JPH0476044B2 - - Google Patents
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- JPH0476044B2 JPH0476044B2 JP59058301A JP5830184A JPH0476044B2 JP H0476044 B2 JPH0476044 B2 JP H0476044B2 JP 59058301 A JP59058301 A JP 59058301A JP 5830184 A JP5830184 A JP 5830184A JP H0476044 B2 JPH0476044 B2 JP H0476044B2
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- Japan
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- travel
- vehicle
- intersection
- road map
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
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- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、道路地図情報をカラーCRT等のデ
イスプレイ上に表示し、自動車の現在位置を、上
記デイスプレイ画面上に表示された地図情報上に
走行軌跡として重ねて表示し、ドライバが不慣れ
な地区の走行においても走行開始地点から走行目
的地点まで、容易に走行可能とするナビゲーシヨ
ンシステムに関する。
イスプレイ上に表示し、自動車の現在位置を、上
記デイスプレイ画面上に表示された地図情報上に
走行軌跡として重ねて表示し、ドライバが不慣れ
な地区の走行においても走行開始地点から走行目
的地点まで、容易に走行可能とするナビゲーシヨ
ンシステムに関する。
従来、ナビゲーシヨンシステムとしては、道路
地図情報をカラーCRTに表示し、その情報上に、
自動車の進行方位をシステムに入力する方位セン
サおよび車速パルスセンサからのデータをマイク
ロコンピユータで演算し、自動車の走行に伴い上
記演算データを走行軌跡として重ね合わせ表示を
行なうシステムがあつた。
地図情報をカラーCRTに表示し、その情報上に、
自動車の進行方位をシステムに入力する方位セン
サおよび車速パルスセンサからのデータをマイク
ロコンピユータで演算し、自動車の走行に伴い上
記演算データを走行軌跡として重ね合わせ表示を
行なうシステムがあつた。
しかし、前記システムでは、実際に、不慣れな
地区において自動車を運転した時、走行結果のみ
しか表示されない。そのため、目的地に正確に到
達するためには、運転手は目的地の方向を常時把
握していなければならず、特に、交差点での直進
か左折か右折かの判断を自分自身で行なう必要が
あり、ナビゲータの効果は薄かつた。
地区において自動車を運転した時、走行結果のみ
しか表示されない。そのため、目的地に正確に到
達するためには、運転手は目的地の方向を常時把
握していなければならず、特に、交差点での直進
か左折か右折かの判断を自分自身で行なう必要が
あり、ナビゲータの効果は薄かつた。
前記のような欠点を補う為の装置として、例え
ば、特開昭58−26214号公報に開示される「走行
情報装置」がある。この装置は、交差点での直
進、右折または左折の指示が音声で行なわれ、ド
ライバにとつて非常に有効である。
ば、特開昭58−26214号公報に開示される「走行
情報装置」がある。この装置は、交差点での直
進、右折または左折の指示が音声で行なわれ、ド
ライバにとつて非常に有効である。
しかし、前記の動作を行なうために、ドライバ
は、運転前に、キーボードを利用して道路地図上
の交差点全てについて、前もつて、左折、右折ま
たは直進の指示をキーインしておく必要がある。
しかも、その作業は、目的地が遠方になればなる
程、その作業量も膨大なものとなり、運転手にと
つては多大な労力となり、そのための時間を必要
とする。
は、運転前に、キーボードを利用して道路地図上
の交差点全てについて、前もつて、左折、右折ま
たは直進の指示をキーインしておく必要がある。
しかも、その作業は、目的地が遠方になればなる
程、その作業量も膨大なものとなり、運転手にと
つては多大な労力となり、そのための時間を必要
とする。
本発明の目的は、従来技術の欠点を解消するた
めになされたもので、運転前に、走行開始地点お
よび走行目的地点を入力するという、簡単な段取
りで、ドライバに進行指示を伝達することができ
るナビゲーシヨンシステムを提供することにあ
る。
めになされたもので、運転前に、走行開始地点お
よび走行目的地点を入力するという、簡単な段取
りで、ドライバに進行指示を伝達することができ
るナビゲーシヨンシステムを提供することにあ
る。
本発明は、道路地図内の交差点を検出するため
に交差点を中心として特定の円形範囲を設定し、
車がそのエリアに到達した時点で、目的地方位お
よび車の進行方位にもとづいて、交差点での進行
方向を演算にて自動的に決定する事により、走行
前のキーイン操作の簡略化を行ない得るナビゲー
シヨンシステムを提供する。その特徴は、走行開
始地点および走行目的地点を入力するための入力
手段と、道路地図情報内の各交差点を中心として
円形の特定範囲を設定し、自動車がその特定範囲
に進入したことを検出する手段と、その進入地点
で自動車の進行方向と目的地点の方位の角度差を
求める演算手段と、その演算結果により交差点で
の自動車の進行方向を音声により運転手に知らせ
る音声発生手段を有することにある。
に交差点を中心として特定の円形範囲を設定し、
車がそのエリアに到達した時点で、目的地方位お
よび車の進行方位にもとづいて、交差点での進行
方向を演算にて自動的に決定する事により、走行
前のキーイン操作の簡略化を行ない得るナビゲー
シヨンシステムを提供する。その特徴は、走行開
始地点および走行目的地点を入力するための入力
手段と、道路地図情報内の各交差点を中心として
円形の特定範囲を設定し、自動車がその特定範囲
に進入したことを検出する手段と、その進入地点
で自動車の進行方向と目的地点の方位の角度差を
求める演算手段と、その演算結果により交差点で
の自動車の進行方向を音声により運転手に知らせ
る音声発生手段を有することにある。
第１図は、本発明の一実施例を示す全体の構成
図である。
図である。
第１図において、１はナビゲータシステム全体
の動作を制御する機能を有するマイクロコンピユ
ータ部であり、本システムの中核部である。内部
の詳細構成内容を第３図に示すが、内容は、後で
記述する。
の動作を制御する機能を有するマイクロコンピユ
ータ部であり、本システムの中核部である。内部
の詳細構成内容を第３図に示すが、内容は、後で
記述する。
２は自動車の進行方向の絶対方位を検出する方
位センサであり、地磁気を利用し、そのＸ成分、
Ｙ成分をアナログ量を増幅して出力する。
位センサであり、地磁気を利用し、そのＸ成分、
Ｙ成分をアナログ量を増幅して出力する。
３は方位センサ２と同様に、自動車の進行方向
を示すものであり、相対方位出力を発生する方位
センサである。
を示すものであり、相対方位出力を発生する方位
センサである。
４は自動車の走行距離をナビゲータシステムの
上記マイクロコンピユータ部１に入力する手段で
あり、車速に応じたON−OFFパルスを発生す
る。
上記マイクロコンピユータ部１に入力する手段で
あり、車速に応じたON−OFFパルスを発生す
る。
５は自動車の各種走行条件を、マイクロコンピ
ユータ部１に入力するものであり、上記設定は、
本操作部上に設定された複数のスイツチにより、
デイジタル信号としてシステムに入力される。
ユータ部１に入力するものであり、上記設定は、
本操作部上に設定された複数のスイツチにより、
デイジタル信号としてシステムに入力される。
６は道路地図情報および各種走行条件を蓄積す
るための外部記憶装置であり、マイクロコンピユ
ータ部１により制御される。
るための外部記憶装置であり、マイクロコンピユ
ータ部１により制御される。
７は外部記憶装置６などに記憶されている道路
地図情報等を表示する表示手段としてのカラー
CRTであり、マイクロコンピユータ部１内にあ
るカラーCRTコントロール回路の出力によりコ
ントロールされる。
地図情報等を表示する表示手段としてのカラー
CRTであり、マイクロコンピユータ部１内にあ
るカラーCRTコントロール回路の出力によりコ
ントロールされる。
８および９は、運転手に、走行情報を音声にて
伝えるために用いられるもので、８は音声信号を
増幅する増幅器であり、９はスピーカである。
伝えるために用いられるもので、８は音声信号を
増幅する増幅器であり、９はスピーカである。
次に、第２図に、第１図の操作スイツチ部５の
具体的な操作スイツチを示す。
具体的な操作スイツチを示す。
１１はナビゲータシステムの初期設定時、走行
開始地点および走行目的地点をセツトするスイツ
チである。１２はセツトスイツチ１１との組合せ
で、自動車の走行目的地点のセツトを開始する時
に操作するスイツチである。位置スイツチ１３
は、補正スイツチ１９と組合せで使用するもので
あり、自動車の現在位置の補正に使用する。方位
スイツチ１４も、補正スイツチ１９との組合せで
使用するものであり、自動車の進行方向を検出す
る方位センサ１および方位センサ２の補正時に使
用する。
開始地点および走行目的地点をセツトするスイツ
チである。１２はセツトスイツチ１１との組合せ
で、自動車の走行目的地点のセツトを開始する時
に操作するスイツチである。位置スイツチ１３
は、補正スイツチ１９と組合せで使用するもので
あり、自動車の現在位置の補正に使用する。方位
スイツチ１４も、補正スイツチ１９との組合せで
使用するものであり、自動車の進行方向を検出す
る方位センサ１および方位センサ２の補正時に使
用する。
１５〜１８のスイツチ群は、カラーCRT７に
表示されている自動車の現在位置を示すカーソル
の設定、移動に使用されるスイツチであり、それ
ぞれのスイツチに記載された方向にカーソルが移
動する。例えば、北方向のスイツチ１５が押され
ると、カーソルは現在地点より北の方向に移動す
る。スイツチ１６は西方向、スイツチ１７は南方
向、スイツチ１８は北の方向にそれぞれカーソル
を移動する。
表示されている自動車の現在位置を示すカーソル
の設定、移動に使用されるスイツチであり、それ
ぞれのスイツチに記載された方向にカーソルが移
動する。例えば、北方向のスイツチ１５が押され
ると、カーソルは現在地点より北の方向に移動す
る。スイツチ１６は西方向、スイツチ１７は南方
向、スイツチ１８は北の方向にそれぞれカーソル
を移動する。
第３図には、第１図に示したマイクロコンピユ
ータ部１の詳細内部構成図を示す。３１はマイク
ロコンピユータ部１の中核となるマイクロプロセ
ツサであり、マイクロコンピユータ部１の動作制
御を行なう。３２はマイクロプロセツサ１が演算
および制御動作を行なう過程での一時的なデータ
蓄積に用いられるRAM（揮発性メモリ）であり、
本RAMの電源は、システム電源とは別の系統に
なつており、システム電源がオフの状態でも常時
車載されたバツテリから電源を供給されていて、
記憶内容が保証されている。
ータ部１の詳細内部構成図を示す。３１はマイク
ロコンピユータ部１の中核となるマイクロプロセ
ツサであり、マイクロコンピユータ部１の動作制
御を行なう。３２はマイクロプロセツサ１が演算
および制御動作を行なう過程での一時的なデータ
蓄積に用いられるRAM（揮発性メモリ）であり、
本RAMの電源は、システム電源とは別の系統に
なつており、システム電源がオフの状態でも常時
車載されたバツテリから電源を供給されていて、
記憶内容が保証されている。
３３はマイクロプロセツサ１の各種制御動作、
演算処理動作のプログラムが蓄積されている
ROM（不揮発性メモリ）である。３４はインタ
ーフエース３６〜３９から入力される各種データ
をマイクロプロセツサ１に入力する、入出力コン
トロールLSiである。
演算処理動作のプログラムが蓄積されている
ROM（不揮発性メモリ）である。３４はインタ
ーフエース３６〜３９から入力される各種データ
をマイクロプロセツサ１に入力する、入出力コン
トロールLSiである。
３６〜３９は、インターフエース部であり、信
号のレベル変換、波形整形を行なう。インターフ
エース３６には方位センサ２が、インターフエー
ス３７には方位センサ３が、インターフエース３
８には車速パルスセンサ４が、そしてインターフ
エース３９には操作スイツチ部５が、各々接続さ
れる。３５は外部記憶装置６として小形磁気テー
プ装置が接続される時、その装置とマイクロプロ
セツサ３１との間の制御信号およびデータ（道路
地図情報、各種走行条件など）の入出力を制御す
るための小形磁気テープ装置制御用LSi（以下
CMTCと略す）である。インターフエース４０
は、CMTC３５と小形磁気テープ装置との間の
信号の送受信を確実にするための信号処理を行な
う。
号のレベル変換、波形整形を行なう。インターフ
エース３６には方位センサ２が、インターフエー
ス３７には方位センサ３が、インターフエース３
８には車速パルスセンサ４が、そしてインターフ
エース３９には操作スイツチ部５が、各々接続さ
れる。３５は外部記憶装置６として小形磁気テー
プ装置が接続される時、その装置とマイクロプロ
セツサ３１との間の制御信号およびデータ（道路
地図情報、各種走行条件など）の入出力を制御す
るための小形磁気テープ装置制御用LSi（以下
CMTCと略す）である。インターフエース４０
は、CMTC３５と小形磁気テープ装置との間の
信号の送受信を確実にするための信号処理を行な
う。
４１はカラーCRT７に各種表示データを送信
する回路部の中核をなすLSi（以下CRTCと略す）
であり、表示データ内容は、全て、CRTCで制御
される。
する回路部の中核をなすLSi（以下CRTCと略す）
であり、表示データ内容は、全て、CRTCで制御
される。
４２はCRTCの基準クロツク信号、ビデオコン
トローラ５３に送信される直列信号のクロツク信
号およびマルチプレクサ４３のゲート開閉を制御
するタイミング信号を発生する。
トローラ５３に送信される直列信号のクロツク信
号およびマルチプレクサ４３のゲート開閉を制御
するタイミング信号を発生する。
４３はマイクロプロセツサ１（以下MPUと略
す）のアドレス信号とCRTCからのアドレス信号
を、タイミング信号発生部４７のタイミング信号
により切換える機能を有するマルチプレクサであ
る。
す）のアドレス信号とCRTCからのアドレス信号
を、タイミング信号発生部４７のタイミング信号
により切換える機能を有するマルチプレクサであ
る。
４４〜４６は、カラーCRT７の各色要素、赤、
青および緑の表示データに対するグラフイツクメ
モリであり、マルチプレクサ４３を介して、
MPU３１およびCRTC４１の両素子からのリー
ド（read）、ライト（write）動作が可能であり、
上記３原色の組合せで８種類のデータの色分け表
示が可能である。
青および緑の表示データに対するグラフイツクメ
モリであり、マルチプレクサ４３を介して、
MPU３１およびCRTC４１の両素子からのリー
ド（read）、ライト（write）動作が可能であり、
上記３原色の組合せで８種類のデータの色分け表
示が可能である。
４７はカラーCRT７に文字情報を表示するた
めの文字データ専用のメモリであり、マルチプレ
クサ４３を介して、MPU３１およびCRTC４１
の両素子からのリードライト動作が可能であるキ
ヤラクタメモリである。
めの文字データ専用のメモリであり、マルチプレ
クサ４３を介して、MPU３１およびCRTC４１
の両素子からのリードライト動作が可能であるキ
ヤラクタメモリである。
４８は英数字、記号またはカタカナなど文字情
報をパターン化して蓄積してあるキヤラクタジエ
ネレータであり、CRTC４１およびキヤラクタメ
モリ４７の出力により各種蓄積の文字パターンが
選択され出力される。
報をパターン化して蓄積してあるキヤラクタジエ
ネレータであり、CRTC４１およびキヤラクタメ
モリ４７の出力により各種蓄積の文字パターンが
選択され出力される。
４９〜５２は、グラフイツクメモリ４４〜４６
およびキヤラクタジエネレータ４８から出力され
る並列（パラレル）データを、タイミング信号発
生部４２から発生されるタイミング信号に同期
し、直列（シリアル）データに変換する変換部で
ある。
およびキヤラクタジエネレータ４８から出力され
る並列（パラレル）データを、タイミング信号発
生部４２から発生されるタイミング信号に同期
し、直列（シリアル）データに変換する変換部で
ある。
５３は並列データを直列データに変換する上記
変換部４９〜５２の出力を、カラーCRT７の要
求使用に合致したレベル変換および波形整形処理
を行なうビデオコントローラであり、ビデオコン
トローラ５３にカラーCRT７（第１図参照）が
接続されて、データの送信が行なわれる。
変換部４９〜５２の出力を、カラーCRT７の要
求使用に合致したレベル変換および波形整形処理
を行なうビデオコントローラであり、ビデオコン
トローラ５３にカラーCRT７（第１図参照）が
接続されて、データの送信が行なわれる。
５４は音声データを増幅器８（第１図参照）を
介してスピーカ９に送信するためのインターフエ
ースである。
介してスピーカ９に送信するためのインターフエ
ースである。
次に、上記構成において、本発明の動作説明を
行なう。
行なう。
第４図に、本発明の原理を説明するため、カラ
ーCRT画面１００に表われた道路地図情報の表
示例を示す。第５図には、目的地方位を0°の基準
として、反時計回りに自動車の進行方位との角度
差により、交差点での進行方向がどのように区別
されるかのグラフを示す。
ーCRT画面１００に表われた道路地図情報の表
示例を示す。第５図には、目的地方位を0°の基準
として、反時計回りに自動車の進行方位との角度
差により、交差点での進行方向がどのように区別
されるかのグラフを示す。
第６図には、目的地方位と自動車の進行方位の
角度差の１例を示す。
角度差の１例を示す。
まず第４図において、１００はカラーCRT７
の画面であり、１０１〜１０４は表示された道路
を示す。１０５〜１０８は、道路地図における上
記道路の交差点を示す。１０９〜１１２は、交差
点を中心とした、円形範囲部分を示す。１１３〜
１２８は、各道路と円形範囲部分１０９〜１１２
の交差を示す。１２９は自動車の走行開始地点
を、１３０は目的地点を示す。目的地点１３０が
カラーCRT画面１００の範囲外にあるのは、目
的地点が遠方にある事を示す。
の画面であり、１０１〜１０４は表示された道路
を示す。１０５〜１０８は、道路地図における上
記道路の交差点を示す。１０９〜１１２は、交差
点を中心とした、円形範囲部分を示す。１１３〜
１２８は、各道路と円形範囲部分１０９〜１１２
の交差を示す。１２９は自動車の走行開始地点
を、１３０は目的地点を示す。目的地点１３０が
カラーCRT画面１００の範囲外にあるのは、目
的地点が遠方にある事を示す。
イグニツシヨンスイツチがONされた時点で、
第３図のMPU３１を含むシステムが起動され、
ROM３３に記憶されている初期設定プログラム
に従つて、システムのイニシヤル動作が行なわれ
る。その結果、システムは、操作スイツチ部５上
の各スイツチ操作によるコマンド受付け状態とな
る。
第３図のMPU３１を含むシステムが起動され、
ROM３３に記憶されている初期設定プログラム
に従つて、システムのイニシヤル動作が行なわれ
る。その結果、システムは、操作スイツチ部５上
の各スイツチ操作によるコマンド受付け状態とな
る。
その状態で、運転手が、スイツチ１５〜１８い
ずれかのスイツチを操作すると、スイツチ信号
は、インターフエース３９で波形整形後、入出力
LSi３４を介してMPU３１に取り込まれる。イ
ニシヤル後のスイツチ１５〜１８の信号は、日本
全国を分割してあるブロツクコードにおいて、ス
イツチ１５は列番号の増加、スイツチ１７は列番
号の減少、スイツチ１６は行番号の減少、スイツ
チ１８は行番号の増加に使用する。
ずれかのスイツチを操作すると、スイツチ信号
は、インターフエース３９で波形整形後、入出力
LSi３４を介してMPU３１に取り込まれる。イ
ニシヤル後のスイツチ１５〜１８の信号は、日本
全国を分割してあるブロツクコードにおいて、ス
イツチ１５は列番号の増加、スイツチ１７は列番
号の減少、スイツチ１６は行番号の減少、スイツ
チ１８は行番号の増加に使用する。
MPU３１は、スイツチ１５〜１８の設定で選
択された、道路地図情報の呼び出し指令を
CMTC３５に送信し、その指令はインターフエ
ース４０を介して外部記憶装置６に送信される。
外部記憶装置６は、その指令に基づき、当該の道
路地図情報をインターフエース４０、CMTC３
５を介し、MPU３１の制御下で、グラフイツク
メモリ４４〜４６に書き込む。グラフイツクメモ
リ４４〜４６のデータは、CRTC４１の制御を受
け、データ変換部４９〜５１に送られ、タイミン
グ信号発生部４２のタイミングにより、並列デー
タから直列データに変換された後、そのデータ
は、ビデオコントローラ５３を介して、カラー
CRT７に送信されて表示される。
択された、道路地図情報の呼び出し指令を
CMTC３５に送信し、その指令はインターフエ
ース４０を介して外部記憶装置６に送信される。
外部記憶装置６は、その指令に基づき、当該の道
路地図情報をインターフエース４０、CMTC３
５を介し、MPU３１の制御下で、グラフイツク
メモリ４４〜４６に書き込む。グラフイツクメモ
リ４４〜４６のデータは、CRTC４１の制御を受
け、データ変換部４９〜５１に送られ、タイミン
グ信号発生部４２のタイミングにより、並列デー
タから直列データに変換された後、そのデータ
は、ビデオコントローラ５３を介して、カラー
CRT７に送信されて表示される。
運転手は、表示された道路地図情報において、
次にスイツチ１５〜１８でカーソルを移動させ、
カーソルの交点を走行開始地点に設定する。その
後、セツトスイツチ１１を操作すると、その時点
で、第４図の走行開始地点１２９がインターフエ
ース３９、入出力LSi３４を介し、MPU３１の
制御において、RAM３２の特定番地に書き込ま
れる。
次にスイツチ１５〜１８でカーソルを移動させ、
カーソルの交点を走行開始地点に設定する。その
後、セツトスイツチ１１を操作すると、その時点
で、第４図の走行開始地点１２９がインターフエ
ース３９、入出力LSi３４を介し、MPU３１の
制御において、RAM３２の特定番地に書き込ま
れる。
次に、運転手は、第４図の目的地点１３０を設
定するために、目的地点を含む道路地図情報を、
前記走行開始地点を設定したと同様な手段でカラ
ーCRT７画面上に表示後、スイツチ１５〜１８
を利用して、カーソル交点を目的地点１３０に設
定する。その時点で、目的地設定スイツチ１２が
操作されると、目的地点１３０のデータがMPU
３１を介してRAM３２の特定番地に書き込まれ
る。
定するために、目的地点を含む道路地図情報を、
前記走行開始地点を設定したと同様な手段でカラ
ーCRT７画面上に表示後、スイツチ１５〜１８
を利用して、カーソル交点を目的地点１３０に設
定する。その時点で、目的地設定スイツチ１２が
操作されると、目的地点１３０のデータがMPU
３１を介してRAM３２の特定番地に書き込まれ
る。
走行開始地点と目的地点がシステムに取り込ま
れた状態で、MPU３１は、走行開始地点１２９
から目的地点１３０までのＸ座標とＹ座標の距離
と方位、および、走行開始地点１２９から目的地
点１３０を直線で結んだ時の方位を、目的地方位
として演算する。その後、RAM３２の特定番地
にストアする。
れた状態で、MPU３１は、走行開始地点１２９
から目的地点１３０までのＸ座標とＹ座標の距離
と方位、および、走行開始地点１２９から目的地
点１３０を直線で結んだ時の方位を、目的地方位
として演算する。その後、RAM３２の特定番地
にストアする。
以上の操作で、第４図において、走行開始地点
１２９から目的地点１３０に向かつていて道路１
０２上を走行始めると、走行に伴い、方位センサ
２および３の信号が、車速パルスセンサ４のパル
ス周期に従い、インターフエース３６，３７で波
形整形され、入出力LSi３４を介して、MPU３
１に入力される。MPU３１で、方位データが演
算され、その演算結果が、RAM３２の特定番地
にストアされる。走行距離は、車速パルスセンサ
４の信号がインターフエース３８、入出力LSi３
４を介して、MPU３１に、送信される回数を一
定時間カウントし、演算することにより求めら
れ、その演算結果は、RAM３２の特定番地にス
トアされる。
１２９から目的地点１３０に向かつていて道路１
０２上を走行始めると、走行に伴い、方位センサ
２および３の信号が、車速パルスセンサ４のパル
ス周期に従い、インターフエース３６，３７で波
形整形され、入出力LSi３４を介して、MPU３
１に入力される。MPU３１で、方位データが演
算され、その演算結果が、RAM３２の特定番地
にストアされる。走行距離は、車速パルスセンサ
４の信号がインターフエース３８、入出力LSi３
４を介して、MPU３１に、送信される回数を一
定時間カウントし、演算することにより求めら
れ、その演算結果は、RAM３２の特定番地にス
トアされる。
MPU３１は、前記方位データと走行距離デー
タとから走行軌跡を演算し、その結果をグラフイ
ツクメモリ４４〜４６に書き込む。グラフイツク
メモリに書き込まれた走行軌跡データは、道路地
図情報表示動作と同一手段によりカラーCRT７
上に表示される。
タとから走行軌跡を演算し、その結果をグラフイ
ツクメモリ４４〜４６に書き込む。グラフイツク
メモリに書き込まれた走行軌跡データは、道路地
図情報表示動作と同一手段によりカラーCRT７
上に表示される。
第４図における円形範囲部分１０９〜１１２
は、道路地図作成時に、交差点１０５〜１０８を
中心とした半径５０ｍの範囲に、白データとして
道路地図情報に設定されている。自動車が道路１
０２上を走行開始地点１２９から交差点１０７に
向かつて走行し、円形範囲部分１１１と道路１０
２の交点１２２に到達した時、MPU３１は、方
位センサ２および３から演算される自動車の進行
方位と、交点１２２から目的地点１３０の目的地
方位とを演算する。
は、道路地図作成時に、交差点１０５〜１０８を
中心とした半径５０ｍの範囲に、白データとして
道路地図情報に設定されている。自動車が道路１
０２上を走行開始地点１２９から交差点１０７に
向かつて走行し、円形範囲部分１１１と道路１０
２の交点１２２に到達した時、MPU３１は、方
位センサ２および３から演算される自動車の進行
方位と、交点１２２から目的地点１３０の目的地
方位とを演算する。
次に上記演算結果において、目的地方位を0°と
して基準にした時の状態を第６図に示す。第６図
において、１３１は交点１２２を中心とした時の
目的地方位で、１３２は交点１２２における自動
車の進行方位を示す。目的地方位１３１と進行方
位１３２との角度差は、本実施例では、90°とい
う事になる。
して基準にした時の状態を第６図に示す。第６図
において、１３１は交点１２２を中心とした時の
目的地方位で、１３２は交点１２２における自動
車の進行方位を示す。目的地方位１３１と進行方
位１３２との角度差は、本実施例では、90°とい
う事になる。
次に、第５図において、目的地方位を0°として
ゾーンを大きく３つに区別している。つまり目的
地方位１３１と進行方位１３２との角度差が30°
以下もしくは330°以上の時は直進ゾーンとなり、
31°以上180°未満は右折ゾーンに、180°以上330°未
満は左折ゾーンとなる。
ゾーンを大きく３つに区別している。つまり目的
地方位１３１と進行方位１３２との角度差が30°
以下もしくは330°以上の時は直進ゾーンとなり、
31°以上180°未満は右折ゾーンに、180°以上330°未
満は左折ゾーンとなる。
第５図と第６図を考えると、本実施例では、交
点１２２の位置で、目的地方位１３１と進行方位
１３２との角度差は90°である。第５図において、
その角度差を適用すると、右折ゾーンとなる。
点１２２の位置で、目的地方位１３１と進行方位
１３２との角度差は90°である。第５図において、
その角度差を適用すると、右折ゾーンとなる。
演算結果により、第５図のゾーンが決定する
と、MPU３１は、ROM３３に記憶してある直
進、右折、左折の各コードの中から、該当のコー
ドを入出力LSi３４、インターフエース５４を介
して増幅器８に送信し、スピーカ９により、運転
手に伝達する。本実施例では、目的地方位と進行
方位との角度差が右折ゾーンとなるので、運転手
には、「右折シテ クダサイ」の情報が伝達され
る。その状態で、運転手は、交差点１０７を右折
し、道路１０１に入る。
と、MPU３１は、ROM３３に記憶してある直
進、右折、左折の各コードの中から、該当のコー
ドを入出力LSi３４、インターフエース５４を介
して増幅器８に送信し、スピーカ９により、運転
手に伝達する。本実施例では、目的地方位と進行
方位との角度差が右折ゾーンとなるので、運転手
には、「右折シテ クダサイ」の情報が伝達され
る。その状態で、運転手は、交差点１０７を右折
し、道路１０１に入る。
上記の進行方位と目的地方位は、円形範囲部分
に進入した時点で計算が行なわれるシステムとな
つているので、本実施例では、交点１２１での演
算は行なわれない。次の目的地方位と進行方位の
演算比較は、交点１１５となる。交点１１５にお
いては、進行方位と目的地方位との角度差が0°近
辺となり、スピーカ９からは、「直進シテ クダ
サイ」の情報が、運転手に伝達される。
に進入した時点で計算が行なわれるシステムとな
つているので、本実施例では、交点１２１での演
算は行なわれない。次の目的地方位と進行方位の
演算比較は、交点１１５となる。交点１１５にお
いては、進行方位と目的地方位との角度差が0°近
辺となり、スピーカ９からは、「直進シテ クダ
サイ」の情報が、運転手に伝達される。
上述したように、実施例によれば、次の効果が
期待できる。
期待できる。
１ 道路地図情報内の交差点の50ｍ手前で、交差
点での進行方向をドライバに音声で、伝達する
ガイド機能を有するので、ドライバの運転労力
を大幅に低減できる。
点での進行方向をドライバに音声で、伝達する
ガイド機能を有するので、ドライバの運転労力
を大幅に低減できる。
２ 上記動作を行なうための走行開始前の設定操
作は目的地をセツトするだけで済み、複雑なキ
ースイツチ操作を行なう必要がなく、運転手の
設定のための労力および時間を大幅に低減でき
る。
作は目的地をセツトするだけで済み、複雑なキ
ースイツチ操作を行なう必要がなく、運転手の
設定のための労力および時間を大幅に低減でき
る。
３ 目的地点の遠近にかかわらず、運転手のキー
スイツチ操作労力および時間は、同一で、微小
である。
スイツチ操作労力および時間は、同一で、微小
である。
本発明によれば、運転開始前に、走行開始地点
および走行目的地点を入力するという、簡単な段
取りで、ドライバに進行指示を伝達することがで
きる。
および走行目的地点を入力するという、簡単な段
取りで、ドライバに進行指示を伝達することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図を示
す。第２図は操作パネル部の各スイツチ配置を示
す。第３図は第１図におけるマイクロコンピユー
タ部の詳細内部回路を示す。第４図は本発明の原
理を説明するための道路地図情報の表示例を示
す。第５図は目的地方位を基準にした時の進行ゾ
ーン配置を示す。第６図は目的地方位と進行方位
との演算例を示す。 １……マイクロコンピユータ、２，３……方位
センサ、４……車速パルスセンサ、５……操作ス
イツチ部、６……外部記憶装置、７……カラー
CRT、８……増幅器、９……スピーカ。
す。第２図は操作パネル部の各スイツチ配置を示
す。第３図は第１図におけるマイクロコンピユー
タ部の詳細内部回路を示す。第４図は本発明の原
理を説明するための道路地図情報の表示例を示
す。第５図は目的地方位を基準にした時の進行ゾ
ーン配置を示す。第６図は目的地方位と進行方位
との演算例を示す。 １……マイクロコンピユータ、２，３……方位
センサ、４……車速パルスセンサ、５……操作ス
イツチ部、６……外部記憶装置、７……カラー
CRT、８……増幅器、９……スピーカ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車の進行方向を検出する複数の方位セン
サと、自動車の走行距離を検出する車速パルスセ
ンサと、道路地図情報および自動車の走行軌跡を
含む各種走行情報を蓄積する記憶装置と、道路地
図および走行軌跡を含む各種走行情報を表示する
ための表示手段と、各種走行情報の設定および修
正を行なうための入力手段と、前記各部の動作を
制御する制御手段とを備え、道路地図上に、走行
軌跡を重ね表示するナビゲーシヨンシステムにお
いて、 前記道路地図情報内の各交差点を中心として、
それを囲む特定範囲を設定し、特定範囲に自動車
が進入したことを検出する手段と、 その進入地点で、自動車の進行方位と、目的地
点の方位の角度差を求める演算手段と、 その演算結果に応じて、交差点での自動車の進
行方向を、音声により運転手に報知する音声発生
手段とを備え、 前記入力手段は、走行開始地点および走行目的
地点を入力する機能を有するものであること を特徴とする、進行指示機能付ナビゲーシヨンシ
ステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59058301A JPS60202307A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 進行指示機能付ナビゲ−シヨンシステム |
| US06/715,259 US4679147A (en) | 1984-03-28 | 1985-03-25 | Navigation system with capability of instructing running direction |
| EP85103564A EP0158214A3 (en) | 1984-03-28 | 1985-03-26 | Navigation system with capability of instructing running direction |
| KR1019850002013A KR900003163B1 (ko) | 1984-03-28 | 1985-03-27 | 진행지시기능을 구비한 내비게이션(navigation)시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59058301A JPS60202307A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 進行指示機能付ナビゲ−シヨンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202307A JPS60202307A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0476044B2 true JPH0476044B2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=13080393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59058301A Granted JPS60202307A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 進行指示機能付ナビゲ−シヨンシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4679147A (ja) |
| EP (1) | EP0158214A3 (ja) |
| JP (1) | JPS60202307A (ja) |
| KR (1) | KR900003163B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0158214A3 (en) | 1987-06-16 |
| JPS60202307A (ja) | 1985-10-12 |
| KR900003163B1 (ko) | 1990-05-09 |
| US4679147A (en) | 1987-07-07 |
| EP0158214A2 (en) | 1985-10-16 |
| KR850006881A (ko) | 1985-10-21 |
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