JPH0451421Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451421Y2 JPH0451421Y2 JP1984050233U JP5023384U JPH0451421Y2 JP H0451421 Y2 JPH0451421 Y2 JP H0451421Y2 JP 1984050233 U JP1984050233 U JP 1984050233U JP 5023384 U JP5023384 U JP 5023384U JP H0451421 Y2 JPH0451421 Y2 JP H0451421Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- socket
- position signal
- switch
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は可動体に搭載される二次電池の充電装
置に関し、自走式ロボツト等に適用することがで
きる。
置に関し、自走式ロボツト等に適用することがで
きる。
(ロ) 従来技術
従来、可動体に搭載される二次電池は、可動体
を充電器の設置場所に移行させ、その設置場所で
手動により、充電器の充電プラグを可動体に設け
たソケツトに挿入することにより充電されるもの
であり（たとえば実公昭58−31335号公報参照）、
充電プラグとソケツトが自動的に結合されるもの
でない。
を充電器の設置場所に移行させ、その設置場所で
手動により、充電器の充電プラグを可動体に設け
たソケツトに挿入することにより充電されるもの
であり（たとえば実公昭58−31335号公報参照）、
充電プラグとソケツトが自動的に結合されるもの
でない。
(ハ) 考案の目的
本考案はかかる点に鑑み考案されたものにし
て、施設壁面に設けたソケツト手段と可動体のプ
ラグ手段とを結合させる際に、係合手段のガイド
手段での係合に伴つて、係合手段がソケツト手段
内のスイツチを操作することによつて、そのソケ
ツト手段の入口部に配された開閉蓋を開けた後、
プラグ手段をソケツト手段に嵌合させ、搭載され
た二次電池が自動的に充電される装置を提供する
ことを目的とする。
て、施設壁面に設けたソケツト手段と可動体のプ
ラグ手段とを結合させる際に、係合手段のガイド
手段での係合に伴つて、係合手段がソケツト手段
内のスイツチを操作することによつて、そのソケ
ツト手段の入口部に配された開閉蓋を開けた後、
プラグ手段をソケツト手段に嵌合させ、搭載され
た二次電池が自動的に充電される装置を提供する
ことを目的とする。
(ニ) 考案の構成
斯る目的を達成するため、本考案による可動体
の充電装置は、施設の壁面に、位置信号発振器、
ガイド手段、このガイド手段内に配されたスイツ
チ、ソケツト手段及びこのソケツト手段の入口部
に配されると共に前記スイツチのスイツチング動
作に伴つて開閉する開閉蓋を有するコンセントボ
ツクスを設け、二次電池を搭載した可動体の側壁
には、前記位置信号発振器から発せられた位置信
号を検出するセンサ手段と、前記ガイド手段に係
合すると共に前記スイツチのスイツチング動作を
行なう係合手段と、前記ソケツト手段に嵌合する
プラグ手段とを設けてなり、前記センサ手段の位
置信号の検出により可動体が前記壁面に向かつて
移動し、前記ガイド手段に係合手段が係合するこ
とにより、前記スイツチのスイツチング動作に伴
つて前記開閉蓋が開けられたソケツト手段に前記
プラグ手段を嵌合させ、二次電池を充電すること
を特徴とする。
の充電装置は、施設の壁面に、位置信号発振器、
ガイド手段、このガイド手段内に配されたスイツ
チ、ソケツト手段及びこのソケツト手段の入口部
に配されると共に前記スイツチのスイツチング動
作に伴つて開閉する開閉蓋を有するコンセントボ
ツクスを設け、二次電池を搭載した可動体の側壁
には、前記位置信号発振器から発せられた位置信
号を検出するセンサ手段と、前記ガイド手段に係
合すると共に前記スイツチのスイツチング動作を
行なう係合手段と、前記ソケツト手段に嵌合する
プラグ手段とを設けてなり、前記センサ手段の位
置信号の検出により可動体が前記壁面に向かつて
移動し、前記ガイド手段に係合手段が係合するこ
とにより、前記スイツチのスイツチング動作に伴
つて前記開閉蓋が開けられたソケツト手段に前記
プラグ手段を嵌合させ、二次電池を充電すること
を特徴とする。
(ホ) 実施例
本考案による装置の一実施例を図面に基いて説
明する。
明する。
第１図は可動体の充電装置のブロツク図であ
る。この図面において、Ａは可動体、Ｂは施設
（建物）の壁面Ｃに設けられるコンセントボツク
スである。
る。この図面において、Ａは可動体、Ｂは施設
（建物）の壁面Ｃに設けられるコンセントボツク
スである。
可動体Ａは、搭載した二次電池１を電源として
作動し、制御部２を介して可動体Ａを自走する第
１駆動部３と、可動体Ａの作業機能を司どる第２
駆動部４とを有する。二次電池１はプラグ手段５
及び充電制御部６を介して充電される。前記制御
部２は、作業機能を果たすために、可動体Ａの周
囲の状況を鑑視する鑑視手段７、コンセントボツ
クスＢの位置信号を検出するセンサ手段８及び充
電制御部６からの各検出出力に基いて、駆動部
３，４を制御するものである。第１駆動部３は、
可動体Ａの下端に設けられる前後進用車輪と左右
進用車輪とを夫々制御するものである。また、第
２駆動部４は、可動体Ａの作業機能、たとえば清
掃の場合には、吸取用モータを駆動し、作業アー
ムにより物品の取扱いをする場合には、作業アー
ムを動かすためのアクチユエータ等を駆動するも
のである。
作動し、制御部２を介して可動体Ａを自走する第
１駆動部３と、可動体Ａの作業機能を司どる第２
駆動部４とを有する。二次電池１はプラグ手段５
及び充電制御部６を介して充電される。前記制御
部２は、作業機能を果たすために、可動体Ａの周
囲の状況を鑑視する鑑視手段７、コンセントボツ
クスＢの位置信号を検出するセンサ手段８及び充
電制御部６からの各検出出力に基いて、駆動部
３，４を制御するものである。第１駆動部３は、
可動体Ａの下端に設けられる前後進用車輪と左右
進用車輪とを夫々制御するものである。また、第
２駆動部４は、可動体Ａの作業機能、たとえば清
掃の場合には、吸取用モータを駆動し、作業アー
ムにより物品の取扱いをする場合には、作業アー
ムを動かすためのアクチユエータ等を駆動するも
のである。
コンセントボツクスＢは、位置信号発振器１１
と、ガイド手段１２と、ソケツト手段１３とを有
し、このソケツト手段は凹所１４内に設けられ、
この凹所１４の前面には、開閉蓋１５が設けられ
る。この開閉蓋は制御手段１６にて開閉制御さ
れ、この制御手段は可動体Ａに設けた係合手段９
がガイド手段１２に係合されるときに閉成するス
イツチ１７を有し、このスイツチの閉成時に作動
して開閉蓋１５を開成して、可動体Ａの側壁１０
に設けたプラグ手段５が、ソケツト手段１３に嵌
合することを許容する。
と、ガイド手段１２と、ソケツト手段１３とを有
し、このソケツト手段は凹所１４内に設けられ、
この凹所１４の前面には、開閉蓋１５が設けられ
る。この開閉蓋は制御手段１６にて開閉制御さ
れ、この制御手段は可動体Ａに設けた係合手段９
がガイド手段１２に係合されるときに閉成するス
イツチ１７を有し、このスイツチの閉成時に作動
して開閉蓋１５を開成して、可動体Ａの側壁１０
に設けたプラグ手段５が、ソケツト手段１３に嵌
合することを許容する。
第２図はコンセントボツクスの斜視図、第３図
は同断面図である。これらの図面から明らかな如
く、ガイド手段１２は凹孔１８とその凹孔の開口
端に設けた傾斜案内面１９とを有し、凹孔１８の
内壁にスイツチ１７のノブ１７1が臨んでいる。
１３1はソケツト手段１３の給電刃であり、商用
電源に接続されている。
は同断面図である。これらの図面から明らかな如
く、ガイド手段１２は凹孔１８とその凹孔の開口
端に設けた傾斜案内面１９とを有し、凹孔１８の
内壁にスイツチ１７のノブ１７1が臨んでいる。
１３1はソケツト手段１３の給電刃であり、商用
電源に接続されている。
第４図は可動体Ａの側壁１０に設けられるセン
サ手段８、係合手段９及びプラグ手段５の側面図
である。
サ手段８、係合手段９及びプラグ手段５の側面図
である。
以上の構成において、コンセントボツクスＢの
発振器１１からの位置信号を、可動体Ａのセンサ
手段８が検知し、二次電池１の残存電気量が少な
いとき、制御部２の指令により、第１駆動部３を
制御して可動体ＡがコンセントボツクスＢに近づ
く。近づくにつれ、位置信号強度が次第に増し、
係合手段９がガイド手段１２に対抗するよう、可
動体Ａの位置制御が第１駆動部３によりなされ、
係合手段９がガイド手段１２に係合するよう、可
動体Ａが移動する。この場合に係合手段９とガイ
ド手段１２の微妙なずれは、ガイド手段１２の傾
斜案内面１９に沿って係合手段９が滑動すること
によつて調整される。このようにして係合手段９
がガイド手段１２に係合することにより、スイツ
チ１７が閉成され、制御手段１６により開閉蓋１
５が開成されてプラグ手段５がソケツト手段１３
に嵌合し、二次電池１の充電が開始する。
発振器１１からの位置信号を、可動体Ａのセンサ
手段８が検知し、二次電池１の残存電気量が少な
いとき、制御部２の指令により、第１駆動部３を
制御して可動体ＡがコンセントボツクスＢに近づ
く。近づくにつれ、位置信号強度が次第に増し、
係合手段９がガイド手段１２に対抗するよう、可
動体Ａの位置制御が第１駆動部３によりなされ、
係合手段９がガイド手段１２に係合するよう、可
動体Ａが移動する。この場合に係合手段９とガイ
ド手段１２の微妙なずれは、ガイド手段１２の傾
斜案内面１９に沿って係合手段９が滑動すること
によつて調整される。このようにして係合手段９
がガイド手段１２に係合することにより、スイツ
チ１７が閉成され、制御手段１６により開閉蓋１
５が開成されてプラグ手段５がソケツト手段１３
に嵌合し、二次電池１の充電が開始する。
充電の進行により二次電池１が所定充電状態に
達すると、充電制御部６が充電電流を遮断すると
共に制御部２に充電完了信号を送り、制御部２の
指令に基き、第１駆動部３が作動して、可動体Ａ
が移動する。このためプラグ手段５がソケツト手
段１３から外れると共に係合手段９もガイド手段
１２から外れ、制御手段１６の作動により開閉蓋
１５が閉成し、通行人等の指がソケツト手段１３
の給電刃１３1に触れないようにしている。
達すると、充電制御部６が充電電流を遮断すると
共に制御部２に充電完了信号を送り、制御部２の
指令に基き、第１駆動部３が作動して、可動体Ａ
が移動する。このためプラグ手段５がソケツト手
段１３から外れると共に係合手段９もガイド手段
１２から外れ、制御手段１６の作動により開閉蓋
１５が閉成し、通行人等の指がソケツト手段１３
の給電刃１３1に触れないようにしている。
(ヘ) 考案の効果
従つて、上述の構成によつて、プラグ手段をソ
ケツト手段に挿入する際に、センサ手段の位置信
号の検出に基づいて可動体のプラグ手段を予め施
設の壁面のソケツト手段付近に移動させた後、係
合手段をガイド手段に係合させることによつて、
プラグ手段とソケツト手段との正確な位置決めを
行うことができる。
ケツト手段に挿入する際に、センサ手段の位置信
号の検出に基づいて可動体のプラグ手段を予め施
設の壁面のソケツト手段付近に移動させた後、係
合手段をガイド手段に係合させることによつて、
プラグ手段とソケツト手段との正確な位置決めを
行うことができる。
また、可動体の充電時以外においては、施設の
壁面に設けられたソケツト手段は開閉蓋で覆われ
ており、施設の外部から通行人の指等が簡単に触
れられないようになつており、更に可動体の充電
の際には、係合手段のガイド手段での係合に伴つ
て、その係合手段がソケツト手段内のスイツチを
操作することによつて開閉蓋が開き、この後プラ
グ手段はソケツト手段に嵌合でき、二次電池を自
動的に充電することができる。
壁面に設けられたソケツト手段は開閉蓋で覆われ
ており、施設の外部から通行人の指等が簡単に触
れられないようになつており、更に可動体の充電
の際には、係合手段のガイド手段での係合に伴つ
て、その係合手段がソケツト手段内のスイツチを
操作することによつて開閉蓋が開き、この後プラ
グ手段はソケツト手段に嵌合でき、二次電池を自
動的に充電することができる。
図面は本考案による可動体の充電装置の一実施
例を示し、第１図は同装置のブロツク図、第２図
はコンセントボツクスの斜視図、第３図は同断面
図、第４図は可動体のセンサ手段、係合手段及び
プラグ手段の側面図である。 Ｃ……壁面、１１……位置信号発振器、１２…
…ガイド手段、１３……ソケツト手段、Ｂ……コ
ンセントボツクス、１……二次電池、Ａ……可動
体、１０……側壁、８……センサ手段、９……係
合手段、５……プラグ手段。
例を示し、第１図は同装置のブロツク図、第２図
はコンセントボツクスの斜視図、第３図は同断面
図、第４図は可動体のセンサ手段、係合手段及び
プラグ手段の側面図である。 Ｃ……壁面、１１……位置信号発振器、１２…
…ガイド手段、１３……ソケツト手段、Ｂ……コ
ンセントボツクス、１……二次電池、Ａ……可動
体、１０……側壁、８……センサ手段、９……係
合手段、５……プラグ手段。
Claims (1)
- 施設の壁面に、位置信号発振器、ガイド手段、
このガイド手段内に配されたスイツチ、ソケツト
手段及びこのソケツト手段の入口部に配されると
共に前記スイツチのスイツチング動作に伴つて開
閉する開閉蓋を有するコンセントボツクスを設
け、二次電池を搭載した可動体の側壁には、前記
位置信号発振器から発せられた位置信号を検出す
るセンサ手段と、前記ガイド手段に係合すると共
に前記スイツチのスイツチング動作を行なう係合
手段と、前記ソケツト手段に嵌合するプラグ手段
とを設けてなり、前記センサ手段の位置信号の検
出により可動体が前記壁面に向かつて移動し、前
記ガイド手段に係合手段が係合することにより、
前記スイツチのスイツチング動作に伴つて前記開
閉蓋が開けられたソケツト手段に前記プラグ手段
を嵌合させ、二次電池を充電することを特徴とす
る可動体の充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984050233U JPS60162367U (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 可動体の充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984050233U JPS60162367U (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 可動体の充電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162367U JPS60162367U (ja) | 1985-10-28 |
| JPH0451421Y2 true JPH0451421Y2 (ja) | 1992-12-03 |
Family
ID=30568172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984050233U Granted JPS60162367U (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 可動体の充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162367U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610629Y2 (ja) * | 1987-12-22 | 1994-03-16 | 神鋼電機株式会社 | 無人車のバッテリー充電用接触子 |
| JP3301089B2 (ja) * | 1991-09-03 | 2002-07-15 | 松下電器産業株式会社 | 移動作業ロボット |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS476335U (ja) * | 1971-02-15 | 1972-09-21 | ||
| JPS5831335U (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-01 | シャープ株式会社 | 日除け装置 |
| JPS5886608A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 地上移動体の誘導ならびに制御用光ビ−ムの走査方法 |
| JPS58144218A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-27 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 無人搬送車の情報伝達装置 |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP1984050233U patent/JPS60162367U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60162367U (ja) | 1985-10-28 |
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