JPH0475990A - リニアモータエレベータ - Google Patents
リニアモータエレベータInfo
- Publication number
- JPH0475990A JPH0475990A JP2185607A JP18560790A JPH0475990A JP H0475990 A JPH0475990 A JP H0475990A JP 2185607 A JP2185607 A JP 2185607A JP 18560790 A JP18560790 A JP 18560790A JP H0475990 A JPH0475990 A JP H0475990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction plate
- counterweight
- guide
- guide rail
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はりニアモータにより駆動力を得て昇降路内を上
下走行するリニアモータエレベータに関するものである
。
下走行するリニアモータエレベータに関するものである
。
従来のリニアモータエレベータの構成は、エレベータの
かご又はつり合いおもり（カウンタウェイト）に設置さ
れたりニアモータのステータと、昇降路内に設置されス
テータに定められた隙間を空けて対向固定設置されたリ
アクションプレートとを有し、ステータが、リアクショ
ンプレートに対し上下走行方向の推力を得て、かご又は
つり合いおもりが上下走行することにより、駆動するよ
うになっている。第３図は、このようなリニアモータエ
レベータの従来例を示す構成図である。
かご又はつり合いおもり（カウンタウェイト）に設置さ
れたりニアモータのステータと、昇降路内に設置されス
テータに定められた隙間を空けて対向固定設置されたリ
アクションプレートとを有し、ステータが、リアクショ
ンプレートに対し上下走行方向の推力を得て、かご又は
つり合いおもりが上下走行することにより、駆動するよ
うになっている。第３図は、このようなリニアモータエ
レベータの従来例を示す構成図である。
この図において、１は人や物が乗るかごであり、かご１
の上部に連結されたメインロープ２が、昇降路３の上部
に設けられたシーブ４を介してつり合いおもり５の上部
にその他端が連結されている。
の上部に連結されたメインロープ２が、昇降路３の上部
に設けられたシーブ４を介してつり合いおもり５の上部
にその他端が連結されている。
６及び７はかご１側及びつり合いおもり５側にそれぞれ
設けられたガイドレールであって、かご１及びつり合い
おもり５に設けられたガイドシュー８．９が係合して、
かご１及びつり合いおもり５の上下走行をガイドするよ
うになっている。１０はつり合いおもり５に設置された
りニアモータのステータであり、このステータ１０に対
向して、ある定められた隙間を空けて設置されたリアク
ションプレート１１が昇降路３内の上下方向全長に亘っ
て設けられている。
設けられたガイドレールであって、かご１及びつり合い
おもり５に設けられたガイドシュー８．９が係合して、
かご１及びつり合いおもり５の上下走行をガイドするよ
うになっている。１０はつり合いおもり５に設置された
りニアモータのステータであり、このステータ１０に対
向して、ある定められた隙間を空けて設置されたリアク
ションプレート１１が昇降路３内の上下方向全長に亘っ
て設けられている。
第４図はつり合いおもり５部の詳細図である。
ガイドレール７及びリアクションプレート１１はそれぞ
れある間隔で昇降路３の側壁３ａに打設されたアンカー
ボルト１２．１３にブラケット１４゜１５により固定さ
れているが、この固定の際には、ステータ１０とリアク
レヨンプレート１１間の隙間Ａの寸法がある定められた
値となるように厳しく管理されて設置される。隙間Ａは
リニアモータの性能により異なるが、通常１ｍｍから数
Ｉｌｌ程度であり、その調整は非常に難かしいものとな
っている。
れある間隔で昇降路３の側壁３ａに打設されたアンカー
ボルト１２．１３にブラケット１４゜１５により固定さ
れているが、この固定の際には、ステータ１０とリアク
レヨンプレート１１間の隙間Ａの寸法がある定められた
値となるように厳しく管理されて設置される。隙間Ａは
リニアモータの性能により異なるが、通常１ｍｍから数
Ｉｌｌ程度であり、その調整は非常に難かしいものとな
っている。
そして、リニアモータエレベータを走行させるために、
ステータ１０に電流を流すと、走行のための起動力とな
る推力Ｆが走行方向に働くが、同時にステータ１０とリ
アクレヨンプレート１１間には吸引力Ｐが発生する。こ
の吸引力Ｐは推力Ｆの２〜４倍となるが、通常推力Ｆは
５００ｋｇ〜３０００ｋｇであるため、吸引力Ｐは１１
０００）ｃから１０ｔｏｎを越える大きな力となる。
ステータ１０に電流を流すと、走行のための起動力とな
る推力Ｆが走行方向に働くが、同時にステータ１０とリ
アクレヨンプレート１１間には吸引力Ｐが発生する。こ
の吸引力Ｐは推力Ｆの２〜４倍となるが、通常推力Ｆは
５００ｋｇ〜３０００ｋｇであるため、吸引力Ｐは１１
０００）ｃから１０ｔｏｎを越える大きな力となる。
これにより、ステータ１０とリアクションプレート１１
とは互に吸い寄せられ、ガイドレール７はブラケット１
４の支持間隔内で、つり合いおもり５のガイドシュー９
の反力により湾曲させられる。また、リアクションプレ
ート１１にはブラケット１５の支持間隔内で湾曲させら
れる現象が発生する。
とは互に吸い寄せられ、ガイドレール７はブラケット１
４の支持間隔内で、つり合いおもり５のガイドシュー９
の反力により湾曲させられる。また、リアクションプレ
ート１１にはブラケット１５の支持間隔内で湾曲させら
れる現象が発生する。
この現象により、隙間Ａは定められた間隔を取れなくな
り、エレベータの走行性能すなわち走行速度、消費電力
、着床精度などを悪くする不具合を発生させる。さらに
、そのほかに、ガイドレール７及びリアクションプレー
ト１１に永久変形を生じさせたり、ブラケット１４．１
５が変形したりあるいはアンカーボルト１２．１３が引
抜かれたりする機器破損のような不具合が生じたりする
。
り、エレベータの走行性能すなわち走行速度、消費電力
、着床精度などを悪くする不具合を発生させる。さらに
、そのほかに、ガイドレール７及びリアクションプレー
ト１１に永久変形を生じさせたり、ブラケット１４．１
５が変形したりあるいはアンカーボルト１２．１３が引
抜かれたりする機器破損のような不具合が生じたりする
。
そこで、このような不具合を防ぐため、ステータ１０に
ローラガイド１７が取付けられている。
ローラガイド１７が取付けられている。
このローラガイド１７は回転可能なローラ１８がシャフ
ト１９によりベース２０に固定されており、ベース２０
に設けられた長穴２１により取付ボルト２２を用いてス
テータ１０に固定されているものである。２３はローラ
ガイド１７のリアクションプレート１１への当接用調整
ボルトであり、ステータ１１に設けられたファスナ部２
４に取り付けられ、その先端がベース２０に当てられて
、ベース２０を押し出させる構造となっている。これに
より、ステータ１０とリアクレヨンプレート１１間の隙
間Ａは、調整ボルト２３により微調整が可能となる。
ト１９によりベース２０に固定されており、ベース２０
に設けられた長穴２１により取付ボルト２２を用いてス
テータ１０に固定されているものである。２３はローラ
ガイド１７のリアクションプレート１１への当接用調整
ボルトであり、ステータ１１に設けられたファスナ部２
４に取り付けられ、その先端がベース２０に当てられて
、ベース２０を押し出させる構造となっている。これに
より、ステータ１０とリアクレヨンプレート１１間の隙
間Ａは、調整ボルト２３により微調整が可能となる。
上記の隙間Ａの寸法はエレベータの走行性能に大きな影
響を及ぼすものであるため、ローラガイド１７の調整ボ
ルト２３による微調整作業は正確に行なわれる必要があ
る。
響を及ぼすものであるため、ローラガイド１７の調整ボ
ルト２３による微調整作業は正確に行なわれる必要があ
る。
このような微調整作業が正確に行なわれるためには、ガ
イドレール７とリアクションプレート１１との相対的な
位置精度が一定以上となるように、これらの据付作業が
行なわれなければならない。しかし、昇降路の全長に亘
って、上記位置精度を一定以上とすることは著しく困難
であり、特に、近時のビルの高層化を考えると、このよ
うな据付作業に費される労力は多大なものとなる。
イドレール７とリアクションプレート１１との相対的な
位置精度が一定以上となるように、これらの据付作業が
行なわれなければならない。しかし、昇降路の全長に亘
って、上記位置精度を一定以上とすることは著しく困難
であり、特に、近時のビルの高層化を考えると、このよ
うな据付作業に費される労力は多大なものとなる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたちのあり、昇降路内
の据付作業の困難さを著しく軽減することができるリニ
アモータエレベータを提供しようとするものである。
の据付作業の困難さを著しく軽減することができるリニ
アモータエレベータを提供しようとするものである。
本発明は上記課題を解決するための手段として、昇降路
内に配設されたリアクションプレートに対向するように
ステータをカウンタウェイトに取付け、このリアクショ
ンプレートに対する昇降方向の推力をステータに与える
ようにしたリニアモータエレベータにおいて、前記カウ
ンタウェイトに固着したガイドシューを、前記リアクシ
ョンプレートヘ摺動自在に係合させた構成としである。
内に配設されたリアクションプレートに対向するように
ステータをカウンタウェイトに取付け、このリアクショ
ンプレートに対する昇降方向の推力をステータに与える
ようにしたリニアモータエレベータにおいて、前記カウ
ンタウェイトに固着したガイドシューを、前記リアクシ
ョンプレートヘ摺動自在に係合させた構成としである。
（作 用）
本来、ガイドシューはガイドレールと係合するようにな
っており、カウンタウェイトはこのガイドレールに沿っ
て昇降動するのが通常である。しかし、ガイドレールと
リアクションプレートとは、互に近接した対向距離を保
ったまま、昇降路の全長に亘って同じように配設されて
いる。
っており、カウンタウェイトはこのガイドレールに沿っ
て昇降動するのが通常である。しかし、ガイドレールと
リアクションプレートとは、互に近接した対向距離を保
ったまま、昇降路の全長に亘って同じように配設されて
いる。
したがって、ガイドシューをリアクションプレートに係
合させれば、リアクションプレートはガイドレールとし
ての役目をも果たすことになる。
合させれば、リアクションプレートはガイドレールとし
ての役目をも果たすことになる。
そのため、従来のガイドレールは不要となり、ガイドレ
ールとリアクションプレートとの相対的位置精度を考慮
する必要がなくなる。
ールとリアクションプレートとの相対的位置精度を考慮
する必要がなくなる。
以下、本発明の実施例を第１図及び第２図に基づき説明
する。但し、第３図及び第４図と同様の構成要素には同
一符号を付して重複した説明を省略することとする。
する。但し、第３図及び第４図と同様の構成要素には同
一符号を付して重複した説明を省略することとする。
第１図はこの実施例の要部であるつり合いおもり５の取
付構造を示す側面図であり、第２図は第１図における■
−■線矢視図である。
付構造を示す側面図であり、第２図は第１図における■
−■線矢視図である。
これらの図に示すように、つり合いおもり５の上部両サ
イド及び下部両サイドには、支持部２５を介して合計４
個のガイドシュー９Ａが固着されている。そして、これ
らのガイドシュー９Ａはリアクションプレート１１の両
サイド部に摺動自在に係合されており、つり合いおもり
５は第１図の上下方向ヘリアクションプレート１１に沿
って移動できるようになっている。なお、第２図の８寸
法は、ガイドシュー９Ａがブラケット１５と接触しない
ようにするため１０詣程度とるのが好ましい。
イド及び下部両サイドには、支持部２５を介して合計４
個のガイドシュー９Ａが固着されている。そして、これ
らのガイドシュー９Ａはリアクションプレート１１の両
サイド部に摺動自在に係合されており、つり合いおもり
５は第１図の上下方向ヘリアクションプレート１１に沿
って移動できるようになっている。なお、第２図の８寸
法は、ガイドシュー９Ａがブラケット１５と接触しない
ようにするため１０詣程度とるのが好ましい。
この場合のリアクションプレート１１はリアクションプ
レート本来の機能の他にガイドレールとしての機能をも
果たしている。したがって、第３図又は第４図における
ガイドレール７のような部材を昇降路内に配設する必要
がなく、従来のように、ガイドレール７との相対的位置
精度を気にしながらリアクションプレート１１の据付作
業を行なわなくてもすむようになる。そのため、従来に
比べて、この据付作業が極めて容易なものとなる。
レート本来の機能の他にガイドレールとしての機能をも
果たしている。したがって、第３図又は第４図における
ガイドレール７のような部材を昇降路内に配設する必要
がなく、従来のように、ガイドレール７との相対的位置
精度を気にしながらリアクションプレート１１の据付作
業を行なわなくてもすむようになる。そのため、従来に
比べて、この据付作業が極めて容易なものとなる。
また、つり合いおもり５を走行させる場合に発生するス
テータ１０とリアクションプレート１１との間の吸引力
は、リアクションプレート１１とローラ１８との接触点
に反力Ｐとして発生する。
テータ１０とリアクションプレート１１との間の吸引力
は、リアクションプレート１１とローラ１８との接触点
に反力Ｐとして発生する。
したがって、ガイドシュー９Ａとリアクションプレート
１１との間には反力は生じない。そして、つり合いおも
り５の走行方向に対する直角方向の動きはガイドシュー
９Ａが、リアクションプレート１１の端面を摺動するこ
とにより規制され、つり合いおもり５は、リアクション
プレート１１に沿って滑らかに走行できるので走行性能
上も何ら問題は生じない。
１１との間には反力は生じない。そして、つり合いおも
り５の走行方向に対する直角方向の動きはガイドシュー
９Ａが、リアクションプレート１１の端面を摺動するこ
とにより規制され、つり合いおもり５は、リアクション
プレート１１に沿って滑らかに走行できるので走行性能
上も何ら問題は生じない。
さらに、ガイドレール７が不要となるので、その分、資
材を節約できるという副次的効果もある。
材を節約できるという副次的効果もある。
この効果は近時の高層化したビルで、多くの台数のエレ
ベータが設置されている現状を鑑みると、大きなメリッ
トとなる。
ベータが設置されている現状を鑑みると、大きなメリッ
トとなる。
なお、ガイドシュー９Ａの形状、取付個所、取付個数等
は上記実施例のものに限定されるわけてはなく、本発明
の目的の範囲内で自由に変えられることはいうまでもな
い。
は上記実施例のものに限定されるわけてはなく、本発明
の目的の範囲内で自由に変えられることはいうまでもな
い。
以上のように、本発明によれば、カウンタウェイトに固
着したガイドシューをリアクションプレートヘ摺動自在
に係合させた構成としたので、昇降路内でのリアクショ
ンプレート等の部材の据付作業を容易に行なうことがで
きるようになるという効果がある。
着したガイドシューをリアクションプレートヘ摺動自在
に係合させた構成としたので、昇降路内でのリアクショ
ンプレート等の部材の据付作業を容易に行なうことがで
きるようになるという効果がある。
第１図は本発明の実施例の要部を示す側面図、第２図は
第１図の■−■線に沿う横断面図、第３図は従来例の一
般的構成を示す概略図、第４図は第３図の一部について
の部分拡大図である。 ３・・・昇降路、５・・・カウンタウェイト（つり合い
おもり、）９，９Ａ・・・ガイドシュー１０・・・ステ
ータ、１１・・・リアクションプレート。 出願人代理人 佐 藤 −雄
第１図の■−■線に沿う横断面図、第３図は従来例の一
般的構成を示す概略図、第４図は第３図の一部について
の部分拡大図である。 ３・・・昇降路、５・・・カウンタウェイト（つり合い
おもり、）９，９Ａ・・・ガイドシュー１０・・・ステ
ータ、１１・・・リアクションプレート。 出願人代理人 佐 藤 −雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 昇降路内に配設されたリアクションプレートに対向する
ようにステータをカウンタウェイトに取付け、このリア
クションプレートに対する昇降方向の推力をステータに
与えるようにしたリニアモータエレベータにおいて、 前記カウンタウェイトに固着したガイドシューを、前記
リアクションプレートへ摺動自在に係合させたことを特
徴とするリニアモータエレベータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185607A JPH0475990A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | リニアモータエレベータ |
| GB9022990A GB2237555B (en) | 1989-10-30 | 1990-10-23 | Linear motor elevator system |
| US07/600,767 US5127493A (en) | 1989-10-30 | 1990-10-23 | Linear motor elevator system |
| MYPI90001880A MY104753A (en) | 1989-10-30 | 1990-10-29 | Linear motor elevator system. |
| KR9017417A KR930009340B1 (en) | 1989-10-30 | 1990-10-30 | Liner motor elevator system |
| HK52394A HK52394A (en) | 1989-10-30 | 1994-05-24 | Linear motor elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185607A JPH0475990A (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | リニアモータエレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475990A true JPH0475990A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16173763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2185607A Pending JPH0475990A (ja) | 1989-10-30 | 1990-07-13 | リニアモータエレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475990A (ja) |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP2185607A patent/JPH0475990A/ja active Pending
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