JPH05163660A - 刺繍ミシンにおける刺繍枠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍枠に対する駆動力の作用点が常に一定と
なるように保ち、刺繍枠の歪みを抑えてデータ通りの刺
繍柄が縫われるようにする。 【構成】 刺繍枠１６に対してＸ，Ｙ方向の駆動力を個
々に与えるためにそれぞれ配置された駆動ベルト３０
Ａ，３０Ｂと、刺繍枠１６のＸ，Ｙ方向に関するそれぞ
れの一辺に沿って配置されているとともに、前記の各駆
動ベルト３０Ａ，３０Ｂに対して個別に直結された各駆
動体４０Ａ，４０Ｂと、刺繍枠１６のＸ，Ｙ方向に関す
るそれぞれの一辺における所定の支持箇所に取付けら
れ、かつ前記の各駆動体４０Ａ，４０Ｂに対しては個々
に対応する駆動体に沿った方向へのみ相対的に移動でき
るように連結された連結部材５０Ａ，５０Ｂとを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原反が直接的に支持
され、あるいは複数個の小枠を支持することでこれらの
小枠に張られた被刺繍布が間接的に支持される刺繍枠
を、刺繍データに基づいてＸ，Ｙ方向へ駆動するための
刺繍ミシンにおける刺繍枠駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来の一般的な刺繍枠駆動装置が
示されている。この図面から明らかなように、刺繍枠１
６の長辺及び短辺にはガイド溝１８，１９がそれぞれ形
成されている。この刺繍枠１６に対してＸ方向の駆動力
をそれぞれ与えるための二つの第一駆動ベルト７０Ａ
は、この刺繍枠１６の短辺のガイド溝１９に係合したロ
ーラ７２をそれぞれ備えている。また刺繍枠１６にＹ方
向の駆動力を与えるための三つの第二駆動ベルト７０Ｂ
は、この刺繍枠１６の長辺のガイド溝１８に係合したロ
ーラ７４を備えている。

【０００３】前記第一駆動ベルト７０ＡがそのモータＭ
１によって駆動されると、刺繍枠１６はその長辺のガイ
ド溝１８と第二駆動ベルト７０Ｂの各ローラ７４とが相
対的にスライドしてＸ方向に移動する。逆に第二駆動ベ
ルト７０ＢがそのモータＭ２によって駆動されたとき
は、短辺のガイド溝１９と第一駆動ベルト７０Ａの各ロ
ーラ７２とが相対的にスライドして刺繍枠１６はＹ方向
に移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図８に示されている刺
繍枠駆動装置においては、刺繍枠１６がＸ，Ｙ方向へ移
動することに伴い、この刺繍枠１６の支持位置である両
駆動ベルト７０Ａ，７０Ｂのローラ７２，７４と前記ガ
イド溝１８，１９との係合位置が変化する。このため刺
繍枠１６の移動位置によっては不安定な支持状態とな
り、刺繍枠１６に歪みが生じて刺繍柄がデータ通りに縫
われないことがある。

【０００５】本発明の技術的課題は、刺繍枠に対する
Ｘ，Ｙ方向への駆動力の作用点が、その駆動中において
も常に一定となるように構成することで、この刺繍枠の
歪みを少なくしてデータ通りの適正な刺繍柄が縫えるよ
うにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の刺繍ミシンにおける刺繍枠駆動装置は次の
ように構成されている。すなわち刺繍枠に対してＸ，Ｙ
方向の駆動力を個々に与えるためにそれぞれ配置された
駆動ベルトと、刺繍枠のＸ，Ｙ方向に関するそれぞれの
一辺に沿って配置され、かつ前記の各駆動ベルトに対し
て個別に直結された各駆動体と、同じく刺繍枠のＸ，Ｙ
方向に関するそれぞれの一辺における所定の支持箇所に
取付けられているとともに、前記の各駆動体に対しては
個々に対応する駆動体に沿った方向へのみ相対的に移動
できるように連結された連結部材とを備えている。

【０００７】

【作用】前記構成において、一方の駆動ベルトの駆動に
よりそれに直結された駆動体を介して前記刺繍枠に例え
ばＸ方向の駆動力が与えられた場合、この刺繍枠は他方
の駆動ベルトに直結されたＹ方向に関する駆動体に沿っ
て移動する。このときに駆動体から刺繍枠に伝えられる
Ｘ方向への駆動力は、この刺繍枠のＹ方向に関する一辺
の各支持箇所に取付けられた前記の各連結部材を通じて
作用する。このため刺繍枠がＹ方向のどの位置にあろう
と、刺繍枠には常に同じ位置にＸ方向の駆動力が作用す
ることとなる。

【０００８】この結果、刺繍枠はそのＹ方向の位置に関
係なく常に同一条件でＸ方向へ駆動され、Ｙ方向に関す
る支持箇所の変化による刺繍枠の歪み発生が避けられ
る。なお刺繍枠がＹ方向に駆動された場合において、こ
の刺繍枠のＸ方向に関する一辺の各支持箇所に取付けら
れた前記の各連結部材についても同様のことが言える。

【０００９】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面にしたがって説
明する。なお以下の実施例は多頭式の刺繍ミシンにおい
て、被刺繍布（原反）が直接支持される刺繍枠を対象と
して本発明の駆動装置を適用したものである。

【００１０】図１に刺繍枠駆動装置の全体が平面図で示
されている。この図面においてミシンテーブル１０の上
面には刺繍枠１６が、このテーブル１０の上面に沿って
Ｘ，Ｙ方向へ移動可能に組付けられている。またミシン
テーブル１０の下面には、刺繍枠１６にＸ方向の駆動力
を与えるための第一駆動機構２０Ａと、同じく刺繍枠１
６にＹ方向の駆動力を与えるための第二駆動機構２０Ｂ
とがそれぞれ配置されている。なお第一駆動機構２０Ａ
は同じ機構が二つ併設され、第二駆動機構２０Ｂは同じ
機構が三つ併設されている。

【００１１】図２に図１の一部が拡大平面図で示され、
図３に図２とほぼ同じ部分が斜視図で示されている。こ
れらの図面からも明らかなように、前記ミシンテーブル
１０の上面側には、前記刺繍枠１６の短辺の一方に沿わ
せた駆動体４０Ａと、刺繍枠１６の長辺の一方に沿わせ
た駆動体４０Ｂとがそれぞれ配置されている。これらの
両駆動体４０Ａ，４０Ｂは、それぞれが対応する刺繍枠
１６の辺よりも充分に長く設定されている。

【００１２】なお後述するように両駆動体４０Ａ，４０
Ｂは、前記第一駆動機構２０Ａ及び第二駆動機構２０Ｂ
の各駆動ベルト３０Ａ，３０Ｂに対して個々に直結さ
れ、それぞれの方向（Ｘ，Ｙ方向）へ駆動されるように
構成されている。ただし両駆動体４０Ａ，４０Ｂは、互
いが干渉し合わないように上下にずらせて交差させてい
る（図３参照）。

【００１３】前記刺繍枠１６の短辺と駆動体４０Ａと
は、短辺の両端近くの二箇所において相互に連結部材５
０Ａで連結されている。一方、刺繍枠１６の長辺と駆動
体４０Ｂとは長辺の両端近くの二箇所及び中央寄りの二
箇所の計四箇所において相互に連結部材５０Ｂで連結さ
れている。そして後述するように各連結部材５０Ａ，５
０Ｂは、それぞれの駆動体４０Ａ，４０Ｂに対してその
長手方向に沿った方向へのみ相対移動できるようになっ
ている。

【００１４】図４に刺繍枠１６をＸ方向へ駆動させるた
めの前記第一駆動機構２０Ａ及び連結部材５０Ａの構成
が断面図で示され、図５に第一駆動機構２０Ａが平面図
で示されている。主としてこれらの図面により、まず第
一駆動機構２０Ａの構成を説明すると、前記ミシンテー
ブル１０の下面に位置するテーブルフレーム１１の上に
は、上面が開放されたベルトリテーナ２２が固定されて
いる。このリテーナ２２の各端部近くに設けられた駆動
プーリー２６と従動プーリー２８との間には前記駆動ベ
ルト３０Ａが掛けられている。

【００１５】前記駆動プーリー２６の駆動軸２４は、刺
繍枠駆動モータ（図示しない）の回転力を受けて駆動プ
ーリー２６と共に回転し、これによって前記駆動ベルト
３０Ａが両プーリー２６，２８の間で往復駆動する。そ
してこの駆動ベルト３０Ａの一部には一対の固定プレー
ト３２，３３が、ベルト３０を上下面から挟むように取
付けられている。

【００１６】したがってこれらの固定プレート３２，３
３は前記駆動ベルト３０Ａと共に移動することとなる。
また下側の固定プレート３２の四箇所にはコロ３４がそ
れぞれ回転自在に取付けられている。これらのコロ３４
が前記ベルトリテーナ２２の開放部の両縁に設けられた
レール２３に沿って回転しながら移動することで、固定
プレート３２，３３の移動は安定したものとなる。

【００１７】上側の固定プレート３２には、前記ミシン
テーブル１０の上面において刺繍枠１６の短辺に沿わせ
て配置された前記駆動体４０Ａがスペーサ３６を介して
二本のボルト３８により結合されている。この固定プレ
ート３２と駆動体４０Ａとの結合は、前記ミシンテーブ
ル１１に対し駆動体４０ＡのＸ方向の移動範囲にわたっ
て開けられた開放部分を通じて行われている。そしてこ
の開放部分は、前記スペーサ３６が移動できる開口１４
を備えたテーブル蓋１２で覆われている。

【００１８】この構造により前記駆動体４０Ａは、ミシ
ンテーブル１０の下面に位置する駆動ベルト３０Ａに直
結されたこととなる。なおこの駆動体４０Ａは刺繍枠１
６の側において上面が開放した案内溝４２を備えてい
る。

【００１９】次に前記連結部材５０Ａの構成を説明する
と、この連結部材５０Ａは図２〜図４から明らかなよう
に一枚のプレート５１、四個のローラ５４及び二個の規
制ローラ５６を構成要素としている。そしてプレート５
１は刺繍枠１６に対し、複数本のビス５２により着脱可
能に取付けられている。

【００２０】また前記の各ローラ５４は、前記駆動体４
０Ａの案内溝４２の内部において前記プレート５１に対
し回転自在に支持されている。また図２で明らかなよう
に各ローラ５４のうちの両端の二個と残る中央の二個と
は、前記案内溝４２の内側面に対し互いに反対側で接触
している。これにより駆動体４０ＡのＸ方向の往復動作
がプレート５１に対し、がたつきのない状態で効率よく
伝えられる。

【００２１】前記の各規制ローラ５６は、前記プレート
５１の下方における駆動体４０Ａの側壁に対して回転自
在に支持されている。しかもこれらの規制ローラ５６
は、刺繍枠１６の外周壁に形成された溝１７の内部に、
上下方向のがたつきなく係合させている。

【００２２】図６に刺繍枠１６をＹ方向へ駆動させるた
めの前記第二駆動機構２０Ｂ及び連結部材５０Ｂの構成
が断面図で示され、図７に第二駆動機構２０Ｂ（次に説
明する支持機構６０を含む）が平面図で示されている。
これらの図面で明らかなように第二駆動機構２０Ｂ、そ
の駆動ベルト３０Ｂ、駆動体４０Ｂ及び連結部材５０Ｂ
のそれぞれの構成は、図４及び図５に示されている第一
駆動機構２０Ａ及びその関連部材の構成と同一もしくは
均等構成である。したがって図６及び図７において図４
及び図５の構成と対応する部材に同一符号を付して重複
する説明は省略する。

【００２３】なお図７に示されている第二駆動機構２０
Ｂは図１の中央に位置するものであり、この箇所に限っ
てはさらに支持機構６０が配置されている。この支持機
構６０は、刺繍枠１６において駆動体４０Ｂが配置され
ている側とは反対側の長辺１６ａを補助的に支持するた
めのものである。

【００２４】図７で示すように前記支持機構６０は、前
記ミシンテーブル１０の下面に配置されたガイドレール
６１と、これに沿ってＹ方向へ移動可能な移動プレート
６２とを主体として構成されている。このガイドレール
６１は、図１の中央に位置する第二駆動機構２０Ｂのベ
ルトリテーナ２２の延長線上に位置している。また移動
プレート６２は、第二駆動機構２０Ｂの固定プレート３
３の場合と同様に四個のコロ６３を備え、これらのコロ
６３は前記ガイドレール６１に沿って回転しながら移動
可能である。

【００２５】前記移動プレート６２の上面には一つのロ
ーラ６６が回転自在に取付けられている。このローラ６
６は、第二駆動機構２０Ｂのテーブル蓋１２とほぼ同様
に形成されたテーブル蓋６４の開口６５を通じてミシン
テーブル１０の上面に突出している。さらにこのローラ
６６は、刺繍枠１６の前記長辺１６ａの下面に形成され
た案内溝６８に対し、刺繍枠１６のＸ方向への移動のみ
を許容するように係合している。

【００２６】なお前記移動プレート６２は連結プレート
によって第二駆動機構２０Ｂの固定プレート３２に連結
され、この固定プレート３２の移動に伴って前記ローラ
６６も移動する。これにより刺繍枠１６の長辺１６ａに
も第二駆動機構２０Ｂの駆動力が伝達される。

【００２７】このように構成された刺繍枠駆動装置によ
れば、前記第一駆動機構２０Ａの駆動ベルト３０Ａを駆
動させることで、このベルト３０Ａに直結されている前
記駆動体４０ＡがＸ方向へ移動する。この駆動体４０Ａ
から前記刺繍枠１６にＸ方向への駆動が伝えられるので
あるが、この駆動力は刺繍枠１６の短辺の両端部に取付
けられた前記の各連結部材５０Ａを通じて作用する。こ
のため刺繍枠１６がＹ方向のどの位置にあろうと、刺繍
枠１６には常に同じ位置にＸ方向の駆動力が作用する。

【００２８】また第二駆動機構２０Ｂの駆動ベルト３０
Ｂを駆動させれば、このベルト３０Ｂに直結されている
前記駆動体４０ＢがＹ方向へ移動し、これに連動して刺
繍枠１６もＹ方向へ駆動される。このときの駆動力は刺
繍枠１６の長辺の四箇所に取付けられた各連結部材５０
Ｂを通じて刺繍枠１６に作用する。このため刺繍枠１６
がＸ方向のどの位置にあっても、Ｙ方向の駆動力は刺繍
枠１６に対して常に同じ位置に作用する

【００２９】

【発明の効果】このように本発明は、駆動中の刺繍枠が
どの位置にあろうと、この刺繍枠に対する駆動力の作用
点が常に一定となるように保たれるので、この刺繍枠に
歪みが生じることが少なく、データ通りの適正な刺繍柄
が縫われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍枠駆動装置の全体を表した平面図である。

【図２】図１の一部を表した拡大平面図である。

【図３】図２とほぼ同じ部分を表した斜視図である。

【図４】刺繍枠をＸ方向へ駆動させるための第一駆動機
構及び連結部材の構成を表した断面図である。

【図５】第一駆動機構の平面図である。

【図６】刺繍枠をＹ方向へ駆動させるための第二駆動機
構及び連結部材の構成を表した断面図である。

【図７】第二駆動機構と支持機構とを表した平面図であ
る。

【図８】従来の一般的な刺繍枠駆動装置を表した平面図
である。

【符号の説明】

１６ 刺繍枠 ３０Ａ，３０Ｂ 駆動ベルト ４０Ａ，４０Ｂ 駆動体 ５０Ａ，５０Ｂ 連結部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍枠に対してＸ，Ｙ方向の駆動力を個
   々に与えるためにそれぞれ配置された駆動ベルトと、 刺繍枠のＸ，Ｙ方向に関するそれぞれの一辺に沿って配
   置され、かつ前記の各駆動ベルトに対して個別に直結さ
   れた各駆動体と、 同じく刺繍枠のＸ，Ｙ方向に関するそれぞれの一辺にお
   ける所定の支持箇所にそれぞれ取付けられているととも
   に、前記の各駆動体に対しては個々に対応する駆動体に
   沿った方向へのみ相対的に移動できるように連結された
   連結部材と、 を備えたことを特徴とする刺繍ミシンの刺繍枠駆動装
   置。