JPH0476550B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0476550B2 JPH0476550B2 JP61189529A JP18952986A JPH0476550B2 JP H0476550 B2 JPH0476550 B2 JP H0476550B2 JP 61189529 A JP61189529 A JP 61189529A JP 18952986 A JP18952986 A JP 18952986A JP H0476550 B2 JPH0476550 B2 JP H0476550B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- signal
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- low
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Picture Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はロボツトの目やフアクトリ・オートメ
ーシヨン用監視カメラなどからの信号から鮮明な
画像信号を抽出する回路に関する。
ーシヨン用監視カメラなどからの信号から鮮明な
画像信号を抽出する回路に関する。
従来、不鮮明画像から鮮明な画像を得る方式と
して、プロシーデイングズ オブ アイシーエイ
エスエスピー（Proceedings of ICASSP）1981
年の1117頁より1120頁記載の方式が知られてい
る。この方式は不鮮明な画像と言うものが、第２
図ａに示す様にインテンシテイの極端に弱い部分
もしくは強い部分では映写機のダイナミツクレン
ジの制約から画像の細かい変動信号が充分に記録
されないまま画像信号として出力される点にある
として、好ましい処理は第２図ｂに示す様にイン
テンシテイの極端に弱い部分や強い部分は各々大
きくもしくは小さくし、その分、細かい変動信号
を増強するようにしている。
して、プロシーデイングズ オブ アイシーエイ
エスエスピー（Proceedings of ICASSP）1981
年の1117頁より1120頁記載の方式が知られてい
る。この方式は不鮮明な画像と言うものが、第２
図ａに示す様にインテンシテイの極端に弱い部分
もしくは強い部分では映写機のダイナミツクレン
ジの制約から画像の細かい変動信号が充分に記録
されないまま画像信号として出力される点にある
として、好ましい処理は第２図ｂに示す様にイン
テンシテイの極端に弱い部分や強い部分は各々大
きくもしくは小さくし、その分、細かい変動信号
を増強するようにしている。
第３図は以上の方式を実現する従来の画像強調
回路の構成図であり、端子１から入力された画像
信号は低域空間フイルタ２に入力され、低域空間
フイルタ２により平均的局部インテンシテイ信号
が出力される。一方、端子１より入力された画像
信号は減算器３に入力され、減算器３において低
域空間フイルタ２からの平均的局部インテンシテ
イ信号が除去され、画像の細部信号のみが得られ
る。この画像の細部信号を強調すべく、平均的局
部インテンシテイ信号は非線形な重み付けを行う
重み付け回路５を介して乗算器４に伝えられる。
つまり重み付け回路５は平均的局部インテンシテ
イ信号が極端に弱い部分もしくは強い部分に相当
する画像の細部信号のみを選択的に増幅すべく大
きな値を出力する様になつている。また、この様
に画像の細部信号を強調して平均的局部インテン
シテイ信号に加えると画像信号のダイナミツクレ
ンジの範囲を超える可能性があるため、重み付け
回路６により平均的局部インテンシテイ信号を修
正し、修正された平均的局部インテンシテイ信号
と乗算器４の出力である強調された画像の細部信
号を加算器７で加え合わせ、出力端子８から出力
する。この結果、インテンシテイの適切な部分は
そのまま、また、インテンシテイの強すぎたり弱
すぎたりする部分は調整を加えられて出力でき、
画像強調が行えることとなる。
回路の構成図であり、端子１から入力された画像
信号は低域空間フイルタ２に入力され、低域空間
フイルタ２により平均的局部インテンシテイ信号
が出力される。一方、端子１より入力された画像
信号は減算器３に入力され、減算器３において低
域空間フイルタ２からの平均的局部インテンシテ
イ信号が除去され、画像の細部信号のみが得られ
る。この画像の細部信号を強調すべく、平均的局
部インテンシテイ信号は非線形な重み付けを行う
重み付け回路５を介して乗算器４に伝えられる。
つまり重み付け回路５は平均的局部インテンシテ
イ信号が極端に弱い部分もしくは強い部分に相当
する画像の細部信号のみを選択的に増幅すべく大
きな値を出力する様になつている。また、この様
に画像の細部信号を強調して平均的局部インテン
シテイ信号に加えると画像信号のダイナミツクレ
ンジの範囲を超える可能性があるため、重み付け
回路６により平均的局部インテンシテイ信号を修
正し、修正された平均的局部インテンシテイ信号
と乗算器４の出力である強調された画像の細部信
号を加算器７で加え合わせ、出力端子８から出力
する。この結果、インテンシテイの適切な部分は
そのまま、また、インテンシテイの強すぎたり弱
すぎたりする部分は調整を加えられて出力でき、
画像強調が行えることとなる。
しかしながら、従来方式では、インテンシテイ
が適切な部分はなるべくそのままにしておきたい
ことと、インテンシテイが非負の値を持つという
ことの２点より、重み付け回路５，６の特性は入
力画像毎に異なるとともに、非線形な特性を持た
せない限り良い結果が得られず、写真などの静止
画を処理する場合には慎重に重み付け回路５，６
の特性を定めれば良いのであるが、テレビカメラ
からの信号を実時間で処理するには不都合であつ
た。
が適切な部分はなるべくそのままにしておきたい
ことと、インテンシテイが非負の値を持つという
ことの２点より、重み付け回路５，６の特性は入
力画像毎に異なるとともに、非線形な特性を持た
せない限り良い結果が得られず、写真などの静止
画を処理する場合には慎重に重み付け回路５，６
の特性を定めれば良いのであるが、テレビカメラ
からの信号を実時間で処理するには不都合であつ
た。
本発明の目的は入力画像の特性に無関係に重み
付け回路の特性を定めうる画像強調回路を提供す
ることにある。
付け回路の特性を定めうる画像強調回路を提供す
ることにある。
本発明の画像強調回路は、
入力画像信号より予め定められたオフセツト値
を引き去る減算回路と、 この減算回路の出力に低域空間周波数ろ波を行
う低域空間フイルタと、 前記減算回路の出力より前記低域空間フイルタ
の出力を除去し、高域信号を得る手段と、 前記低域空間フイルタの出力に応じて前記高域
信号を増幅する手段と、 前記低域空間フイルタの出力を減衰させる減衰
回路と、 前記減衰回路の出力と前記増幅された高域信号
と前記予め定められたオフセツト値を加える加算
器と、 を備えている。
を引き去る減算回路と、 この減算回路の出力に低域空間周波数ろ波を行
う低域空間フイルタと、 前記減算回路の出力より前記低域空間フイルタ
の出力を除去し、高域信号を得る手段と、 前記低域空間フイルタの出力に応じて前記高域
信号を増幅する手段と、 前記低域空間フイルタの出力を減衰させる減衰
回路と、 前記減衰回路の出力と前記増幅された高域信号
と前記予め定められたオフセツト値を加える加算
器と、 を備えている。
本発明の原理は適正なインテンシテイの部分
も、ある程度の変化を受け入れることによつて重
み付け回路の特性を多くの画像信号に対して同一
で良いようにすることである。具体的には画像信
号のダイナミツクレンジのほぼ中央の値となるオ
フセツト値を最初に引き去り、処理後にこれを付
加することで、平均的なインテンシテイをオフセ
ツト値周辺にする。この様にすると低域空間フイ
ルタ出力もオフセツト値分だけ引き去られるた
め、インテンシテイが強い部分も弱い部分もオフ
セツトと平均的局部インテンシテイとの距離が大
きい部分となる。つまり、画像の細部信号の増幅
を行うための重み付け回路は、平均的局部インテ
ンシテイとオフセツト値の距離に比例したもので
良く、また、平均的局部インテンシテイを強調さ
れた細部信号に加算するための重み付け回路も、
平均的局部インテンシテイとオフセツト値の距離
に比例した減衰を与えれば良い。実際には人間の
視覚の問題があり、オフセツト値から平均的局部
インテンシテイ信号が正側もしくは負側で比例係
数が僅かに異なり、また、オフセツト値からの距
離に依存して比例係数自体を多少変える方が良い
特性が得られるが、いずれにしても、この様にす
ることで従来では入力画像に依存した重み付け回
路の特性が必要であつたが、本発明によれば入力
画像に依存しない重み付け回路で処理が可能とな
る。
も、ある程度の変化を受け入れることによつて重
み付け回路の特性を多くの画像信号に対して同一
で良いようにすることである。具体的には画像信
号のダイナミツクレンジのほぼ中央の値となるオ
フセツト値を最初に引き去り、処理後にこれを付
加することで、平均的なインテンシテイをオフセ
ツト値周辺にする。この様にすると低域空間フイ
ルタ出力もオフセツト値分だけ引き去られるた
め、インテンシテイが強い部分も弱い部分もオフ
セツトと平均的局部インテンシテイとの距離が大
きい部分となる。つまり、画像の細部信号の増幅
を行うための重み付け回路は、平均的局部インテ
ンシテイとオフセツト値の距離に比例したもので
良く、また、平均的局部インテンシテイを強調さ
れた細部信号に加算するための重み付け回路も、
平均的局部インテンシテイとオフセツト値の距離
に比例した減衰を与えれば良い。実際には人間の
視覚の問題があり、オフセツト値から平均的局部
インテンシテイ信号が正側もしくは負側で比例係
数が僅かに異なり、また、オフセツト値からの距
離に依存して比例係数自体を多少変える方が良い
特性が得られるが、いずれにしても、この様にす
ることで従来では入力画像に依存した重み付け回
路の特性が必要であつたが、本発明によれば入力
画像に依存しない重み付け回路で処理が可能とな
る。
次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は画像入力信号が8bit（256階調）で表示
されているものと仮定し、オフセツト値をその中
央値となる128に設定した場合の一実施例であり、
入力端子１、減算器１０、低域空間フイルタ２、
減算器３、重み付け回路５０、乗算器４、加算器
７，９０、オフセツト入力端子２０、減衰回路６
０、出力端子８から構成されている。低域空間フ
イルタ２は昭和60年度電子通信学会情報システム
部門全国大会講演番号168記載の図１に示すもの
が利用でき、重み付け回路５０及び減衰回路６０
については後述する。
されているものと仮定し、オフセツト値をその中
央値となる128に設定した場合の一実施例であり、
入力端子１、減算器１０、低域空間フイルタ２、
減算器３、重み付け回路５０、乗算器４、加算器
７，９０、オフセツト入力端子２０、減衰回路６
０、出力端子８から構成されている。低域空間フ
イルタ２は昭和60年度電子通信学会情報システム
部門全国大会講演番号168記載の図１に示すもの
が利用でき、重み付け回路５０及び減衰回路６０
については後述する。
端子１から加えられた画像信号は減算器１０に
よりオフセツトとして128が引き去られ、この結
果を低域空間フイルタ２に通すことによりオフセ
ツト分を引き去られた平均的局部インテンシテイ
信号を得る。この信号を低域空間フイルタ２を通
す前の信号から減算器３で引き去ることにより画
像の細部信号が得られる。一方、オフセツト分を
引き去られた平均的局部インテンシテイ信号の振
幅はオフセツトからの極性符号付きの距離を示し
ており、この距離を重み付け回路５０により正値
の距離に比例する値にして減算器３の出力である
画像の細部信号を乗算器４で増幅し、強調する。
一方、オフセツト分を引き去られた平均的局部イ
ンテンシテイ信号は減衰回路６０で減衰させら
れ、この結果と乗算器４の出力である強調された
画像の細部信号が加算器７で加算され、その後、
加算器９０により入力側で差し引かれたオフセツ
トを付加させる。
よりオフセツトとして128が引き去られ、この結
果を低域空間フイルタ２に通すことによりオフセ
ツト分を引き去られた平均的局部インテンシテイ
信号を得る。この信号を低域空間フイルタ２を通
す前の信号から減算器３で引き去ることにより画
像の細部信号が得られる。一方、オフセツト分を
引き去られた平均的局部インテンシテイ信号の振
幅はオフセツトからの極性符号付きの距離を示し
ており、この距離を重み付け回路５０により正値
の距離に比例する値にして減算器３の出力である
画像の細部信号を乗算器４で増幅し、強調する。
一方、オフセツト分を引き去られた平均的局部イ
ンテンシテイ信号は減衰回路６０で減衰させら
れ、この結果と乗算器４の出力である強調された
画像の細部信号が加算器７で加算され、その後、
加算器９０により入力側で差し引かれたオフセツ
トを付加させる。
重み付け回路５０は極性符号信号の振幅に応じ
た値を出力するものであるから、第４図に示す回
路が利用できる。この重み付け回路は入力端子１
００、絶対値回路１０１、乗算器１０２、出力端
子１０３、係数入力端子１０４から構成されてお
り、端子１００より入力される極性符号信号は絶
対値回路１０１により正の距離信号となり、係数
入力端子１０４から加えられた値だけ乗ぜられて
端子１０３から出力されるため、絶対値距離信号
が大きい程大きな値が得られる。
た値を出力するものであるから、第４図に示す回
路が利用できる。この重み付け回路は入力端子１
００、絶対値回路１０１、乗算器１０２、出力端
子１０３、係数入力端子１０４から構成されてお
り、端子１００より入力される極性符号信号は絶
対値回路１０１により正の距離信号となり、係数
入力端子１０４から加えられた値だけ乗ぜられて
端子１０３から出力されるため、絶対値距離信号
が大きい程大きな値が得られる。
重み付け回路５０として正負の入力信号に応じ
て比例係数を変えたり、入力信号がゼロに近い時
は特別の値を出力する特性を持たせたい場合は
ROMで代用でき、この場合入力信号をアドレス
ポートに入力し、入力信号に応じたアドレスロケ
ーシヨンに出力したい値を書き込んでおけば良
い。
て比例係数を変えたり、入力信号がゼロに近い時
は特別の値を出力する特性を持たせたい場合は
ROMで代用でき、この場合入力信号をアドレス
ポートに入力し、入力信号に応じたアドレスロケ
ーシヨンに出力したい値を書き込んでおけば良
い。
減衰回路６０の構成は第５図に示す通りであ
り、入力端子２００、乗算器２０１、出力端子２
０２、係数入力端子２０３から構成されている。
オフセツト分引き去られた平均的局部インテンシ
テイ信号を入力端子２００から入力し、端子２０
３から入力される係数分だけ乗算器２０１で減衰
させて出力すれば良い。後で加算されるオフセツ
トを考慮すると、この減衰はオフセツトの周囲に
平均的局部インテンシテイ信号を集中させる効果
があることになる。
り、入力端子２００、乗算器２０１、出力端子２
０２、係数入力端子２０３から構成されている。
オフセツト分引き去られた平均的局部インテンシ
テイ信号を入力端子２００から入力し、端子２０
３から入力される係数分だけ乗算器２０１で減衰
させて出力すれば良い。後で加算されるオフセツ
トを考慮すると、この減衰はオフセツトの周囲に
平均的局部インテンシテイ信号を集中させる効果
があることになる。
減衰回路６０にも非線形特性が望ましい場合
は、重み付け回路５０と同様に、ROMを代用と
して使用することも可能である。
は、重み付け回路５０と同様に、ROMを代用と
して使用することも可能である。
以上説明したように、本発明に従えば入力画像
の特性に左右されずにオフセツト値周辺に平均的
インテンシテイを集中させると同時に画像の細部
信号を強調することができる。
の特性に左右されずにオフセツト値周辺に平均的
インテンシテイを集中させると同時に画像の細部
信号を強調することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は
従来の方式の原理を示す図、第３図は従来の画像
強調回路の一例を示す図、第４図は第１図の重み
付け回路の一例を示す図、第５図は第１図の減衰
回路の一例を示す図である。 １……入力端子、２……低域空間フイルタ、３
……減算器、４……乗算器、７……加算器、８…
…出力端子、１０……減算器、２０……オフセツ
ト入力端子、５０……重み付け回路、６０……減
衰回路、９０……加算器。
従来の方式の原理を示す図、第３図は従来の画像
強調回路の一例を示す図、第４図は第１図の重み
付け回路の一例を示す図、第５図は第１図の減衰
回路の一例を示す図である。 １……入力端子、２……低域空間フイルタ、３
……減算器、４……乗算器、７……加算器、８…
…出力端子、１０……減算器、２０……オフセツ
ト入力端子、５０……重み付け回路、６０……減
衰回路、９０……加算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力画像信号より予め定められたオフセツト
値を引き去る減算回路と、 この減算回路の出力に低域空間周波数ろ波を行
う低域空間フイルタと、 前記減算回路の出力より前記低域空間フイルタ
の出力を除去し、高域信号を得る手段と、 前記低域空間フイルタの出力に応じて前記高域
信号を増幅する手段と、 前記低域空間フイルタの出力を減衰させる減衰
回路と、 前記減衰回路の出力と前記増幅された高域信号
と前記予め定められたオフセツト値を加える加算
器と、 を備える画像強調回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61189529A JPS6346880A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像強調回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61189529A JPS6346880A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像強調回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6346880A JPS6346880A (ja) | 1988-02-27 |
| JPH0476550B2 true JPH0476550B2 (ja) | 1992-12-03 |
Family
ID=16242817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61189529A Granted JPS6346880A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像強調回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6346880A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01246981A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | Nec Home Electron Ltd | 画質改善装置 |
| JPH07101923B2 (ja) * | 1988-04-21 | 1995-11-01 | 松下電器産業株式会社 | 輪郭補正器 |
| JP2832954B2 (ja) * | 1988-09-09 | 1998-12-09 | 日本電気株式会社 | 画像強調回路 |
| KR100206319B1 (ko) * | 1995-12-13 | 1999-07-01 | 윤종용 | 비디오 신호의 로컬 콘트라스트 개선을 위한 방법및장치 |
| US6108453A (en) * | 1998-09-16 | 2000-08-22 | Intel Corporation | General image enhancement framework |
-
1986
- 1986-08-14 JP JP61189529A patent/JPS6346880A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6346880A (ja) | 1988-02-27 |
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