JPH0475997B2 - - Google Patents
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- JPH0475997B2 JPH0475997B2 JP7365687A JP7365687A JPH0475997B2 JP H0475997 B2 JPH0475997 B2 JP H0475997B2 JP 7365687 A JP7365687 A JP 7365687A JP 7365687 A JP7365687 A JP 7365687A JP H0475997 B2 JPH0475997 B2 JP H0475997B2
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- guide shell
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Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、岩盤にさく孔し、ルーフボルトを
設置するためのルーフボルタに関する。〔従来の
技術〕 ルーフボルタには、ブームに支持される１つの
共通のガイドシエルの対向両側にさく孔機とボル
ト挿入機とを設置し、このガイドシエルを回動さ
せることにより、さく孔作業終了後ボルト挿入機
をさく孔位置へ切換えてボルト挿入作業を行うも
のがあつた。ところが、このようなルーフボルタ
は、岩面に凹凸がある場合や、さく孔方向が岩面
に対して傾斜している場合には、ガイドシエルの
回動の際先端部のセントラライザ等が岩面に干渉
されて、ボルト挿入機のさく孔位置への適切な位
置付けができず、円滑な作業が困難となる。
設置するためのルーフボルタに関する。〔従来の
技術〕 ルーフボルタには、ブームに支持される１つの
共通のガイドシエルの対向両側にさく孔機とボル
ト挿入機とを設置し、このガイドシエルを回動さ
せることにより、さく孔作業終了後ボルト挿入機
をさく孔位置へ切換えてボルト挿入作業を行うも
のがあつた。ところが、このようなルーフボルタ
は、岩面に凹凸がある場合や、さく孔方向が岩面
に対して傾斜している場合には、ガイドシエルの
回動の際先端部のセントラライザ等が岩面に干渉
されて、ボルト挿入機のさく孔位置への適切な位
置付けができず、円滑な作業が困難となる。
そこで、このような問題を解決するため、さく
孔機用ガイドシエルとボルト挿入機用ガイドシエ
ルとを各々独立して設け、これらのガイドシエル
を共通の支持枠で支持して、長手方向に互いに変
位出来るように構成したルーフボルタが提案され
ている（特開昭56−139396号参照）。
孔機用ガイドシエルとボルト挿入機用ガイドシエ
ルとを各々独立して設け、これらのガイドシエル
を共通の支持枠で支持して、長手方向に互いに変
位出来るように構成したルーフボルタが提案され
ている（特開昭56−139396号参照）。
しかしながら、上記の如きルーフボルタは、さ
く孔機用ガイドシエルとボルト挿入機用ガイドシ
エルとが独立した構造であるため、特にさく孔長
が長い場合には、撓みを生じないようにそれぞれ
のガイドシエルの剛性を大にする必要があり、従
つてブーム先端で支持する総重量が大となり装置
の大形化を来すという問題があつた。
く孔機用ガイドシエルとボルト挿入機用ガイドシ
エルとが独立した構造であるため、特にさく孔長
が長い場合には、撓みを生じないようにそれぞれ
のガイドシエルの剛性を大にする必要があり、従
つてブーム先端で支持する総重量が大となり装置
の大形化を来すという問題があつた。
この発明は、ルーフボルタにおけるかかる問題
点を解決するものであつて、ガイドシエルを回動
させてさく孔機とボルト挿入機とを切換える際、
岩面との干渉を避けて適切な位置付けが可能であ
り、しかも、ガイドシエルの重量を軽減すること
のできるルーフボルタを提供することを目的とす
る。
点を解決するものであつて、ガイドシエルを回動
させてさく孔機とボルト挿入機とを切換える際、
岩面との干渉を避けて適切な位置付けが可能であ
り、しかも、ガイドシエルの重量を軽減すること
のできるルーフボルタを提供することを目的とす
る。
この発明のルーフボルタでは、さく孔機用ガイ
ドシエルにボルト挿入機用ガイドシエルを並設固
定して複合シエルを形成し、この複合シエルをさ
く孔機軸線とボルト挿入機軸線とに対して平行
で、それぞれの軸線から等距離な回動軸線を中心
として回動可能に支持すると共に、この複合シエ
ルの先端部の回動軸線上に伸縮可能なフートパツ
ドを設けている。
ドシエルにボルト挿入機用ガイドシエルを並設固
定して複合シエルを形成し、この複合シエルをさ
く孔機軸線とボルト挿入機軸線とに対して平行
で、それぞれの軸線から等距離な回動軸線を中心
として回動可能に支持すると共に、この複合シエ
ルの先端部の回動軸線上に伸縮可能なフートパツ
ドを設けている。
このルーフボルタでは、さく孔機用ガイドシエ
ルとボルト挿入機用ガイドシエルとを並設固定し
て、複合シエルを形成するため、剛性が大とな
り、独立したガイドシエルに比べ重量が軽減され
る。
ルとボルト挿入機用ガイドシエルとを並設固定し
て、複合シエルを形成するため、剛性が大とな
り、独立したガイドシエルに比べ重量が軽減され
る。
ルーフボルトを設置する場合、まず所定位置に
さく孔機を位置付けし、フートパツドを岩面に押
付け固定してさく孔する。さく孔作業が終わる
と、ガイドシエルを回動軸線を中心として回動さ
せてボルト挿入機をさく孔位置に合わせ、ルーフ
ボルトを孔内に挿入する。
さく孔機を位置付けし、フートパツドを岩面に押
付け固定してさく孔する。さく孔作業が終わる
と、ガイドシエルを回動軸線を中心として回動さ
せてボルト挿入機をさく孔位置に合わせ、ルーフ
ボルトを孔内に挿入する。
複合シェルは、フートパツドが回動軸線上に設
けられているため、回動の際その中心が常に岩面
に固定され、フートパツドを伸縮制御することに
より岩面との干渉を避けて容易に正確な位置決め
が行われる。
けられているため、回動の際その中心が常に岩面
に固定され、フートパツドを伸縮制御することに
より岩面との干渉を避けて容易に正確な位置決め
が行われる。
以下、図面を参照しこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図、第２図は、この発明の一実施例である
ルーフボルタの側面図及び平面図である。ここで
ルーフボルタ１は、台車２上に俯仰、旋回可能に
ブーム３を設け、このブーム３の先端に、さく孔
機用ガイドシエル４とボルト挿入機用ガイドシエ
ル５とボルトマガジン６とからなるルーフボルタ
ヘツド部を支持する支持枠７を枢着している。
ルーフボルタの側面図及び平面図である。ここで
ルーフボルタ１は、台車２上に俯仰、旋回可能に
ブーム３を設け、このブーム３の先端に、さく孔
機用ガイドシエル４とボルト挿入機用ガイドシエ
ル５とボルトマガジン６とからなるルーフボルタ
ヘツド部を支持する支持枠７を枢着している。
支持枠７とブーム３との間にはチルトシリンダ
８が設けられており、このチルトシリンダ８の伸
縮により支持枠７が傾斜可能になつている。
８が設けられており、このチルトシリンダ８の伸
縮により支持枠７が傾斜可能になつている。
また、台車２上には、ブーム３の側方に作業用
のチヤージングケージ９が設けられておりまた後
方にモルタルポンプ１０、油圧パツク１１、コン
プレツサ１２、エンジン１３、作動油タンク１
４、電気制御盤１５及びケーブルリール１６が搭
載されている。１７は運転席である。
のチヤージングケージ９が設けられておりまた後
方にモルタルポンプ１０、油圧パツク１１、コン
プレツサ１２、エンジン１３、作動油タンク１
４、電気制御盤１５及びケーブルリール１６が搭
載されている。１７は運転席である。
第３図は、ルーフボルタヘツド部を拡大して示
す平面図、第４図は、ルーフボルタヘツド部のさ
く孔機用ガイドシエル４、ボルト挿入機用ガイド
シエル５及びロツドマガジン６の運転席１７側か
らみた配置を示す説明図である。さく孔機用ガイ
ドシエル４とボルト挿入機用ガイドシエル５とは
平行に設置され、連結部材２０で固定されて複合
シエルを形成している。このガイドシエル４，５
上には、それぞれさく孔機２１、ボルト挿入機２
２が載架され公知の送り手段で送りが与えられ
る。
す平面図、第４図は、ルーフボルタヘツド部のさ
く孔機用ガイドシエル４、ボルト挿入機用ガイド
シエル５及びロツドマガジン６の運転席１７側か
らみた配置を示す説明図である。さく孔機用ガイ
ドシエル４とボルト挿入機用ガイドシエル５とは
平行に設置され、連結部材２０で固定されて複合
シエルを形成している。このガイドシエル４，５
上には、それぞれさく孔機２１、ボルト挿入機２
２が載架され公知の送り手段で送りが与えられ
る。
さく孔機用ガイドシエル４は、ガイドマウンチ
ング２３に設けられたガイドスライドシリンダ２
４に取付けられて上下摺動可能になつており、ガ
イドマウンチング２３は、ブラケツト２４を介し
てさく孔機軸線Ｐとボルト挿入機軸線Ｑとに対し
平行かつ等距離な回動軸線Ｏを中心として、支持
枠７に枢着され、回動用シリンダ２５の伸縮によ
り回動する。ボルトマガジン６は、支持枠７に回
転自在に支持され、円周上に複数のロツクボルト
２８を収納する。ボルト挿入機用ガイドシエル５
には、ボルトクランプアーム２６が枢着されてお
り、ボルト挿入機２２がボルトマガジン６の位置
にあるときアーム２６がクランプシリンダ２７の
伸縮によつて移動しボルトマガジン６からロツク
ボルト２８を取出し保持することができる。
ング２３に設けられたガイドスライドシリンダ２
４に取付けられて上下摺動可能になつており、ガ
イドマウンチング２３は、ブラケツト２４を介し
てさく孔機軸線Ｐとボルト挿入機軸線Ｑとに対し
平行かつ等距離な回動軸線Ｏを中心として、支持
枠７に枢着され、回動用シリンダ２５の伸縮によ
り回動する。ボルトマガジン６は、支持枠７に回
転自在に支持され、円周上に複数のロツクボルト
２８を収納する。ボルト挿入機用ガイドシエル５
には、ボルトクランプアーム２６が枢着されてお
り、ボルト挿入機２２がボルトマガジン６の位置
にあるときアーム２６がクランプシリンダ２７の
伸縮によつて移動しボルトマガジン６からロツク
ボルト２８を取出し保持することができる。
さく孔機用ガイドシエル４の先端には、さく孔
時、さく孔機軸線Ｐ上にさく孔用ロツド３３を保
持し、定着材注入時にモルタル注入ホース２９を
さく孔機軸線Ｐ上に切換え設置する二位置形セン
トラライザ３０が枢着されており、切換用シリン
ダ３１の伸縮によつて切換可能になつている。ま
た、このさく孔機用ガイドシエル４の先端部の回
動軸線Ｏ上には伸縮可能なフートパツト３２が設
けられている。３６はさく孔用ロツド３３の先端
に取付けたビツト、３４は注入ホース送り用回転
モータである。
時、さく孔機軸線Ｐ上にさく孔用ロツド３３を保
持し、定着材注入時にモルタル注入ホース２９を
さく孔機軸線Ｐ上に切換え設置する二位置形セン
トラライザ３０が枢着されており、切換用シリン
ダ３１の伸縮によつて切換可能になつている。ま
た、このさく孔機用ガイドシエル４の先端部の回
動軸線Ｏ上には伸縮可能なフートパツト３２が設
けられている。３６はさく孔用ロツド３３の先端
に取付けたビツト、３４は注入ホース送り用回転
モータである。
次に、このルーフボルタ１を用いたルーフボル
ト施工作業の工程を説明する。
ト施工作業の工程を説明する。
まず、ルーフボルタ１の台車２を施工位置へ移
動させ設置する。その後、 (A) 回動用シリンダ２５を伸長してボルト挿入機
用ガイドシエル５をボルトマガジン６位置まで
回動させ、ボルト挿入機軸線Ｑをロツクボルト
２８に合わせる。次に、ボルトクランプアーム
２６を回動させてロツクボルト２８をクランプ
し、ボルト挿入機２２を前進させてロツクボル
ト２８をセツトする。ルーフボルタヘツドを移
動させ、それから回動用シリンダ２５を縮めて
さく孔機用ガイドシエル４を回動させ、さく孔
機軸線Ｐをさく孔位置に合わせる。
動させ設置する。その後、 (A) 回動用シリンダ２５を伸長してボルト挿入機
用ガイドシエル５をボルトマガジン６位置まで
回動させ、ボルト挿入機軸線Ｑをロツクボルト
２８に合わせる。次に、ボルトクランプアーム
２６を回動させてロツクボルト２８をクランプ
し、ボルト挿入機２２を前進させてロツクボル
ト２８をセツトする。ルーフボルタヘツドを移
動させ、それから回動用シリンダ２５を縮めて
さく孔機用ガイドシエル４を回動させ、さく孔
機軸線Ｐをさく孔位置に合わせる。
(B) さく孔機用ガイドシエル４の位置をガイドス
ライドシリンダ２４で調整し、先端部のフート
パツド３２を岩盤に押付け固定する。このと
き、ガイドシエル４，５の回動及び二位置型セ
ントラライザ３０の回動の際の岩盤との干渉を
生じないようフートパツド３２を伸縮させて長
さを調節する。
ライドシリンダ２４で調整し、先端部のフート
パツド３２を岩盤に押付け固定する。このと
き、ガイドシエル４，５の回動及び二位置型セ
ントラライザ３０の回動の際の岩盤との干渉を
生じないようフートパツド３２を伸縮させて長
さを調節する。
(C) さく孔機２１によりロツクボルト挿入孔を岩
盤にさく孔し、さく孔終了後さく孔機２１を後
退させる。
盤にさく孔し、さく孔終了後さく孔機２１を後
退させる。
(D) 切換用シリンダ３１を伸長させて、二位置型
セントラライザ３０を回動させ、モルタル注入
ホース２９をさく孔されたロツクボルト挿入孔
に合わせる。次に、注入ホース送り用モータ３
４を回転させてモルタル注入ホース２９を孔尻
まで挿入し、モルタルポンプ１０からモルタル
を送り注入する。モルタル注入によりモルタル
注入ホース２９が後退する。注入後、二位置型
セントラライザ３０を切換てモルタル注入ホー
ス２９を元の位置に戻す。
セントラライザ３０を回動させ、モルタル注入
ホース２９をさく孔されたロツクボルト挿入孔
に合わせる。次に、注入ホース送り用モータ３
４を回転させてモルタル注入ホース２９を孔尻
まで挿入し、モルタルポンプ１０からモルタル
を送り注入する。モルタル注入によりモルタル
注入ホース２９が後退する。注入後、二位置型
セントラライザ３０を切換てモルタル注入ホー
ス２９を元の位置に戻す。
なお、二位置型セントラライザ３０には、第
５図に示すようなスライド式ホースガイド３５
を設けるとモルタル注入ホース２９のロツクボ
ルト挿入孔への挿入を容易に行うことができ
る。
５図に示すようなスライド式ホースガイド３５
を設けるとモルタル注入ホース２９のロツクボ
ルト挿入孔への挿入を容易に行うことができ
る。
(E) 回動用シリンダ２５を縮め、ボルト挿入機用
ガイドシエル５を回動させて、ボルト挿入機軸
線Ｑをボルト挿入孔に合わせた後、ボルト挿入
機２２でロツクボルト２８を挿入する。挿入が
終了するとボルト挿入機２２を後退させ、回動
用シリンダ２５を伸長してガイドシエル４，５
を元の位置に戻す。
ガイドシエル５を回動させて、ボルト挿入機軸
線Ｑをボルト挿入孔に合わせた後、ボルト挿入
機２２でロツクボルト２８を挿入する。挿入が
終了するとボルト挿入機２２を後退させ、回動
用シリンダ２５を伸長してガイドシエル４，５
を元の位置に戻す。
以後、ルーフボルタヘツドを移動させ順次この
工程を繰返す。なお、この実施例では、ロツクボ
ルト２８の定着剤としてモルタルを用いている
が、定着剤としてレジンカートリツジを使用する
場合には、モルタルポンプ１０の代わりにレジン
カートリツジの圧送装置を搭載する。
工程を繰返す。なお、この実施例では、ロツクボ
ルト２８の定着剤としてモルタルを用いている
が、定着剤としてレジンカートリツジを使用する
場合には、モルタルポンプ１０の代わりにレジン
カートリツジの圧送装置を搭載する。
この発明のルーフボルタは上述の如く構成して
いるので、フートパツドの伸縮調節によりガイド
シエル回動の際に岩盤との干渉が起きず、回動軸
線上にあるフートパツドを中心としてさく孔機と
ボルト挿入機との切換え位置付けを容易に行うこ
とができる。また、ガイドシエルの剛性が大で重
量が軽減されるため、小形化が可能である。
いるので、フートパツドの伸縮調節によりガイド
シエル回動の際に岩盤との干渉が起きず、回動軸
線上にあるフートパツドを中心としてさく孔機と
ボルト挿入機との切換え位置付けを容易に行うこ
とができる。また、ガイドシエルの剛性が大で重
量が軽減されるため、小形化が可能である。
第１図、第２図は、この発明の一実施例である
ルーフボルタの側面図及び平面図、第３図はルー
フボルタヘツド部を拡大して示す平面図、第４図
はルーフボルタヘツド部の配置説明図、第５図は
スライド式ホースガイドの説明図である。 図中、１はルーフボルタ、２は台車、３はブー
ム、４はさく孔機用ガイドシエル、５はボルト挿
入機用ガイドシエル、６はボルトマガジン、７は
支持枠、２１はさく孔機、２２はボルト挿入機、
２８はロツクボルト、２９はモルタル注入ホー
ス、３０は二位置型セントラライザ、３２はフー
トパツド、３３はさく孔用ロツド、Ｏは回動軸
線、Ｐはさく孔機軸線、Ｑはボルト挿入機軸線で
ある。
ルーフボルタの側面図及び平面図、第３図はルー
フボルタヘツド部を拡大して示す平面図、第４図
はルーフボルタヘツド部の配置説明図、第５図は
スライド式ホースガイドの説明図である。 図中、１はルーフボルタ、２は台車、３はブー
ム、４はさく孔機用ガイドシエル、５はボルト挿
入機用ガイドシエル、６はボルトマガジン、７は
支持枠、２１はさく孔機、２２はボルト挿入機、
２８はロツクボルト、２９はモルタル注入ホー
ス、３０は二位置型セントラライザ、３２はフー
トパツド、３３はさく孔用ロツド、Ｏは回動軸
線、Ｐはさく孔機軸線、Ｑはボルト挿入機軸線で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ さく孔機用ガイドシエルにボルト挿入機用ガ
イドシエルを並設固定した複合シエルを、さく孔
機軸線とボルト挿入機軸線とに対し、平行かつ等
距離な回動軸線を中心として回動可能に支持する
と共に、前記複合シエルの先端部の回動軸線上
に、伸縮可能なフートパツドを設けたことを特徴
とするルーフボルタ。 ２ さく孔機用ガイドシエルが、さく孔用ロツド
と定着剤注入用のホースとをさく孔機軸線に切換
設置可能な二位置型セントラライザを具備するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のルー
フボルタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7365687A JPS63241300A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | ル−フボルタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7365687A JPS63241300A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | ル−フボルタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63241300A JPS63241300A (ja) | 1988-10-06 |
| JPH0475997B2 true JPH0475997B2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=13524541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7365687A Granted JPS63241300A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | ル−フボルタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63241300A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7470591B2 (ja) * | 2020-07-17 | 2024-04-18 | 戸田建設株式会社 | ロックボルト施工装置 |
| JP7758500B2 (ja) * | 2021-08-03 | 2025-10-22 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設装置およびこれを用いるロックボルトの打設方法 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7365687A patent/JPS63241300A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63241300A (ja) | 1988-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |