JPH0476468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、製版用カラースキヤナや、プリント
配線原板用のラスタープロツタなどのように感光
フイルムを回転ドラムに装着して走査露光を行う
形式のドラム型画像走査記録装置における回転ド
ラムへの感光フイルムの装着方法に関し、殊に、
フイルム着脱装置を介して自動的に感光フイルム
を回転ドラムへ装着する場合に好ましい感光フイ
ルム装着方法に関するものである。

＜従来の技術＞ この種のフイルム着脱装置としては、従来より
例えば、本出願人の提案に係る特願昭61−138478
号公報に開示したものが商品化され、市場に提供
されている。

それは、感光フイルムを吸盤で吸着保持してフ
イルム収容部より取り出し、真空吸着式回転ドラ
ムに巻着してその両端部をそれぞれ先端部固定ブ
レード及び後端部固定ブレードでドラム押圧面に
押圧固定するように構成し、画像を露光記録した
当該感光フイルムを回転ドラムから剥離して吸盤
で吸着保持してフイルム排出部に収納するように
構成したものである。

そして、このフイルム着脱装置を介して感光フ
イルムを回転ドラムへ装着する場合、従来は第３
図Ｃ〜Ｈに示すような手順で実行されていた。

先ず、感光フイルム１の先端側を吸盤１４で吸
着保持してその端部１ａを先端固定ブレード２１
のドラム被圧面との間に差し込み（第３図Ｃ）、
先端部固定ブレード２１で押圧固定する（同図
Ｄ）。吸盤１４の吸引保持を解いた後、回転ドラ
ム２０を真空引きしながら回転させることにより
感光フイルム１を先端側より回転ドラム２０に巻
着する（同図Ｅ）。この状態では回転ドラム２０
を停止させ、感光フイルム１の後端側を吸盤１４
で吸着保持してその端部１ｂを後端部固定ブレー
ド２２とドラム被圧面との間に差し込み（同図
Ｆ）、吸盤１４の吸引保持を解き（同図Ｇ）、後端
部固定ブレード２２で当該端部１ｂを押圧固定す
る（同図Ｈ）。以上の手順により感光フイルムは
回転ドラムに装着されるのである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかるに、上記手順によれば、感光フイルムの
先端側で画像歪みが生ずることがある。その画像
歪みの大きさは、直線精度でおよそ十数μ程度で
あるが、高精度が要求される製版用カラースキヤ
ナやプリント配線原板用ラスタープロツタ等にあ
つては無視できない場合がある。なお、感光フイ
ルムの先端側で画像歪みが生ずるのは、以下のよ
うな理由によるものと思われる。

感光フイルムの先端側を吸盤で吸着保持した状
態で、その端部を先端部固定ブレードとドラム被
圧面との間に差し込むため（第３図Ｃ）感光フイ
ルムの先端側は吸盤による吸着でたわんだ状態の
まま先端部固定ブレード２１で押圧固定（同図
Ｄ）されることになつて、当該フイルムの先端側
に何らかの歪み応力が存在したまま固定され、そ
こへ画像が露光されることにより、後で画像の歪
みとなつて現れるものと思われる。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明はこのような画像の歪みを解消するため
になされたもので、前記従来の方法において、以
下のように改良を加えたものである。

即ち、従来の手順と同様に感光フイルムを回転
ドラムに巻着固定する（第３図Ｃ〜Ｈ）。しかる
後、先端部固定ブレード２１の仮止め固定を解き
（第４図Ｊ）、吸盤１４で感光フイルム１の先端側
を吸着してドラム周面より持ち上げ（同図Ｋ）、
次いで吸盤１４の吸引保持を解き（同図Ｌ）、再
び先端部固定ブレード２１でその端部１ａを押圧
固定する（同図Ｍ）ことを特徴とするものであ
る。

＜作用＞ 先端部固定ブレード２１によつて仮止め固定さ
れている状態では、従来同様感光フイルムの先端
側は歪応力を残存したまま固定されているが、こ
の仮止めを解き、吸盤で先端側をドラム周面より
持ち上げ、次いで吸盤ぼ吸引保持を解くと、回転
ドラムの真空引きによる吸引力で感光フイルムの
先端側はドラム周面に引き寄せられる。このと
き、当該先端側は歪み応力が解消した状態で、ド
ラム周面に吸着され、再び先端部固定ブレード２
１でその端部は押圧固定される。これにより先端
側の画像歪みは解消させることになる。なお、後
端側については、吸盤で吸着保持したままの状態
でその端部を固定ブレード２２で固定することは
しないから、問題となるような画像歪みは現れな
い。

＜実施例＞ 以下、添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明を具体化した実施例装置、即ち
ドラム型画像走査記録装置におけるフイルム着脱
装置の概要図である。

このフイルム着脱装置は、複数の感光フイルム
１を収容したフイルム供給パレツト２と、その上
方へ配設された露光済みのフイルムを収納するフ
イルム回収パレツト６と、回転ドラム２０の上方
に配設された感光フイルム１を回転ドラム２０へ
着脱する多関節型フイルム搬送ロボツト１２と、
回転ドラム２０のフイルム先端部固定ブレード２
１、フイルム後端部ブレード２２、および前記両
ブレード２１，２２の押圧を解除するブレード解
除手段１５とを具備して成る。

フイルム供給パレツト２は図示しない駆動源に
より、上蓋３を後方へスライドさせて開き、感光
フイルム１を取り出すことができるようになつて
おり、またその先端部にはエアーノズル４及び静
電防止用のカーボンブラシ５が配設され、感光フ
イルム１を１枚づつ確実に取り出せるようになつ
ている。

フイルム回収パレツト６はその先端側内部に露
光済みのフイルムを回収するための一対のフイー
ドローラ７及びフイルムの下面にエアを吹きつけ
て、円滑に回収するためのエアノズル８を備え、
また、その先端側上部にソレノイド１０で開閉作
動する蓋１１を備え、この蓋１１を開いた状態で
フイルムを回収するようになつている。

フイルム搬送ロボツト１２は多関節型揺動アー
ム機構によつて構成されており、第２図〜第５図
に示すように、吸盤１４で感光フイルム１を吸着
保持してフイルム供給パレツト２から取り出し、
回転ドラム２０へ装着したり、回転ドラム２０か
ら感光フイルム１を剥離してフイルム回収パレツ
ト６へ回収することができるようになつている。
なお、吸盤１４は回転ドラム２０の回転軸と平行
をなす軸管１３に所定ピツチで多数連設配置され
ており、図外の吸気手段と連通連結されている。

ブレード解除手段１５は、その両端が機枠に回
転可能に支持され、第１図において実線で示した
先端側ブレード解除位置と、仮想線で示した後端
側ブレード解除位置との間を回動して、後述する
回転ドラムの固定ブレード２１，２２の押圧力を
解除し、感光フイルム１の両端部を順次着脱する
ように構成されている。

回転ドラム２０は真空吸着式ドラムとして構成
されており、中空構造をなすと共に、その外周面
にフイルム吸着孔が多数穿設され、回転支軸を通
気ダクトとして、吸気ブロアと連通されている。
また、回転支軸には図示しないロータリエンコー
ダ及び低速・高速切換可能な回転伝動装置が連結
されており、回転ドラム２０の回転量ないし、停
止位置の制御及びフイルム着脱時は低速回転、走
査露光時は高速回転でドラムを回転駆動するよう
に構成されている。なお、かかる回転駆動制御は
ドラム型画像走査記録装置における慣用手段であ
るので、詳細については省略する。

回転ドラム２０の周面上所要部には、感光フイ
ルム１の両端部を固定するための先端部固定ブレ
ード２１と、後端部固定ブレード２２とが設けら
れている。これら一組の固定ブレード２１，２２
は、それぞれ感光フイルム１の先端部及び後端部
をドラム被圧面に弾圧して固定しうるようにばね
鋼板で形成され、回転軸と平行をなすように設け
られている。

なお、第１図において符号２５は回転ドラム２
０に装着した感光フイルム１を走査露光するため
の露光ヘツドであり、図示しない駆動源により一
対のレール２６，２６に沿つて回転ドラム２０の
回転軸方向（副走査方向）へ移動しながら画像を
露光記録するように構成されている。

以下、上記した装置において、本発明に係る感
光フイルムの着脱動作について第１図〜第５図に
基づいて説明する。

第１図は装置の起動前の状態を示しており、フ
イルム搬送ロボツト１２及び回転ドラム２０は原
点位置にある。

この状態で作動をスタートさせると、フイルム
供給パレツト２の上蓋３が開き、フイルム搬送ロ
ボツト１２が作動して吸盤１４がフイルム供給パ
レツト２に収容された最上部の感光フイルム１を
吸着保持する（第２図Ａ）。続いてフイルム搬送
ロボツト１２が作動して感光フイルム１をフイル
ム供給パレツト２より取り出し、回転ドラム２０
へ搬送する。このとき、ブレード解除手段１５が
作動して先端部固定ブレード２１を持ち上げて開
き、固定ブレード２１とドラム被圧面との間へ当
該フイルム先端の差し込みを容易にする（同図
Ｂ）。

この状態で感光フイルム１の先端１ａを差し込
み（第３図Ｃ）、ブレード解除手段１５を復帰作
動させることにより、先端部固定ブレード２１で
フイルム先端部１ａを押圧固定する（同図Ｄ）。

この状態で吸盤１４の吸着保持を解くと共に、
回転ドラム２０を真空引きしながら矢印Ｔ方向へ
低速回転させることにより、感光フイルム１を先
端側より回転ドラム２０へ巻着する（同図Ｅ）。

ここで回転ドラム２０を停止させ、感光フイル
ム１の後端側を吸盤１４で吸着保持してから持ち
上げ、かつ、その端部１ｂを後端部固定ブレード
２２とドラム被圧面との間に差し込む（同図Ｆ）。

なお、ブレード解除手段１５はあらかじめ180°
回転して後端部固定ブレード２２を持ち上げて開
いておく。このとき、フイルム供給パレツト２の
上蓋３は閉じられる。

引き続き、吸盤１４の吸引保持を解くと、回転
ドラム２０の真空引きによる吸引力でフイルム後
端側はドラム周面に引き寄せられる（同図Ｇ）。
次いで、後端部固定ブレード２２で後端部１ｂを
押圧固定する（同図Ｈ）。

しかる後、先端部固定ブレード２１の仮止めを
解き（第４図Ｊ）、吸盤１４で感光フイルム１の
先端側を吸着してドラム周面より持ち上げ（同図
Ｋ）、次いで、吸盤１４の吸引保持を解くと、回
転ドラム２０の真空引きによる吸引力でフイルム
先端側はドリム周面に再び引き寄せられる（同図
Ｌ）。このとき、フイルム先端側の歪み応力が解
消した状態となる。再び先端部固定ブレード２１
でその先端部１ａを押圧固定する（同図Ｍ）。

以上の手順による感光フイルム１は回転ドラム
２０へ歪み応力を生ずることなく装着され、ドラ
ムが高速回転して画像が露光される。

画像を露光記録した感光フイルム１は、後端部
固定ブレード２２の押圧固定を解き（第５図Ｒ）、
吸盤１４によつて回転ドラム２０から剥離され、
フイルム回収パレツト６へ回収される（同図Ｓ）。

なお、上記したように露光記録した感光フイル
ム１をパレツト６へ回収する代わりに、コンベア
機構等の搬送手段にてフイルム自動現像機へ搬送
する構成としてもよい。

＜発明の効果＞ 以上の説明から明らかなように、本発明に係る
感光フイルム装着方法によれば、一旦回転ドラム
に感光フイルムを巻着した後で、先端部固定ブレ
ードの仮止めを解いてフイルム先端側の歪み応力
を解消し、再び先端部を押圧固定するようにした
ので、フイルム先端側に生じ易い画像の歪みを解
消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム型画像走査記録装置におけるフ
イルム着脱装置の概要図、第２図〜第５図はそれ
ぞれフイルム着脱装置による感光フイルムの着脱
態様を示す作動態様図である。 １……感光フイルム、１ａ……先端部、１ｂ…
…後端部、２……フイルム収容部（フイルム供給
パレツト）、６……フイルム回収パレツト、１２
……フイルム搬送ロボツト、１４……吸盤、１５
……ブレード解除手段、２０……回転ドラム、２
１……先端部固定ブレード、２２……後端部固定
ブレード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 感光フイルムをフイルム着脱装置の吸盤で吸
   着保持してフイルム収容部より取り出し、真空吸
   着式回転ドラムに装着してその両端部をそれぞれ
   先端部固定ブレード及び後端部固定ブレードでド
   ラム被圧面に押圧固定するようにしたドラム型画
   像走査記録装置への感光フイルム装着方法におい
   て、 感光フイルムの先端側を吸盤で吸着保持してそ
   の端部を先端部固定ブレードとドラム被圧面との
   間に差し込んで先端部固定ブレードで仮止めし、
   吸盤の吸引保持を解いた後、回転ドラムを真空引
   きしながら回転させることにより感光フイルムを
   先端側より回転ドラムに巻着し、感光フイルムの
   後端側を吸盤で吸着保持してその端部を後端部固
   定ブレードとドラム被圧面との間に差し込み、吸
   盤の吸引保持を解いた後、後端部固定ブレードで
   感光フイルムの後端側端部を押圧固定し、一旦先
   端部固定ブレードの仮止めを解き、吸盤で感光フ
   イルムの先端側を吸着してドラム周面より持ち上
   げ、次いで吸盤の吸引保持を解いた後、再び先端
   部固定ブレードで押圧固定することを特徴とする
   ドラム型画像走査記録装置への感光フイルム装着
   方法。