5を用いて扉215をフイル
タ交換口201に密封固定する。
上述の例では、第2フイルタ出入口をケーシン
グの一側面で、しかも第1フイルタ出入口よりも
高いところに設けたが、第1フイルタ出入口より
も低いところに設けることも可能であり、また、
ケーシングの上面に設けることも可能である。上
記のようにしてもフイルタ交換方法は基本的には
変わらない。
次に他の実施例を説明する。この実施例では第
11図に示すところのフイルタ自動交換機が用い
られる。
このフイルタ自動交換機400は前述の実施例
と基本的には同じであるが、フイルタ出入口がケ
ーシング401の前面にただ1ケ所ある。
フイルタ出入口410に嵌合するケーシング密
封蓋411およびケーシング密封蓋411を移動
させるケーシング密封蓋移動装置430の構成は
前述した実施例の第1および第2ケーシング密封
蓋111,121並びに第1および第2ケーシン
グ密封蓋移動装置130,140の構成と変わら
ないので、その説明を省略する。またフイルタを
昇降させる昇降機構460の構成も前述の実施例
の昇降機構160の構成と同じであり、ただフイ
ルタ交換における動作が異なるのみである。簡単
に説明すれば、この昇降機構460はフイルタ自
動交換機400の接続・離脱にあたつて気密を保
持するため、下降して新旧フイルタを一時保持す
る役目を有する。
なお、概略的に説明すれば、フイルタ自動交換
機400の構成は次の通りである。
ケーシング密封蓋411は、前面に位置決めピ
ン412、回転キー413を、内部空洞部に回転
キー413を90゜回動させるロータリエアシリン
ダ414を、また外縁にパツキン415を備え、
更に両サイドに自身の移動を司どるメネジを有し
ている。
ケーシング密封蓋移動装置430は、上記メネ
ジに離合する2本の送りネジ431,431更に
送りネジ431,431を回動させる源動力とな
る原動機432、回転を伝達する伝達手段43
3,433およびケーシング密封蓋411を支持
案内するガイド434から成る。
昇降機構460は支持台461,461を昇降
させるリンク462、送りネジ463、原動機4
64から成る。この実施例も前実施例と同じく干
渉回避装置465が支持台461とリンク462
との間に四隅に備わつている。干渉回避装置46
5はエアシリンダから成るもので支持台461の
一部を上下させる。
470は台車である。
次にこの実施例におけるフイルタ交換方法を説
明する。ここにおいて、前述の実施例と重複する
部分はその説明を省略する。例えばフイルタユニ
ツト200の扉215の取り外し、フイルタ出入
口410の接続、ケーシング密封蓋411の密
着・移動は前述の実施例と同じである。以下、主
として異なる点のみ説明する。
フイルタ出入口410をフイルタ交換口201
に接続した後、ロータリエアシリンダ414を作
動させてケーシング密封蓋411をユニツト密封
蓋202に密着させ、同時に伸縮ピン212を短
縮させ、ロツクを解除する。
次にケーシング密封蓋移動装置430を作動さ
せてユニツト密封蓋202を開にするわけである
がその前に昇降機構460を作動させて支持台4
61をケーシング密封蓋411の移動と干渉しな
い位置まで下げておく。そのような状態にしてお
いてから、ケーシング密封蓋移動装置430を作
動させ、密着状態にあるユニツト密封蓋202を
ケーシング401内に水平移動させる。この移動
に連れてユニツト密封蓋202のフツク213と
係合する旧フイルタ9がケーシング401内に引
き出される。ユニツト密封蓋202が中間点に差
し掛つたところでユニツト密封蓋202と干渉し
ないフイルタ出入口410に近い支持台461の
一部を干渉回避装置465によりフイルタ出入口
410の底面レベルまて持ち上げ旧フイルタ9を
支える。更にユニツト密封蓋202の移動が進
み、他の一部も干渉が避けられるようになつた
ら、干渉回避装置465により上述の一部と同レ
ベルまで上げる。
旧フイルタ9の引き出しが完了したならば、昇
降機構460および干渉回避装置465を同時操
作して旧フイルタ9を支持台461本体で支持
し、その後ユニツト密封蓋202の復帰を可能な
らしめるため、昇降機構460を逆作動させて旧
フイルタ9を載置した支持台461を最下段位置
まで下げる。
次にケーシング密封蓋移動装置430を逆作動
させ、ユニツト密封蓋202をフイルタ交換口2
01に嵌合させる。嵌合終了後、ロータリエアシ
リンダ414を逆作動させ、ユニツト密封蓋20
2の密着を解くと同時にこれをロツクする。更に
フイルタ自動交換機400をフイルタユニツト2
00から離脱させ、替つて空のバケツト300を
フイルタ出入口410に接続する。
ロータリエアシリンダ414を作動させ、バケ
ツト密封蓋302を密着させるとともにロツクを
解除し、更にケーシング密封蓋移動装置430を
作動させ、ケーシング密封蓋411と密着状態に
あるバケツト密封蓋302をケーシング401内
に水平移動させる。
水平移動が完了した後、昇降機構460を作動
させ支持台461を上昇させる。上昇終了時にお
いて旧フイルタ9の係合部214がバケツト密封
蓋302のフツク314に係合する。
次に昇降機構460と干渉回避装置465を同
時操作し、支持台461の位置をそのままにして
支持台461本体を干渉しない位置まで下げ、ケ
ーシング密封蓋移動装置430を逆作動させる。
この逆作動で、旧フイルタ9がバケツト300に
挿入される。バケツト密封蓋302が支持台46
1の一部と干渉する位置に来たときは前述した如
く順次干渉回避装置465により支持台461の
一部を下げて回避する。
このようにしてバケツト密封蓋302が格納口
301に嵌合したならば、次にロータリエアシリ
ンダ414を逆作動させ、密着状態を解くととも
にバケツト密封蓋302をバケツト300自体に
ロツクし、旧フイルタ9を格納したバケツト30
0をフイルタ自動交換機400から離脱させる。
替わつて新フイルタ9を格納したバケツト30
0をフイルタ自動交換機400のフイルタ出入口
410に接続する。
次にロータリエアシリンダ414を作動させ、
バケツト密封蓋302に密着させるとともにロツ
クを解除し、更にケーシング密封蓋移動装置43
0を作動させ、バケツト密封蓋302をケーシン
グ401内に水平移動させる。このとき、バケツ
ト密封蓋302のフツク314に係合する新フイ
ルタ9がバケツト300内より引き出され、ケー
シング401内に挿入される。新フイルタ9が中
間点まで引き出されたら、干渉回避装置465に
より支持台461の一部をフイルタ出入口410
の底面まで持ち上げ、移動の際新フイルタ9が傷
つかないように支持する。支持台461の他の一
部も、バケツト密封蓋302が移動して干渉しな
い位置に来たならば、上述の一部と同レベルに保
つ。その後、昇降機構460および干渉回避装置
465を同時操作して旧フイルタ9を支持台46
1本体で支持し、旧フイルタ9の支持安定を図つ
てからバケツト300をフイルタ自動交換機40
0から離脱させるために昇降機構460を逆作動
させ、支持台461を最下段位置まで下げる。こ
のとき新フイルタ9の係合部214がバケツト密
封蓋302のフツク314から外れ、バケツト密
封蓋302の水平移動が可能となる。そこでケー
シング密封蓋移動装置430を逆作動させ、バケ
ツト密封蓋302を格納口301に嵌合させる。
旧フイルタの処分のときと同様にして、ロータ
リエアシリンダ414を逆作動させ、密着を解く
とともにバケツト密封蓋302をバケツト300
は本体にロツクする。上記バケツト300はフイ
ルタ自動交換機400から外れた後、次回におけ
る旧フイルタの処分に使用される。
次に新フイルタ9をフイルタユニツトに挿入す
るため、フイルタ自動交換機400のフイルタ出
入口410をフイルタユニツト200のフイルタ
交換口201に接続し、旧フイルタの取り出しの
ときと同じ操作でケーシング密封蓋411をユニ
ツト密封蓋202に密着させ、これと同時にユニ
ツト密封蓋202のロツクを解く。更にケーシン
グ密封蓋移動装置430を作動させ、密着状態に
あるユニツト密封蓋202をケーシング401内
最奥部に水平移動させる。ケーシング401内最
下段位置にある新フイルタ9をユニツト密封蓋2
02の前に置くため、昇降機構460を作動さ
せ、上段位置まで上げる。新フイルタ9が昇降機
構460により上昇する過程において新フイルタ
9の係合部214がユニツト密封蓋202のフツ
ク213に係合する。この係合によつて次回のフ
イルタ交換が容易になる。新フイルタ9の係合部
214がフツク213に係合したならば、昇降機
構460および干渉回避装置465を同時操作し
て支持台461の一部をその位置に保持しなが
ら、支持台461本体をユニツト密封蓋202の
移動と干渉しない位置まで下げる。
次にケーシング密封蓋移動装置430を逆作動
させ、ケーシング密封蓋411が干渉位置に差し
掛つたら、順次干渉回避装置465を用いて支持
台461の一部を下げる。ケーシング密封蓋41
1の移動で、新フイルタ9が密着状態にあるユニ
ツト密封蓋202に押されてフイルタユニツト2
00に挿入される。ユニツト密封蓋202がフイ
ルタ交換口201に嵌合したならば、ケーシング
密封蓋411をユニツト密封蓋202から解き離
し、同時にユニツト密封蓋202をフイルタユニ
ツト200にロツクする。最後に新フイルタ9を
フイルタ締付手段10により固定し、フイルタユ
ニツト200からフイルタ自動交換機400を離
脱させた後、フイルタ交換口201を扉215で
閉じる。これでフイルタの新旧交換が完了する。
なお、実施例では、新旧フイルタの取り出し、
挿入をユニツト密封蓋202の移動と同時に行つ
ているが、個別に行うことも可能である。また、
ケーシング101,401内で新旧フイルタを移
動させるにあたつて昇降機構160,460を用
いているが、フイルタ出入口の位置によつては、
ケーシング101,401の側面方向に水平移動
する機構を用いてもよい。昇降機構はパンタグラ
フ形式のものに限らず、ケーシングの側面に鉛直
に配設されたラツクおよびこのラツクに噛合する
ピニオンとの組み合せやチエン方式、その他、ハ
ンドリング等のものであつてもよい。また、この
実施例ではケーシング密封蓋とユニツト密封蓋あ
るいはユニツト密封蓋との密着にあたつて機械的
なクサビ方式を用いているが、これに限らず、電
磁力や真空力を用いることも可能である。
更に、実施例では専ら旧フイルタをバケツトに
格納した後、バケツトから新フイルタを取り出し
てフイルタユニツトに挿入しているが、昇降機構
に替えて回転移動機構を用いれば新旧フイルタを
ケーシング内で同時に交換することも可能であ
る。
いずれの方式、機構を採用しても、本発明は基
本的に変わることがない。
[発明の効果] 本発明によれば、ケーシングのフイルタ出入口
をフイルタユニツトのフイルタ交換口に密に接続
し、しかる後、フイルタ出入口に嵌合するケーシ
ング密封蓋をフイルタ交換口に嵌合するユニツト
密封蓋に密着させてフイルタ交換口を開閉し、そ
の間に新旧フイルタの交換を行うものであるか
ら、フイルタ交換中、交換後においてもユニツト
密封蓋やケーシング密封蓋の外部露出面を放射性
ダスト等の汚染物で汚染することもなく、また放
射性ダスト等の汚染物を周囲環境に飛散させるこ
となくフイルタの交換を行うことができる。また
作業員の被曝線量を多くする原因も解消できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例で用いられるフイル
タ自動交換機の断面図、第2図は第1図のフイル
タ自動交換機をフイルタユニツトに接続したとこ
ろの一部切欠き平面図、第3図は第1図のフイル
タ自動交換機にバケツトを接続したところの断面
図、第4図はフイルタユニツトの断面図、第5図
は第4図のフイルタユニツトの一部切欠き正面
図、第6図はバケツトの断面図、第7図は第6図
のバケツトの一部切欠き正面図、第8図は多段フ
イルタユニツトに接続されているフイルタ自動交
換機の断面図、第9図はケーシングのフイルタ出
入口をフイルタユニツトのフイルタ交換口に接続
し、フイルタ出入口に嵌合するケーシング密封蓋
をフイルタ交換口に嵌合するユニツト密封蓋に密
着させたところの拡大断面図、第10図は第9図
のC−C断面図、第11図は本発明の他の実施例
で用いられるフイルタ自動交換機で多段のフイル
タユニツトに接続されたところを示す断面図、第
12図は第11図のフイルタ自動交換機でバケツ
トと接続されたところを示す断面図、第13図は
従来のフイルタユニツトの断面図、第14図は第
13図の一部切欠き正面図である。 100,400……フイルタ自動交換機、10
1,401……ケーシング、110,120,4
10……フイルタ出入口、111,121,41
1……ケーシング密封蓋、112,122,41
2……位置決めピン、113,123,413…
…回転キー、115,125,415……パツキ
ン、116,126……メネジ、130,14
0,430……ケーシング密封蓋移動装置、13
1,141,163,431,463……送りネ
ジ、132,142,164,432,464…
…原動機、133,143,433……伝達手
段、134,144,434……ガイド、150
……ロツク装置、160,460……昇降機構、
161,461……支持台、162,462……
リンク、165,465……干渉回避装置、17
0,470……台車、171……昇降機、200
……フイルタユニツト、202……ユニツト密封
蓋、203……パツキン、206,306……
溝、207,307……当て板、209,309
……ドグ、211,311……リンク機構、21
2,312……伸縮ピン、213,314……フ
ツク、214……係合部、215……扉、300
……バケツト、301……格納口、302……バ
ケツト密封蓋。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 フイルタユニツト側に、フイルタ交換口に嵌
    合しかつその外周部分に配設されたシール材によ
    りフイルタユニツト内外の気密性を保証するユニ
    ツト密封蓋を備え、 外部と隔離した状態でフイルタを収容でき、か
    つ前記フイルタユニツトとの間で新旧フイルタの
    受け取りを行うケーシング側に、フイルタ出入口
    に嵌合しケーシング内外の気密性を保証するとと
    もに、前記フイルタユニツトのユニツト密封蓋と
    係脱自在となし、係止状態でそれぞれの対向面が
    少なくとも周縁部に密着部をもつて合わせられ、
    両対向面が外気と非接触とされるケーシング密封
    蓋を備え、 前記フイルタユニツトからの旧フイルタの取り
    出しに際しては、ケーシングのフイルタ出入口
    を、フイルタユニツトのフイルタ交換口に密に接
    続した後、前記ケーシング側のケーシング密封蓋
    をフイルタユニツト側のユニツト密封蓋に係止
    し、両密封蓋を共にケーシング内に引き込み、前
    記フイルタ出入口とフイルタ交換口を共に開とす
    ると同時に、または開とした後、旧フイルタをフ
    イルタユニツトからケーシング内に取り出し、 前記フイルタユニツトへの新フイルタの挿入に
    際しては、ケーシングのフイルタ出入口を、フイ
    ルタユニツトのフイルタ交換口に密に接続し、前
    記ケーシング密封蓋とユニツト密封蓋とを係止状
    態で共にケーシング内に引き込み、前記フイルタ
    出入口とフイルタ交換口を共に開とした状態で、
    ケーシング内に収納した新フイルタをフイルタユ
    ニツトに挿入すると同時に、または挿入した後、
    前記ユニツト密封蓋とケーシング密封蓋とを前記
    係止状態を維持したまま移動させ、前記両密封蓋
    によりフイルタ出入口とフイルタ交換口とを共に
    閉とし、しかる後、ユニツト密封蓋からケーシン
    グ密封蓋を係脱し、ケーシングをフイルタユニツ
    トから離脱させるこを特徴とするフイルタ交換方
    法。
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