JPH0475808B2 - - Google Patents

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JPH0475808B2
JPH0475808B2 JP59235256A JP23525684A JPH0475808B2 JP H0475808 B2 JPH0475808 B2 JP H0475808B2 JP 59235256 A JP59235256 A JP 59235256A JP 23525684 A JP23525684 A JP 23525684A JP H0475808 B2 JPH0475808 B2 JP H0475808B2
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Nobuyuki Kitani
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Fanuc Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37081—Display machining parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/45244—Injection molding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機に関するもので、特に、
各種射出成形サイクルの各工程を監視できるよう
にしたものである。
従来の技術 射出成形機の成形サイクルを連続的に監視する
ための手段として、特開昭57−212041号公報およ
び特開昭57−212042号公報等で開示された成形デ
ータ収集装置が公知である。これらの成形データ
収集装置は、射出及び保圧完了時のスクリユー位
置や樹脂の充填時間等の変量を検出するための検
出装置からの信号を電気信号に変換してデータ収
集装置に送信し、データ収集装置の側でこれらの
変量を記憶して設定データと比較することにより
成形品の良否を判定するものであり、また、デー
タ収集装置に記憶された何シヨツト分かの変量デ
ータをCRT表示装置に表示できるようにもなつ
ていたが、検知装置で検出された変量をデータ収
集装置に送信する際のタイミングが必ずしも適確
に設定されていなかつたため、同一の成形サイク
ルで検出された変量データが別の成形サイクルに
対応して記憶されたり、また、同一の成形サイク
ルで検出された変量データが複数の成形サイクル
に跨がつて記憶されたりする恐れがあり、各成形
サイクル毎の変量データの信頼性に難点があるた
め、各種データの変動を適確に把握することがで
きなかつた。
発明が解決しようとする問題点 そこで、本発明は、過去に行つた数回の成形サ
イクルの各種変量データの各成形サイクルに適確
に対応させて記憶し、該データを表示手段によつ
て表示することにより、各種データの変動を確実
に検出して射出プロセスの異常を早期発見できる
ようにするものである。
問題点を解決するための手段 第１図は、上記問題点を解決するために本発明
が採用した手段のブロツク図で、本発明は、成形
サイクルにおける各種変量を検出するための変量
検出手段Ａと、上記各種変量を記憶するための現
在値記憶手段Ｃと、上記変量検出手段Ａで変量値
を読み取つて上記現在値記憶手段Ｃに記憶させる
制御手段Ｂと、過去数回の成形サイクルの各種変
量を記憶する過去変量値記憶手段Ｅと、１成形サ
イクルの終了毎に上記現在値記憶手段Ｃに記憶さ
れているデータを上記過去変量値記憶手段Ｅに転
送して書き変える更新制御手段Ｄと、上記現在値
記憶手段Ｃと過去変量値記憶手段Ｅから変量値デ
ータを読み出して表示装置Ｇへ表示させる表示制
御手段Ｆを射出成形機に設けることによつて上記
問題点を解決する。
作 用 上記制御手段Ｂは上記変量検出手段Ａを介して
各種変量を検出し、現在値記憶手段Ｃへと書き込
む。１成形サイクルが終了すると上記更新制御手
段Ｄは、現在値記憶手段Ｃに記憶されている各種
変量の値を過去変量値記憶手段Ｅに書き込み、該
過去変量値記憶手段Ｅに現在の成形サイクルより
前の数回の整形サイクルの各変量値を記憶するよ
うにする。次に、表示指令が出されると表示制御
手段Ｆは上記現在値記憶手段Ｃ及び過去変量値記
憶手段Ｅより各変量値の値を読み取り、表示装置
Ｇに現在の成形サイクル及び現在より前の数回の
成形サイクルの各種変量値を表示する。
実施例 第２図は、本発明の一実施例のブロツク図で、
１は金型、２は加熱シリンダ、３はスクリユー、
４は該スクリユーを回転させるスクリユー回転駆
動装置で、サーボモータＭ２により駆動される。
５は上記スクリユー３を軸方向に移動させ、射出
を行わせるための射出駆動装置で、サーボモータ
Ｍ１によつて駆動される。Ｐは該サーボモータＭ
１に設けられた位置検出器、６，７は各々サーボ
モータＭ１，Ｍ２を駆動制御するサーボ回路、
SPは加熱シリンダ２内の圧力、即ち射出圧力を
検出する圧力検出器、８は該圧力検出器SPから
の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、
１０は制御装置で、１１は中央処理装置（以下
CPUという）、１２は入力回路、１３は出力回路
である。１４は射出成形機の制御を行う制御プロ
グラムを記憶するROMや、データの一時記憶や
演算処理のためのRAM及び不揮発性メモリ等で
構成されるメモリ、１５は各種指令や設定値等を
入力するための手操作入力装置、１６はCRT表
示装置１８を制御し、種々のデータを表示させる
ためのCRT制御回路である。なお、１７はバス
である。
第３図は、本実施例において、上記CRT表示
装置１８に工程監視を表示させたときのCRT表
示装置１８の画面を表わしたもので、現在の成形
サイクルと過去４回の成形サイクルの変量、即ち
サイクル時間、射出時間、混練時間、ピーク射出
圧、切換圧力、クツシヨン量を表示すると共に、
これら５回の各変量の平均値及び射出成形機稼動
後の各変量の最大値、最小値を表示するようにな
つている。さらに、手操作入力によりリセツトし
てから現在までの射出回数SN及び射出成形機を
設置して現在まで行つたトータルの射出回数
TSN、手操作入力によりリセツトしてから現在
までの経過時間PT及び射出成形機設定以来稼動
させた現在までの経過時間TPTを表示するよう
になつている。
そして、このCRT表示装置１８の画面に表示
されたデータは順次メモリ１４内に記憶されてお
り、CRT表示装置１８上のソフトキーSK１〜
SK１０のうち１つに設定された工程監視表示キ
ーを押すことによつて該画面がメモリ１４から読
み出され、第３図のように表示されるものであ
る。
以下、本実施の動作について、第４図イ，ロの
動作フローと共に説明する。
CPU１１は制御プログラムに従つて射出成形
プロセスを実行している。その間、CPU１１は、
第４図イで示す処理を一定周期で実行しており、
まず、型締開始指令が出されたか否か判断し（ス
テツプS1）、出されていなければステツプS6へ進
み、出されているとカウンタＣに「１」加算する
（ステツプS2）（カウンタＣは手操作入力装置１
５からリセツトできるようになつており、このリ
セツトされた以後の射出回数を計数しており、ト
ータルの射出回数TSNを計数するトータルカウ
ンタはメモリ１４内の不揮発性メモリ部に設けら
れ、このカウンタＣと共に加算される）。次に、
後述する射出レジスタＲ（Ｐ）に記憶されたピー
ク射出圧PPを現在値のピーク射出圧メモリ部、
即ち第３図のCRT表示装置画面「現在」のピー
ク射出圧PP欄に対応するメモリ部に該ピーク射
出圧を記憶させ、射出圧レジスタＲ（Ｐ）をクリ
アする（ステツプS3）。さらに、タイマーＴ１の
値を現在値のサイクル時間メモリ部（第３図「現
在」、サイクル時間TSの欄に対応するメモリ部）
に記憶させ、該タイマーＴ１をリセツトし再びス
タートさせる（ステツプS4）。なお、第１回目の
射出プロセスにおいては上記射出レジスタＲ
（Ｐ）、タイマーＴ１の値は「０」であり、最初の
型締開始時にはサイクル時間TS、ピーク射出圧
PPは「０」が記憶されることとなる。次にステ
ツプS5、即ち第４図ロで示す更新処理が行われ
る。この処理は１回の成形サイクルが終了する
と、現在の成形サイクルの各変量のデータを１回
前のメモリ部へ書き変えると共に、最大、最小及
び平均の処理を行うものであるが、第１回目の成
形サイクルを終了するまでは各変量のデータ（第
３図現在の各変量の値）はすべて「０」であるか
ら書き変えたデータはすべて「０」であり、説明
をわかりやすくするためにこの更新処理は後述す
ることとして、次のステツプS6から説明する。
次に、射出開始指令が出されたか否か判断し、出
されていなければステツプS8へ、出されていれ
ばタイマーT2をスタートさせ（ステツプS7）ス
テツプS8へ進む。ステツプS8で保圧開始指令が
出された否か判断し、出されていなければステツ
プS11へ進み、出されていればタイマーT2の値を
読み、現在値メモリ部の射出時間TIのメモリ位
置へ該タイマーT2の値を書き込む（ステツプ
S9）。即ち、保圧開始指令がでたということは射
出終了を意味するからタイマーT2の値は射出時
間を計時したことを意味し、メモリに当該成形サ
イクルの射出時間が記憶されることとなる。さら
に、このとき圧力センサーSPからの値を読み、
これを現在値メモリ部の切換圧力のメモリ部へ記
憶させる（ステツプS10）。即ち、射出から保圧
に切換つたときの圧力が記憶されることとなる。
次に、計量開始指令が出されたか否か判断し（ス
テツプS11）、出されていなければステツプS15へ
進み、出されていればタイマーT3をスタートさ
せ（ステツプS12）、位置検出器Ｐからの信号に
よりスクリユーの位置を読みクツシヨン量を算出
する（ステツプS13）。即ち、計量開始信号がで
たということは保圧工程が終了したことであり、
保圧終了時のスクリユー位置はクツシヨン量を示
すこととなるから、このときのクツシヨン量は現
在値メモリ部のクツシヨン量メモリ部へ記憶させ
る（ステツプS14）。次に、計量終了指令が出さ
れたか否か判断し（ステツプS15）、出されてい
なければステツプS17へ進み、出されていればタ
イマーT3の値を読み、現在値の混練時間TMの
メモリ部へ該タイマーT3の値を記憶させる（ス
テツプS16）。次に、圧力センサーSPの値を読み
（ステツプS17）、射出圧レジスタＲ（Ｐ）に記憶
された値と比較し、読み取つた圧力センサーSP
の値の方が大きいときには該射出圧レジスタＲ
（Ｐ）に該読み取つた圧力センサーSPの値を記憶
させる（ステツプS19）。そして、再びステツプ
S1以下の処理を一定周期毎に行う。
このようにして、１成形サイクルが終了し、次
の成形サイクルの開始である型締開始指令が出さ
れると（ステツプS1）ステツプS2以下の処理を
行うこととなるが、ステツプS5の更新処理に入
る前には現在値メモリ部の各変量TS、TI、TM、
PP、PC、MCは終了した成形サイクルの各値が
記憶されていることとなる。即ち、サイクル時間
TSはステツプS4で、射出時間TIはステツプS9
で、混練時間TMはステツプS16で、ピーク射出
圧はステツプS19で、切換圧力PCはステツプS10
で、クツシヨン量MCはステツプS14で記憶され
ていることとなる。こうして、現在の各変量値が
現在値メモリ部に記憶されて、次の成形サイクル
に移行するとき、即ち、次の型締開始指令が出さ
れたとき、ステツプS5、第４図ロの更新処理を
行う。まず、変量指定レジスタＲ（ｘ）を「１」
に設定する（ステツプSB1）。次に、この変量指
定レジスタＲ（ｘ）の値に対応するメモリに記憶
された現在値ｘと最大値xlを読み出す（ステツプ
SB2）。即ち、この変量指定レジスタＲ（ｘ）の値
は変量を指定し、Ｒ（ｘ）＝１のときはサイクル時
間TSの現在値ｘ及び最大値xlをメモリから読み
出すもので、Ｒ（ｘ）＝２のときは射出時間TI、
Ｒ（ｘ）＝３のときは混練時間TM、Ｒ（ｘ）＝４の
ときはピーク射出圧力PP、Ｐ（ｘ）＝５のときは
切換圧力PC、Ｒ（ｘ）＝６のときはクツシヨン量
MCを指定し、ステツプSB2でメモリから現在値
ｘ及び最大値xlを読み出すものである。次に、ス
テツプSB3で最大値xlと現在値ｘを比較し、現在
値ｘが大きければ、この値を最大値xlとして最大
値メモリ部へ書き込む（ステツプSB4）。次にカ
ウンタＣが「１」か否か判断し「１」であればス
テツプSB8へ、「１」でなければ最小メモリ部よ
り最小値xsを読み出し現在値ｘと比較する（ス
テツプSB6、SB7）、そして、現在値ｘが最小値
xsより小さければ最小メモリ部へ最小値xsとし
て記憶させる（ステツプSB8）。なお、第１回目
の射出サイクル（カウンタＣ＝１）においては、
このときの現在値ｘを自動的に最小値として最小
値メモリ部へ書き込む。次に、過去４回の成形サ
イクルの当該変量値x1〜x4と現在値ｘとの平均x0
を算出し、平均値メモリ部へ記憶する（ステツプ
SB9）。次に、４回前の成形サイクルの値x4を記
憶する当該変量メモリへ３回前のメモリ部に記憶
した値x3を転送し書き変え、同様に３回前のメモ
リ部には２回前のメモリ部の値x2、２回前のメモ
リ部へ１回前のメモリ部の値x1、１回前のメモリ
部には現在値のメモリ部の値ｘを転送し書き変え
る（ステツプSB10〜SB13）。次に、変量指定レ
ジスタＲ(x)が「６」か否か判断し（ステツプ
SB14）、「６」でなければ該変量レジスタＲ(x)に
「１」を加え（ステツプSB15）、ステツプSB2以
下の処理を繰り返す。このようにして、すべての
変量の書き変えが終了し、変量指定レジスタＲ(x)
が「６」になると、更新処理は終了し、第４図イ
のステツプＳ６へ進む。
このように、メモリ１４には現在もしくは直前
の成形サイクルの各変量の値と過去４回の各変量
の値及びその最大値、最小値、平均値が順次記憶
されていることとなるが、これを表示したい時に
は、CRT表示装置１８の当該ソフトキーを押せ
ば、CPU１１はメモリ１４からこれらのデータ
を読み出し、第３図に示すようにCRT表示装置
１８の画面に表示することになる。各種変量デー
タの書き変えは１成形サイクルが完了する毎に行
われるので、既に成形サイクルの完了した工程、
即ち、過去４回の各変量の値は、それぞれの各成
形サイクルに適確に対応してCRT表示装置１８
に表示されることとなる。なお、経過時間につい
ては説明を省略したが、射出成形機を稼動させる
と計時するようなタイマーをRAM及び不揮発性
メモリ部に設け、経過時間PT、トータルの経過
時間TPTを計時し、それを表示させるものであ
る。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、現在より過去数
回の成形サイクルの各種変量が既に実行されたそ
れぞれの成形サイクルに適確に対応して記憶・表
示されるから、連続する幾つかの成形サイクルに
おける各種データの変動状態を適切に認識するこ
とができ、また、射出成形プロセスの特異時や異
常を早急に発見できるので、適切な対策を早急に
施すことが可能となり、均一な成形品を効率よく
製造することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による従来技術の問題点を解
決するための手段のブロツク図、第２図は、本発
明の一実施例のブロツク図、第３図は、同実施例
における表示装置の表示画面の例、第４図イ，ロ
は同実施例の動作フローである。 １……金型、２……加熱シリンダ、３……ノズ
ル、１０……制御装置、Ｍ１，Ｍ２……サーボモ
ータ、Ｐ……位置検出器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 成形サイクルにおける各種変量を検出するた
    めの変量検出手段と、上記各種変量を記憶するた
    めの現在値記憶手段と、上記変量検出手段で変量
    値を読み取つて上記現在値記憶手段に記憶させる
    制御手段と、過去数回の成形サイクルの各種変量
    を記憶する過去変量値記憶手段と、１成形サイク
    ルの終了毎に上記現在値記憶手段に記憶されてい
    るデータを上記過去変量値記憶手段に転送して書
    き変える更新制御手段と、上記現在値記憶手段と
    過去変量値記憶手段から変量値データを読み出し
    て表示装置へ表示させる表示制御手段を有するこ
    とを特徴とする工程モニタができる射出成形機。 ２ 上記各種変量は成形サイクルのサイクル時
    間、射出時間、混練時間、ピーク射出圧、切換圧
    力、クツシヨン量である特許請求の範囲第１項記
    載の工程モニタができる射出成形機。 ３ 上記各変量毎の最大値及び最小値と現在値、
    並びに、過去数回の成形サイクルの平均値をも記
    憶・表示する特許請求の範囲第１項または第２項
    記載の工程モニタができる射出成形機。
JP59235256A 1984-11-09 1984-11-09 工程モニタができる射出成形機 Granted JPS61114832A (ja)

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JPS61114832A JPS61114832A (ja) 1986-06-02
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