JPH0475896A - Ｎｃスリッター装置等のｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙等のシート材料を所望のスリッタ巾に自動
的に断裁できるようなＮＣスリッター装置等のＮＣ装置
に関するものである。

従来の技術 この種のＮ　Ｃスリッター装置は、複数のスリッター刃
ユニットを備え、各スリッター刃ユニットを移動させて
各スリッター刃ユニツト間の間隔を所望値に数値制御し
ていくものであり、ある従来の装置例としては、このた
めの各スリッター刃ユニットの移動を、各スリッター刃
ユニットにそれぞれ設けた移動用モータにて行なうもの
があった。

また、別の従来装置例としては、各スリッター刃ユニッ
トを通して設けたスクリューを１台の駆動モータにて駆
動することにより、各スリッター刃ユニットの移動を行
なうようにしたものがあった。

発明が解決しようとする課題 前述した従来例のうち、スリッター刃ユニット各個に移
動用モータを設けたものは、各移動用モータを所望回転
方向に駆動することにより、左右異方向同時に各スリッ
ター刃ユニットを移動させることができる点では、都合
がよいのであるが、各スリッター刃ユニットに対して１
台の移動用モータを設けるのでそれだけ構造が複雑化し
価格も高くなり、また、そのための配線、制御も複雑な
ものとなってしまっていた。

また、前述した従来例のうち、スクリューと１台の駆動
モータを使用するものでは、前述の従来例に比べて構造
は簡単になっているのであるが、各スリッター刃ユニッ
トを同時に左右異方向に移動させることはできなかった
。すなわち、一方向、例えば、右方向または左方向への
各スリッター刃ユニットの同時移動はできるのであるが
、あるスリッター刃ユニットについては右方向へ、ある
スリッタ刃ユニットについては左方向へ移動させたい場
合には、これを同時には行えず、例えば、先ず、右方向
へ移動させたいスリッター刃ユニットの移動を行った後
で、左方向へ移動させたいスリッター刃ユニットの移動
を行なう必要があり、スリッター刃ユニットの数が多く
なる程、それら所望位置への移動が完了するまでの時間
が長くかかってしまうという問題があった。

本発明の目的は、前述したような従来の技術の問題点を
解消し、簡単な構造でしかも各ユニットの左右異方向へ
の同時移動を行えるようなＮＣ装置を提供することであ
る。

課題を解決するだめの手段 本発明の基本原理は、添付図面の第５図に示すように、
２個のプーリー間に張られたエンド１ノスベルト（チェ
ノ・ワイヤー等も含む）の上側および下側の移行方向は
、互いに逆方向となることを利用し、所望する側のベル
トを選択的につかむことにより、複数のユニットを左右
異方向へ同時移動させることを可能とするものである。

本発明によれば、複数のユニットを備え、各ユニットを
移動させて各ユニット間の間隔を所望値に数値制御する
ＮＣ装置において、各ユニットを通して設けられたエン
ドレスベルトと、前記各ユニットを移動させるために前
記エンドレスベルト・を数値制御のちとに駆動させるた
めの駆動手段と、各ユニットに設けられたクラッチ手段
とを備え、該クラッチ手段は、前記エンドレスベルトの
往路パスに対して選択にクランプしうる往路パスクラン
プ部と、前記エンドレスベルトの復路パスに対して選択
的にクランプしうる復路パスクランプ部とを含むことを
特徴とする。

本発明のこのような構成によれば、例えば、右方向へ移
動させたいユニットについては、クラッチ手段の往路パ
スクランプ部を介してエンドレスベルトの往路に対して
固定しておき、左方向へ移動させたいユニットについて
はクラッチ手段の復路パスクランプ部を介してエンドレ
スベルトの復路パスに対して固定しておき、駆動手段に
よりエンドレスベルトを時計方向へ回転駆動させること
により、往路パスに固定されたユニットは右方向へ、復
路パスに固定されたユニットは左方向へと、同時に移動
させることができるのである。

実施例 次に、添付図面に基づいて、本発明の実施例について本
発明をより詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例としてのＮＣスリッター装
置の構造を示す概略正面図であり、第２図は、第１図の
装置の概略側面図である。これら第１図および第２図に
略示されるように、この実施例のＮＣスリッター装置は
、左右の固定フレーム１０および２０と、これら固定フ
レーム１０および２０の間に設けられた下刃スライドビ
ーム３０および上刃スライドビーム４０とを備えている
。そして、下刃スライドビーム３０は、第２図の側面図
によく示されるように、その上面にスライドレール３１
を有しており、上刃スライドビーム４０もまた、その上
面にスライドレール４１を有している。このＮＣスリッ
ター装置は、複数のスリッター刃ユニットを備えており
、第１図には、そのうちの２つのみを示している。各ス
リッター刃ユニットは、下刃ユニット５０と、上刃ユニ
ット６０とからなっている。下刃ユニット５０の下刃ホ
ルダー５１は、リニアベアリング５２を介して、スライ
ドレール３１に沿ってスライドしうるように、下刃スラ
イドビーム３０に取り付けられている。また、上刃ユニ
ット６０の上刃ホルダー６１は、リニアベアリング６２
を介して、スライドレール４１に沿ってスライドしうる
ように、上刃スライドビーム４０に取り付けられている
。

下刃ホルダー５１には、下刃５４が回転しうるように設
けられており、上刃ホルダー６１には、上刃６３が回転
しうるように設けられている。第１図によく示されるよ
うに、右側固定フレーム２０に設けられた取付はフレー
ム２１に下刃回転駆動モーター７０が設けられている。

そして、この下刃回転駆動モーター７０は、左右の固定
フレームＩＯおよび２０の間に回転しうるように設けら
れたボールスプライン７１を回転駆動しうるようになっ
ている。第２図によく示されるように、各下刃ユニット
５０の下刃５４は、ボールスプライン７１の回転と共に
回転するプーリー７３と、下刃５４の回転軸に取り付け
られたブーＵ　−５３との間に掛けられたベルト７２に
よって回転させられるようになっている。また、上刃６
３の回転は下刃との接触圧によりつれ回いさせられるよ
うになっている。

さらに、左側固定フレーム１０の下方には、ブーＩＪ　
−８８が設けられており、右側固定フレーム２０に設け
られた取付はフレーム２４にブーＩＪ　−８３が設けら
れており、これらプーリー８３および８８の間にエンド
レススチールベルト９０が掛ケラしている。このエンド
レススチールベルト９０は、後述するように、各下刃ユ
ニット５０を所望の方向へ移動させるための−もので、
それらの往路パス９２Ａおよび復路パス９２Ｂが各下刃
ユニット５０を通して延びるように設けられている。

また、左側固定フレームＩＯと右側固定フレーム２０と
の間には、前述のエンドレススチールベルト９０の復路
パス９２Ａと復路パス９２Ｂとの間に延びるようにして
、固定用スチールベルト９１が引き張られている。同様
に、右側固定フレームｌＯの上方には、プーリー３８が
設けられており、右側固定フレーム２０に設けられた取
付はフレーム２２にプーリー８７が設けられており、こ
れらプーリー３８および８７の間にエンドレススチール
ベルト９０が掛けられている。このエンドレススチール
ベルト９０は、後述するように、各上刃ユニット６０を
所望の方向へ移動させるためのもので、それらの往路パ
ス９３Ａおよび復路パス９３Ｂが各上刃ユニット６０を
通して延びるように設けられている。また、左側固定フ
レーム１０と右側固定フレーム２０との間には、前述の
エンドレススチールベルト９０の復路パス９３Ａと復路
パス９３Ｂとの間に延びるようにして、固定用スチール
ベルト９３が引き張られている。

右側固定フレーム２０の下部近くには、エンドレススチ
ールベルト９０を駆動するための駆動用モーター８０が
取り付けられている。この駆動用モーター８０は、プー
リー８１およびベルト８２を介して、プーリー８３を回
転駆動するようになっている。さらに、右側固定フレー
ム２０に設けられた取付はフレーム２５には、中継用プ
ーリー８５が設けられており、この中継用プーリー８５
とプーリー８３との間にベルト８４が掛けられており、
また、中継用ブー　リー８５とプーリー８７との間にも
、ベルト８６が掛けられている３３従って、駆動用土−
夕８０を付勢すると、プーリー８１、ベルト８２、ブー
９−８３、ベルト８４、プーリー８５、ベルト８Ｇおよ
びブー９−８７を介して、各エンド１ノススチールベル
ト９０カ同ｊｊ向に回転駆動させられる。

一方、第２図によく示されるように、各スリッタ刃ユニ
ットの下刃ユニット５０には、下方のエンドレススヂー
ルベルト９０に関連させてクラッチ装置１００が設けら
れており、」二刃ユニット６０には、上方のエンド１／
ススヂールベルト９０に関連させてクラッチ装Ｗ１３０
が設けられている。クラッチ装置１００とクラッチ装置
１３０．’は、同様の構造のものであるから、以下、ク
ラッチ装置１００についてのみ詳述する。

第３図は、クラッチ装置１００の詳細を示す断面図であ
り、第４図は、その平面図である。第３図によく示され
るように、クラッチ装置１００は、上部プレート１０Ｉ
と下部ブ１／−）１０２よの間に、３つのホルダー１０
３Δ、１０３Ｂおよび１０３Ｃをスペー勺１０４を介在
させて、挟持固定してなっている。ホルダー１０３Ａ、
１０３Ｂおよび１０３Ｃの各々には、プレートスプリン
グ１０５と、ダイヤフラムピストン１０６とが、ダイヤ
フラム固定リング１０７を用いて取り付けられている。

各プレートスプリンググ１０５ｉよびダイヤフラムピス
トン１０６には、可動フリクションバット１０８が取り
付けられている。また、−１−部プレート１０１の下面
、ホルダー１０３Δの下面、ホルダー１０３Ｂの下面に
は、それぞれ対応する可動フリクションバット１０８に
対向する位置に、固定フリクションバット１０９が取り
付けられている。ボルダ−１０３Ａ、１０３Ｂｉ６よび
１０３Ｃの各々には、圧縮空気人口１０３と、この圧縮
空気入口１０３から延びてダイヤフラムピストン１０６
の下面に開口する圧縮空気通路１０３′が形成されてい
る。

このようなりラッチ装置１００の組み立て時に、プーリ
ー８８とプーリー８３との間に引き張られたエンドレス
スヂールベルト９０の往路ハス９２Ａがホルダー１０３
への可動フリクションバット１０８とそれに対向する固
定フリクションバット１０９との間に挟まれ、復路パス
９２Ｂがボルダー１０３Ｃの可動フリクションバット１
０８とそれに対向する固定フリクションパット１０９と
の間に挟まれ、固定フレーム１０および固定フｌノーム
２０との間で且つ往路パス９２Δと復路パス９２Ｂとの
間に引き張られた固定用スチールベル）９１がホルダー
１０３Ｂの可動フリクションバット１０８とそれに対向
する固定フリクションパット１０９との間に挟まれるよ
うにする。

このようなりラッチ装置１００の動作について説明する
に、適当な圧縮空気源（図示していない）から対応する
圧縮空気人口１０３ふよび圧縮空気通路１０３′を通し
てダイヤプラムピストン１０６に圧縮空気が加えられて
いない時には、その可動フリクションバット１０８は、
プレートスプリング１０５０弾性偏移力によって、その
対向する固定フリクションパット１０９から離れた位置
にある。したがって、この状態では、その間のスチール
ベルトをクランプせず、スチールベルトは、その間を通
ｊ７て自由に移動できる。一方、圧縮空気源から対応す
る圧縮空気人口１０３および圧縮空気通路１０３′を通
してダイヤプラムピストン１０６に圧縮空気が加えられ
ている時には、その可動フリクションバット１０８は、
プレートスプリング１０５の弾性偏移力に抗して、その
対向する固定フリクションバット１０９に対して接触す
る位置へと移動させられる。したがって、この状態では
、その間のスチールベルトは、可動フリクションバット
１０８と固定フリクションバット１０９との間に強く挟
まれクランプされることになる。

第２図によく示されるように、クラッチ装置１００は、
各下刃ユニット５０の下刃ホルダー５１の下面に取り付
は固定されている。さらに、下刃ホルダー５１には、衝
突防止用リミットスイッチ　５５と、圧縮空気切替えソ
レノイドバルブ１２０とが設けられている。これら圧縮
空気用配管、配線はケーブルベヤ１４０を介して供給さ
れる。また、クラッチ装置１３０は、各上刃ユニット６
０の上刃ホルダー６１を、リニヤベアリング６２を介し
てスライドレール　４１に沿ってスライドしうるように
、上刃スライドビーム４０に対して取り付けている部材
６４の上に、取り付は固定されている。さらに、部材６
４には、衝突防止用リミットスイッチ６５と、圧縮空気
切替えソレノイドバルブ１５０とが設けられている。ま
た、部材６４の上部には、手元操作ボックス１６０も設
けられている。これら配管、配線はケーブルベヤ１４０
を介して供給される。

最後に、このような構成のＮＣスリッター装置の全体の
動作について説明する。

紙等のシート材料のスリッタ巾を変更するに際して、第
１図において、右側に示されたスリッター刃ユニット５
０および６０を右側に所望距離だけ移動させ、左側に示
されたスリッター刃ユニット５０および６０を左側に所
望距離だけ移動させ、その他のスリッター刃ユニット（
図示していない）は、そのままの位置に固定して置きた
い場合について考える。先ず、右側のスリッター刃ユニ
ットの圧縮空気切替えソレノイドバルブ１２０を適当な
位置に切り替えることにより、下刃ユニット５０のスリ
ッタ装置１００のホルダー１０３Ａの圧縮空気人口１０
３および圧縮空気通路１０３′を通して圧縮空気を加え
ることにより、その可動フリクションバット１０８をそ
の固定フリクションバット１０９に対して押し付けるこ
とにより、下方のエンドレススチールベルト９０の往路
パス９２Ａをクランプする。同様に、右側のスリッター
刃ユニットの圧縮空気切替えソレノイドバルブ１５０を
適当な位置に切り替えることにより、上刃ユニット６０
のスリッタ装置１３０のホルダー１０３Ａの圧縮空気人
口１０３および圧縮空気通路１０３′を通して圧縮空気
を加えることにより、その可動フリクションバット１０
８をその固定フリクションパット１０９に対して押し付
けることにより、上方のエンドレススチールベルト９０
の往路パス９３Ａをクランプする。また、左側のスリッ
ター刃ユニットの圧縮空気切替えソレノイドバルブ１２
０を適当な位置に切り替えることにより、下刃ユニット
５０のスリッタ装置１００のホルダー１０３０の圧縮空
気入口１０３および圧縮空気通路１０３′を通して圧縮
空気を加えることにより、その可動フリクションバット
１０８をその固定フリクションパット１０９に対して押
し付けることにより、下方のエンドレススチールベルト
９０の復路パス９２Ｂをクランプする。同様に、左側の
スリッター刃ユニットの圧縮空気切替えソレノイドバル
ブ１５０を適当な位置に切り替えることにより、上刃ユ
ニット６０のスリッタ装置１３０のホルダー１０３Ｃの
圧縮空気人口１０３および圧縮空気通路１０３′を通し
て圧縮空気を加えることにより、その可動フリクション
バット１０８をその固定フリクションパット１０９に対
して押し付けることにより、上方のエンドレススチール
ベルト９０の復路パス９３Ｂをクランプする。さらにま
た、その他のスリッター刃ユニットについては、圧縮空
気切替えソレノイドバルブ１２０および１５０を適当な
位置に切り替えることにより、下刃ユニット５０のクラ
ッチ装置１００および上刃ユニット６０のクラッチ装置
１３０のホルダー１０３Ｂの圧縮空気人口１０３および
圧縮空気通路１０３′を通して圧縮空気を加えることに
より、その可動フリクションバットｌＯ８をその固定フ
リクションパット１０９に対して押し付けることにより
、固定用スチールベル）９１および９３をクランプする
。クラッチ装置１００ふよび１３０のうちの前述した以
外のホルダーの圧縮空気入口１０３には、圧縮空気を加
えない状態とし、その対応するスチールベルトをクラン
プしない状態とする。

各クランプ装置の状態をこのようにした後に、駆動用モ
ータ８０を付勢して、下方のエンドレススチールベルト
９０および上方のエンドレススチールベルト９０を同時
に時計方向に回転させる。

すると、右側のスリッター刃ユニットの下刃ユニット５
０および上刃ユニット６０は、それぞれクラッチ装置１
００および１３０を介して各エンドレススチールベルト
９０の往路パス９２Ａおよび９：３八にクランプ固定さ
れているので、その往路パス９２Δおよび９３Ａの右方
向の移動につれて、下刃スライドビーム３０および上刃
スライドビーム４０にそっτ右方ヘスライド移動さ刊ら
れる。

同時に、左側のスリッター刃ユニットの下刃ユ！。

ット５（）および−Ｌ刃ｊ−ット６０は、それぞれクラ
ッチ装置１００および１３０を介し２て各１ンド１、・
ススチールベルト９０の復路パス９２Ｂおよび９３Ｂに
クランプ固定されているので、ぞの復路パス９２Ｂ、＃
よび９３Ｂの左方向の移動につれて、下刃スライドビー
ム３０および−に刃スライドビーム４０にそって左方へ
スライド移動さ什られる。

このとき、その他のスリッター刃ユニット（図示してい
ない）の下刃ユニット５０および上刃ユニット６０は、
それぞれクラッチ装置ｉｏｏおよび１３０を介して各固
定用スヂールベル＋−９１および９３にクランプ固定さ
れているので、下方およヒ上方のエンドレススチールベ
ルト９０の回転にもかかわらず、そのまｊ＝の位置に静
止したままとされる。

このようにｊ−で、右側および左側のスリッター刃ユニ
ットの所望方向への所望距離の同時移動が完了した後は
、圧縮空気切替え′ノｌツノイドバルブ１２０および１
５０の適当な切替えを行なう、−とにより、クラッチ装
置１００および１３０のずべてが固定用スチールベルト
９１および９３に対するクランプを行い、エンドレスス
チールベル（・９０に対するクランプをすべて解除する
ようにする。これで、スリット巾の変更動作が完了した
ことになり、下刃５４および上刃６３を接触させてそれ
ぞれ回転させることにより、シート材料のスリッティン
グ動作を開始することができろ。

前述ｊ−だスリッター刃ユニットの移動量の計測１マ、
エンドｌメススチールベルトのプーリーをＫＤする駆動
用モータにパルスモータを使用してオーブンループにて
行ってもよいし、または、駆動用モーターの回転でパル
ス発生機を別に駆動してその発生パルス数をカウントす
ることによって行ってもよい１−１さらにまた、スライ
ドビーム上にリニヤスケールを設は移動量をカランｉ・
するクローズトループ方式で行なうこともできるし、ま
た、その他の適当な方法で行ってもよい。また、駆動用
モーターや圧縮空気切替えソレノイドへの指令制御は、
コンピュータに、よって行なうことにより、コンピュー
タへ必要なデータを人力しでおくだけで、所望スリット
巾への変更移動をすべて自動釣にすばやく行わせること
ができる。

また、下刃５４と、」二刃６３との接圧調整は、下刃ユ
ニット５０と上刃ユニット６０の同時移動で先ず所定位
置への移動完了後に、上刃のみを移動させて所定接圧を
得るようにして行なうことができる。

なお、前述した実施例は、本発明をＮＣスリッター装置
に適用したものであったが、本発明は、これに限らず、
同様のその他のＮＣ装置にも適用して効果のあるもので
ある。

発明の効果 本発明の装置の構成によれば、前述１−だような動作例
の説明から明らかなように、１台の駆動用モーターによ
りエンドレスベルト　（チェ７・ワイヤ・−も含む）を
回転駆動するだけで、所望のユニットを同時に左右異方
向に所望量だけ移動させろことができるので、非常に簡
単で安価のものとすることができ、しかも、各ユニット
間の間隔の変更動作を非常にすばやく行なうこきができ
る。すなわら、本発明の装置の構成によれば、スリッタ
１１等の変更動作に際して、各ユニットを、現在位置か
ら左右の移動方向に１；！関係なく、移動量の少ないユ
ニットから順次に移動完了させていくこｈができ、非常
にすみやかに変更動作を完了させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例とＩ−でのＮＣスリッター
装置の概略正面図、第２図は、第１図の装置の概略側面
図、第３図は、第１図の装置に使用しているクラッチ装
置の詳細を示す断面図、第４図は、第３図のクラッチ装
置の平面図、第５図は、本発明の詳細な説明するための
概略図である。 １０．２０・・・・・・固定フレーム、３０・・・・・
・下刃スライドビーム、４０・・・−・・上刃スライド
ビーム、５０・・・・・・下刃ユニット、５４・・・・
・・下刃、６０・・・・・・上刃ユニット、６３・・・
・・・上刃、７０・・・・・・下刃駆動用モーター ７１・・・・・・ボールスプライン、 ８０・・・・・・エンドレススチールベルト駆動用モー
タ、９０・・・・・・エンドレススチールベルト、９１
．９３・・・・・・固定用スチールベルト、９２Ａ、９
３Ａ・・・・・・往路パス、９２Ｂ、９３Ｂ・・・・・
・復路パス、１００．１３０・・・・・・クラッチ装置
、１０１・・・・・・上部プレート、 １０２・・・・・・下部プレート、 １０３・・・・・・圧縮空気入口、 １０３′・・・・・・圧縮空気通路、 １０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ・・・・・・ホルダー１
０４・・・・・・スペーサ、 １０５・・・・・・プレートスプリング、１０６・・・
・・・ダイヤフラムピストン、０７・・・・・・ダイヤ
フラム固定リング、０８・・・・・・可動フリクション
バット、０９・・・・・・固定フリクションバット、２
０．１５０ ・・・・・・圧縮空気切替えソレノイ ドバルブ。 第２図 第３図 ０８ｊ０９

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のユニットを備え、各ユニットを移動させて
   各ユニット間の間隔を所望値に数値制御するＮＣ装置に
   おいて、各ユニットを通して設けられたエンドレスベル
   トと、前記各ユニットを移動させるために前記エンドレ
   スヘルドを数値制御のもとに駆動させるための駆動手段
   と、各ユニットに設けられたクラッチ手段とを備えてお
   り、該クラッチ手段は、前記エンドレスベルトの往路パ
   スに対して選択にクランプしうる往路パスクランプ部と
   、前記エンドレスベルトの復路パスに対して選択的にク
   ランプしうる復路パスクランプ部とを含むことを特徴と
   するＮＣ装置。
2. （２）前記各ユニットを通して固定用ベルトが設けられ
   ており、前記クラッチ手段は、前記固定用ベルトに対し
   て選択的にクランプしうる固定用ベルトクランプ部を含
   む請求項（１）記載のＮＣ装置。
3. （３）前記各ユニットは、スリッター刃ユニットである
   請求項（１）または（２）記載のＮＣ装置。