JPH0774944B2 - 車載ナビゲ−シヨン装置における表示装置 - Google Patents

車載ナビゲ−シヨン装置における表示装置

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JPH0774944B2
JPH0774944B2 JP61259225A JP25922586A JPH0774944B2 JP H0774944 B2 JPH0774944 B2 JP H0774944B2 JP 61259225 A JP61259225 A JP 61259225A JP 25922586 A JP25922586 A JP 25922586A JP H0774944 B2 JPH0774944 B2 JP H0774944B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車載ナビゲーション装置においてディスプレ
イに地図情報を表示する表示装置に関するものである。
背景技術 近年、地図情報をメモリに記憶しておき、その地図情報
をメモリから読み出して車両の現在地とともに運転支援
情報としてディスプレイに表示させることにより、車両
を所定の目的地に誘導する車載ナビゲーション装置が研
究、開発されている。
かかるナビゲーション装置では、ディスプレイを車内に
設置するために、車内の明るさによってディスプレイの
見易さが変わってくる。昼間は車内が明るいために、デ
ィスプレイの表示の色を明るくした方がディスプレイに
表示される地図が見易くなる。しかしながら、夜も昼間
と同じ表示の色だと、画面が明る過ぎて目が疲れてしま
うことになる。
このため、従来、ディマー等を用いて輝度を落とす方法
が採られていたが、この方法だとディスプレイが見にく
くなるという不具合があった。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、ディスプ
レイの表示情報を車内の明るさに左右されることなく見
易くした車載ナビゲーション装置における表示装置を提
供することを目的とする。
本発明による表示装置は、背景画情報及び形状画情報を
含む運転支援情報をディスプレイに表示する車載ナビゲ
ーション装置における表示装置であって、前記運転支援
情報を担う画像データの各々に対応する明度を記憶する
階調メモリと、前記階調メモリから読み出された明度に
より前記運転支援情報を前記ディスプレイに表示せしめ
る表示制御手段と、車内の明るさを検出する検出手段
と、前記検出手段の検出出力が明から暗になるのに応じ
て前記階調メモリに記憶されている明度を低減させるメ
モリ制御手段とを有し、前記メモリ制御手段は、前記背
景画情報に対応する明度を前記形状画情報に対応する明
度の低減度よりも大なる低減度にて低減せしめることを
特徴としている。
また、本発明による表示装置は、背景画情報及び形状画
情報を含む運転支援情報をディスプレイに表示する車載
ナビゲーション装置における表示装置であって、前記運
転支援情報を担う画像データの各々に対応する明度を記
憶する階調メモリと、前記階調メモリから読み出された
明度により前記運転支援情報を前記ディスプレイに表示
せしめる表示制御手段と、車両灯の電源投入に応じて前
記階調メモリに記憶されている明度を低減させるメモリ
制御手段とを有し、前記メモリ制御手段は、前記背景画
情報に対応する明度を前記形状画情報に対応する明度の
低減度よりも大なる低減度にて低減せしめることを特徴
としている。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明による表示装置が適用される車載ナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に
おいて、１は地磁気（地球磁界）に基づいて車両の方位
データを出力するための地磁気センサ、２は車両の角速
度を検出するための角速度センサ、３は車両の移動距離
を検出するための走行距離センサ、４は緯度及び経度情
報等から車両の現在地を検出するためのGPS（Global Po
sitioning System）装置であり、これら各センサ（装
置）の出力はシステムコントローラ５に供給される。
システムコントローラ５は、各センサ（装置）１〜４の
出力を入力としA/D（アナログ／ディジタル）変換等を
行なうインターフェース６と、種々の画像データ処理を
行なうとともにインターフェース６から順次送られてく
る各センサ（装置）１〜４の出力データに基づいて車両
の移動量等を演算するCPU（中央処理回路）７と、このC
PU7の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め
書き込まれたROM（リード・オンリ・メモリ）８と、プ
ログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び読出し
が行なわれるRAM（ランダム・アクセス・メモリ）９
と、いわゆるCD−ROM、ICカード等からなり、ディジタ
ル化（数値化）された地図情報が記録された記録媒体10
と、Ｖ−RAM（Video RAM）等からなるグラフィックメモ
リ11と、CPU7から送られてくる地図等のグラフィックデ
ータをグラフィックメモリ11に描画しかつ画像情報とし
て出力するグラフィックコントローラ13と、このグラフ
ィックコントローラ13から出力される画像情報に応じて
CRT等のディスプレイ12を制御する表示制御回路15とか
ら構成されている。入力装置14はキーボード等からな
り、使用者によるキー入力により各種の指令等をシステ
ムコントローラ５に対して発する。
第２図は、本発明による表示装置の一実施例を示すブロ
ック図であり、図中第１図と同等部分は同一符号により
示されている。図において、ディスプレイ12を制御する
表示制御回路15は、いわゆる階調メモリとしてのカラー
パレットレジスタを有する２ポートRAM16と、この２ポ
ートRAM16から出力されるデータをアナログ化するD/A
（ディジタル／アナログ）コンバータ17〜19とから構成
されている。
20は車内の明るさに応じて少なくとも明情報と暗情報と
を出力する光学センサであり、この光学センサ20からの
明・暗情報はインターフェース６を介してCPU7に供給さ
れる。CPU7は光学センサ20からの明・暗情報に応じて２
ポートRAM16におけるカラーパレットのレジスタの内容
を書き換えるべく制御する。グラフィックコントローラ
13はグラフィックメモリ11に書かれた描画データをTTL
レベルで水平同期信号、垂直同期信号及びドットクロッ
クとともに出力する。
２ポートRAM16におけるパレットレジスタは、レジスタ
０〜レジスタ７の８個のレジスタからなり、第３図に示
すように、各レジスタの担う色が決められており
（ａ）、この色はＲ・Ｇ・Ｂで表わされ、“0"をペデス
タルレベルとし、“15"を輝度100％とする。なお、レジ
スタ０の黒色はディスプレイ12の背景色となる。また、
各レジスタの内容は、CPU7の制御によって明用（ｂ）と
暗用（ｃ）とに書き換えられるようになっている。明用
（ｂ）では、黒色（レジスタ０）を少し輝度を落した白
色（レベル“10"）で表わし、他の色（レジスタ１〜
７）は輝度100％（レベル“15"）で表わす。一方、暗用
（ｃ）では、黒色は完全なる黒とし、他の色は輝度を約
半分にする。
次に、かかる構成の表示装置の動作について説明する。
グラフィックコントローラ13は、グラフィックメモリ11
に書かれた描画データに基づいて3bitのデータを水平同
期信号、垂直同期信号及びドットクロックとともに出力
する。２ポートRAM16においては、グラフィックコント
ローラ13からの3bitのデータの値が“0"のときレジスタ
０がアクセスされて背景画情報に対応する明度データが
指定され、その他の形状画情報については以下順に1,2,
……,7に対応するようになっている。それぞれのレジス
タは1bit構成となっており、ドットクロックに同期して
その内容をデータバスを通じてD/Aコンバータ17〜19に
R,G,B 4bitずつ分けて送出する。D/Aコンバータ17〜19
はそれぞれのデータに対してデータが“0"のときペデス
タルレベル、“15"のときホワイトピークレベルになる
ように対応しており、各アナログ出力はR,G,Bの三色に
供給される。CPU7は２ポートRAM16内の各レジスタに、
データバス、アドレスバス、制御バスを通じてその内容
を任意の値にセットできるようになっており、光学セン
サ20からの明情報に対しては第３図（ｂ）の値を、暗情
報に対しては第３図（ｃ）の値をそれぞれセットする。
このように、CPU7の制御によって、光学センサ20からの
明・暗情報に応じてカラーパレットのレジスタの内容を
書き換えることにより、グラフィックメモリ11のデータ
を書き換えることなくディスプレイ12上に表示される色
を変化させることができるのである。
次に、CPU7によって実行される基本的な手順を、第４図
のフローチャートに従って説明する。
CPU7は、先ず最初にプログラムを実行させるためのイニ
シャライズを行ない（ステップS1）、しかる後車両の現
在地がセットされているか否かを判断する（ステップS
2）。現在地がセットされていない場合は、現在地セッ
トルーチンの実行（ステップS3）、例えば入力装置14で
のキー入力による現在地のセットが行なわれる。次に、
走行距離を零にし（ステップS4）、続いて入力装置14か
らのキー入力が有るか否かの判断を行なう（ステップS
5）。
キー入力が無い場合は、ディスプレイ12上に現在地周辺
の地図表示を行なうとともに車両の現在位置及びその方
位を例えば車両マークにてこの地図上に表示し、車両が
移動したらその移動に伴い地図をスクロールさせ、更に
現在グラフィックメモリ11上にある地図データの範囲を
車両位置が越えそうなときには、記録媒体10から必要な
地図データを読み出してディスプレイ12上に表示する
（ステップS6）。
キー入力が有ると、その入力データに応じて現在地の再
セット（ステップS7）、センサ補正（ステップS8）、目
的地セット（ステップS9）及び地図の拡大・縮小（ステ
ップS10）の各ルーチンを実行する。
また、CPU7はタイマー割込み処理により、第５図に示す
ように、常時光学センサ20の出力を監視し（ステップS1
1）、光学センサ20から明情報が出力されたときには、
２ポートRAM16におけるカラーパレットの内容を明用
（第３図（ｂ）に示す内容）にセットし（ステップS1
2）、暗情報が出力されたときには、カラーパレットの
内容を暗用（第３図（ｃ）に示す内容）にセットする
（ステップS13）。
なお、上記実施例においては、光学センサ20から出力さ
れる情報を明・暗の２種類とし、車内の明るさに応じて
表示の色を２段階に切り換えるようにしたが、これに限
定されるものではなく、３段階以上、或は車内の明るさ
に応じて連続的に表示の色を切り換えるようにすること
も可能である。
また、上記実施例では、CPU7に対して車内の明るさの情
報を光学センサ20を用いて与えるようにしたが、車のラ
イトスイッチの出力を用いることも可能である。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、運転支援情報を
担う画像データの各々に対応する明度を記憶する階調メ
モリから読み出された明度により運転支援情報をディス
プレイに表示せしめるに当たり、車内が明から暗になる
のに応じて或いは車両灯の電源投入に応じてその階調メ
モリに記憶されている明度が低減されるとともに、背景
画情報に対応する明度が形状画情報に対応する明度の低
減度よりも応なる低減度にて低減される。これにより、
元の画像データを変更することなくディスプレイにおけ
る表示情報の明度バランスを変えることができるので、
車内の明るさに左右されることなくディスプレイに表示
される運転支援情報を見易くすることができる。しかも
簡単な構成で実現できるので好都合である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による表示装置が適用される車載ナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図、第２図は本発明
による表示装置の構成を示すブロック図、第３図は第２
図におけるカラーパレットの内容の一例を示す図、第４
図は第１図におけるCPUによって実行される基本的な手
順を示すフローチャート、第５図は第１図におけるCPU
によって実行されるタイマー割込み処理の手順を示すフ
ローチャートである。 主要部分の符号の説明 １……地磁気センサ、２……角速度センサ ５……システムコントローラ ７……CPU、10……記録媒体 12……ディスプレイ、14……入力装置 15……表示制御回路、20……光学センサ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】背景画情報及び形状画情報を含む運転支援
    情報をディスプレイに表示する車載ナビゲーション装置
    における表示装置であって、 前記運転支援情報を担う画像データの各々に対応する明
    度を記憶する階調メモリと、前記階調メモリから読み出
    された明度により前記運転支援情報を前記ディスプレイ
    に表示せしめる表示制御手段と、車内の明るさを検出す
    る検出手段と、前記検出手段の検出出力が明から暗にな
    るのに応じて前記階調メモリに記憶されている明度を低
    減させるメモリ制御手段とを有し、 前記メモリ制御手段は、前記背景画情報に対応する明度
    を前記形状画情報に対応する明度の低減度よりも大なる
    低減度にて低減せしめることを特徴とする車載ナビゲー
    ション装置における表示装置。
  2. 【請求項２】背景画情報及び形状画情報を含む運転支援
    情報をディスプレイに表示する車載ナビゲーション装置
    における表示装置であって、 前記運転支援情報を担う画像データの各々に対応する明
    度を記憶する階調メモリと、前記階調メモリから読み出
    された明度により前記運転支援情報を前記ディスプレイ
    に表示せしめる表示制御手段と、車両灯の電源投入に応
    じて前記階調メモリに記憶されている明度を低減させる
    メモリ制御手段とを有し、 前記メモリ制御手段は、前記背景画情報に対応する明度
    を前記形状画情報に対応する明度の低減度よりも大なる
    低減度にて低減せしめることを特徴とする車載ナビゲー
    ション装置における表示装置。
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