JPH0476101U - - Google Patents

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JPH0476101U
JPH0476101U JP1990117400U JP11740090U JPH0476101U JP H0476101 U JPH0476101 U JP H0476101U JP 1990117400 U JP1990117400 U JP 1990117400U JP 11740090 U JP11740090 U JP 11740090U JP H0476101 U JPH0476101 U JP H0476101U
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battery
storage
guided vehicle
storage battery
control computer
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Application number
JP1990117400U
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Pending legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第５図はそれぞれ本考案の無人搬送
車の蓄電池交換装置の一実施例における一連の動
作を説明するための要部概略説明図、第６図はそ
の無人搬送車を用いた工場の概略説明図、第７図
は無人搬送車の概略構成図、第８図はそのバツテ
リケース部分の機構構成を説明する概略斜視図、
第９図はバツテリケース要部の概略斜視図、第１
０図は蓄電池交換所部分の概略説明図である。 １……無人搬送車、２……蓄電池交換所、４…
…コンピユータ、１３……蓄電池、１５……蓄電
池残量センサ、１６……バツテリケース、１７…
…案内体、１８，１９……受電端子、２０……案
内部、２１，２２……給電端子、２７……バツテ
リ交換口、３０……充電収納部、３１……移動操
作部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 制御用コンピユータで運行される無人搬送
    車において、当該制御用コンピユータに信号を送
    る蓄電池残量センサと、上記制御用コンピユータ
    の指令で蓄電池を摺動させることにより当該蓄電
    池の着脱をするようにしたバツテリケースと、上
    記制御用コンピユータの指令で当該バツテリケー
    スを蓄電池交換所のバツテリ交換口内に挿入、引
    出し可能とする移動機構とを設置して構成したこ
    とを特徴とする無人搬送車の蓄電池交換装置。 (2) 無人搬送車のバツテリケースを挿入すべき
    バツテリ交換口と、当該バツテリ交換口の両横部
    にそれぞれ設けた蓄電池を収納し、これに充電可
    能とする充電収納部と、当該充電収納部内の蓄電
    池を上記バツテリケース内に装填する移動操作部
    とを蓄電池交換所に設けたことを特徴とする無人
    搬送車の蓄電池交換装置。
JP1990117400U 1990-11-08 1990-11-08 Pending JPH0476101U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016125728A1 (ja) * 2015-02-02 2016-08-11 シャープ株式会社 自律走行装置
JP2016145032A (ja) * 2015-02-02 2016-08-12 シャープ株式会社 自律走行装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016125728A1 (ja) * 2015-02-02 2016-08-11 シャープ株式会社 自律走行装置
JP2016145032A (ja) * 2015-02-02 2016-08-12 シャープ株式会社 自律走行装置
US10466699B2 (en) 2015-02-02 2019-11-05 Sharp Kabushiki Kaisha Autonomous travel device

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