JPH047658B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は動物の屠殺胴体を背骨にそいほぼ同じ
半体に切り裂くための装置に係る。

〔従来技術と問題点〕

食肉用のかん詰作業において、豚などの動物が
屠殺され、血をしぼられ皮をはがされ内臓を摘出
され、次いで屠殺胴体は冷蔵する前に半分に切り
裂かれる。通常、胴体はオーバヘツドコンベヤか
ら吊し下げられ、作業員が動力式の鋸で屠殺胴体
の背骨にそつて縦に切り裂く。この縦方向の切断
は豚胴体がオーバヘツドコンベヤで移動中に作業
員により行われる。このような胴体切り裂き工程
は単に危険を伴うだけでなく労力を多く要する作
業であることは明白である。

〔発明の目的〕

本発明の目的とする所は、屠殺胴体をオーバヘ
ツドコンベヤで移動中にこれを機械的に切り裂く
斬新な屠殺胴体切り裂き装置の提供にある。

本発明のもう一つの目的は屠殺胴体の同期調整
された動きを通じ背骨にそう最適な切り裂きを実
施する位置に胴体を保持するための装置を有する
斬新な屠殺胴体切り裂き装置の提供にある。

更に別の目的は、屠殺胴体を安全かつ少ない労
力で２つのほぼ相等しい半体に機械的に切り裂く
斬新な屠殺胴体切り裂き装置の提供にある。

以上ならびにその他の諸目的については下記の
詳細説明に明細に述べられる。

〔実施例〕

屠殺胴体の切り裂き装置１０には食肉かん詰め
工場の床などの如き支持面に固定されるベース１
１が含まれる。このベースには１対の細長い横断
部材１２が含まれ、横断部材には足１２ａが一体
に形成され適宜ボルト類により床に固定されてい
る。横断部材にはそれぞれほぼ平坦状で全体的に
矩形状の垂直プレート１３が横断部材に固定され
かつそれより上方に突起して設けられている。ベ
ース部材１２は又細長く長手方向に延びるマニホ
ルド部材１２ｂにより互いに堅固に接続されてい
る。

細長く長手方向に延びる軌道構造部１４が垂直
プレート１３の上端部の間に延びて固定されてい
る。軌道構造部１４にはほぼ平坦状で全体的に矩
形形状の水平配置のプレート１５が含まれ、その
両端は垂直プレート１３に堅く固定されている。
プレート１５のそれぞれの長手方向縁部にはその
全長にわたり形成された細長い弓形のくぼみ１５
ａが設けられている。それぞれの弓形くぼみ１５
ａにはガイドプレート１５に堅固に取付けられた
１対の細長い円筒状ガイドロツド１６のうちの１
本が収納されている。それぞれのロツド１６の外
面は水平プレート１５の関連する長手方向縁部よ
り外方に突出している。これらのロツドは実際上
ベース１１に対する軌道キヤリージ１７の動きを
コントロールするためのガイド面を画成してい
る。

軌道キヤリージ１７には、１対のほぼ同じサイ
ドフレーム部材又はプレート１９よりなる軌道キ
ヤリージフレーム１８が含まれている。それぞれ
のサイドフレーム部材１９はそれと一体に形成さ
れ上方に突出せる１対の垂直プレート２０の１枚
に固定されている。それぞれの垂直プレートには
経のしぼられた上方部分２１が含まれる。垂直プ
レートは矩形でほぼ平坦な形状をした垂直背面プ
レート２２により一体に堅く固定されている。

図示より判るように、サイドフレーム部材１９
はキヤリージローラを取付けた内部横断部材２６
により一体に堅く固定されている。上部プレート
２３と下部プレート２４に上下にへだてられ互い
にほぼ平行して配置されている。又、サイドフレ
ーム部材１９のそれぞれの下方縁は軌道構造部１
４の上方に延びるような形状をして設けられる。

軌道キヤリージフレーム１８には、サイドフレ
ーム部材１９に堅く取付けられ上下プレート２
３，２４の間に位置する水平配置の中間プレート
２６が設けられている。この中間プレート２６の
一端は正面プレート２７に堅く接続され、他端は
後方の垂直プレート２７ａに堅く接続されてい
る。後方垂直プレート２７ａと正面垂直プレート
２７は下方プレート２４に取付けられ、プレート
２４と中間プレート２６との間に延びている。

２対の上部ガイドローラ組立体２８が上方プレ
ート２３と中間プレート２６との間に軸２８ａに
より軸支承されている。２対の下部ガイドローラ
組立体３０が下方プレート２４と中間プレート２
６との間におかれ、軸３０ａにより軸支承されて
いる。このローラ組立体はすべて同じ構造のもの
であり、上部ガイドローラにはその中間にほぼＵ
字型形状の環状くぼみ２９が形成されている。同
様に、下部ガイドローラ組立体にもほぼＵ字型形
状の環状くぼみ３１が設けられている。下部ガイ
ドローラ組立体はガイドロツド１６と係合しベー
ス１１に対する軌道キヤリージの長手方向の運動
を可能ならしめる。

第１図及び第２図において、ほぼ矩形形状の１
対の垂直配置の翼プレート３２が背面プレート２
２に対し動けるようプレート２２に取付けられて
いる。それぞれの翼プレート３２は枢軸３３によ
り背面プレートに枢着され垂直軸線の周りにおけ
る側方の揺動を可能ならしめている。この翼プレ
ートを互いに近づけたり引離すように動かすため
の装置が設けられている。

この構成に関して、垂直プレート２０の径のし
ぼられた上方部分のそれぞれには外方に突出する
ブラケツト３４が設けられている。各ブラケツト
３４は枢軸３６により枢着された複動ニユーマチ
ツクシリンダ３５をもつている。それぞれのニユ
ーマチツクシリンダ３５のピストンロツド３７は
翼プレート３２の１枚に取付けたブラケツト３８
に枢着されている。図示より判るように、ピスト
ンロツドが伸びると翼プレート３２が互いに近接
するよう動く。これに反しピストンロツド３７が
引込むと、翼プレート３２は互いに離れるように
動く。翼プレートが互いに接近すると、引き裂き
作業中豚胴体に係合し中心ぎめしこれを保持する
働きを行う。

屠殺胴体引き裂き装置１０には又、軌道キヤリ
ージ１７に近づいたり遠ざかるよう移動できる横
方向送りキヤリージ３９が設けられている。この
横方向送りキヤリージ３９には、長手方向縁部に
弓形くぼみ４２を有する細長くほぼ矩形平坦状の
水平配置ガイドプレート４１よりなる水平ガイド
構造部４０が設けられる。マニホールド部材４３
が適宜ボルト類を介しガイドプレート４１の前方
端に固定されている。

１対の細長く横方向にへだてられたガイドロツ
ドのそれぞれがくぼみ４２の１つに位置しそこに
堅固に固定されている。この構成について、ガイ
ドロツド４４の外方の長手方向周面は関連するプ
レート４１の縁部より外方に突出している点注記
される。ガイドロツド４４は軌道キヤリージ１７
上のガイドローラ組立体２８の上方対に係合す
る。１対の細長い棒４５が水平ガイドプレート４
１の後端近くに堅く取付けられている。これらの
棒４５は互いにへだてられておかれ、その機能に
ついては後段に詳述する。

横方向送りキヤリージ３９には又、１対のほぼ
同一の側方にへだてられたビーム４７よりなる垂
直ガイド構造部４６が含まれる。それぞれの垂直
ビーム４７はボルト４１ａによりプレート４１の
１つの長手方向縁部に堅く取付けられている。各
垂直ビーム４７は前面に取付けられた細長い垂直
配置の正面ガイド帯片４９を有し、垂直配置の細
長い背面ガイド帯片５０が背面に取付けられて設
けられている。このガイド帯片４９及び５０は同
じ構造のものであり、正面ガイド帯片にはＶ字型
の垂直配置の内部ガイド要素４９ａとＶ字型の垂
直配置の外部ガイド要素４９ｂが帯片と一体に形
成されそれより外方に突起するように設けられて
いる。同様に、背面ガイド帯片５０には垂直配置
のＶ字型内部ガイド要素５０ａとＶ字型の外部ガ
イド要素５０ｂが帯片と一体に形成されそれより
外方に突起するように設けられている。垂直ビー
ム４７の上端部はボルト５１ａによりトツププレ
ート５１に堅固に相互接続されている。

保持アームキヤリージ５２が横送りキヤリージ
の垂直ガイド構造部４６上にこれに対し限られた
垂直運動ができるよう取付けられている。保持ア
ームキヤリージ５２は端部フレームと一体の１対
のサイドフレーム部材５４を含む全体的にＵ字型
の単体フレーム５３より構成されている。このフ
レーム部材５４の内面には細長い水平配置のガイ
ド軌道５５が固着されて設けられてある。ガイド
軌道５５は関連するサイドフレーム部材５４の上
下面を超え上方及び下方に延びている。それぞれ
のガイド軌道５５にはＶ字型の上縁面５５ａとＶ
字型の下縁面５５ｂとが形成されている。

Ｕ字型フレーム５３のサイドフレーム部材５４
はそれぞれ内方に延びる部分５６に延び終り、こ
の部分に１対のアーム５７が堅く結合されてい
る。このアーム５７は互いに集束する形状をと
り、それぞれ後方部分５７ａと中央の角度部分５
７ｂと前方の角度部分５７ｃを含んでいる。それ
ぞれのアーム５７の前方部分５７ｃには１対の屠
殺胴体係合ローラを軸支承するピン５８を収納す
る孔が形成されている。これらのローラは切り裂
き作業中胴体を背面プレートに押しつけ保持する
ようこれに係合するようになつている。

Ｕ字型フレーム５３の端部フレーム部材５４ａ
には１対に垂直配置のバンド係合要素６０が固定
されている。これらのバンド係合要素６０は横方
向にへだてられ、それぞれに形成させる中央溝孔
には端部フレーム部材５４ａの横縁部分が嵌まり
込む。更に、このバンド係合要素６０は端部フレ
ーム部材５４ａから反対の両方向に垂直に延び、
それぞれには連続せる外周くぼみ６１と３つの側
縁後が形成されている。

保持アームキヤリージには又、１対の横方向に
へだてられたほぼ平行垂直のサイドプレート６２
が設けられ、それぞれのプレートにはその全外周
にわたり連続せる外周みぞ６３が形成されてい
る。それぞれのプレート６２はＵ字型フレーム５
３のサイドフレーム部材５４の内側に位置してい
る。それぞれの垂直プレート６２にはその上縁部
近くに１対のへだてられた上部ローラ６４が軸支
承されて設けられている。又、それぞれの垂直プ
レート６２にはその下縁部近くに１対のへだてら
れた下部ローラ６５が軸承けされて設けられてい
る。この構成において、上部対のローラ６４は隣
接軌道５５の軌道縁部５５ａに係合し、下部対の
ローラ６３は関連軌道の下部軌道縁部５５ｂに係
合している。かかる構成により、保持アームキヤ
リージのＵ字型フレームはサイドプレート６２に
対しシフトすることができる。

又、それぞれのプレート６２には垂直配置の軌
道係合部材６６が内面から突出状に固定されて設
けられている。それぞれの軌道係合部材には１対
の軌道係合要素６７が突出して設けられ、それぞ
れＶ字型のくぼみを形成している。軌道係合要素
６７にあるＶ字型くぼみ後部がガイド帯片５０の
外方ガイド要素５０ｂに噛合係合している。

サイドプレート６２に対するＵ字型フレーム５
３の相対運動を屈曲自在におさえるための装置が
設けられている。この装置には、１対のエンドレ
ス弾性バンド６８が含まれ、それぞれのバンドは
バンド係合要素６０の１つにある外周くぼみ６１
及びサイドプレート６２の１つにある外周くぼみ
６３に張架されている。この構成により、保持ア
ームキヤリージが屠殺胴体に係合した時、サイド
プレート６２に対するＵ字型フレーム５３の屈曲
自在な後退運動が弾性バンド６８のバイアス力に
抗して行われることが判る。

保持アームキヤリージ５２は手動操作で上下調
整できるが、普通その垂直位置はいつたん決めら
れたらその後は変わらないものである。ガイド構
造部４６上の調整位置に保持アームキヤリージ５
２を解除可能にロツクするための装置が設けられ
ている。この装置は１対のほぼ同型の解除可能の
ロツキング単位６９を有し、それぞれのユニツト
はサイドプレート６２の１つに取付けられてい
る。各ロツキングユニツト６９には、適宜ボルト
類により関連するサイドプレート６２に固定され
た本体７０が含まれている。ほぼ円筒形のロツク
ピンが関連するロツキング本体７０にあるくぼみ
内に回転可能に取付けられ、操作ハンドル７２が
ロツキングピン７１に固定されロツクピンの回転
を容易ならしめている。それぞれのロツキングユ
ニツトのロツクピン７１にはくぼみ又は浮き彫り
部（図示省略）が設けられている。

細長い垂直配置の三角形状ロツキング要素７３
がボルト７４により関連するロツキング本体の下
端部に固定されている。ロツキング要素７３には
関連する軌道縁４９ｂと噛合係合する細長い溝孔
（図示省略）が設けられている。それぞれのロツ
キングユニツトにおけるロツクピン７１が第１図
に示すようにハンドルが水平位置を占めるよう回
転した場合、ロツクピンはロツキング要素７３に
係合しこれをガイド要素４９ｂに対してクランプ
する。然しながら、ハンドル７２が垂直位置に回
されロツクピンのくぼみがロツキング要素７３に
対向するようロツクピンを回転すると、ロツキン
グユニツトは解放位置を占めそれにより保持アー
ムキヤリージを上下移動可能ならしめる。

横送りキヤリージ３９の垂直ガイド構造部４６
上に工具キヤリージ７５が上下運動できるよう取
付けられている。この工具キヤリージ７５には一
対の横方向にへだてられたほぼ矩形状垂直配置の
サイドプレート７６が横断方向に延びた水平モー
タ組立体７７により互いに一体に固定されて設け
られている。それぞれのサイドプレート７６には
一対のへだてられた上部ローラ７８が軸承けされ
て設けられ、又、１対の下部ローラ７９も設けら
れている。これらのローラは垂直ビーム４７上の
前面及び背面ガイド帯片の内部ガイド要素４９
ａ，５０ａに係合する。ここでも、ローラにはＶ
字型ガイド要素に噛合係合するためのほぼＶ字型
の中央位置環状くぼみが形成されている。

又、それぞれの下部ローラ７９は関連するサイ
ドプレート７６に枢着されたローラ装着部材７９
ａ上に軸承け支持されている。それぞれのローラ
装着部材７９ａには細長い調整要素７９ｂが上方
に突出するよう一体に形成されて設けられてい
る。それぞれの調整要素には、関連するサイドプ
レート７６上のストツプ要素７９ｄに係合する止
めねじ７９ｃを収容する貫通ねじ孔が設けられて
いる。

図示より判るように、止めねじ７９ｃが調整さ
れると、ローラ装着部材は関連するサイドプレー
ト７６に対し回転し、それにより下部ローラを関
連するガイド要素４９ａ又は５０ａに対しゆるめ
たり締め付けたりする。この構成により、下部ロ
ーラのガイド要素４９ａ及び５０ａのそれぞれに
対する係合締付けが可能になる。又、サイドプレ
ート７６の１つの内面には垂直配置のスイツチア
クチユエーター要素７６ａが設けられ、この要素
の機能について後段で更に詳述する。

第１図及び第２図において、それぞれのサイド
プレート７６は上部アーム８０と外方に突出する
下部アーム８０ａを有している。それぞれのアー
ムには細長い溝孔８０ｂがあり、１対のクランプ
ブラケツト８１の１つが上部対のアームに固定さ
れ、もう１つのクランプブラケツトが下部対のア
ーム８０ａに固定されている。それぞれのクラン
プブラケツト８１には両端と一体に形成されかつ
外方に突出せる１対のアーム８２を有する中央部
分８３が含まれている。それぞれのクランプブラ
ケツト上のアーム８２には外面にくぼみが形成さ
れその中にサイドプレート７６の関連するアーム
が収納される。適宜ボルト８５がサイドプレート
のアーム８０及び８０ａの溝孔８０ｂを貫通して
延びクランプブラケツトのアームにあるねじ孔を
通じて延びクランプブラケツトをサイドプレート
に固定する。

更に、それぞれのクランプブラケツトの中央部
分８３には横断方向に延びる舌片部材８４が突出
して設けられ、モータ装着ブラケツト８６の溝に
係合している。この構成の場合、モータ装着ブラ
ケツト８６はクランプブラケツト８１の間にこれ
に固定して設けられている。モータ装着ブラケツ
ト８６には回転油圧モータ８７が取付けられモー
タの出力軸がロータリ鋸刃８９が軸承け支持され
た軸ハウジング８８内に突出している。軸ハウジ
ングは駆動装置を内蔵し、駆動装置は出力軸８８
ｂ及びロータリ鋸刃８９に接続している。軸ハウ
ジングは外端が拡げられギヤハウジング８８ａを
画成し、このハウジング内に駆動装置が納められ
る。この構成により、モータ８７を附勢した場
合、ロータリ鋸刃８９が回転する。

ロータリ鋸刃８９は使用中しばしば研ぎを要す
る点があげられる。刃の連続研ぎ下ろしによりそ
の直径が減少し刃を外方即ち背面プレート２１の
方へシフトする必要がある。これは、工具キヤリ
ージのサイドプレート７６にブラケツト８２を接
続しているボルト８５をゆるめることにより行わ
れる。これが終ると、鋸刃組立体は必要に応じ出
し入れすることができる。

又、ブラケツト８１のそれぞれには細長い溝孔
８３ａが中央部分８３に設けられボルト８３ｂを
収容している。図示より判るように、上下のブラ
ケツト８１のボルト８３ｂをゆるめることにより
モータ装着ブラケツト８６をサイドプレート７６
に対し横方向に調整ができる。従つて、鋸刃組立
体は背面プレートに近づけたり遠ざけたりするよ
うに長手方向ならびにプレート７６に対する横方
向の両方向の調整ができるように取付けられてい
る。

又、鋸刃組立体を背面プレート２１に対するい
ずれかの方向に角度調整を可能ならしめる装置も
設けられている。この場合、軸ハウジング８８に
はプレート又はフランジ８８ｃが外方に突出する
ように取付けて設けられている。第５図及び第７
図に明らかにされるように、プレート８８ｃの上
下の面８８ｄは弧状形態をしている。又、モータ
装着ブラケツト８６にはくぼみ８８ｂを設けた前
面８６ｃを有する前方部分８６ａがある。くぼみ
８６ｂには上下の弧面がありこの上下の弧面はプ
レート８８ｃの弧状面８８ｄと係合する。

１対の同型のほぼ矩形形状をしたクランプブロ
ツク２００が適宜ボルト２０１によりモータ装着
ブラケツト８６の前面８６ｃに取付けられてい
る。このクランプブロツク２００は第５図に示す
ように軸ハウジング８８の上方及び下方に位置し
ている。それぞれのクランプブロツク２００には
後方を向いた円筒状くぼみ２００ａが設けられ内
部に１対の円筒形摩擦当て２０２の１つが収納さ
れる。適宜ボルト２０３がそれぞれのクランプブ
ロツク内のねじ孔に係合し関連する摩擦当て２０
２に係合し軸ハウジング８８のプレート８８ｃに
対するクランプ圧力を得る。

円筒形孔２０６を有するアクチユエータ部材２
０４が駆動軸８７ａの周りに配され、軸８７ａは
出力軸８８ｂに駆動接続されている。軸８８ｂも
モータ装着ブラケツトにある開口８６ｇを貫いて
延びている。アクチユエータ部材２０４の上下の
面２０４ａは弓形をしており、モータ装着ブラケ
ツト８６のくぼみ８６ｂ及び前面８６ａを画成す
る上下面８６ａと協同係合する。適宜ボルト２０
５がアクチユエータ部材２０４の孔を貫いて突出
しプレート８８ｂにあるねじ孔に係合しアクチユ
エータ部材２０４を軸ハウジング８８に接続す
る。

アクチユエータ部材２０４には側方に延びる垂
れ片部２０７が第７図に示す如くモータ装着ブラ
ケツト８６の前面８６ａにこれと一体に形成され
た１対の横方向突出状の耳片部８６ｄの間に突き
出して設けられている。それぞれの耳片部８６ｄ
にはボルト８６ｅを収納するねじ孔が設けられて
いる。アクチユエータ部材２０４のたれ片部２０
７にはほぼ平坦状の平行せる上下面２０７ａが形
成され、それぞれの面は調整ボルト８６ｅの１本
が係合する。図示より判るように、鋸刃８９の角
度位置は、プレート８８ｃにクランプ当て２０２
を押付けるボルト２０３をゆるめそれにより調整
ボルト８６ｅの１本を軸方向に伸ばし同時にもう
１本のボルト８６ｅを軸方向に引込めることによ
り簡単に調整ができる。次いでボルト２０３は締
められ軸ハウジング及びロータリ刃を調整回転位
置にクランプする。これは、屠殺胴体切裂き工程
時における胴体の正確な切り裂きを保証するため
になされるものである。

又、屠殺胴体切り裂き工程中胴体の上方部分
（後端）に係合しこれを保持するための装置も設
けられている。この装置には横送りキヤリージ３
９の垂直ビーム４７上に取付けた胴体中心ぎめ位
置ぎめ組立体９０が含まれる。この胴体中心ぎめ
位置ぎめ組立体９０は１対の細長い後方アーム部
材９１を有し、それぞれのアームは横送りキヤリ
ージの垂直ビーム４７の１つの外面にクランプさ
れている。この構成において、それぞれの後部ア
ーム部材９１の内面に１対の溝孔が形成され、１
対の同型ブラケツト９２の１つのフインガ９２ａ
を収納している。ボルト９３がそれぞれの後部ア
ーム部材９１にある１対の開口の１つを貫通して
ブラケツト９２の１つにあるねじ孔に延びそれぞ
れの後部アーム部材を関連する垂直ビーム４７の
外面にクランプする。

それぞれの後部アーム部材９１は１対の細長い
内側に曲がり込んだ前部アーム９４が溶接その他
で固着して設けている。前部アーム９４の外端に
はロツク部材９５が突起して設けられている。屠
殺胴体の中心ぎめ位置ぎめ組立体９０は単にボル
ト９３をゆるめ組立体を垂直方向に動かすことに
より垂直ガイド構造部４６に対し上下に調整がで
きるものである。

工具キヤリージ７５を垂直ガイド構造部４６に
対し上下にシフトするための装置が設けられる。
図示例の場合、この装置には１対の同型のフエス
ト（Festo）シリンダ装置９６が含まれそれぞれ
細長いフエスト（Festo）シリンダ９７を有して
いる。それぞれのフエストシリンダ９７の上端
は、ボルト９９でトツププレート５１に固定され
た上部ブラケツト９８に堅く固定されている。フ
エストシリンダの下端は垂直ビーム４７に対し浮
動する下部ブラケツト１００に固定されている。
それぞれのフエストシリンダ９７には内部で軸方
向に移動できるピストン又はスラグ１０１が設け
られている。ピストンのそれぞれには外周にＯリ
ングが設けられこれらはシリンダの内面に係合し
空気シールを形成する。圧力空気がそれぞれのフ
エストシリンダのいずれかの端部に導入される
と、ピストン１０１はこの空気圧に応答してシリ
ンダの軸方向に移動する。ピストンは磁性材で形
成されているがフエストシリンダはステンレス鋼
などの非磁性材で形成されている。

それぞれのフエストシリンダ組立体９６には又
シリンダ上に摺動できるスリーブ１０２が含まれ
ている。スリーブ１０２は磁性材より作られ従つ
てシリンダ内の磁性ピストンの動きに応答して移
動する。図示例の場合、スリーブ１０２はブラケ
ツトユニツト（図示省略）により一体に結合され
サイドプレートに固定されており、スリーブの動
きによりサイドプレートならびに工具キヤリージ
７５の対応する動きが得られる。

第１図において、それぞれの豚の屠殺胴体Ｃは
オーバヘツドコンベヤ装置１０３により切り裂き
作業の位置に送られる。オーバヘツドコンベヤ装
置には、ビーム、天井その他の固定構造物に取付
けられ細長いガイドレール１０５を支持せる複数
個のハンガブラケツト１０４が設けられている。
豚胴体Ｃは、ガイドレール１０５に係合しこれに
そつて移動するトロリ車輪１０７を含むトロリ１
０６から吊し下げられている。トロリフレーム１
０８がトロリ車輪１０７から吊し下げられ、下端
には細長い肉吊り棒１０９に係合しこれを支持す
るためのフツクが設けられている。この肉吊り棒
１０９は周知の要領で豚の後脚の切り口に突き刺
される。ガイド棒１１０がハンガブラケツトに取
付けられ、棒は切り裂き作業中豚の後脚に係合す
る。

第１図において、垂直フレーム部材の経をせば
められた上方垂直部分２１の上端にブラケツト１
１２が橋渡しされて固定されている。１対の同型
のほぼ矩形形状の上部位置ぎめプレート１１３が
ブラケツト１１２及び背面プレート２２に取付け
られている。位置ぎめプレート１１３は適宜非磁
性材料で形成され大体に矩形の形状をしておる
が、僅かにへだたりを設けその間に垂直に延びる
スペース１１４を画成している。これらのプレー
トは背面プレート２２に向かつて下方に傾き、ロ
ータリ鋸刃８９が屠殺胴体の背骨の切り込みを含
め胴体の完全な切開を行えるよう豚のしりを適当
位置に位置ぎめする働きをする。

背面プレート２２には下部位置ぎめプレート１
１５が取付けられ、このプレートは上部位置ぎめ
プレート１１３の下縁部の下方にへだてられて位
置ぎめされている。下部位置ぎめプレート１１５
は適宜ボルトにより背面プレートに取付けられ、
適当なプラスチツク材で作られる。下部位置ぎめ
プレート１１５は矩形の形状を有し、その垂直中
心線にそつて小さい垂直溝１１６が形成されてい
る。この下部位置ぎめプレート１１５は上部位置
ぎめプレート１１３の下方に位置する胴体の部分
に対する切り込み深さをコントロールする。この
場合、ロータリ鋸刃は下部位置ぎめプレート１１
５近くの点から胴体の背骨を切り裂くが、胴体の
皮は切らない。胴体の皮と背骨は下部位置ぎめプ
レート１１５上方に位置する屠殺胴体の部分に対
し完全に切り裂かれる。このように、胴体の皮に
より胴体の両側は下部位置ぎめプレート１１５近
くの点で接続される。然しながら、胴体の背骨は
その全長にわたり完全に切り裂かれる。

クランプブラケツト１１７が枢軸１１７ａによ
りブラケツト１１２に枢着されている。クランプ
ブラケツト１１７はほぼ垂直配置の細長いトルク
管１１８の周りにクランプされており、トルク管
１１８は角度状にそれた上端部分１１９を有して
いる。管の下端は枢軸１２０によりブラケツト１
２１に枢着されている。枢軸１２０は枢軸１１７
ａに整列しており垂直軸線の周りにおけるトルク
管１１８の枢動を可能ならしめている。

ビンバ（Bimba）ピストン・シリンダユニツ
ト１２２がブラケツト１１２に枢着されており、
そのピストンロツドがクランプブラケツト１１７
に枢着されている。このシリンダのピストンロツ
ド側は圧力空気供給部に接続されており、他端は
大気圧の下における一定量の油圧流体に接続して
いる。圧力空気がサーボユニツトに送られトルク
管１１８を第２図より見て観察者の方へ枢軸を中
心にして揺動させる。従つて、トルク管は上流方
向にバイアスがかかる。

豚トロリ１０８がピン１２３ａに係合し、トル
ク管１１９を右方向に回転させ、枢軸１２０と一
体のカム１２０ａによりサーボバルブ１２０ｂを
作動させる。これにより、切り裂き作業中軌道キ
ヤリージ１７の動きをトロリ１０８従つて胴体の
動きに連動せしめる。

この胴体切り裂き作業が完全に終ると、ピン１
２３ａがシリンダ１２３により引込み、キヤリー
ジ１７が自由となる。シリンダ１２２により起こ
される右回転方向のバイアスは、シリンダ１２２
の閉塞端に流入せる油がこの流れを戻させ調整可
能の流量コントロールバルブ１２２ａによりしぼ
られキヤリージ１７に円滑な方向転換を与えるこ
とを除いて余りにも急速に発生する。

キヤリージが元の位置に戻ると、アーム１１９
のトツプ端がレール上部構造に取付けたゼロ位置
ストツプブロツクに係合する。これによりトルク
管１１９はサーボバルブ１２０ｂ上のゼロ位置に
達するまで右方向に回転しキヤリージを減速させ
次にその元の位置に停止させる。

切り裂き作業中、胴体の中心位置ぎめ組立体９
０背面プレート２２の方へ移動するものであり、
ロツク部材９５と連動して豚の胴体Ｃのしり端部
をプレート１１３に対して中心ぎめをする。この
場合、雌型ガイド要素１２４がブラケツト１１２
上に上方に突出して設けられている。この雌型ガ
イド要素１２４はデルリンなどの硬質プラスチツ
ク材よりなり、ほぼＵ字型の形態をもち、背面部
分１２６と一体に形成された１対の脚１２５を含
んでいる。各脚１２５の内面は１２７に示すよう
に傾斜がつけられている。この構成により、屠殺
胴体中心位置ぎめ組立体９０は雌型ガイド要素１
２４の方へ前進し、ロツク部材９５は脚１２５間
のスペースで画成されたくぼみ内に送られる。傾
斜面１２７によりこれらの諸部分の連動係合が容
易となる。前部アーム９４の角度形状により豚胴
体のしり部分が上部位置ぎめプレート１１３に係
合しこれにクランプされる。

第２図において判るように、トルク管１１８の
下端近くにはほぼＵ字型ヨーク部材１２８がクラ
ンプされて設けられている。このＵ字型ヨーク部
材は１対のアーム１２９が突出状に間隔をおいて
設けられている。細長いレバ１３０が枢軸１３１
により背面プレート２２に取付けたブラケツト１
３２に枢着され、レバはその一端にピン１３３を
上方突出状に取付けている。図示より判る如く、
ピン１３３はヨーク部材１２８のアーム１２９の
間に位置ぎめされている。レバ１３０がいずれか
の方向に揺動すると、ピン１３３がアーム１２９
の１本に係合しそれによりトルク管をその枢軸線
を中心として揺動せしめる。トルク管が揺動する
と、サイクルを作動せしめ全装置をその清浄、修
理その他を容易ならしめるようシフトさせること
が可能となる。

第２図において、図示より判るように、レバ１
３０が枢着しているブラケツト１３２は実際上ハ
ウジング１３４上に取付けられており、ハウジン
グは垂直フレーム部材２０に固定されている。ハ
ウジング１３４には本切り裂き装置の作動をコン
トロールするための複数個のコントロール部品が
収納されている。

横送りキヤリージ３９を背面プレート２２に近
づけかつ遠ざけるよう横方向に往復動させるため
の装置が設けられる。この装置には、軌道キヤリ
ージフレーム１８のサイドフレーム部材１９間に
延びるブラケツト１３６上に取付けたロータリア
クチユエータ１３５が含まれる。このロータリア
クチユエータは市販のラツク・ピニオン式のロー
タリアクチユエータである。ロータリアクチユエ
ータには１対の複動油圧シリンダ１３７が対向位
置に配置されて含まれ、そのピストンロツド（図
示省略）はラツクを構成している。ラツクはピニ
オン（図示省略）に係合しこのラツク・ピニオン
要素はハウジング１３８内に納められている。出
力軸１３９がピニオンに接続されその一端を細長
いアーム１４０の一端にキー結合されている。図
示例の場合、アクチユエータアーム１４０はブラ
ケツトプレート１３６の上方に取付けられてい
る。アクチユエータアーム１４０の他端には回転
可能のトリントン（Torrington）CRSのカム従
動子１４１が軸支承されて設けられ、このカム従
動子はプレート４１の下面に取付けた棒４５の間
にこれと係合可能に位置ぎめされている。棒４５
はカム従動子のためのガイドプレートを構成して
いる。

出力軸１３９は180°の弧状に往復動し、それに
よりアクチユエータアーム１４０を同じ角度の弧
状に動かす。棒４５で構成されたガイド構造部に
対するカム従動子１４１の連動により背面プレー
ト２２に近接しかつこれより遠ざかるような横送
りキヤリージの往復動が得られる。

軌道構造部１４の長手方向に軌道キヤリージ１
７を往復動させるための装置が設けられている。
図示実施例の場合、この装置には複動式油圧シリ
ンダ・ピストンユニツト１４２が含まれ、このユ
ニツトにはシリンダ１４３がピン１４５でブラケ
ツト１４４上に取付けられて設けられている。ブ
ラケツト１４４は垂直プレート１３の１つに取付
けられている。シリンダ１４３にはピストンロツ
ド１４６をシリンダ外部に突出させて備えたピス
トンが設けられている。ピストンロツド１４６に
はコネクタブロツク１４７がねじ込まれて設けら
れ、このコネクタブロツクはピン１４８により軌
道フレームキヤリージ１８の下部プレート２４に
固定したＵ字型コネクタ部材１４９に接続されて
いる。従つて、ピストンロツド１４６が伸縮する
時軌道キヤリージ１７が軌道構造部１４の長手方
向に往復動を行う。

工具又は鋸キヤリージ７５の下降長さをコント
ロールするための装置が設けられ、この装置には
垂直ビーム４７の１つに取付けたブラケツト１５
１よりなる上部リミツトスイツチ組立体１５０が
含まれる。ブラケツト１５１にはリミツトスイツ
チ１５２が固定されて設けられ、リミツトスイツ
チにはスイツチアーム１５３が設けられている。
スイツチアーム１５３はサイドプレート７６の１
つに取付けたスイツチ作動要素７６ａを邪摩する
ように配置されている。従つて、鋸キヤリージ７
５がスイツチ作動要素７６ａがスイツチアーム１
５３に係合するよう十分な距離にわたり下降した
場合、それ以上の下降走行は妨げられる。

然しながら場合によつては屠殺豚の胴体が通常
の屠殺胴体の長さよりかなり長いことがある。こ
の場合、大型鋸が通常の胴体より長い屠殺胴体を
有し、鋸キヤリージ７５の垂直走行長をこれら長
手の胴体の処理時には増やさねばならぬ。

従つて、下部リミツトスイツチ組立体１５４を
垂直ビーム４７の１つにしかも上部スイツチ組立
体１５０下方の位置に取付ける。下部スイツチ組
立体１５４にはリミツトスイツチ１５６を取付け
たブラケツト１５５が含まれる。リミツトスイツ
チ１５６にはスイツチ作動要素７６ａを邪摩する
ようにおかれたスイツチアーム１５７が設けられ
ている。この構成により、長手の豚胴体にロータ
リ鋸で長手の垂直切り込みを行うことが可能にな
る。

保持アームキヤリージ５２が垂直ガイド構造体
４６に対し垂直方向に調整される場合下方向にお
けるキヤリージの調整過剰を防止するための装置
が設けられている。この場合、それぞれの垂直ビ
ーム４７にはピン１５９でビームに固定せる垂直
配置のシリンダ１５８が設けられている。シリン
ダには窒素が詰められ、内部にピストンロツド１
６０の接続せる可動ピストンがある。このピスト
ンロツド１６０は第１図に示す如くサイドプレー
ト６２の１つに接続されている。この構成によ
り、保持アームキヤリージ５２が上下に調整され
次にその垂直調整位置でロツクされると、シリン
ダ内の圧縮窒素ガスに応答して保持アームキヤリ
ージが上昇する傾向が見られる。

次に、第２図において、軌道キヤリージフレー
ム１８のサイドフレーム部材１９の１つにはスイ
ツチアーム１６２を備えたリミツトスイツチ１６
１が設けられている。スイツチアーム１６４はロ
ータリアクチユエータ４５ａの運動中これに係合
するように位置ぎめされている。リミツトスイツ
チ１６３は鋸キヤリージが下降を始める前に作動
されねばならぬ。

同じサイドフレーム部材１９にはスイツチアー
ム１６２を備えた第２リミツトスイツチ１６１が
設けられている。スイツチアーム１６２もロータ
リアクチユエータ４５ａの揺動中これに係合する
ように位置ぎめされており、このスイツチアーム
によりシリンダユニツト１２３が作動し探針１２
３ａが引込む。これは鋸が引き裂かれた胴体から
離れる際に行われる。

第２図において、軌道キヤリージフレーム１８
の下部横断プレート２４には複数の溝孔が形成さ
れ、それぞれスイツチアームを貫通して収納して
いる。スイツチアーム１６５が溝孔１６６を貫通
して突出し、スイツチアーム１６７が溝孔１６８
を貫通して突出している。スイツチアーム１６９
が溝孔１７０を貫通して突出し、スイツチアーム
１７１が下部プレートの溝孔１７２を貫通して突
き出ている。これらのスイツチアームは軌道キヤ
リージの動きに応答してリミツトスイツチを作動
する。スイツチアームは軌動キヤリージの運動中
順次作動するように相互いに食違つた位置におか
れている。スイツチアームの１つは軌道キヤリー
ジが軌道構造体１４に対する動きを開始すると直
ぐに作動しそれにより他のコントロールユニツト
を運転条件に合わせる。この同じスイツチアーム
は軌道キヤリージがその初めのスタート位置に戻
つた時反対の方向に作動する。探針１２３ａ及び
リミツトスイツチ１６１の後退を引き起こす（即
ち鋸キヤリージが胴体を通り越す）リミツトスイ
ツチは鋸キヤリージがその最初の位置へ戻る前に
作動されねばならぬ。

豚屠殺胴体の切り裂き装置の運転中、豚胴体は
トロリ１０６によりオーバヘツドコンベヤ装置１
０３のガイドレール１０５にそつて移動する。そ
れぞれの豚胴体は肉吊し棒１０９によりトロリフ
レーム１０８から吊下げられている。センサ探針
１２３ａが伸びた位置を占めトロリフレーム１０
８に係合し、これにより全体の胴体切り裂きサイ
クルが開始する。探針１２３ａが係合すると、複
動油圧シリンダ１４３のピストンロツド１４６が
引込み、軌道キヤリージ１７を軌道構造体１４の
長手方向にそい下流方向にシフトする。

リミツトスイツチアームの１つがガイドプレー
ト１５の底部に取付けたカムに係合することによ
り作動し、それによりロータリアクチユエータ１
３５が作動する。この場合、横送りキヤリージ３
９は背面プレート２２に対し引込み位置を占め、
ロータリアクチユエータ１３５が作動すると、横
送りキヤリージ３９は背面プレートの方にシフト
される。横送りキヤリージ３９はアクチユエータ
アーム１４０が第２図に示すように180°の弧を通
じ揺動し終るまでその動きを続ける。リミツトス
イツチ１６３が働き鋸キヤリージが完全に前進し
た位置を占めたことを表示する。この際、胴体中
心位置ぎめ組立体９０は豚胴体Ｃのしり部分に係
合し終つており、胴体を上部位置ぎめプレート１
１３に押しつける。複動式ニユーマチツクシリン
ダ３５が働き、たれ片又は翼プレート３２を互い
に近接させ、それにより豚胴体の下端部分を掴む
保持アームキヤリージは横送りキヤリージと共に
前進し終り豚胴体の中間部分に係合しこれを下部
位置ぎめプレート１１５にクランプする。

図示実施例の場合、ロータリ油圧モータ８７が
連続的に作動されロータリ鋸刃８９を連続的に作
動させる点が指摘される。横送りキヤリージがそ
の完全に前進せる位置に達すると、フエストシリ
ンダ組立体９６が作動しそれぞれのシリンダ内の
ピストン１０１が下降しそれにより鋸キヤリージ
を下降させる。鋸キヤリージ上のローラがこの運
動中ガイド要素４９ａ及び５０ａにそつて回転走
行する。ロータリ鋸が下部位置ぎめプレートに近
接するまで豚胴体の背骨及び皮に切込みを入れ
る。ロータリ鋸刃が背骨を切るけれど胴体のその
部分を接続する皮は切らないように切込み深さが
僅かに変えられる。

鋸キヤリージは翼プレート８２のちようど上に
位置する高さに達するまで下降運動を続ける。こ
の位置に達すると、ニユーマチツクシリンダ３５
が働きピストンロツド３７を引込めそれにより翼
プレート３２を引込み位置へ動かす。これはこの
特別の位置で豚胴体の背骨を鋸刃が円滑に切断で
きるようにするために必要なことである。フエス
トシリンダはスイツチ作動要素７６ａが上部リミ
ツトスイツチ１５０又は下部リミツトスイツチ１
５４に係合するまで鋸キヤリージを下方に動かし
続ける。

この場合、リミツトスイツチの１つだけが装置
のコントロール系と連動接続され他方もう１つの
スイツチは作動しない。若し通常の長さの豚胴体
が処理される場合、上部リミツトスイツチは作動
様式をとる。反対に、長手の胴体が処理される場
合には下部リミツトスイツチが作動様式に接続さ
れる。鋸キヤリージの垂直運動中軌道キヤリージ
は軌道構造体１４の長手方向に動き続ける。

鋸キヤリージが完全に胴体を切り裂くと、下部
プレート１２４上のリミツトスイツチの１つが作
動しこの結果を本装置のコントロールロジツクに
表示する。ロータリアームが働き横送りキヤリー
ジを引込み方向にシフトし、この際リミツトスイ
ツチ１６１は探針１２３ａを引込ませるよう作動
する。リミツトスイツチ１６１もフエストシリン
ダ９６を垂直様式に作動せしめ鋸キヤリージを垂
直ガイド構造体４６に対し垂直方向にシフトす
る。複動式油圧シリンダ１４２が働きピストンロ
ツド１４６を伸ばし軌道キヤリージを上流方向に
その最初の位置へ戻す。軌道キヤリージがその最
初の位置に達すると、リミツトスイツチが引掛か
り再び探針１２３ａを伸ばしロータリ鋸刃８９の
ための洗浄サイクルを行う。ロータリアクチユエ
ータ１３５の作動は豚切り裂き装置の全部品が次
の屠殺胴体切り裂きサイクルのため条件のととの
つた初めの位置におかれるよう中止される。

以上より判るように、通常の胴体切り裂きの手
作作業に判う損傷の危険を除いた豚胴体切り裂き
のための斬新な方法ならびに装置が提供される。
更に、この方法及び装置は豚胴体の連続的にして
均一な切り裂きを可能ならしめるよう作動でき、
これらは在来の手作業による方法では得られない
効果である。

従つて、在来の装置のいづれのものよりも効果
的な方法で豚胴体を切り裂くための斬新な方法な
らびに装置が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は斬新な屠殺胴体切裂き装置の正面斜視
図、第２図は本装置の背面斜視図、第３図は第１
図の切断面３−３にそい矢印方向に見たトツプ平
面図、第４図は第１図のほぼ線４−４にそい矢印
方向に見た断面図、第５図は一部部品を除き構造
細部を示せる工具キヤリージの破断斜視図、第６
図は第５図に示せる工具キヤリージの部分の一部
切欠きによる側面図、第７図は第６図のほぼ線７
−７にそい矢印方向に見た断面図、第８図は各種
部材の関係を示せる工具キヤリージの一部の分解
図である。 １０……屠殺胴体切り裂き装置、１４……軌道
構造部、１７……軌道キヤリージ、１８……軌道
キヤリージフレーム、１９……サイドフレーム部
材、２０……垂直プレート、２１……径のせばめ
られた上部分、２２……垂直背面プレート、２
８，３０……上下部ガイドローラ組立体、３２…
…翼プレート、３５……複動式ニユーマチツクシ
リンダ、３９……横送りキヤリージ、４０……水
平ガイド構成部、４４……ガイドロツド、４５…
…棒、４６……垂直ガイド構成部、４７……ビー
ム、４９，５０……ガイド帯片、４９ａ，４９
ｂ，５０ａ，５０ｂ……ガイド要素、５２……保
持アームキヤリージ、５７……アーム、５８……
ピン、６２……サイドプレート、６４，６５……
上下ローラ、６９……ロツクユニツト、７３……
ロツク要素、７５……工具キヤリージ、７６……
サイドプレート、８１……クランプブラケツト、
８７……ロータリ油圧モータ、８８……軸ハウジ
ング、８９……ロータリ鋸刃、９０……胴体中心
位置ぎめ組立体、９１……アーム、９５……ロツ
ク部材、９６……フエストシリンダ組立体、１０
２……スリーブ、Ｃ……豚の屠殺胴体、１０３…
…オーバヘツドコンベヤ、１０４……ハンガブラ
ケツト、１０６……トロリ、１０５……ガイドレ
ール、１０９……肉吊り棒、１１０……ガイド
棒、１１３……位置ぎめプレート、１１５……下
部位置ぎめプレート、１１８……トルク管、１２
２……ビンバピストン・シリンダユニツト、１２
３ａ……ピン、１２０ｂ……サーボバルブ、１２
０ａ……カム、１２２……シリンダ、１２４……
雌型ガイド要素、１２８……ヨーク部材、１３４
……ハウジング、１３５……ロータリアクチユエ
ータ、１４０……アクチユエータアーム、１４１
……カム従動子、１４３……シリンダ、１４６…
…ピストンロツド、１５０，１５４……上下リミ
ツトスイツチ、１５８……シリンダ、１６１……
リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 豚の屠殺胴体など動物屠殺胴体がオーバヘツ
   ドコンベヤから懸架機構で吊下げられながら所定
   の走行路に移動する際屠殺胴体の背骨を縦に切裂
   くための装置にして、屠殺胴体の運動通路に平行
   に延びるガイド装置と、該ガイド装置にそつて移
   動できるようこれに係合する軌道係合装置を有す
   る軌道キヤリージと、該軌道キヤリージ上に設け
   られ該軌道キヤリージと共に移動できるほぼ垂直
   方向に配置された位置ぎめ構造部と、前記軌道キ
   ヤリージを切り裂くべき屠殺胴体の移動速度に等
   しい速度で前進方向にシフトするよう前記軌道キ
   ヤリージと相互連動する装置と、前記軌道キヤリ
   ージをその元の位置へ戻り方向にシフトするため
   に前記軌道キヤリージに対し前方位置へ前進方向
   にかつ反対方向に後退位置へ移動できるよう前記
   軌道キヤリージ上に移動可能に取付けた横送りキ
   ヤリージを包含し、該横送りキヤリージの移動は
   前記軌道キヤリージの移動方向にほぼ直角で、更
   に、前記横送りキヤリージと共に移動できるよう
   該横送りキヤリージ上に設けられ該横送りキヤリ
   ージが前方位置へ移動した時屠殺胴体に係合し該
   胴体を位置ぎめ構造部に押しつける屠殺胴体係合
   装置と、前記横送りキヤリージに相互連動し該横
   送りキヤリージを前記前方位置と後退位置との間
   にシフトするための装置と、前記横送りキヤリー
   ジに対し垂直にシフト移動できるよう該横送りキ
   ヤリージ上に垂直に取付けられ、垂直配置のロー
   タリ鋸刃を備えた鋸キヤリージと、前記ロータリ
   鋸刃を回転するための装置と、前記鋸キヤリージ
   を前記横送りキヤリージに対し垂直方向にシフト
   し、それにより前記横送りキヤリージが前方位置
   におかれ前記鋸キヤリージが下方にシフトされた
   時、ロータリ鋸が屠殺胴体の背骨全長を縦に切り
   裂くよう構成した装置を包含する動物屠殺胴体の
   切り裂き装置。 ２ 前記軌道キヤリージは前記キヤリージシフト
   装置により水平方向にシフトされる特許請求の範
   囲第１項による装置。 ３ 前記横送りキヤリージは前記横送りキヤリー
   ジシフト装置により水平方向にシフトされる特許
   請求の範囲第１項による装置。 ４ 前記横送りキヤリージは垂直ガイド構造部を
   有し、前記キヤリージは前記垂直ガイド構成部上
   に垂直にシフトできる特許請求の範囲第１項によ
   る装置。 ５ 前記横送りキヤリージは水平ガイド構造部を
   有し、該水平ガイド構造部上のガイド要素に相互
   作用し、前記軌道キヤリージは互いに協働し軌道
   キヤリージに対する横送りキヤリージの水平移動
   を可能ならしめる特許請求の範囲第１項による装
   置。 ６ 前記横送りキヤリージは前記水平ガイド構造
   部に堅固に取付けられ該構造部より上方に突出す
   る垂直ガイド構造部を有する特許請求の範囲第５
   項による装置。 ７ 前記屠殺胴体係合装置は前記垂直ガイド構成
   部の上端近くに取付けられ前記構造部より水平方
   向に前記位置ぎめ構造部の方へ突出する屠殺胴体
   中心ぎめ位置ぎめ組立体を有し、該屠殺胴体中心
   ぎめ位置ぎめ組立体は、前記横送りキヤリージが
   前方位置にある時屠殺胴体のしり部分に係合し屠
   殺胴体のしり部分を前記位置ぎめ構造部に対して
   クランプする特許請求の範囲第４項による装置。 ８ 前記屠殺胴体中心ぎめ位置ぎめ組立体は前記
   垂直ガイド構造部に対し垂直方向に調整される特
   許請求の範囲第７項による装置。 ９ 前記屠殺胴体係合装置は、前記垂直ガイド構
   造部上に取付けられ該構造部から横方向に前記位
   置ぎめ構造部の方へ突出し、前記横送りキヤリー
   ジが前方位置にある時鋸を位置ぎめ構造部にクラ
   ンプするよう屠殺胴体の中間部分に係合する保持
   アームキヤリージを有する特許請求の範囲第４項
   による装置。 １０ 前記垂直ガイド構造物上の前記保持アーム
   キヤリージの上方の位置に取付けた屠殺胴体中心
   ぎめ位置ぎめ組立体を有し、該屠殺胴体中心ぎめ
   位置ぎめ組立体は胴体のしり部に係合しそれによ
   り屠殺胴体を前記位置ぎめ構造部に対しクランプ
   する特許請求の範囲第９項による装置。 １１ 前記位置ぎめ構造部上に設けられクランプ
   位置と解放位置との間にシフト可能なクランプ装
   置を有し、該クランプ装置はクランプ位置にある
   時屠殺胴体の中間部分に係合しかつクランプし、
   更に、前記クランプ位置と解放位置との間にクラ
   ンプ装置をシフトするための装置を有する特許請
   求の範囲第１項による装置。 １２ 前記前方位置と後退位置との間に前記横送
   りキヤリージをシフトするための前記装置は、ロ
   ータリアクチユエータと、該ロータリアクチユエ
   ータに接続し前記横送りキヤリージに係合し約
   180°の弧にわたり垂直軸線の周りに対向方向に揺
   動できるアクチユエータアームを有する特許請求
   の範囲第３項による装置。 １３ 前記ガイド装置は前記屠殺胴体の走行方向
   に平行に延びる１対の細長く水平に延びるガイド
   軌道を有する細長い軌道構造物を含み、前記軌道
   キヤリージは前記ガイド軌道に係合する複数個の
   軌道係合ローラを有する特許請求の範囲第１項に
   よる装置。 １４ 前記横送りキヤリージの前記水平ガイド構
   造物には、前記装置にほぼ直角におかれた１対の
   へだてられ細長く水平に延びるガイド軌道と、前
   記水平ガイド構造部上の前記ガイド軌道に係合し
   前記水平ガイド構造部を前方位置と後退位置との
   間にガイドするため前記軌道キヤリージ上に設け
   た複数個のローラを有する特許請求の範囲第５項
   による装置。 １５ 前記保持アームキヤリージは前記垂直ガイ
   ド構造部に対し垂直方向に調整でき、前記保持ア
   ームキヤリージ上のロツク装置は前記垂直ガイド
   構造物に係合し保持アームキヤリージを調整位置
   にロツクする特許請求の範囲第９項による装置。 １６ 豚の屠殺胴体など動物屠殺胴体がオーバヘ
   ツドコンベヤから懸架機構で吊下げられながら所
   定の走行路に移動する際屠殺胴体の背骨を縦に切
   り裂くための装置にして、切り裂くべき屠殺胴体
   の移動方向に等しい方向にシフト移動ができるよ
   う取付けた軌道キヤリージと、該軌道キヤリージ
   に連動接続し該軌道キヤリージを屠殺胴体の移動
   速度に等しい速度で前進方向にシフトしかつ軌道
   キヤリージをその元の位置へ戻り方向にシフトす
   る装置と、前記軌道キヤリージに対し前方位置へ
   前進方向にかつ後退位置へ逆方向に移動できるよ
   う前記軌道キヤリージ上に移動できるように取付
   けた横送りキヤリージを包含し、該横送りキヤリ
   ージの移動にほぼ前記軌道キヤリージの移動方向
   に直角であり、更に、前記横送りキヤリージに連
   動接続し該横送りキヤリージを前記前進位置と前
   記後退位置との間にシフトするための装置と、前
   記横送りキヤリージと前記軌道キヤリージ上に設
   けられ屠殺胴体を切り裂きのために位置ぎめする
   よう屠殺胴体に係合する協働位置ぎめ装置と、前
   記横送りキヤリージに対し垂直シフト移動できる
   よう横送りキヤリージ上に垂直に取付けられた鋸
   キヤリージを包含し、該鋸キヤリージは垂直配置
   の被駆動鋸刃と横送りキヤリージに対し鋸キヤリ
   ージを垂直にシフトするための装置を有し、それ
   により前記横送りキヤリージが前進位置にありか
   つ前記鋸キヤリージが下方にシフトされた時、ロ
   ータリ鋸が屠殺胴体の背骨全長を縦に切り裂く動
   物屠殺胴体の切裂き装置。