JPH0476588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、例えば、ドラム缶等の被検査物の表
面から採取した汚染物質を付着させた試料採取用
テープの搬送方向を変換する方向変換装置に関す
る。

「従来の技術」 一般に、原子力発電所等において発生する放射
性廃棄物は、ドラム缶に固化体として詰められ
て、貯蔵処理施設に格納されている。そして、こ
の貯蔵処理を行なう場合には、放射性廃棄物の運
搬及び貯蔵管理の上から表面汚染密度を測定する
必要がある。

ところで、従来、上記表面汚染密度の測定は、
作業物がスミヤ濾紙を被検査物の表面に押し付け
て、被検査物の表面に付着している放射性物質を
ふきとり、スミヤ濾紙に付着した放射性物質の量
を計測器にて測定して、表面汚染密度の測定を行
なつていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上述したような測定作業におい
ては、作業者が被検査物（ドラム缶）に近づいて
作業を行なわなければならないため、個々の被検
査物の放射線レベルは低くても、長時間にわたる
作業を行なおうとすると、場合によつては放射線
被曝量が無視できなくなるおそれがある。このた
め、表面汚染密度の測定を自動化、遠隔化するこ
とが望まれており、種々の測定装置が提案されて
いるが（例えば、特開昭60−143797号公報）、被
検査物の全面にわたつて測定を行なおうとする場
合の信頼性、作業効率等の点で十分とはいえない
面がある上に、被検査物の表面に汚染物質が付着
していた場合の汚染場所の特定あるいは汚染物質
の除去が行ないにくいという問題がある。

そこで、本発明者等が、種々検討した結果、新
規の表面汚染密度測定装置を開発した。そして、
本発明は、この表面汚染密度測定装置に用いた試
料採取用テープ等の搬送方向を変換する場合に、
円滑に確実に方向変換させることができ、試料採
取用テープに損傷等が発生することがない試料採
取用テープの方向変換装置を提供することを目的
とする。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、端部に
試料採取用テープの係止穴に係合するスプロケツ
トを形成し、かつ試料採取用テープを案内搬送す
る主搬送ローラーと、該主搬送ローラーに対して
所定の角度を傾けた状態で配置された副搬送ロー
ラーと、両搬送ローラーを別個に駆動する駆動機
構とを備えたものである。

「作用」 本発明の試料採取用テープの方向変換装置にあ
つては、主搬送ローラーのスプロケツトを試料採
取用テープの係止穴に係合して試料採取用テープ
を案内搬送すると共に、副搬送ローラーを駆動し
て、主搬送ローラーから送られた試料採取用テー
プの搬送方向を変えて搬送する。

「実施例」 以下、第１図ないし第１４図に基づいて本発明
の一実施例を説明する。

第１図は天板試料採取装置の正面図であり、本
発明の方向変換装置Ｘはこの天板試料採取装置の
先端部に装備されて、試料採取用テープの方向を
変換するものである。そして、上記天板試料採取
装置は、第２図に示す表面汚染密度測定装置の一
部をなすもので、この表面汚染密度測定装置の概
要を先に説明すると、表面汚染密度測定装置は、
ドラム缶（被検査物）Ｄを載置して、該ドラム缶
Ｄを回転させるターンテーブル（回転機構）１
と、上記ドラム缶Ｄの天板Da、側板Db、底板に
付着している汚染物質（放射性物質）を採取する
ための上記天板試料採取装置２及び側板試料採取
装置３、底板試料採取装置４と、該各試料採取装
置２，３，４で採取された試料を測定する測定チ
ヤンバー５と、該測定チヤンバー５で測定し終え
た試料を回収する廃棄ボツクス６とからなる基本
構成とされている。

上記天板試料採取装置２は、上下に対向離間し
て配置されている上部軸受台７ａとベース７ｂと
の間に一対の支柱７ｃと、各１本の角ネジ棒７
ｄ、補強柱７ｅとを立設してなる支持台７の、該
両支柱７ｃと角ネジ棒７ｄとに、それぞれ上下移
動自在に支持された天板アーム２０と、これらの
天板アーム２０を昇降させる昇降機構２１と、上
記天板アーム２０に水平方向に移動自在に設けら
れた天板アームヘツド２２と、天板アームヘツド
２２を移動させるぜ前後進機構２３と、天板アー
ムヘツド２２と天板アーム２０と測定チヤンバー
５の入口部との間に設置されて上記試料を測定チ
ヤンバー５に搬送するベルト送り機構２４とから
なるものである。また、側板試料採取装置３は、
側板アーム３０の先端に上下一対の側板アームヘ
ツド３２，３２が水平方向に移動自在に設けら
れ、かつ各側板アームヘツド３２，３２を移動さ
せる上下一対の前後進機構（図示せず）及び試料
を測定チヤンバー５に搬送する上下一対のベルト
送り機構３４，３４と上記側板アーム３０を上下
に移動させる１つの昇降機構（図示せず）とを備
え、更に、底板試料採取装置４は、底板アーム４
０、昇降機構４１、底板アームヘツド４２、前後
進機構４３、ベルト送り機構４４とから構成され
ているが、それらの各部の構成は、ほぼ上記天板
試料採取装置２と同様なので説明を省略する。

上記天板アーム２０のベースプレート２０ａ
は、第３図に示すように、スライド軸受２０ｂを
介して両支柱７ｃに、かつ第６図に示すように、
軸受２０ｃを介して、角ネジ棒７ｄに噛合してい
る上下駆動用ナツト２１ａにそれぞれ支持されて
いる。そして、上記昇降機構２１は、上記上下駆
動用ナツト２１ａと、該上下駆動用ナツト２１ａ
に外装された歯車２１ｂと、該歯車２１ｂと噛合
された減速機２１ｃの歯車２１ｄと、該減速機２
１ｃにカツプリング２１ｅを介して連結された上
下駆動モーター２１ｆとから構成されている。ま
た、上記ベースプレート２０ａに平行に配置され
た上下一対のガイドレール２０ｄには、摺動部材
２２ａを介して天板アームヘツド２２のスライド
プレート２２ｂが水平方向に移動自在に支持され
ている。そして、上記前後進機構２３は、上記両
ガイドレール２０ｄの間において、軸受部材２０
ｅ，２０ｆを介してベースプレート２０ａに取付
けられたボールネジ軸２３ａと、このボールネジ
軸２３ａに装着され、かつスライドプレート２２
ｂに固定されたボールネジナツト２３ｂと、ボー
ルネジ軸２３ａの基端部に装着された歯車２３ｃ
と、この歯車２３ｃに噛合された前後進駆動モー
ター２３ｄの歯車２３ｅとからなるものである。

上記天板アームヘツド２２のスライドプレート
２２ｂには、基端側から先端側にかけて、順にテ
ープ切断機構２５と副テープ搬送機構２６とテー
プ押圧機構２７とが取付けられている。このテー
プ切断機構２５は、第１３図に示しように、テー
プガイド２５ｄ，２５ｅに沿つて搬送されている
汚染検査用テープ（試料採取用テープ）Ｔを、ス
ライドプレート２２ｂに固定されたカツターシリ
ンダ２５ａを作動することによつて、上下に配置
された移動刃２５ａと固定刃２５ｃとの間に挾み
込んで切断するものである。

また、上記副テープ搬送機構２６は、第８図に
示すように、スライドプレート２２ｂに設置され
た副ローラー駆動装置２６ａと、この副ローラー
駆動装置２６ａの、上記スライドプレート２２ｂ
を貫通した回転軸の先端に装着された歯車２６ｂ
と、この歯車２６ｂに噛合する歯車２６ｃを一端
に装着し、かつスライドプレート２２ｂに軸受部
材２２ｃを介して回転自在に支持された駆動軸２
６ｄと、この駆動軸２６ｄの他端に装着され、か
つ両端部に歯部（スプロケツト）２６ｅを形成し
た副搬送ローラー２６ｆと、両端部に、上記両歯
車２６ｅに係合する断面凹字状の係止部２６ｇを
形成した押えローラー２６ｈと、この押えローラ
ー２６ｈを先端二股分岐部で回転自在に挾持する
と共に、基端部を、スライドプレート２２ｂに固
定されたレバー支点軸２６ｉに回動自在に支持さ
せたレバー２６ｊと、このレバー２６ｊの中間部
とスライドプレート２２ｂに固定されたバネ掛け
軸２６ｋとの間に掛け渡された引張コイルバネ２
６ｌとからなり、上記副ローラー駆動装置２６ａ
によつて副搬送ローラー２６ｆを回転させると共
に、引張コイルバネ２６ｌによつて押えローラー
２６ｈをレバー支点軸２６ｉを中心に回動させて
上記副搬送ローラー２６ｆに押し当てるようにな
つている。そして、この副テープ搬送機構２６と
後述するローラー押圧支持部８の主テープ搬送機
構９４とで上記方向変換装置Ｘが構成されてい
る。

さらに、上記テープ押圧機構２７は、第７図に
示すように、上記スライドプレート２２ｂの先端
上部にブラケツト２７ａを介して設けられた押圧
シリンダー２７ｂと、該押圧シリンダー２７ｂの
ピストンロツドの先端（下端）にリンクボール２
７ｃを介して折曲自在に連結された可動軸２７ｄ
と、この可動軸２７ｄをスライド軸受２７ｅを介
して上下方向に摺動自在に支持し、かつ上記スラ
イドプレート２２ｂに軸受部材２７ｆを介して回
転自在に取付けられた中空ギヤ軸２７ｇと、この
中空ギヤ軸２７ｇの上部に装着された歯車２７ｈ
と、この歯車２７ｈに噛合された歯車２７ｉと、
この歯車２７ｉを回転軸に装着し、かつ上記スラ
イドプレート２２ｂに設置された首振り駆動装置
２７ｊと、上記スライドプレート２２ｂの、上記
首振り駆動装置２７ｊが設置された面と反対側の
面に取付部材２７ｋを介して設けられた汚染検査
用テープＴの供給リール２７ｌと、上記可動軸２
７ｄの先端（下端）に取付けられた押圧ローラー
支持部８とから構成されている。

上記供給リール２７ｌに巻かれた汚染検査用テ
ープＴは、第１４図に示すように、長尺のポリエ
チレン等からなる搬送用芯材Taの中央部に、該
搬送用芯材Taより幅の狭いスミア濾紙、あるい
は不織布等からなる試料採取用シート材Tbが貼
着され、かつ搬送用芯材Taの両側縁部に、該搬
送用芯材Taを案内搬送するためのスプロケツト
に係合する係止穴Tcが適宜間隔で形成されたも
のである。

また、上記押圧ローラー支持部８は、上記可動
軸２７ｄの先端に、ジヨイント８０を介して取付
けられた一対の平行な略三角形状のローラーフレ
ーム８１，８２と、該両ローラーフレーム８１，
８２の第７図において左上角部間に設けられたテ
ープガイド８３と、両ローラーフレーム８１，８
２の下角部間に回転自在に取付けられ、かつ表面
にウレタン等の軟質樹脂を取付けた押圧ローラー
８４と、該押圧ローラー８４に近接した位置であ
つて、両ローラーフレーム８１，８２間に回転自
在に取付けられ、かつ両端部に歯部（スプロケツ
ト）８５ａ，８６ａを設けたローラー８５，８６
と、これらのローラー８５，８６の上方位置にお
いて、両ローラーフレーム８１，８２にそれぞれ
回動自在に取付けられた一対ずつのレバー８７
と、各一対のレバー８７の先端に回転自在に取付
けられ、かつ両端部に上記歯部８５ａ，８６ａに
係合する係止部８８ａ，８９ａを形成した押えロ
ーラー８８，８９と、各押えローラー８８，８９
間に取付けられ、かつ各押えローラー８８，８９
を上記各ローラー８５，８６に各々押し当てるた
めの引張コイルバネ９０と、ローラーフレーム８
１の中間部に取付板９１を介して設置され、かつ
上記ローラー８６及び押えローラー８９間に接着
テープ９２を供給するテープリール９３と、両ロ
ーラーフレーム８１，８２間に設けられ、かつ上
記汚染検査用テープＴを搬送するための、上述し
た方向変換装置Ｘの主テープ搬送機構９４とから
構成されている。なお、上記押えローラー８８の
両係止部８８ａは断面凹字状に形成され、かつ押
えローラー８９の両係止部８９ａは円筒面に矩形
状の溝が形成されたものである（第９図と第１０
図参照）。

上記主テープ搬送機構９４は、両ローラーフレ
ーム８１，８２間に設置された主ローラー駆動装
置９４ａと、ローラーフレーム８２を貫通した主
ローラー駆動装置９４ａの回転軸に装着されたモ
ータープーリー９４ｂと、ローラーフレーム８２
に上下調整可能にかつ回転自在に取付けられたテ
ンシヨンプーリー９４ｃと、両ローラーフレーム
８１，８２に回転自在に支持された駆動軸９４ｄ
と、ローラーフレーム８２を貫通した駆動軸９４
ｄの一端に装着された被動プーリー９４ｅと、こ
れらのプーリー９４ｂ，９４ｃ，９４ｅに巻き掛
けられたタイミングベルト９４ｆと、両ローラー
フレーム８１，８２間において、上記駆動軸９４
ｄに装着され、かつ両端部に歯部（スプロケツ
ト）９４ｇを設けた駆動ローラー９４ｈと、ロー
ラーフレーム８１を貫通した駆動軸９４ｄの他端
に装着された歯車９４ｉと、該歯車９４ｉに噛合
された歯車９４ｊと、該歯車９４ｊを一端に装着
し、かつ両ローラーフレーム８１，８２に回転自
在に支持されたスナツプ軸９４ｋと、両ローラー
フレーム８１，８２間において、上記スナツプ軸
９４ｋに装着され、かつ両端部に歯部（スプロケ
ツト）９４ｌを設けた搬送ローラー９４ｍと、該
搬送ローラー９４ｍの上方位置において、両ロー
ラーフレーム８１，８２にそれぞれ回動自在に取
付けられた一対のレバー９４ｍと、これらのレバ
ー９４ｍの先端に回転自在に支持され、かつ両端
部に上記歯部９ｌに係合する係止部９４ｐを形成
した押えローラー９４ｑと、押えローラー９４ｑ
の支持軸９４ｒの両端部と両ローラーフレーム８
１，８２の適宜位置との間に取付けられ、かつ押
えローラー９４ｑを搬送ローラー９４ｍに押し付
けるための引張コイルバネ９４ｓとから構成され
ている。そして、試料採取用シート材Tbに接着
テープ９２を貼着した状態の汚染検査用テープＴ
は、上記駆動ローラー９４ｈと搬送ローラー９４
ｍとによつて移送され、搬送ローラー９４ｍと押
えローラー９４ｑとの間を通過した後に、90°角
度を変換して副テープ搬送機構２６に供給される
ようになつている。

上記ベルト送り機構２４は、上下各４個ずつの
回転自在なローラー２４ａを支持した一対の平行
な支持プレート２４ｂが、上記スライドプレート
２２ｂにフレーム支柱２４ｃを介して固定され、
かつベースプレート２０ａの適宜位置に上下一対
の回転自在なローラー２４ａがフレーム支柱２４
ｄを介して取付けられると共に、上下各４個ずつ
の回転自在なローラー２４ａ及び上下一対の張力
調整機構２８を支持した一対の平行な支持フレー
ム２４ｅはベースプレート２０ａの基端部にフレ
ーム支柱２４ｄを介して固定される一方、上記測
定チヤンバー５の入口部に、駆動モーター２４ｆ
によつて駆動される上下一対の駆動プーリー２４
ｇと１個の回転自在なローラー２４ａとが設置さ
れてなるものである。そして、これらのローラー
２４ａ及び駆動プーリー２４ｇは、それぞれ両端
部にリング状の突起が形成され、各ローラー２４
ａ及び駆動プーリー２４ｇの中央部には、上下一
対のタイミングベルト２４ｉが巻き掛けられてい
る。上記汚染検査用テープＴは、両タイミングベ
ルト２４ｉ間に挾まれ、主として下側のタイミン
グベルト２４ｉによつて搬送されるようになつて
いる。また、上記張力調整機構２８は、回転自在
なローラー２８ａが、支持フレーム２４ｅに穿設
された長孔２４ｊの長手方向に移動することによ
つて、圧縮コイルバネ２８ｂのバネ力と上記タイ
ミングベルト２４ｉの張力とが釣り合うようにな
つているものである。

上記測定チヤンバー５は、上記汚染検査用テー
プＴに付着した汚染物質の密度を測定するための
もので、その出口部には、駆動モーター５ａによ
り駆動される上下一対のローラーと、汚染検査用
テープＴを廃棄ボツクス６内に投入するためのシ
ユーター５ｂとがそれぞれ設置されている。

次に、上記のように構成された試料採取用テー
プＴの方向変換装置を備えた表面汚染密度測定装
置によつて、ドラム缶Ｄの天板Daから試料を採
取する場合について説明する。

この場合、一個のドラム缶Ｄの試料採取は終了
した時点では、汚染検査用テープＴの先端部は、
テープ切断機構２５の直前にあり、この先端部か
ら押圧ローラー８４までの汚染検査用テープＴ
は、試料を採取していない空走範囲（例えば200
mm）である。この状態において、ターンテーブル
１上に新たなドラム缶Ｄを載置して回転させると
共に、昇降機構２１及び前後進機構２３を操作し
て、天板アームヘツド２２の先端部の押圧ローラ
ー支持部８をドラム缶Ｄの天板Daに当接し、か
つテープ押圧機構２７の押圧シリンダー２７ｂに
よつて、押圧ローラー支持部８の先端の押圧ロー
ラー８４を天板Daに所定圧力で押し当てる一方、
主テープ搬送機構９４及び副テープ搬送機構２６
とベルト送り機構２４を作動させる。これによ
り、上記主テープ搬送機構９４によつて、供給リ
ール２７ｌに巻かれている汚染検査用テープＴが
ローラー８５及び押えローラー８８の間を通り、
押圧ローラー８４に送られる。この場合、押圧ロ
ーラー８４は、その軸線を、回転しているドラム
缶Ｄの天板Daの半径方向にほぼ一致させて押し
付けられており、かつドラム缶Ｄの回転速度と汚
染検査用テープＴの送り速度との関係は、例え
ば、ドラム缶Ｄの採取面積対汚染検査用テープＴ
の面積が20対１になるように設定されている。従
つて、押圧ローラー８４を通過する汚染検査用テ
ープＴは、旋回している天板Daに押し当てられ
ながら移送され、この結果、汚染検査用テープＴ
とドラム缶Ｄの天板Daとの接触面が順次変化し
て、旋回している天板Daに接触する汚染検査用
テープＴが絶えず新しい面に移り変わる。また、
天板Daに押圧ローラー８４を押し当てる際に、
押圧ローラー８４が天板Daの中心に向かうほど、
上記主テープ搬送機構９４を操作して、テープ送
り速度を遅くする。なお、ドラム缶Ｄの回転速度
が早い場合には、首振り駆動装置２７ｊを作動さ
せて、押圧ローラー８４の軸線をドラム缶Ｄの天
板Daの半径方向から所定角度傾けて、汚染検査
用テープＴによる試料採取幅を狭くしてもよい。

次いで、押圧ローラー８４を通過した汚染検査
用テープＴは、ローラー８６及び押えローラー８
９間に挾み込まれ、テープリール９３に巻き付け
られた接着テープ９２をその試料採取用シート材
Tb上に貼着し、該シート材Tb面を保護した後、
主テープ搬送機構９４に送られる。そして、主テ
ープ搬送機構９４の駆動ローラー９４の駆動ロー
ラー９４ｈに巻き付いて搬送させられた汚染検査
用テープＴは、さらに、搬送ローラー９４ｍと押
えローラー９４ｑとに挾まれて、該搬送ローラー
９４ｍによつて上方に送られ、その搬送方向を
90°ねじつて水平状態を維持しながら、副テープ
搬送機構２６の副搬送ローラー２６ｆと押えロー
ラー２６ｈとの間に挾み込まれて、該副搬送ロー
ラー２６ｆによつてテープ切断機構２５まで移送
される。この場合、上記両テープ搬送機構９４，
２６の作動タイミングを調整して、主テープ搬送
機構９４と副テープ搬送機構２６との間で、汚染
検査用テープＴを適当にたるませることによつ
て、汚染検査用テープＴは、損傷することなく円
滑に搬送される。

次いで、前後進機構２３によつて、上記押圧ロ
ーラー８４がドラム缶Ｄの天板Daの半径方向に
適宜移動することにより、天板Daの全面にわた
つて試料採取操作が終了すると、昇降機構２１に
よつて、天板Daから押圧ローラー８４に離した
後、上記各テープ搬送機構９４，２６によつて、
汚染検査用テープＴを早送りする。そして、汚染
検査用テープＴの試料採取範囲（例えば600mm）
の終端が上記テープ切断機構２５を通過すると、
該テープ切断機構２５によつて汚染検査用テープ
Ｔを切断する。この結果、切断された汚染検査用
テープＴの長さは、空走範囲と試料採取範囲とを
合わせたもの（例えば800mm）になる。

次いで、上記切断された汚染検査用テープＴ
は、上記ベルト送り機構２４の駆動モーター２４
ｆによつて走行する上下一対の無端状のタイミン
グベルト２４ｉの間を通つて測定チヤンバー５内
に導かれる。そして、汚染検査用テープＴの空走
範囲は、測定チヤンバー５内をそのまま通過し、
次いで、その試料採取範囲は、測定チヤンバー５
の入口部及び出口部に設置した駆動モーター２４
ｆ，５ａによつて間欠的に送られ、所定間隔毎
（例えば20mm毎）に汚染密度の測定が行なわれる。
すべての試料採取範囲の測定が終了すると、汚染
検査用テープＴは、廃棄ボツクス６内に収容され
る。

上述したようにして、ドラム缶Ｄからの試料の
採取及び汚染密度の測定が円滑に行なわれるが、
この場合、試料採取後の汚染検査用テープＴを上
記テープ切断機構２５で切断してから、測定チヤ
ンバー５に送るから、測定チヤンバー５での間欠
的な汚染密度測定にもかかわらず、ドラム缶Ｄの
天板Da、側板Db、底板Dcからの試料の採取が連
続して行なえ、極めて作業効率が高い。また、押
圧ローラー８４部における試料採取時の汚染検査
用テープＴの搬送方向と、上記テープ切断機構２
５での切断時の搬送方向とは、所定角度ねじれて
いるが、押圧ローラー８４の軸線に平行な駆動ロ
ーラー９４ｈ及び搬送ローラー９４ｍを有する主
テープ搬送機構９４が押圧ローラー８４の後段
に、かつ、切断時の汚染検査用テープＴの搬送方
向に一致する副搬送ローラー２６ｆを有する副テ
ープ搬送機構２６がテープ切断機構２５の前段に
それぞれ配置されると共に、両テープ搬送機構９
４，２６の作動タイミングを調整することによつ
て、主テープ搬送機構９４と副テープ搬送機構２
６との間で、汚染検査用テープＴを適当にたるま
せて搬送することができる。従つて、汚染検査用
テープＴを所定角度ねじつて搬送する場合に、汚
染検査用テープＴは、円滑にその搬送方向を変え
ることができ、損傷等の不具合が発生しない。

なお、本実施例においては、副テープ搬送機構
２６の副搬送ローラー２６ｆの両端部にはスプロ
ケツト２６ｅが形成された構成で説明したが、汚
染検査用テープＴが蛇行しない場合には、上記副
搬送ローラー２６ｆのスプロケツト２６ｅは形成
しなくてもよい。また、本実施例にあつては、ド
ラム缶に対する表面汚染の測定あるいは除染につ
いて説明したが、これに限られるものではなく、
ドラム缶以外の容器あるいは物体に対する表面汚
染の測定あるいは除染についても適用でき、さら
に、汚染物質としては、放射性物質以外の有毒物
質や有毒微生物等にも適用できる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、端部に
試料採取用テープの係止穴に係合するスプロケツ
トを形成し、かつ試料採取用テープを案内搬送す
る主搬送ローラーと、該主搬送ローラーに対して
所定の角度傾けた状態で配置された副搬送ローラ
ーと、両搬送ローラー別個に駆動する駆動機構と
を備えたものであるから、主搬送ローラーのスプ
ロケツトを試料採取用テープの係止穴に係合して
案内搬送すると共に、副搬送ローラーを駆動し
て、主搬送ローラーから送られた試料採取用テー
プの搬送方向を変えて搬送することにより、試料
採取用テープを円滑にかつ確実に方向変換させる
ことができ、試料採取用テープに損傷等の不具合
が発生することがないという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示
すもので、第１図は天板試料採取装置の正面図、
第２図は表面汚染密度測定装置の全体構成を示す
斜視図、第３図は天板試料採取装置の平面図、第
４図は天板アーム部の正面図、第５図は第４図の
−線に沿う断面図、第６図は第４図の−
線に沿う断面図、第７図はテープ押圧機構の側面
図、第８図は副テープ搬送機構の断面図、第９図
は第７図の−線矢視図、第１０図は押えロー
ラー８９の断面図、第１１図は第７図の−
線矢視図、第１２図は押圧ローラー支持部の断
面図、第１３図はテープ切断機構の断面図、第１
４図は汚染検査用テープの斜視図である。 Ｔ……汚染検査用テープ（試料採取用テープ）、
Tc……係止穴、Ｘ……方向変換装置、２６……
副テープ搬送機構、２６ａ……副ローラー駆動装
置、２６ｆ……副搬送ローラー、２７……テープ
押圧機構、９４……主テープ搬送機構、９４ａ…
…主ローラー駆動装置、９４ｇ……歯部（スプロ
ケツト）、９４ｈ……駆動ローラー、９４ｌ……
歯部（スプロケツト）、９４ｍ……搬送ローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 側縁部に係止穴が形成された試料採取用テー
   プの搬送方向を変換する方向変換装置であつて、
   端部に上記試料採取用テープの係止穴に係合する
   スプロケツトを形成し、かつ上記試料採取用テー
   プを案内搬送する主搬送ローラーと、該主搬送ロ
   ーラーに対して所定の角度傾けた状態で配置さ
   れ、かつ上記主搬送ローラーによつて案内搬送さ
   せられた試料採取用テープを巻き掛ける副搬送ロ
   ーラーと、上記両搬送ローラーを別個に駆動する
   駆動機構とを具備したことを特徴とする試料採取
   用テープの方向変換装置。