JPS63241300A - ル−フボルタ - Google Patents
ル−フボルタInfo
- Publication number
- JPS63241300A JPS63241300A JP7365687A JP7365687A JPS63241300A JP S63241300 A JPS63241300 A JP S63241300A JP 7365687 A JP7365687 A JP 7365687A JP 7365687 A JP7365687 A JP 7365687A JP S63241300 A JPS63241300 A JP S63241300A
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- JP
- Japan
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- guide shell
- drilling
- bolt insertion
- bolt
- axis
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- Granted
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 38
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 36
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 36
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 3
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 13
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
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- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、岩盤にさく孔し、ルーフボルトを設置する
ためのルーフボルタに関する。
ためのルーフボルタに関する。
ルーフボルタには、ブームに支持される１つの共通のガ
イドシェルの対向両側にさく礼典とボルト挿入機とを設
置し、このガイドシェルを回動させることにより、さく
孔作業終了後ボルト挿入機をさく孔位置へ切換えてボル
ト挿入作業を行うものがあった。ところが、このような
ルーフボルタは、着面に凹凸がある場合や、さく孔方向
が着面に対して傾斜している場合には、ガイドシェルの
回動の際先端部のセントラライザ等が着面に干渉されて
、ボルト挿入機のさく孔位置への適切な位置付けができ
ず、円滑な作業が困難となる。
イドシェルの対向両側にさく礼典とボルト挿入機とを設
置し、このガイドシェルを回動させることにより、さく
孔作業終了後ボルト挿入機をさく孔位置へ切換えてボル
ト挿入作業を行うものがあった。ところが、このような
ルーフボルタは、着面に凹凸がある場合や、さく孔方向
が着面に対して傾斜している場合には、ガイドシェルの
回動の際先端部のセントラライザ等が着面に干渉されて
、ボルト挿入機のさく孔位置への適切な位置付けができ
ず、円滑な作業が困難となる。
そこで、このような問題を解決するため、さく孔機用ガ
イドシェルとボルト挿入機用ガイドシェルとを各々独立
して設け、これらのガイドシェルを共通の支持枠で支持
して、長手方向に互いに変位出来るように構成したルー
フボルタが提案されている（特開昭５６−１３９３９６
号参照）。
イドシェルとボルト挿入機用ガイドシェルとを各々独立
して設け、これらのガイドシェルを共通の支持枠で支持
して、長手方向に互いに変位出来るように構成したルー
フボルタが提案されている（特開昭５６−１３９３９６
号参照）。
しかしながら、上記の如きルーフボルタは、さく孔機用
ガイドシェルとボルト挿入機用ガイドシェルとが独立し
た構造であるため、特にさく孔長が長い場合には、撓み
を生じないようそれぞれのガイドシェルの剛性を大にす
る必要があり、従ってブーム先端で支持する総重量が大
となり装置の大形化を来すという問題があった。
ガイドシェルとボルト挿入機用ガイドシェルとが独立し
た構造であるため、特にさく孔長が長い場合には、撓み
を生じないようそれぞれのガイドシェルの剛性を大にす
る必要があり、従ってブーム先端で支持する総重量が大
となり装置の大形化を来すという問題があった。
この発明は、ルーフボルタにおけるかかる問題点を解決
するものであって、ガイドシェルを回動させてさく礼典
とボルト挿入機とを切換える際、着面との干渉を避けて
適切な位置付けが可能であり、しかも、ガイドシェルの
重量を軽減することのできるルーフボルタを提供するこ
とを目的とする。
するものであって、ガイドシェルを回動させてさく礼典
とボルト挿入機とを切換える際、着面との干渉を避けて
適切な位置付けが可能であり、しかも、ガイドシェルの
重量を軽減することのできるルーフボルタを提供するこ
とを目的とする。
この発明のルーフボルタでは、さく孔機用ガイドシェル
にボルト挿入機用ガイドシェルを並設固定して複合シェ
ルを形成し、この複合シェルをさく孔機軸線とボルト挿
入機軸線とに対して平行で、それぞれの軸線から等距離
な回動軸線を中心として回動可能に支持すると共に、こ
の複合シェルの先端部の回動軸線上に伸縮可能なフード
パッドを設けている。
にボルト挿入機用ガイドシェルを並設固定して複合シェ
ルを形成し、この複合シェルをさく孔機軸線とボルト挿
入機軸線とに対して平行で、それぞれの軸線から等距離
な回動軸線を中心として回動可能に支持すると共に、こ
の複合シェルの先端部の回動軸線上に伸縮可能なフード
パッドを設けている。
このルーフボルタでは、さく孔機用ガイドシェルとボル
ト挿入機用ガイドシェルとを並設固定して、複合シェル
を形成するため、剛性が大となり、独立したガイドシェ
ルに比べ重量が軽減される。
ト挿入機用ガイドシェルとを並設固定して、複合シェル
を形成するため、剛性が大となり、独立したガイドシェ
ルに比べ重量が軽減される。
ルーフボルトを設置する場合、まず所定位置にさく礼典
を位置付けし、フードパッドを着面に押付は固定してさ
く孔する。さく孔作業が終わると、ガイドシェルを回動
軸線を中心として回動させてボルト挿入機をさく孔位置
に合わせ、ルーフボルトを孔内に挿入する。
を位置付けし、フードパッドを着面に押付は固定してさ
く孔する。さく孔作業が終わると、ガイドシェルを回動
軸線を中心として回動させてボルト挿入機をさく孔位置
に合わせ、ルーフボルトを孔内に挿入する。
複合シェルは、フードパッドが回動軸線上に設けられて
いるため、回動の際その中心が常に着面に固定され、フ
ードパッドを伸縮制御することにより着面との干渉を避
けて容易に正確な位置決めが行われる。
いるため、回動の際その中心が常に着面に固定され、フ
ードパッドを伸縮制御することにより着面との干渉を避
けて容易に正確な位置決めが行われる。
以下、図面を参照しこの発明の詳細な説明する。
第１図、第２図は、この発明の一実施例であるルーフボ
ルタの側面図及び平面図である。ここでルーフボルタ１
は、台車２上に俯仰、旋回可能にブーム３を設け、この
ブーム３の先端に、さく孔機用ガイドシェル４とボルト
挿入機用ガイドシェル５とボルトマガジン６とからなる
ルーフボルタヘッド部を支持する支持枠７を枢着してい
る。
ルタの側面図及び平面図である。ここでルーフボルタ１
は、台車２上に俯仰、旋回可能にブーム３を設け、この
ブーム３の先端に、さく孔機用ガイドシェル４とボルト
挿入機用ガイドシェル５とボルトマガジン６とからなる
ルーフボルタヘッド部を支持する支持枠７を枢着してい
る。
支持枠７とブーム３との間にはチルトシリンダ８が設け
られており、このチルトシリンダ８の伸縮により支持枠
７が傾斜可能になっている。
られており、このチルトシリンダ８の伸縮により支持枠
７が傾斜可能になっている。
また、台車２上には、ブーム３の側方に作業用のチャー
ジングケージ９が設けられており、また後方にモルタル
ポンプ１０．油圧バック１１．コンプレッサ１２．エン
ジン１３．作動油タンク１４、電気制御盤１５及びケー
ブルリール１６が搭載されている。１７は運転席である
。
ジングケージ９が設けられており、また後方にモルタル
ポンプ１０．油圧バック１１．コンプレッサ１２．エン
ジン１３．作動油タンク１４、電気制御盤１５及びケー
ブルリール１６が搭載されている。１７は運転席である
。
第３図は、ルーフボルタヘッド部を拡大して示す平面図
、第４図は、ルーフボルタヘッド部のさく孔機用ガイド
シェル４．ボルト挿入機用ガイドシェル５及びロンドマ
ガジン６の運転席１７側からみた配置を示す説明図であ
る。さく孔機用ガイドシェル４とボルト挿入機用ガイド
シェル５とは平行に設置され、連結部材２０で固定され
て複合シェルを形成している。このガイドシェル４．５
上には、それぞれさく礼典２１．ボルト挿入機２２が載
架され公知の送り手段で送りが与えられる。
、第４図は、ルーフボルタヘッド部のさく孔機用ガイド
シェル４．ボルト挿入機用ガイドシェル５及びロンドマ
ガジン６の運転席１７側からみた配置を示す説明図であ
る。さく孔機用ガイドシェル４とボルト挿入機用ガイド
シェル５とは平行に設置され、連結部材２０で固定され
て複合シェルを形成している。このガイドシェル４．５
上には、それぞれさく礼典２１．ボルト挿入機２２が載
架され公知の送り手段で送りが与えられる。
さく孔機用ガイドシェル４は、ガイドマウンチング２３
に設けられたガイドスライドシリンダ２４に取付けられ
て上下摺動可能になっており、ガイドマウンチング２３
は、ブラケット２４を介してさく孔機軸線Ｐとボルト挿
入機軸線Ｑとに対し平行かつ等距離な回動軸線０を中心
として、支持枠７に枢着され、回動用シリンダ２５の伸
縮により回動する。ボルトマガジン６は、支持枠７に回
転自在に支持され、円周上に複数のロックボルト２８を
収納する。ボルト挿入機用ガイドシェル５には、ボルト
クランプアーム２６が枢着されており、ボルト挿入機２
２がボルトマガジン６の位置にあるときアーム２６がク
ランプシリンダ２７の伸縮によって移動しボルトマガジ
ン６からロックボルト２８を取出し保持することができ
る。
に設けられたガイドスライドシリンダ２４に取付けられ
て上下摺動可能になっており、ガイドマウンチング２３
は、ブラケット２４を介してさく孔機軸線Ｐとボルト挿
入機軸線Ｑとに対し平行かつ等距離な回動軸線０を中心
として、支持枠７に枢着され、回動用シリンダ２５の伸
縮により回動する。ボルトマガジン６は、支持枠７に回
転自在に支持され、円周上に複数のロックボルト２８を
収納する。ボルト挿入機用ガイドシェル５には、ボルト
クランプアーム２６が枢着されており、ボルト挿入機２
２がボルトマガジン６の位置にあるときアーム２６がク
ランプシリンダ２７の伸縮によって移動しボルトマガジ
ン６からロックボルト２８を取出し保持することができ
る。
さく孔板用ガイドシェル４の先端には、さく孔時、さく
孔機軸線Ｐ上にさく孔周ロッド３３を保持し、定着材注
入時にモルタル注入ホース２９をさく孔機軸線Ｐ上に切
換え設置する二位置形セントラライザ３０が枢着されて
おり、切換用シリンダ３１の伸縮によって切換可能にな
っている。また、このさく孔板用ガイドシェル４の先端
部の回動軸線Ｏ上には伸縮可能なフードパッド３２が設
けられている。３６はさく孔周ロッド３３の先端に取付
けたビット、３４は注入ホース送り用回転モータである
。
孔機軸線Ｐ上にさく孔周ロッド３３を保持し、定着材注
入時にモルタル注入ホース２９をさく孔機軸線Ｐ上に切
換え設置する二位置形セントラライザ３０が枢着されて
おり、切換用シリンダ３１の伸縮によって切換可能にな
っている。また、このさく孔板用ガイドシェル４の先端
部の回動軸線Ｏ上には伸縮可能なフードパッド３２が設
けられている。３６はさく孔周ロッド３３の先端に取付
けたビット、３４は注入ホース送り用回転モータである
。
次に、このルーフボルタＩを用いたルーフボルト施工作
業の工程を説明する。
業の工程を説明する。
まず、ルーフボルタ１の台車２を施工位置へ移動させ設
置する。その後、 （Ａ）回動用シリンダ２５を伸長してボルト挿入機用ガ
イドシェル５をボルトマガジン６位置まで回動させ、ボ
ルト挿入機軸線Ｑをロックボルト２８に合わせる。次に
、ボルトクランプアーム２６を回動させてロックボルト
２８をクランプし、ボルト挿入機２２を前進させてロッ
クボルト２８をセットする。ルーフボルタヘッドを移動
させ、それから回動用シリンダ２５を縮めてさく孔板用
ガイドシェル４を回動させ、さく孔機軸線Ｐをさく孔位
置に合わせる。
置する。その後、 （Ａ）回動用シリンダ２５を伸長してボルト挿入機用ガ
イドシェル５をボルトマガジン６位置まで回動させ、ボ
ルト挿入機軸線Ｑをロックボルト２８に合わせる。次に
、ボルトクランプアーム２６を回動させてロックボルト
２８をクランプし、ボルト挿入機２２を前進させてロッ
クボルト２８をセットする。ルーフボルタヘッドを移動
させ、それから回動用シリンダ２５を縮めてさく孔板用
ガイドシェル４を回動させ、さく孔機軸線Ｐをさく孔位
置に合わせる。
（Ｂ）さく孔板用ガイドシェル４の位置をガイドスライ
ドシリンダ２４で調整し、先端部のフードパッド３２を
岩盤に押付は固定する。このとき、ガイドシェル４，５
の回動及び三位置型セントラライザ３０の回動の際の岩
盤との干渉を生じないようフードパッド３２を伸縮させ
て長さを調節する。
ドシリンダ２４で調整し、先端部のフードパッド３２を
岩盤に押付は固定する。このとき、ガイドシェル４，５
の回動及び三位置型セントラライザ３０の回動の際の岩
盤との干渉を生じないようフードパッド３２を伸縮させ
て長さを調節する。
（Ｃ）さく孔板２１によりロックボルト挿入孔を岩盤に
さく孔し、さく孔終了後さく孔板２１を後退させる。
さく孔し、さく孔終了後さく孔板２１を後退させる。
（Ｄ）切換用シリンダ３１を伸長させて、三位置型セン
トラライザ３０を回動させ、モルタル注入ホース２９を
さく孔されたロックボルト挿入孔に合わせる。次に、注
入ホース送り用モータ３４を回転させてモルタル注入ホ
ース２９を孔尻まで挿入し、モルタルポンプ１０からモ
ルタルを送り注入する。モルタル注入によりモルタル注
入ホース２９が後退する。注入後、三位置型セントララ
イザ３０を切換でモルタル注入ホース２９を元の位置に
戻す。
トラライザ３０を回動させ、モルタル注入ホース２９を
さく孔されたロックボルト挿入孔に合わせる。次に、注
入ホース送り用モータ３４を回転させてモルタル注入ホ
ース２９を孔尻まで挿入し、モルタルポンプ１０からモ
ルタルを送り注入する。モルタル注入によりモルタル注
入ホース２９が後退する。注入後、三位置型セントララ
イザ３０を切換でモルタル注入ホース２９を元の位置に
戻す。
なお、三位置型セントラライザ３０には、第５図に示す
ようなスライド式ホースガイド３５を設けるとモルタル
注入ホース２９のロックボルト挿入孔への挿入を容易に
行うことができる。
ようなスライド式ホースガイド３５を設けるとモルタル
注入ホース２９のロックボルト挿入孔への挿入を容易に
行うことができる。
（Ｅ）回動用シリンダ２５を縮め、ボルト挿入機用ガイ
ドシェル５を回動させて、ボルト挿入機軸線Ｑをボルト
挿入孔に合わせた後、ボルト挿入機２２でロックボルト
２８を挿入する。挿入が終了するとボルト挿入機２２を
後退させ、回動用シリンダ２５を伸長してガイドシェル
４．５を元の位置に戻す。
ドシェル５を回動させて、ボルト挿入機軸線Ｑをボルト
挿入孔に合わせた後、ボルト挿入機２２でロックボルト
２８を挿入する。挿入が終了するとボルト挿入機２２を
後退させ、回動用シリンダ２５を伸長してガイドシェル
４．５を元の位置に戻す。
以後、ルーフボルタヘッドを移動させ順次この工程を繰
返す。なお、この実施例では、口・ンクポルト２８の定
着剤としてモルタルを用いているが、定着剤としてレン
ジカートリッジを使用する場合には、モルタルポンプｌ
Ｏの代わりにレンジカートリッジの圧送装置を搭載する
。
返す。なお、この実施例では、口・ンクポルト２８の定
着剤としてモルタルを用いているが、定着剤としてレン
ジカートリッジを使用する場合には、モルタルポンプｌ
Ｏの代わりにレンジカートリッジの圧送装置を搭載する
。
この発明のルーフボルタは上述の如（構成しているので
、フードパッドの伸縮調節によりガイドシェル回動の際
に岩盤との干渉が起きず、回動軸線上にあるフードパッ
ドを中心としてさく孔板とボルト挿入機との切換え位置
付けを容易に行うことができる。また、ガイドシェルの
剛性が大で重量が軽減されるため、小形化が可能である
。
、フードパッドの伸縮調節によりガイドシェル回動の際
に岩盤との干渉が起きず、回動軸線上にあるフードパッ
ドを中心としてさく孔板とボルト挿入機との切換え位置
付けを容易に行うことができる。また、ガイドシェルの
剛性が大で重量が軽減されるため、小形化が可能である
。
第１図、第２図は、この発明の一実施例であるルーフボ
ルタの側面図及び平面図、第３図はルーフボルタヘッド
部を拡大して示す平面図、第４図はルーフボルタヘッド
部の配置説明図、第５図はスライド式ホースガイドの説
明図である。 図中、１はルーフボルタ、２は台車、３はブーム、４は
さく孔板用ガイドシェル、５はボルト挿入機用ガイドシ
ェル、６はボルトマガジン、７は支持枠、２１はさく礼
典、２２はボルト挿入機、２８はロックボルト、２９は
モルタル注入ホース、３０は三位置型セントラライザ、
３２はフードパッド、３３はさく孔周ロッド、０は回動
軸線、Ｐはさく孔機軸線、Ｑはボルト挿入機軸線である
。
ルタの側面図及び平面図、第３図はルーフボルタヘッド
部を拡大して示す平面図、第４図はルーフボルタヘッド
部の配置説明図、第５図はスライド式ホースガイドの説
明図である。 図中、１はルーフボルタ、２は台車、３はブーム、４は
さく孔板用ガイドシェル、５はボルト挿入機用ガイドシ
ェル、６はボルトマガジン、７は支持枠、２１はさく礼
典、２２はボルト挿入機、２８はロックボルト、２９は
モルタル注入ホース、３０は三位置型セントラライザ、
３２はフードパッド、３３はさく孔周ロッド、０は回動
軸線、Ｐはさく孔機軸線、Ｑはボルト挿入機軸線である
。
Claims (2)
- （１）さく孔機用ガイドシェルにボルト挿入機用ガイド
シェルを並設固定した複合シェルを、さく孔機軸線とボ
ルト挿入機軸線とに対し、平行かつ等距離な回動軸線を
中心として回動可能に支持すると共に、前記複合シェル
の先端部の回動軸線上に、伸縮可能なフードパッドを設
けたことを特徴とするルーフボルタ。 - （２）さく孔機用ガイドシェルが、さく孔用ロッドと定
着剤注入用のホースとをさく孔機軸線に切換設置可能な
二位置型セントラライザを具備することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のルーフボルタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7365687A JPS63241300A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | ル−フボルタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7365687A JPS63241300A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | ル−フボルタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63241300A true JPS63241300A (ja) | 1988-10-06 |
| JPH0475997B2 JPH0475997B2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=13524541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7365687A Granted JPS63241300A (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | ル−フボルタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63241300A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022019247A (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-27 | 戸田建設株式会社 | ロックボルト施工装置 |
| JP2023022360A (ja) * | 2021-08-03 | 2023-02-15 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設装置およびこれを用いるロックボルトの打設方法 |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7365687A patent/JPS63241300A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022019247A (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-27 | 戸田建設株式会社 | ロックボルト施工装置 |
| JP2023022360A (ja) * | 2021-08-03 | 2023-02-15 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設装置およびこれを用いるロックボルトの打設方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475997B2 (ja) | 1992-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |