JPH0475911A

JPH0475911A - 移動体使用の搬送装置

Info

Publication number: JPH0475911A
Application number: JP2185757A
Authority: JP
Inventors: Jiro Nakamura; 次郎中村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2767156B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、ドア
などを支持搬送するのに採用される移動体使用の搬送装
置に関するものである。

従来の技術この種の装置としては、たとえば実開昭５３１００６９
３号公報に見られる構造が提供されている。

この従来形式では、オーバーヘッド型コンベヤ（レール
）のトロリ装置側から連接ブラケットに、前後方向ピン
を介して搬送ハンガを左右揺動自在に取付け、さらに搬
送ハンガの側面にローラを取付けている。そして搬送ハ
ンガによりドアを支持しての搬送経路中の所定箇所に前
記ローラを支持案内するカムレールを配設し、以ってカ
ムレールでローラを案内することにより、搬送ハンガを
前後方向ピンの周りに揺動させ、ドアの姿勢を変更させ
ている。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、搬送ハンガが垂れ下がり状の
通常の搬送時において、振動などによって搬送ハンガが
左右に簡単に揺れることになり、これにより搬送ハンガ
に対するドアの位置ずれが生じて、後作業が円滑かつ正
確に行えないことになり、最悪の場合にはドアの脱落を
招く。

本発明の目的とするところは、通常の搬送は揺れること
なく安定して行え、そして所定の場所では被搬送物の姿
勢変更を行える移動体使用の搬送装置を提供する点にあ
る。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明における移動体使用の搬送
装置は、レールと、このレールに支持案内され、かつ被
搬送物の支持装置を有する移動体からなり、前記レール
の一部に分断レール部を形成し、この分断レール部を左
右方向に揺動自在に構成するとともに、この分断レール
部の揺動を行わせる揺動装置を設けている。

作用かかる本発明の構成によると、支持装置を介して被搬送
物を支持してなる移動体は、レールに支持案内されて安
定して移動を行う。そして移動体を分断レール部に乗り
移らせて停止させたのち、揺動装置の作動により分断レ
ール部を左右方向で揺動させることにより、この分断レ
ール部で支持している移動体を一体的に揺動させ得、以
って被搬送物の姿勢変更を行える。このように姿勢変更
した被搬送物に対して所期の作業を行ったのち、揺動装
置の逆作動で分断レール部を元の位置に戻すことによっ
て、移動体を分断レール部からレールへと乗り移らせて
所期の移動に戻せ得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図、第３図において１は断面工形に形成されたレー
ルで、天井梁２側にレール支持具３を介して支持され、
このレール支持具３か結合する側面とは反対側の側面に
は信号・給電装置４が全長に亘って配設される。このレ
ール１に支持案内されて一定経路１５上を走行自在な自
走体（移動体の一例）５は、走行方向において複数個（
実施例では２個）のトロリ本体６と、これらトロリ本体
６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の軸８と、
これら軸８に取付けられかつ前記レール１の上面に載置
自在な走行輪体９と、各トロリ本体６に取付けられかつ
レール１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止
用ローラ１０と、各トロリ本体６間を、上下方向の連結
ピン１１を介して連結する前後方向の連結杆１２と、ト
ロリ本体６群のうちの１個のトロリ本体６に取付けられ
、かつその軸８に連動するブレーキ付きの走行駆動装置
１３と、この特定されたトロリ本体６に取付けられ、か
つ前記信号・給電装置４に摺接自在な集電装置１４とに
よって構成される。前記連結杆１２には支持装置の一例
であるハンガ装置１６が取付けられる。このハンガ装［
１６は、上部枠体１７と、この上部枠体１７の前後部か
ら垂設した一対のアーム部材１８と、これらアーム部材
１８の下端に取付けた受は台１９なとから構成される。

前記上部枠体１７の上部両側にはブラケット２０を介し
て位置決め用ガイドローラ２１が取付けられる。２２は
被搬送物で自動車のドアなどが相当する。

前記一定経路１５中の所定箇所において、前記レール１
の一部は分断レール部ＩＡに形成されている。そして第
１図に示すように、分断レール部ＩＡを左右方向に揺動
自在に構成している。すなわち天井梁２の下面に、ブラ
ケット２５を介して前後方向軸２６を取付け、そしてＣ
字形の連結部材２７の上端を前後方向軸２６を介して天
井梁２側に支持させるとともに、連結部材２７の下端を
分断レール部ＩＡの側面に結合させている。これにより
分断レール部ＩＡは前後方向軸２６の軸心周りで左右方
向に揺動自在となる。前記分断レール部ＩＡがレール１
に接続した位置を固定するために、前記連結部材２７に
係止孔２８を形成するとともに、この係止孔２Ｂに係脱
自在な係止ピン２９を固定部側に設けている。

そして前記分断レール部ＩＡの揺動を行わせる揺動装置
３０が設けられる。すなわち前記連結部材２７の反対側
からハンガ装置１６に対向する揺動枠３１か配設され、
この揺動枠３１は、前記連結部材２７の上端から外方に
連設した上部横材３］ａと、この上部横材３］ａの外端
から垂設状に連設した縦材３１ｂと、この縦材３１ｂの
下端から上部横材３１ａに平行するように連設した下部
横材３１ｃとからなる。そして縦材３１ｂの下部からは
前後方向の被係合部材３２か連設される。前記一定経路
１５の下方には左右方向のガイドレール３３か配設され
、このガイドレール３３は、前記前後方向軸２６の細心
を中心とした円弧に沿うように傾斜して配設しである。

前記ガイドレール３３にローラ３４を介して支持案内さ
れる可動台３５が設けられ、この可動台３５の移動はカ
イトレール３３との間に設けたシリンダ装置３６により
行われる。前記可動台３５からは係合部材３７が立設さ
れ、二〇係合部材３７に対して被係合部材３２が上下に
ゆとりを持たせて係合している。以上の３１〜３７によ
り揺動装置３０を構成する。

前記縦材３１ｂの上部内面には、その下面をして前記ガ
イドローラ２１の案内を行うガイドレール４０が取付け
られる。そしてガイドレール４０の上方位置に前記分断
レール部ＩＡに対する支え装置４１が設けられる。すな
わち縦材３１ｂの上部内面からブラケット４２が連設さ
れ、このブラケット４２に前後方向ピン４３を介してシ
リンダ装置４４が取付けられる。このシリンダ装置４４
のピストンロッドは内方に向き、その先端には前記分断
レール部ＩＡの側面に当接自在な押し部材４５が設けら
れる。

第２図、第３図で示すように、ハンガ装置１６により被
搬送物２２を支持している自走体５は、走行駆動装置１
３を作動させて走行輪体９を強制回転させることにより
、複数の走行輪体９により固定のレール１に支持され、
かつ複数の横振れ防止用ローラ１０により横振れを防止
された状態で一定経路１５上を安定して走行する。自走
体５への給電は、信号・給電装置４に集電装置１４が摺
接することて行われる。このようにして走行してきた自
走体５はレール１から分断レール部１Ａへと乗り移る。

その際に分断レール部ＩＡでは第１図の実線で示すよう
に、支え装置４１のシリンダ装置４４は収縮して押し部
材４５は後退位置にあり、また揺動装置３０のシリンダ
装置３６は伸展して、分断レール部ＩＡをレール１に接
続させており、さらに係止ピン２９か係止孔２８に係合
して接続状態を固定している。

したがって自走体５は、他物に衝突することなく分断レ
ール部ＩＡに円滑に乗り移り、そして停止することにな
る。次いで支え装置４１のシリンダ装置４４を伸展させ
、第１図の仮想線で示すように前進する押し部材４５を
分断レール部ＩＡの側面に当接させる。これにより分断
レール部１Ａは、連結部材２７と支え装置４１により両
側から挾持された状態で支えられることになる。この状
態て揺動装置３０のシリンダ装置３６を収縮させる。す
るとガイドレール３３に案内されて可動台３５が内方へ
と移動し、その移動力が係合部材３７と被係合部材３２
とを介して揺動枠３１に伝えられる。これにより揺動枠
３１と連結部材２７は前後方向軸２６の周りで一体に揺
動され、以って第１図の仮想線で示すように分断レール
部ＩＡを前後方向軸２６の細心周りで揺動させることに
なる。その結果、分断レール部ＩＡで支持している自走
体５が一体的に揺動し、ハンガ装置１６を介して支持し
てなる被搬送物２２の姿勢変更を行える。

このように姿勢変更した被搬送物２２に対して所期の作
業を行ったのち、揺動装置３０を前述とは逆作動させる
ことで分断レール部ＩＡを元の位置に戻してレール１に
接続させる。そして係止孔２８に係止ピン２９を係合さ
せるとともに押し部材４５を離間動させることで、自走
体５を分断レール部ＩＡからレール１へ乗り移らせて所
期の走行を行わせ得る。

上記実施例ではレール１、ならびに分断レール部ＩＡを
天井側に配設した形式を述べたか、これは法例に配設し
、台車形式の移動体を移動させる形式であってもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、支持装置を介して被搬送物
を支持してなる移動体は、レールに支持案内させて常に
揺れることなく安定して移動させることかできる。そし
て移動体を乗り移らせて停止させた分断レール部を、揺
動装置により左右方向で揺動させることで、この分断レ
ール部で支持している移動体を一体的に揺動させること
かでき、被搬送物の姿勢変更を行うことかできる。この
ように通常では、被搬送物の位置ずれや脱落のない安定
した移動を行うことができながら、所定の場所で被搬送
物の姿勢変更（傾斜）を正確かつ容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は分断レール部
における正面図、第２図は通常レールにおける正面図、
第３図は概略側面図である。１・・・レール、ＩＡ・・・分断レール部、３・・・レ
ール支持具、４・・・信号・給電装置、５・・・自走体
（移動体）、６・・・トロリ本体、１３・・・走行駆動
装置、１４・・・集電装置、１５・・・一定経路、１６
・・・ハンガ装置（支持装置）、１８・・・アーム部材
、１９・・・受は台、２２・・・被搬送物、２６・・・
前後方向軸、２７・・・連結部材、２８・・・係止孔、
２９・・・係止ピン、３０・・・揺動装置、３１・・・
揺動枠、３２・・・被係合部材、３５・・・可動台、３
７・・・係合部材、４１・・・支え装置、４５・・・押
し部材。代理人　　　森　　本　　義　　仏画２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１、レールと、このレールに支持案内され、かつ被搬送
物の支持装置を有する移動体からなり、前記レールの一
部に分断レール部を形成し、この分断レール部を左右方
向に揺動自在に構成するとともに、この分断レール部の
揺動を行わせる揺動装置を設けたことを特徴とする移動
体使用の搬送装置。