JPH0475984B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、立体式駐車設備の技術分野で利用さ
れ、特に、多層循環式駐車設備におけるパレツト
旋回装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の箱形循環方式を採用した多層循環式駐車
設備においては、自動車積載用パレツトを収容す
るための横移送路が上下に複数層形成され、該横
移送路の一端部および中間部のいずれか一方にパ
レツト昇降用第１リフトを有する第１昇降路が形
成されるとともに、他端部および両端部のいずれ
か一方にパレツト昇降用第２リフトを有する第２
昇降路が形成され、前記第１昇降路の最上部に自
動車用出入庫部が設けられていた。そして、自動
車を目的の駐車位置に入庫するには、まず、第１
リフト上に載置されて出入庫部に待機している空
のパレツト上に自動車を前進させ、このパレツト
を目的層まで下降させる。次に、このパレツトを
含む目的層の全パレツトとその上層（または下
層）の全パレツトとを、これら両層の横移送路お
よび第１、第２両リフトにより形成される箱形の
循環径路に沿つてパレツト１個分づつ循環させる
ことにより、自動車を目的の駐車位置に入庫して
いた。また、この自動車を出庫するには、そのパ
レツトを前記と同様の箱形循環操作により第１リ
フト上に載置して出入庫部まで上昇させた後、自
動車を後進させて出庫していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記のように、従来の駐車設備におい
ては、当初前進走行で入庫した自動車は必ず後進
走行で出さなければならないため、運転者にとり
不便であるという問題があつた。なお、実公昭43
−15055号公報には、出入庫部にターンテーブル
を備えて、自動車を任意の方向に取り出せるよう
にした駐車設備が開示されているが、このターン
テーブルは平面循環式駐車設備に適するものであ
つて、多層循環式駐車設備に適用するためには改
善の余地が残されている。

本発明は、かかる従来の上記問題点にかんが
み、多層循環式駐車設備において、入庫および出
庫のいずれの場合でも自動車が前進走行で出入可
能としたパレツト旋回装置を提供することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明の上記問題点を解決するための手段は、
自動車積載用パレツトを収容するための横移送路
が上下に複数層形成され、該横移送路の一端部お
よび中間部のいずれか一方にパレツト昇降用第１
リフトを有する第１昇降路が形成されるととも
に、他端部および両端部のいずれか一方にパレツ
ト昇降用第２リフトを有する第２昇降路が形成さ
れ、前記第１昇降路の最上部に自動車用出入庫部
が設けられてなる多層循環式駐車設備において、
前記出入庫部にターンテーブルが旋回可能に設け
られ、該ターンテーブルが、中央部に前記パレツ
トの通過可能な吹抜口を有するとともに、該吹抜
口を通過して前記パレツトを昇降させるためのパ
レツト中継リフタを備えてなり、該パレツト中継
リフタと前記第１リフトとの間で前記パレツトの
受渡しを行ない、かつ前記パレツトを方向転換さ
せることを特徴とするものである。

（作用） 上記の手段による作用は、自動車を目的の駐車
位置に入庫するには、まず、パレツト中継リフタ
により支持され、ターンテーブルの吹抜口からそ
の上面に露出して待機している空のパレツト上に
自動車を前進走行で進入させる。次に、このパレ
ツトをパレツト中継リフタにより下降させて、第
１リフトの最上部に移乗させる。その後は、従来
の多層循環式駐車設備の場合と同様に、このパレ
ツトを第１リフトにより目的層まで下降させ、箱
形循環操作により自動車を目的の駐車位置に入庫
する。逆に、この自動車を出庫するには、そのパ
レツトを箱形循環操作により第１リフト上に載置
して最上部まで上昇させ、パレツト中継リフタ上
に移乗させる。次に、このパレツトをパレツト中
継リフタにより上昇させて、ターンテーブルの吹
抜口からその上面に露出させ、ターンテーブルを
角度180°だけ旋回して自動車の前後を方向転換し
た後、自動車を前進走行で出庫させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図
に基づいて説明する。

第１図および第２図に示す多層循環式駐車設備
１は、自動車積載用パレツト２を収容するための
横移送路３が形成され、横移送路３の一端部に第
１昇降路４が形成されるとともに、他端部に第２
昇降路５が形成され、第１昇降路４の最上部に自
動車用出入庫部６が設けられている。パレツト２
は、台板２ａの下面に４個の車輪２ｂを有して、
その複数個が横移送路３上に横移動可能に載置さ
れている。台板２ａの四隅には、側面に雌雄両連
結器２ｃ，２ｄが２個づつ固着され、下面に４個
の支持板２ｅが側方に突出するように固着されて
いる（第３図および第４図参照）。雌雄両連結器
２ｃ，２ｄは、相互の上下移動により係合、解除
するように形成され、相隣接するパレツト２どう
しを連結している。横移送路３は、上下２層の横
移送路３ａ，３ｂからなり、各層にはパレツト２
を各列ごとに横移送するための横移送装置（図示
省略）が設けられている。第１昇降路４の内部に
は、パレツト昇降用の第１リフト７が立設されて
いる。第１リフト７は、上下方向に循環する２列
の無端チエーン７ａの間に複数個の支持レール７
ｂが架設されている。第２昇降路５の内部にも、
パレツト昇降用の第２リフト８が立設されてお
り、第２リフト８も、上下方向に循環する２列の
無端チエーン８ａの間に複数個の支持レール８ｂ
が架設されている。出入庫部６には、壁面６ａに
出入口６ｂが形成され、床面６ｃに本発明のパレ
ツト旋回装置１０が設けられている。

パレツト旋回装置１０は、第３図および第４図
に示すように、ターンテーブル１１と、ターンテ
ーブル１１を旋回可能に支持する支持装置１２
と、ターンテーブル１１を旋回させる旋回駆動装
置１３と、ターンテーブル１１の下面に設けられ
たパレツト中継リフタ１４とを具備している。タ
ーンテーブル１１は、みぞ形の断面形状を有する
環状部材１１ａの上面に床板１１ｂが張り付けら
れており、床板１１ｂの中央部にパレツト２の台
板２ａが通過可能な方形の吹抜口１１ｃが設けら
れている。支持装置１２は、支持ローラ部１５と
案内ローラ部１６とが複数個づつ出入庫部６の床
面６ｃ上に配設されている。支持ローラ部１５
は、第５図に示すように、床面６ｃ上に固設され
た軸受１５ａに支持ローラ１５ｂが２個づつ回動
自在に併設されており（第４図参照）、支持ロー
ラ１５ｂがターンテーブル１１の環状部材１１ａ
の下面を旋回可能に支持している。案内ローラ部
１６は、第６図に示すように、床面６ｃ上に固設
された軸受１６ａに案内ローラ１６ｂが回動自在
に支持されており、案内ローラ１６ｂはターンテ
ーブル１１の環状部材１１ａの内周面を旋回可能
に案内している。旋回駆動装置１３は、第４図に
示すように、出入庫部６の床面６ｃ上に設けられ
た旋回駆動モータ１３ａに減速機１３ｂが接続さ
れ、減速機１３ｂの出力軸に装着された駆動スプ
ロケツト１３ｃとターンテーブル１１の環状部材
１１ａとの間にチエーン１３ｄが巻き掛けられて
いる。チエーン１３ｄは、両端部がそれぞれガイ
ドスプロケツト１３ｅを経由して反対方向に別
れ、環状部材１１ａの外周を少なくとも半周巡つ
て固定されている。１３ｆはターンテーブル１１
の旋回角度を検出するための角度検出器である。
パレツト中継リフタ１４は、第３図、第４図およ
び第７図に示すように、ターンテーブル１１の吹
抜口１１ｃの両側下面に２個の昇降駆動部１７
と、各昇降駆動部１７の両側に可撓軸１８を介し
て接続された４個のパレツト操作部１９とが配設
されている。昇降駆動部１７は、ターンテーブル
１１の床板１１ｂの下面に設けられた昇降駆動モ
ータ１７ａにウオーム減速機１７ｂが接続されて
いる。可撓軸１８は、軸部１８ａの両端部に２個
のユニバーサルジヨイント１８ｂを有しており、
一方のユニバーサルジヨイント１８ｂがウオーム
減速機１７ｂの出力軸ｃに接続されている。パレ
ツト操作部１９は、ターンテーブル１１の床板１
１ｂの下面に設けられたウオーム減速機１９ａの
出力軸１９ｂに、クランクアーム１９ｃが固設さ
れており、ウオーム減速機１９ａの入力軸１９ｄ
は可撓軸１８の他方のユニバーサルジヨイント１
８ｂに接続されている。クランクアーム１９ｃ
は、先端部に操作ピン１９ｅを有している。な
お、各昇降駆動部１７の両側に接続されているパ
レツト操作部１９のウオーム減速機１９ａは、そ
れらのクランクアーム１９ｃが互いに反対方向に
回転するように、互いに上下反対向きにターンテ
ーブル１１に取り付けられている。

以下に、本実施例の作用について説明する。

自動車（図示省略）を目的の駐車位置、たとえ
ば第１図中の上層３ａの駐車位置Ａに入庫する場
合は、予め、第３図に示すようにパレツト中継リ
フタ１４のクランクアーム１９ｃを直立させ、操
作ピン１９ｅ上に支持板２ｅを介して空のパレツ
ト２を支持しておく。このパレツト２は、吹抜口
１１ｃからターンテーブル１１の上面に露出して
待機状態になつている。このパレツト２上に自動
車を前進走行で積載する。次に、昇降駆動モータ
１７ａによりクランクアーム１９ｃを回転してパ
レツト２を下降させ、その車輪２ｂを第１リフト
７の最上部の支持レール７ｂ上に移乗させる。次
に、無端チエーン７ａを循環移動させてパレツト
２を上層３ａまで下降させる。このとき、このパ
レツト２は、雌雄両連結器２ｃ，２ｄを介して上
層３ａの第１リフト７側端部にあるパレツト２に
連結される。次に、第１リフト７上のパレツト２
を含む上層３ａの全パレツト２と、第２リフト８
上のパレツト２を含む下層３ｂの全パレツト２と
を上下両層３ａ，３ｂおよび第１、第２両リフト
７，８により形成される箱形の循環径路に沿つて
パレツトを１個分づつ第１図中の時計方向に循環
移動させる。この箱形循環操作を第１図について
さらに詳説すれば、上層３ａの全パレツト２を右
方にパレツト１個分横移動させると同時に、下層
３ｂの全パレツト２を左方にパレツト１個分横移
動させ、これにより第２リフト８上に移乗したパ
レツト２を下層３ｂまで下降させると同時に、第
１リフト７上に移乗したパレツト２を上層３ａま
で上昇させ、その後は前記操作が繰り返される。
このような箱形循環操作により、自動車はパレツ
ト２ごと駐車位置Ａまで横移動させて入庫され
る。

一方、駐車位置Ａにある自動車を出庫する場合
は、まず、前記入庫時と反対方向（第１図中の反
時計方向）の箱形循環操作により、そのパレツト
２を第１リフト７の支持レール７ｂ上に移乗させ
る。次に、そのパレツト２を第１リフト７の最上
部まで上昇させ、パレツト中継リフタ１４の昇降
駆動モータ１７ａによりクランクアーム１９ｃを
回転して操作ピン１９ｃにより支持板２ｅを介し
てパレツト２を持ち上げる。この動作により、パ
レツト２上の自動車は、吹抜口１１ｃを通過して
ターンテーブル１１の上面に上昇するが、その向
きは入庫時のままであるので、出入口６ｂに対し
て後向きになつている。そこで、パレツト旋回装
置１０の旋回駆動モーター１３ａの駆動によりチ
エーン１３ｄを介してターンテーブル１１を角度
180°だけ旋回させ、自動車の前後をパレツト２ご
と方向転換させた後、自動車を前進走行で出庫さ
せる。

なお、本実施例では、横移送路３の両端部に第
１昇降路４および第２昇降路５をそれぞれ形成し
たが、他の実施例として、第８図に示すように、
横移送路３の中間部に第１昇降路４を形成すると
ともに、両端部に２個の第２昇降路５を形成して
もよい。

（発明の効果） 本発明は、上記の構成により、出入庫部にター
ンテーブルを設け、ターンテーブルにパレツト中
継リフタを備えることにより、パレツト中継リフ
タと第１リフトとの間でパレツトの受渡しを行な
い、かつパレツトを方向転換させる構成としたの
で、入庫および出庫のいずれの場合も自動車は前
進走行で出入することができ、したがつて、入庫
および出庫が安全かつ容易になるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施態様を例示し、第１図は
旋回装置を使用した多層循環式駐車設備の中央縦
断面図、第２図は第１図の−線における平面
図、第３図はパレツト旋回装置を一部切欠いて示
す正面図、第４図は第３図のターンテーブルの台
板を鎖線で示したパレツト旋回装置の平面図、第
５図は支持ローラ部を拡大して示す正面図、第６
図は案内ローラ部を拡大して示す正面図、第７図
はパレツト中継リフタの概要を示す斜視図、第８
図はパレツト旋回装置を使用した多層循環式駐車
設備の他の実施例を示す断面図である。 １……多層循環式駐車設備、２……パレツト、
３……横移送路、４……第１昇降路、５……第２
昇降路、６……出入庫部、７……第１リフト、８
……第２リフト、１０……パレツト旋回装置、１
１……ターンテーブル、１１ｃ……吹抜口、１４
……パレツト中継リフタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車積載用パレツトを収容するための横移
   送路が上下に複数層形成され、該横移送路の一端
   部および中間部のいずれか一方にパレツト昇降用
   第１リフトを有する第１昇降路が形成されるとと
   もに、他端部および両端部のいずれか一方にパレ
   ツト昇降用第２リフトを有する第２昇降路が形成
   され、前記第１昇降路の最上部に自動車用出入庫
   部が設けられてなる多層循環式駐車設備におい
   て、前記出入庫部にターンテーブルが旋回可能に
   設けられ、該ターンテーブルは、中央部に前記パ
   レツトの通過可能な吹抜口を有するとともに、該
   吹抜口を通過して前記パレツトを昇降させるため
   のパレツト中継リフタを備えてなり、該パレツト
   中継リフタと前記第１リフトとの間で前記パレツ
   トの受渡しを行ない、かつ前記パレツトを方向転
   換させることを特徴とする多層循環式駐車設備に
   おけるパレツト旋回装置。