JPH0476641B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はリバーシブルプラウ装置のリバース
装置に関し、さらに詳しくは、手動によるリバー
ス、あるいは、油圧駆動によるリバースでなく、
トラクタの備えるリフト機構を利用したリバース
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来知られているリバーシブルプラウ装置は、
プラウフレームの上下対称的にボトムを装備し、
そのプラウフレームをリンクした状態で油圧シリ
ンダを収縮、伸長させることで90度宛、合計180
度、いわゆる反転駆動するようにしたものであ
り、具体的には、特開昭59−118001号公報に示さ
れたものを挙げることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のようにリバーシブルプラウ装置では、リ
バース駆動する動力源として、油圧シリンダ装置
を用いるので、大型のトラクタの場合には適して
いるが、とくに、小型のトラクタに装備するには
適さず、小型のトラクタに適したものが必要視さ
れるに至つた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明は、トツプリンクならびに、
アツパリンクで支持されるマストフレームに対し
て、上下対称的にボトムを設けたプラウフレーム
を回転自在に設け、トラクタとマストフレームの
間を３点ヒツチのみならずチエン連結し、トラク
タのリフト運動によつてプラウフレームを90度だ
け回転し、その90度の回転に際してばねに蓄勢し
たエネルギの放出を利用するようにし、その回転
運動の慣性によつて残る90度の回転を行い、機械
的駆動力を必要とすることなくリバースできるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

〔実施例〕 以下、この発明の構成を第１図ないし、第４図
に示す実施例により説明する。先ず、符号１０は
トラクタを示し、トツプリンク１１、ロアリンク
１２による３点ヒツチ機構を設け、この３点ヒツ
チ機構のロアリンク１２に対してリンク機構１３
のリフトリンク１４が連結されており、さらに、
ドローバ１５とプラウ装置２０を構成する板を適
当な間隔で２枚一対として構成してあるマストフ
レーム２１との間は、チエン２２などの拘束材で
連結されている。

プラウ装置は、マストフレーム２１に対してボ
トム２３を上下に取付けたプラウフレーム２４が
回転軸２５により回転自在の構成になつている。

そして、前記マストフレーム２１には、これか
ら説明するリバース装置３０が装備されている。
即ち、前記回転軸２５は、マストフレーム２１に
設けてあるパイプ状の軸受２６に嵌装されてお
り、その回転軸２５に対してモーメントのアーム
となる腕３１を介して、腕３１の先端にターンバ
ツクル３２の一端が連結され、このターンバツク
ル３２の他端は、上下方向にのみ動きが許容され
たシヤトルバー３３の下端に連結されている。

シヤトルバー３３は、マストフレーム２１に固
定されたシヤトルホルダ３４を貫通しており、こ
のシヤトルホルダ３４によつて上下運動のみが許
容された構成で、さらには、このシヤトルバー３
３のトラクタ側、言換えると、背面には切欠３３
ａが形成されて、この切欠３３ａ中にプツシユロ
ツド３５の習性で常時押し込まれたシヤトルロツ
ク３６が嵌つて前記シヤトルバー３３を拘束して
いる。このシヤトルロツク３６は、前記マストフ
レーム２１の側面に張出して設けた支点部３６ａ
を中心として水平面に沿つて回転運動できるもの
で、シヤトルバー３３に対してはプツシユロツド
３５に与えられた習性で押されており、前記切欠
３３ａから脱出する場合に作用するフツク３７
が、シヤトルロツク３６の先端部に係止状態にな
つている。このシヤトルバー３３の上端部反トラ
クタ側の側面には、後述するヘツドフツクが係止
する切欠３３ｂが形成されている。

また、マストフレーム２１の側面には、支持軸
４１を介して３角形状のセンターアーム４２が枢
着されており、このセンターアーム４２に前記支
持軸４１によりフリーアーム４３が枢着され、こ
のフリーアーム４３の端部はトラクタ側に延び
て、チエン２２の端部がターンバツクル２２ａを
介して取付けられている。センターアーム４２に
は、ばね４４ａで常時突出方向に習性が与えられ
たロツクピン４４が取付けられ、その先端部はセ
ンターアーム４２に並列状態のフリーアーム４３
の孔に嵌つている。

さらに、センターアーム４２には、枢軸４５を
介して前記フツク３７の基端部が枢着されてお
り、その基端部は頂点３７ａの両傍が斜面３７ｂ
になつており、頂点３７ａが前記フリーアーム４
３の端縁に接触している。

マストフレーム２１の頂端部分にはね支持軸４
６を介してヘツドアーム４７が枢着されており、
このヘツドアーム４７の先端部にヘツドフツク４
８が枢軸４９で枢着され、この枢軸４９と前記セ
ンターアーム４２の先端部にある枢軸５０との間
に蓄勢機構を構成するサイドロツド５１の端部
が、ボス部５１ａ，５１ｂにより取付けられてい
る。ボス部５１ａ，５１ｂとサイドロツク５１
は、互にフリーであるがボス部５１ｂと一体のば
ね受５２とサイドロツク５１の端部に形成したフ
ランジ５１ｃとの間に圧縮ばね５３が介装されて
いる。

前記ヘツドフツク４８の反フツク端はＵ字型の
端部、Ｕ型端部４８ａになつており、このＵ型端
部４８ａに対してヘツドアーム４７の側面に突設
したヘツドフツクストツパ５４が緩く嵌つてい
て、ヘツドフツク４８の傾きを制限している。

さらに、前記ヘツドアーム４７は連結ロツド５
５と、これを押し下げるばね５６により前記ヘツ
ドフツク４８がシヤトルバー３３を捉える方向に
支持軸４６を中心とした回転習性が与えられてい
る。

次に、この発明のリバース装置によるボトム反
転作業について説明する。先ず、第２図の状態で
は一方のボトム２３が正位姿勢にあるので、これ
を逆転させるのであるが、ロツクピン４４をばね
４４ａによる突出習性に抗して引出し、センター
アーム４２とフリーアーム４３との連結状態を解
除して各部の調整を行うのである。即ち、リフト
リンク１４の駆動で直ちにプラウフレームに回転
運動が伝わると、安全上好ましくないので、先
ず、ロツクピン４４を抜いて、センターアーム４
２と、フリーアーム４３との結合を一旦解除して
おき、調整後再び両アームをロツクピン４４で結
合する。トラクタ１０に備えたリンク機構１３を
駆動することで、ロアリンク１２を介してプラウ
装置２０を上げる。すると、チエン２２の弛みの
範囲では変化は起きないが、チエン２２の弛みの
範囲を越えてプラウ装置２０がリフトされると、
チエン２２の全長に変化は生じないので、フリー
アーム４３が支持軸４１を中心とした回転運動を
させられる。フリーアーム４３の回転に伴つてセ
ンターアーム４２も支持軸４１を中心として回転
し、センターアーム４２の端部に設けたボス部５
１ｂが上昇を余儀なくされる。このボス部５１ｂ
の上昇にともなつてばね受５２により圧縮ばね５
３は圧縮されると共に、サイドロツド５１がフラ
ンジ５１ｃに受ける押し上げ力で押し上げられ、
シヤトルバー３３をヘツドフツク４８が引掛けて
引上げることになる。

この運動と同時に、センターアーム４２に枢軸
４５を介して取付けられているフツク３７がプツ
シユロツド３５の押圧に抵抗して回転し、この回
転運動によりフツク３７に係止されているシヤト
ルロツク３６がシヤトルバー３３の切欠３３ａか
ら脱出させられる。これにより、シヤトルバー３
３の拘束は解かれて、リフト運動に連動して上昇
し、ヘツドフツク４８はシヤトルバー３３の切欠
３３ｂに対するヘツドフツク４８の後続が保持さ
れたままシヤトルバー３３を引げ、そして、ター
ンバツクル３２を介して腕３１が垂直状態（第４
図）まで回転させられ、上死点（UDP）まで回
転させられる。この回転はリフト駆動と共に、圧
縮ばね５３の蓄勢を利用して行われる。そして、
上死点UDPまで達すると（第２図仮想線図示状
態）、シヤトルバー３３とヘツドフツク４８の係
止状態は解除されて、それまで、リフト運動に伴
う圧縮ばね５３の圧縮で得たエネルギで回転して
いたプラウフレーム２４は重力方向の力を受けて
回転し、ボトムは反転させられる。

詳しくは、このシヤトルバー３３の上向きの直
線運動により腕３１に対して上死点（UDP）を
越えるまで反転トルクが加えられ、その後慣性を
利用してプラウフレームは回転し、上下のボトム
は反転される。

同時に、ヘツドアーム４７は、ばね５６により
第２図実線図示状態に戻り、ヘツドフツク４８は
シヤトルバー３３の切欠３３ｂを捉え、プラウ装
置２０をダウン（反リフト）させることで耕起耕
耘可能状態になる。

プラウフレーム２４の回転範囲の調整は腕３１
に連結されているターンバツクル３２の長さ調節
で行い、チエン２２の張り調整はターンバツクル
２２ａによりそれぞれ行う。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明のリ
バーシブルプラウ装置のリバース装置は、反転動
動に伴うリフトアツプ操作を利用すると共に、圧
縮ばねの蓄勢力を用いて、プラウ装置をまず直角
に回転し、その慣性を利用して残る直角分の回転
を行うように構成したから、プラウ装置を反転さ
せるための動力源は必要でなく、構成が簡単なリ
バース装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の実施例を示し、第１図は
トラクタとリバーシブルプラウ装置の関係を示す
概略側面図、第２図はリバース装置の側面図、第
３図は第２図−線に沿う正断面図、第４図は
第２図−線に沿う平断面図である。 １０……トラクタ、１１……トツプリンク、１
２……ロアリンク、１３……リフト機構、１４…
…リフトリンク、１５……ドローバ、２０……プ
ラウ装置、２１……マストフレーム、２２……チ
エン、２３……ボトム、３０……リバース装置、
３１……腕、３２……ターンバツクル、３３……
シヤトルバー、３３ａ，３３ｂ……切欠、３４…
…シヤトルホルダ、３５……プツシユロツド、３
６……シヤトルロツク、３７……フツク、４１…
…支持軸、４２……センターアーム、４３……フ
リーアーム、４４……ロツクピン、４４ａ……ば
ね、４５……枢軸、４６……支持軸、４７……ヘ
ツドアーム、４８……ヘツドフツク、４９，５０
……枢軸、５１……サイドロツク、５１ａ，５１
ｂ……ボス部、５２……ばね受、５１ｃ……ばね
受、５３……圧縮ばね、５４……ヘツドフツクス
トツパ、５５……アジヤストロツド、５６……ば
ね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタにトツプ、ロアのリンクを介して装
   着されるマストフレームに対して回転自在に取付
   けられたプラウフレームと、その上下にボトムを
   装備したリバーシブルプラウ装置において、マス
   トフレームとトラクタとの間に架設された拘束材
   と、プラウフレームのリフトで圧縮されると共
   に、プラウフレームを引上げるばねを有する蓄勢
   機構を備え、前記蓄勢機構のエネルギでプラウフ
   レームを上死点まで回転させるように構成したこ
   とを特徴とするリバース装置。